第七課：PLC自動藥片裝瓶控制

1、計電系 10 級 20102121036云南大學滇池學院學年論文論文題目 PLC automatic control pills bottlingmachine programming學生姓名：沈汛指導老師：謝汝生參考文獻：S7-200 plc 編程及應用學號： 20102121036專業(yè)：電子信息工程2013年 6月 2日PLC automatic control pills bottling machineprogramming目錄Plc Outline· 2.PLC Basic structure & Classification· 2.PLC Working

2、 Principle· 5.PLC Programming language · 6.S7-200 PLC Programming components &i nstruction set 7.PLC design Approach 9.PLC design Approach 1.2.Summary下文主要介紹 PLC 的一些東西，其中有 PLC 概述，基本結(jié)構(gòu)分類，特點和 應用領(lǐng)域，工作原理，編程語言，指令，和梯形圖設計基本方法。其中重點介紹 了創(chuàng)新實驗“自動藥片裝瓶機控制”的實驗相關(guān)。Article mainly introduces the PLC some

3、of the things, including description of PLC, the basic structure of the classification, characteristics and application field, the working principle of programming language, instructions, and the ladder diagram design basic method. Which focus on innovation experiment "automatic pill bottle fil

4、ling machine control" are related to the experiment.關(guān)鍵字可編程邏輯控制器 PLC ( Programmable Logic Controller )自動控制( automatic control )藥片裝瓶機( The pill bottle filling machine )順序功能圖( Sequential Function Chart ， SFC)梯形圖簡稱( LAD )3Plc Outline·可編程序控制器( Programmable Logic Controller，PLC)，是以微處理器 為基礎的通用工業(yè)控

5、制裝置。它出現(xiàn)于 60 年代末的美國，當時的目的是用來取 代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。 PLC的基本設計思想 是把計算機功能完善、 靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、 操作方 便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應用 對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。 控制器和被控對象 連接方便。隨著科技的飛速發(fā)展，如今 Plc 的應用面更廣、功能更強大、使用更 方便，已經(jīng)廣泛地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中， PLc 在民 用和家庭自動化的應用也得到了迅速的發(fā)展。 PLc 的應用面之廣、普及程度之高， 是其他計

6、算機控制設備無法比擬的。PLC Basic structure & Classification ·Plc主要由 cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成，如下圖按鈕選擇開關(guān)限位開關(guān)電源接觸器電磁閥指示燈電源Plc 的特殊功能模塊用來完成某些特殊的任務1中央處理單元( CPU )在 PLC 中 CPU 按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮 PLC 有條不紊地進行工作， 歸納起來主要有以下幾個方面：1) 接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。2) 診斷電源、 PLC 內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。3) 通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)， 并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。4)

7、從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。5）根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果， 更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制。有些 PLC 還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。2存儲器PLC 的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。 系統(tǒng)存儲器用于存放 PLC 的系統(tǒng)程序，用戶存儲器用于存放 PLC的用戶程序。 現(xiàn)在的PLC一般均采用可電 擦除的E2PROM 存儲器來作為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。2. 輸入 /輸出單元PLC 提供了多種操作電平和驅(qū)動能力的 I/O 接口，有各種各樣功能的 I/O 接 口供用戶選用。 I/O 接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān) 量）輸出、模擬

8、量輸入、模擬量輸出等。4通信接口PLC 配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。 PLC 通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機、其它 PLC、計算機等設備實現(xiàn)通信。 PLC 與打印機連接，可將過程信息、 系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印；與監(jiān)視器連接，可將 控制過程圖像顯示出來；與其它 PLC 連接，可組成多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡，實現(xiàn) 更大規(guī)?？刂?。 與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理 相結(jié)合。遠程 I/O 系統(tǒng)也必須配備相應的通信接口模塊。5智能接口模塊智能接口模塊是一獨立的計算機系統(tǒng)，它有自己的 CPU、系統(tǒng)程序、存儲 器以及與 PLC系統(tǒng)總線相連的接口。它作為 PLC 系統(tǒng)的

