基于USB2.0的TMS320VC5402 HPI自舉

1、基于usb2.0的tms320vc5402 hpi自舉當(dāng)前，（digital signal processor）芯片已經(jīng)廣泛應(yīng)用于通信、信號(hào)處理、雷達(dá)、圖像處理等多個(gè)領(lǐng)域，其強(qiáng)大、高效的運(yùn)算能力，是其他微處理器無(wú)法比擬的。為充分發(fā)揮dsp運(yùn)算高效的優(yōu)勢(shì)，用戶(hù)程序通常在dsp內(nèi)部ram中運(yùn)行，這就需要利用dsp的自舉引導(dǎo)（boot loader）功能。在dsp多機(jī)系統(tǒng)中，hpi自舉是首選。目前，采納hpi自舉的實(shí)例主要有兩種，一種是用作為主控制器，通過(guò)pc機(jī)串口或者外掛的存儲(chǔ)器得到要下載的dsp用戶(hù)程序數(shù)據(jù)，這種計(jì)劃無(wú)法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與pc機(jī)之間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)高速傳輸；另一種是用pc機(jī)并口里控制dsp h

2、pi接口，從而把程序?qū)懭雂sp 的內(nèi)部ram，該計(jì)劃無(wú)法滿(mǎn)足系統(tǒng)的即插即用要求。接口具有即插即用，速度快（最高可達(dá)480mbps）等特點(diǎn)，可成為pc機(jī)的外圍設(shè)備擴(kuò)展中應(yīng)用日益廣泛的接口標(biāo)準(zhǔn)，基于usb對(duì)dsp實(shí)現(xiàn)hpi自舉，可以降低成本，也便于dsp與pc機(jī)的高速數(shù)據(jù)通信，鑒于此種考慮，本文介紹一種利用usb2.0接口控制芯片（cy7c6801356pvc）實(shí)現(xiàn)tms320vc5402自舉的實(shí)現(xiàn)計(jì)劃。芯片介紹usb2.0芯片及其gpif簡(jiǎn)介本計(jì)劃采納的usb2.0接口控制芯片是cvpress公司的cy7c6801356pvc，該系列芯片是世界上第一款支持usb2.0的集成微控制器芯片，它集成有

3、usb2.0、智能串行接口引擎（sie）、增加的8051微處理器，通用可編程接口（gpif）、片上ram和fifo存儲(chǔ)器。該系列芯片的智能引擎也支持usb1.1協(xié)議，因此，它具有很好兼容性。cy7c68013與外設(shè)有主/從兩種接口方式：可編程接口gpif和slave fifo，可編程接口gpif是一個(gè)微狀態(tài)機(jī)，可由軟件編寫(xiě)讀寫(xiě)控制時(shí)序，也可以作為usb fifo的主控制器與dsp舉行無(wú)縫銜接，gpif可工作在自動(dòng)模式，usb總線和gpif接口域挺直舉行數(shù)據(jù)傳輸，無(wú)需8051內(nèi)核挺直參入，以此解決usb2.0高速傳輸?shù)摹捌款i”問(wèn)題，gpif與8051內(nèi)核關(guān)系1所示。dsp芯片及其hpi簡(jiǎn)介tms

4、320vc5402是ti公司的一款性?xún)r(jià)比極高的低功耗定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（dsp），該芯片的主機(jī)接口（hpi，host port interface）被稱(chēng)為hpi8。這種hpi8接口的最大特點(diǎn)是它允許主機(jī)拜訪dsp的囫圇片內(nèi)空間。hpi接口通過(guò)hpi控制寄存器（h）、地址寄存器（hpia）數(shù)據(jù)寄存器（hpid）和hpi內(nèi)存塊來(lái)實(shí)現(xiàn)與主機(jī)的數(shù)據(jù)通信。主處理器對(duì)hpi的拜訪由內(nèi)外兩部分組成，其中外部主要為主處理與hpi寄存器交換數(shù)據(jù)，而內(nèi)部則用于為hpi寄存器與dsp存儲(chǔ)單元交換數(shù)據(jù)（由dma自動(dòng)完成）。在舉行數(shù)據(jù)地實(shí)時(shí)通信時(shí)，dsp與主機(jī)可以通過(guò)中斷信號(hào)舉行握手。其詳細(xì)實(shí)現(xiàn)可通過(guò)設(shè)置hpic寄存器