9、一個模塊，通過總線與 PLC 相連，進行數(shù)據(jù)交換，并在 PLC 的協(xié)調(diào)管理下獨立地進行工作。PLC 的智能接口模塊種類很多，如： 高速計數(shù)模塊、 閉環(huán)控制模塊、運動控 制模塊、中斷控制模塊等。6. 電源PLC 配有開關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比， PLC 電源 的穩(wěn)定性好、 抗干擾能力強。 對電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高， 一般允許電源 電壓在其額定值± 15% 的范圍內(nèi)波動。許多 PLC 還向外提供直流 24V 穩(wěn)壓電源， 用于對外部傳感器供電。7. 其它外部設備除了以上所述的部件和設備外， PLC還有許多外部設備，如 EPROM 寫入器、 外存儲器、人 /機接口裝置等

10、。EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到 EPROM存儲器中的一種 PLC 外部 設備。為了使調(diào)試好用戶程序不易丟失，經(jīng)常用 EPROM 寫入器將 PLC 內(nèi) RAM 保存到 EPROM 中。5PLC內(nèi)部的半導體存儲器稱為內(nèi)存儲器。 有時可用外部的磁帶、 磁盤和用半 導體存儲器作成的存儲盒等來存儲 PLC 的用戶程序，這些存儲器件稱為外存儲 器。外存儲器一般是通過編程器或其它智能模塊提供的接口， 實現(xiàn)與內(nèi)存儲器之 間相互傳送用戶程序。人/機接口裝置是用來實現(xiàn)操作人員與 PLC 控制系統(tǒng)的對話。最簡單、最普 遍的人 /機接口裝置由安裝在控制臺上的按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼開關(guān)、指示燈、 LED 顯示器

11、、聲光報警器等器件構(gòu)成。對于 PLC 系統(tǒng)，還可采用半智能型 CRT 人 /機接口裝置和智能型終端人 /機接口裝置。半智能型 CRT 人/機接口裝置可長 期安裝在控制臺上，通過通信接口接收來自 PLC 的信息并在 CRT 上顯示出來； 而智能型終端人 /機接口裝置有自己的微處理器和存儲器，能夠與操作人員快速 交換信息，并通過通信接口與 PLC相連，也可作為獨立的節(jié)點接入 PLC 網(wǎng)絡?？删幊绦蚩刂破?PLC 的分類 PLC 產(chǎn)品種類繁多， 其規(guī)格和性能也各不相同。 對 PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、 功能的差異和 I/O 點數(shù)的多少等進行 大致分類。1按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù) PLC 的結(jié)

12、構(gòu)形式，可將 PLC 分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式 PLC 整體式 PLC是將電源、 CPU、I/O 接口等部件都集中裝在一個 機箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型 PLC 一般采用這種整體 式結(jié)構(gòu)。整體式 PLC由不同 I/O 點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。 基本單元內(nèi)有 CPU、I/O 接口、與 I/O 擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或 EPROM 寫入器相連的接口等。擴展單元內(nèi)只有 I/O 和電源等，沒有 CPU。基本 單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式 PLC 一般還可配備特殊功能 單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。（

13、2）模塊式 PLC 模塊式 PLC是將 PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的 模塊，如 CPU模塊、 I/O 模塊、電源模塊（有的含在 CPU模塊中）以及各種功 能模塊。模塊式 PLC 由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插 座上。這種模塊式 PLC 的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)， 而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些 PLC 將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來， 構(gòu)成所謂疊裝式 PLC。疊裝 式 PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜 進行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但

14、系統(tǒng)可以靈活配置，還可 做得體積小巧。2按功能分類根據(jù) PLC 所具有的功能不同，可將 PLC 分為低檔、中檔、高檔三類。（1）低檔 PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、 監(jiān)控等基本功能， 還可有少量模擬量輸入輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要 用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。（2）中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強的模擬量輸入輸出、 算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設中斷控制、 PID 控制等功能，適用于復雜控制系統(tǒng)。( 3)高檔 PLC 除具有中檔機的功能外， 還增加了