5、的hint、dspint位來(lái)對(duì)對(duì)方舉行中斷。硬件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)原理自舉從本質(zhì)上說(shuō)就是dsp上電后，在bootloader引導(dǎo)下，獵取應(yīng)用程序并開(kāi)頭運(yùn)行的過(guò)程，tms320vc5402上電以后，當(dāng)mp/mc為低電平常，系統(tǒng)將從片內(nèi)rom的off80h開(kāi)頭執(zhí)行，此處的跳轉(zhuǎn)命令使程序跳轉(zhuǎn)至bootloader程序入口處（of800h處）。bootloader程序先清除ifr，并設(shè)置hpi入口點(diǎn)（0x7f）的值為0，置hint為低，再檢測(cè)int2是否置位(置位可以通過(guò)將hint和int2相連來(lái)實(shí)現(xiàn)），如置位則舉行hip自舉，具過(guò)程2所示。dsp復(fù)位之后，如檢測(cè)到hpi自舉方式有效，就可以舉行hpi自舉引導(dǎo)，

6、基于usb總線的hpi自舉，就是在bootloader引導(dǎo)下，通過(guò)usb接口控制芯片把程序數(shù)據(jù)由主機(jī)（pc）寫(xiě)入dsp內(nèi)部ram（daram）并使dsp開(kāi)頭運(yùn)行的過(guò)程，該自舉過(guò)程分為三個(gè)步驟：一是寫(xiě)hpic，以設(shè)置hpi控制參數(shù)；二是寫(xiě)hpia，設(shè)置拜訪dsp的首地址；三是通過(guò)hpid下載程序。首先，推進(jìn)ezusb control panel下載cy7c68013的固件程序。當(dāng)重枚舉結(jié)束，驅(qū)動(dòng)程序（ezusb.sis）重新安裝勝利后,在control panel中通過(guò)發(fā)送哀求的方式由端點(diǎn)0向hpic（主要設(shè)置bob位，確定字節(jié)協(xié)作）發(fā)送兩個(gè)相同的8位控制字，而當(dāng)hpic初始化完成之后，再通過(guò)端

7、點(diǎn)0設(shè)置欲下載程序段到dsp中的首地址hpia。hpic、hpia設(shè)置好之后，就可以通過(guò)端點(diǎn)2下載dsp程序代碼段，程序代碼段需要分段下載，事實(shí)上，cy7c68013通過(guò)端點(diǎn)2把數(shù)據(jù)寫(xiě)入hpid，然后，dsp根據(jù)hpia指定的地址，由dma自動(dòng)將hpid中的數(shù)據(jù)寫(xiě)到ram，接口控制時(shí)序可由gpif軟件編程控制，程序數(shù)據(jù)分段下載完畢之后，再將程序的入口地址通過(guò)端點(diǎn)0寫(xiě)入0x7f處，在主機(jī)下載程序的過(guò)程中，dsp將向來(lái)檢測(cè)0x7f是否為0，如不為0，即判定dsp已由主機(jī)舉行了hpi自舉加載，并根據(jù)該值跳轉(zhuǎn)pc指針，以開(kāi)頭運(yùn)行，進(jìn)而完成hpi自舉。硬件本設(shè)計(jì)用cy7c6801356pvc與tms32