15、帶符號算術(shù)運算、 矩陣運算、 位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。 高檔 PLC 機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng) 絡控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。 3按 I/O 點數(shù)分類根據(jù) PLC 的 I/O 點數(shù)的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類。(1).小型 PLCI/O 點數(shù) 256點；單 CPU、8 位或 16位處理器、用戶存儲器容 量 4K 字以下。 如： GE-I 型 美國通用電氣( GE )公司 TI100 美國德洲儀器公司 F、F1、F2 日本三菱電氣公司 C20 C40 日 本立石公司(歐姆龍) S7-200 德國西門

16、子公司 EX20 EX40 日本東芝公司 SR-20/21 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司(2). 中型 PLC I/O 點數(shù) 2562048點；雙 CPU，用戶存儲器容量 28K 如： S7-300 德國西門子公司 SR-400 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司 SU-5、 SU-6 德 國西 門子 公司 C-500 日本 立 石公 司 GE- GE 公司(3) . 大型 PLC I/O 點數(shù) 2048點；多 CPU，16 位、32位處理器，用戶存儲 器容量 816K如： S7-400 德國西門子公司 GE- GE 公司 C-2000 立石公司 K3 三菱公司等PLC Working Pr

17、inciple ·工作方式：周期循環(huán)掃描 掃描過程圖如下26讀取輸入執(zhí)行用戶程序處理通信請求自診斷檢查讀取輸出處理通信請求自診斷檢查改寫輸出該學輸出工作過程：自診斷，輸入采樣，程序掃描，輸出刷新幾個階段。掃描周期：T= 自檢時間 +讀入一點時間 ×輸入點數(shù) +程序步數(shù) ×運算速度 +輸出一時 間×輸出點數(shù)工作過程示意圖如下PLC Programming language ·在國際電工委員會公布的 IEC 61131 第三部分編程語言中詳細地說明了語法， 語義和下屬五種編程語言( 1) . 順序功能圖( Sequential Function C

18、hart，SFC)。（ 2） . 梯形圖（ Ladder Diagram， LD）。（ 3） . 功能模塊（ Function Block Diagram，F(xiàn)BD ）。（4）. 指令表（ Instruction List ，IL）（ 5） . 結(jié)構(gòu)文本（ Structured Text，ST）。順序功能圖指描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，主要由步、有向連線、 轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（或命令）組成。它具有簡單、直觀等特點，是設計 PLC 順序控制程序的一種有力工具。 順序控制功能圖設計法是指用轉(zhuǎn)換條件控制代 表各步的編程元件， 讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化， 然后用代表各步的編程元

19、件去控制 PLC 的各輸出繼電器。梯形圖梯形圖是使用得最多的 PLC 圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖 相似，具有直觀易懂的優(yōu)點， 很容易被工廠熟悉繼電器控制的技術(shù)人員掌握， 特 別適用于數(shù)字量邏輯控制。 有時把梯形圖稱為電路或程序。 梯形圖的最基本元素 是個"接觸點" （contact） 。接觸點只有兩種狀態(tài) : 開路或閉路。 開路時電流將無法 流過此接觸點 ,但是閉路時電流將能通過它流向下一個元素。 最簡單的接觸點是 需要外力 （比如人的手指 ）才可以改變狀態(tài)的開關(guān)。限位開關(guān)則是被安置在移動機 械設備不同位置的小開關(guān) , 當機械設備移動時便會將相應地點的限位

20、開關(guān)設為 開路或閉路狀態(tài)。功能塊圖這是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎的人很容易掌握。 該編程語言用類似與門、 或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系， 方框的左側(cè)為邏輯運 算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，信號 是自左向右流動的。 象SFC一樣，功能塊圖 FBD 也是一種圖形語言，在 FBD 中也允許嵌入別的語言（如梯形圖、指令表和結(jié)構(gòu)文本） 。指令表由若干條指令組成的程序叫做指令表程序，有的廠家將指令稱為語句 可編程 序控制器的指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式， 但是小 型可編程序控制器的指令系統(tǒng)比匯編語言的簡單得多， 指令表程序較

21、難閱讀， 其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出， 所以在設計時一般使用梯形圖語言。 如果使用簡 易編程器， 則必須將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表后再寫入可編程序控制器， 這種轉(zhuǎn)換的 規(guī)則是很簡單的。在用戶程序存儲器中，指令按步序號順序排列 。不同廠家生 產(chǎn)的 PLC 所使用的指令助記符是不同的。結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本（ST）是為 IEC1131-3標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言， 受過計 算機編程語言訓練的人將會發(fā)現(xiàn)用它來編制控制邏輯是很容易的。 與梯形圖相 比，ST 有兩個很大的優(yōu)點，其一是能實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算，其二是非常簡潔和 緊湊，用 ST 編制極其復雜的數(shù)學運算程序可能只占一頁紙 。S7-200 PLC Pr

22、ogramming components &i nstruction setS7-200的編程軟件我們用 STEP 7 - MicroWIN V4.0 SP6；仿真軟件有很多非官 方的都可以用。指令系統(tǒng)1 觸點、線圈指令及雙線圈 邏輯取及線圈驅(qū)動指令為“ LD”、“LDN”和“ =”。 LD（Load）：取指令。用于網(wǎng)絡塊邏輯運算開始的常開觸點與母線的連接。 LDN （ Load Not）：取反指令。用于網(wǎng)絡塊邏輯運算開始的常閉觸點與母線的連 接。=（Out）：線圈驅(qū)動指令。2 置位及復位指令S（Set）:置位指令 、R（Reset）:復位指令置位即置 1，復位即置 0。置位和復位指令

23、可以將位存儲區(qū)的某一位開始的一個 或多個（最多可達 255個）同類存儲器位置 1或置 0。這兩條指令在使用時需指明三點：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。3 脈沖生成指令脈沖生成指令為 EU（Edge Up）、ED（Edge Down）.4. 立即指令立即指令是為了提高 PLC 對輸入/輸出的響應速度而設置的， 它不受 PLC 循環(huán)掃 描工作方式的影響，允許對輸入輸出點進行快速直接存取。5. 邏輯堆棧操作指令S7-200系列 PLC 使用一個 9層堆棧來處理所有邏輯操作。堆棧是一組能夠存儲和 取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點是“先進后出” 。每一次進行入棧操作，新值放入 棧頂，棧底值丟失；每一次進行出棧操

24、作，棧頂值彈出，棧底值補進隨機數(shù)。邏 輯堆棧指令主要用來完成對觸點進行的復雜連接。S7-200中把 ALD 、OLD、LPS、LRD、LPP 指令都歸納為棧操作指令。6. 定時器指令（1）種類：系統(tǒng)提供 3種類型定時器： TON、TONR和 TOF。 （2）分辨率與定時時間的計算精度等級：單位時間的時間增量稱為分辨率 S。有3個等級： 1ms、10ms 和100ms，定時器定 時時間 T 的計算： T=PT×S。（ 3）定時器的編號：用名稱和常數(shù)編號（最大 255）7. 計數(shù)器指令 計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù) ,在實際應用中用來對產(chǎn)品進行計數(shù)或完成復雜 的邏輯控制任務。8. 結(jié)束指

25、令結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令 END 和無條件結(jié)束指令 MEND 。兩條指令在梯形 圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。執(zhí)行完結(jié)束指令后，系統(tǒng)結(jié)束主程序， 返回到主程序起點。9.停止指令 STOPSTOP指令有效時，可以使主機 CPU的工作方式由 RUN切換到 STOP，從而立 即中止用戶程序的執(zhí)行。 STOP 指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作 數(shù)。STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。STOP 和 END 指令通常在程序中用來對突發(fā)緊急事件進行處理，以避免實 際生產(chǎn)中的重大損失。PLC design Approach一.梯形圖的經(jīng)驗設計法可以用設計繼電器電路圖的方法來設計