8、0vc5402的hpi口相銜接，接口挑選gpif模式，硬件電路3所示，該計(jì)劃中，hcntl1：0與gpif的低位地址線pa3、pa2相連，以挑選需要拜訪的hpi的hpia、hpic，hpid寄存器，ctl0接至hr/w，可作為讀寫(xiě)控制信號(hào)，hds1與輸出信號(hào)線ctl1相連，以作為hpi拜訪的選通信號(hào)，hbil與輸出信號(hào)線ctl2相連，已用于識(shí)別傳輸?shù)氖堑谝粋€(gè)字節(jié)還是其次個(gè)字節(jié)，hrdy接輸入信號(hào)線rdy0。用于通過(guò)主機(jī)查詢(xún)hpi口的狀態(tài)，hint、int2與int0銜接，可確保hpi自舉有效，hcs接gnd，可使hpi片選信號(hào)有效，hpiena接高電平常，hpi使能，has、hds2接高電平常

9、，信號(hào)線禁用。數(shù)據(jù)線pd7：0與hd7：0相連,可在控制時(shí)序作用下傳輸一切數(shù)據(jù)信號(hào)。hpi接口控制時(shí)序由ctl0、ctl1、ctl2引腳輸出，在自舉過(guò)程中，系統(tǒng)將關(guān)閉cy7c68013全部的中斷，若要通過(guò)中斷實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的握手，可以在自舉完畢打開(kāi)cy7c68013的中斷。cy7c68013的詳細(xì)配置為：?jiǎn)⒂胓pif接口控制數(shù)據(jù)傳輸，gpif接口采納內(nèi)部時(shí)鐘（48mhz）；端點(diǎn)2設(shè)置為批量傳輸輸出端點(diǎn)，最大傳輸值是512字節(jié)，雙緩沖；終端4、8禁用。端點(diǎn)6可作為批量傳輸輸入端點(diǎn)來(lái)向主機(jī)傳輸數(shù)據(jù)，需要解釋的是端點(diǎn)6不是自舉所必須的。軟件設(shè)計(jì)dsp應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)tms320vc5402 hpi自舉

10、的前提是生成dsp應(yīng)用程序的分段hex代碼文件，在ccs中可用匯編語(yǔ)言，等編寫(xiě)應(yīng)用程序源代碼，經(jīng)匯編、鏈接、編譯后，生成可執(zhí)行的公共目標(biāo)文件格式（coff）的文件，coff文件不能用于hpi自舉引導(dǎo)，而需要利用ti公司的文件格式轉(zhuǎn)換工具h(yuǎn)ex00.exe，將coff文件轉(zhuǎn)換為hex格式文件。格式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵是正確編寫(xiě)hex指令文件，下面研究如何編寫(xiě)這種指令文件，例如將包含text段的源程序鏈接、編譯生成test.out文件，編寫(xiě)指令文件時(shí)，可利用hex500.exe將test.out轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)text段的hex文件，指令文件test為.cmd如下：i /生成intel格式test.out /輸入

11、文件romspage 0：rom1：org0x2000，length0x2000，romwidth16，memwidth16，filestest1.hex /text段的起始地址為0x2000 /如有多端就可增強(qiáng)多個(gè)rom sectionstext：paddr0x2000 /如有多端就可增強(qiáng)多個(gè)部分在dos環(huán)境下，利用hex500.exe轉(zhuǎn)換指令文件test.cmd，就可得到test1.hex文件，通過(guò)cy7c68013把test1.hex文件寫(xiě)入dsp內(nèi)部ram，再把程序的入口地址寫(xiě)入0x7f處，便可完成自舉。usb固件程序設(shè)計(jì)公司提供有usb的輔助開(kāi)發(fā)工具：ezusb control pa

12、nel，gpif designer。通過(guò)gpif designer可以生成gpif波形圖及相應(yīng)的c源代碼gpif.c。cypress公司同時(shí)提供了固件程序框架，因而可把gpif.c加入固件程序框架舉行開(kāi)發(fā)，從而提高開(kāi)發(fā)效率。本計(jì)劃中，固件程序設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是對(duì)gpif的編程，以便生成符合hpi接口的時(shí)序的波形描述代碼，以用于控制數(shù)據(jù)傳輸，hpi自舉需要的gpif控制波形描述符為：?jiǎn)巫止?jié)寫(xiě)（兩種），fifo寫(xiě)。hpia、hpic的初始化需要單字節(jié)寫(xiě)控制時(shí)序，程序代碼寫(xiě)入hpid需要fifo寫(xiě)控制時(shí)序，若要實(shí)現(xiàn)二者的數(shù)據(jù)通信，還需要單字節(jié)讀、fifo讀等控制波形描述符。hpic、hpia的初始值是在e