26、比較簡單的數(shù)字量系統(tǒng)的梯形圖，即 在一些典型電路的基礎上， 根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求， 不斷的修改和 完善梯形圖。 有時需要多次反復的調(diào)試和修改梯形圖， 增加一些中間編程元件和 觸點，最后才能得到一個滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可循， 具有很大的隨意性和試探性， 最后的結(jié)果不是 唯一的，設計所用的時間、 設計質(zhì)量與設計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系， 所以有人把 這種設計法叫做經(jīng)驗設計法，它可以用于較為簡單的梯形圖的設計。步驟1. 分解梯形圖程序。2. 輸入信號邏輯組合。3. 使用輔助元件和輔助觸點。4. 使用定時器和計數(shù)器。5. 使用功能指令。6. 畫互鎖條件。7. 畫保護條件。二根據(jù)繼

27、電器電路圖設計梯形圖的方法PLC 使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言，如果用 PLC 改造繼電器控制 系統(tǒng)，根據(jù)繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。 這是因為原有的繼電器控制 系統(tǒng)經(jīng)過長時間的使用和考驗， 已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能， 而繼電 器電路又與梯形圖有很多相似之處， 因此可以將繼電器電路圖 “翻譯”成梯形圖， 即用 PLC 的外部硬件接線圖和梯形圖程序來實現(xiàn)繼電器系統(tǒng)的功能。這種設計方法一般不需要改動控制面板， 保持了系統(tǒng)原有的外部特性， 操作人 員不用改變長期形成的工作習慣。在分析 PLC 控制系統(tǒng)的功能時，可以將 PLC 想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的 控制箱，其外部接

28、線圖描述了控制箱的外部接線， 梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部的 線路圖'，梯形圖中的輸入位（ I ）和輸出位（ Q）是這個控制箱與外部世界聯(lián) 系的接口繼電器'，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析 PLC 控制系 統(tǒng)。在分析時可以將梯形圖中輸入的觸點想象成對應的尾部輸入器件的觸點， 將 輸出為的線圈想象成對應的外部負載的線圈外部負載的線圈除了受梯形圖的控 制外，還可以接受外部觸點的控制。1）。了解和熟悉被控制設備的工藝過程和機械的動作情況， 根據(jù)繼電器電路圖 分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理， 這樣才能做到在設計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有 數(shù)。2）。確定 PLC 的輸入信號和輸出負載，以

29、及與它們對應的梯形圖中的輸入位 和輸出位的地址，畫出 PLC 的外部接線圖。3）。確定于繼電器電路圖的中間繼電器 時間繼電器對應的梯形圖中的韋存儲 器（ M）和定時器（ T）的地址。這倆步建立了繼電器電路圖中的元件的地址之 間的對應關(guān)系。4）。根據(jù)上述對應關(guān)系畫出梯形圖。三順序控制設計法與順序功能圖所謂順序控制， 就是按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序， 在各個輸入信號的作用下， 根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有序的進行操作。 使用順序控制設計法時首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程， 畫出順序功能圖， 然后根據(jù)順 序功能圖畫出梯形圖。有的 PLC 為用戶提供了順序功能圖語言，再編程軟件中

30、生成順序功能圖后便完成了編程工作這事一種先進的設計方法， 很容易被初學者 接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設計的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也 很方便。順序功能圖（ sequential function chart）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特 性的一種圖形，也是設計 PLC 的順序控制程序的有力工具。順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語 言，可以供進一步設計和不同人員之間進行的技術(shù)交流之用。順序控制設計法的主要由 5 個部分組成：工步、有向連接、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、 命令與動作。工步：將一個系統(tǒng)的一個工作周期分為若干個順序相連的階段， 這些階段稱為 步，步

31、是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的， 在任何一步之內(nèi)， 各輸出量的 ON/OFF 狀態(tài)不變，但是相鄰步的輸出量總的狀態(tài)是不同的。有向連接： 在順序功能途中隨著時間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)， 將會發(fā)生步的 活動狀態(tài)的進展這種進展按照有向連接規(guī)定的路線和方向進行。轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短線來表示， 轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔 開。轉(zhuǎn)換條件： 是系統(tǒng)由當前活動步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件， 轉(zhuǎn)換條件可 以是外部信號也可以是 PLC 內(nèi)部產(chǎn)生的信號。命令與動作：對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某一“動作” ，對于施控系統(tǒng)， 在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“指令” 。1. 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)單序列

32、： 由一系列相繼激活的步組成， 每一步的后面僅有一個轉(zhuǎn)換， 每一個轉(zhuǎn) 換的后面只有一個步，單序列沒有分支與合并。選擇序列：選擇序列的開始稱為分支，轉(zhuǎn)換符號只能標在水平線之下，選擇序 列的結(jié)束稱為合并， 幾個選擇序列合并到一個公共序列時， 用需要重新組合的序 列相同數(shù)量的轉(zhuǎn)換符號和水平線來表示，轉(zhuǎn)換符號只允許標在水平線之上。mn并行序列： 表示系統(tǒng)的幾個同時工作的獨立部分的工作情況， 并行序列的開始 稱為分支， 當轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)導致幾個序列同時激活時， 這些序列稱為并行序列。 并 行序列的結(jié)束稱為合并，在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。3e46 fg57PLC design Appro

33、achplc 自動藥片裝瓶機控制在制藥車間將一定數(shù)量的藥片自動連續(xù)地裝入到藥瓶中。 系統(tǒng)控制模型如圖 所示。按下按鈕 S1(I0.1)、S2(I0.2)或S3(I0.3)，可選擇每瓶裝入 3片、5片或 7片， 通過指示燈 H1(Q0.1)、 H2(Q0.2)或 H3(Q0.3)表示當前每瓶的裝藥數(shù)量。當選定要裝入藥瓶的裝藥數(shù)量后，接通系統(tǒng)開關(guān) K0(I0.0) ，電動機 M(Q0.0) 驅(qū)動皮帶機運轉(zhuǎn)，檢測到待裝藥瓶到位后位置檢測開關(guān) K1(I0.4) 接通，皮帶機停 止運轉(zhuǎn)。當電磁閥 Y(Q0.4)打開裝有藥片的裝置后，通過光電傳感器 B1(I0.5) ，對進 入藥瓶的藥片進行計數(shù)，當藥瓶中

34、的藥片達到預先選定的數(shù)量后，電磁閥 Y 關(guān) 閉，皮帶機重新自動啟動，使藥片裝瓶過程自動連續(xù)進行。如果當前的裝藥過程正在進行時， 需要改變藥片裝入數(shù)量 (例如由 7 片改為5片)，則只有在當前藥瓶裝滿后，從下一個藥瓶開始裝入改變后的數(shù)量如果在裝藥過 斷開系統(tǒng)開關(guān)， 當前藥瓶裝滿 系統(tǒng)停止運行。程中則在后，I0.0系統(tǒng)開關(guān)I0.1I0.3開關(guān)（七顆藥）I0.4Q0.0皮帶Q0.1I/o 接口分配開關(guān)（三顆藥） 藥瓶檢測 指示燈（三顆藥）Q0.3 指示燈（七顆藥） Q0.4 裝藥裝置I0.2 開關(guān)（五顆藥）I0.5 藥片檢測Q0.2 指示燈（五顆藥）順序功能圖用以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設計方法畫出梯形圖如下：Network 1LD SM0.1S M0.0, 1Network 2LDM0.0AI0.0SM0.1, 1RM0.0, 1Network 3LDM0.1AI0.1AI0.4SM0.2, 1RM0.1, 1Netwo