13、zusb control panel中通過(guò)創(chuàng)造商哀求工具欄由ep0發(fā)送的，固件程序中還要有相應(yīng)的哀求處理程序，以完成詳細(xì)的設(shè)置，如假定hpic哀求類(lèi)型的id為0xb6.hpic0x0101（bob位為1），則哀求工具欄的詳細(xì)參數(shù)應(yīng)為：req0xb6，value0x0000，index0xbeef，length2，dir0，hex bytes0101，固件中應(yīng)加入的哀求處理程序?yàn)椋篶ase 0xb6：epobcl0； /ep0使能while（ep01statbmep0bsy）； /等待epo數(shù)據(jù)接收完畢while（！hpi_rdy）； /等待hpi處理完畢ioa0x00； /挑選hpic寄存器g

14、pifwfselect0x1e； /挑選寫(xiě)低字節(jié)的單字節(jié)寫(xiě)控制波形while（?。╣piftrig0x80）；xgpifsgldatlxep0buf0； /寫(xiě)低字節(jié)數(shù)據(jù)gpifwfselect0x4e； /挑選寫(xiě)高字節(jié)的單字節(jié)寫(xiě)控制波形while（?。╣piftrig0x80）；xgpifsgldatalxep0buf；/寫(xiě)高字節(jié)數(shù)據(jù)break；設(shè)置程序下載的首地址（hpia值）的哀求處理程序與設(shè)置hpic的程序基本相同，只需根據(jù)哀求類(lèi)型的id，來(lái)轉(zhuǎn)變拜訪寄存器的地址即可，拜訪hpia時(shí)，hcntl1：010b，即ioa0x08。拜訪hpid下載程序數(shù)據(jù)時(shí)，可采納大端點(diǎn)ep2自動(dòng)打包方式（au

15、toin1），即將數(shù)據(jù)發(fā)送到端點(diǎn)后，自動(dòng)傳到fifo中,等待寫(xiě)hpid條件具備，再啟動(dòng)gpif，以將程序數(shù)據(jù)寫(xiě)入hpid，拜訪hpdi可采納地址自動(dòng)增強(qiáng)模式（hcntl1：001b），寫(xiě)數(shù)據(jù)前，地址自動(dòng)加1，這樣，數(shù)據(jù)便可以經(jīng)過(guò)dsp內(nèi)部dma自動(dòng)寫(xiě)入內(nèi)部ram，寫(xiě)hpid的程序如下：if（gpiftrig0x80） /gpif接口是否處于空閑狀態(tài)if（?。╡p24fifoelgs0x02） /自動(dòng)向量是否可以拜訪ep2fifo中數(shù)據(jù)ioa0x04； /挑選hpid寄存器，且拜訪時(shí)地址自動(dòng)增強(qiáng)while（！hpi_rdy）； /等待hpi處理完畢syncdelay；gpiftcb1ep2fif

16、obch； /寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)syncdelay；gpiftcb0ep2fifobcl；syncdelay；gpiftriggpif_ep2； /啟動(dòng)寫(xiě)數(shù)據(jù)syncdelay；while（?。╣piftrig0x80） /等待寫(xiě)入完畢；syncdelay；這樣程序數(shù)據(jù)就可以分段通過(guò)端點(diǎn)2寫(xiě)入dsp內(nèi)部ram，最后再把入口地址寫(xiě)入0x7f，以完成hpi自舉，值得注重的是，采納此種方式拜訪hpid時(shí)，寫(xiě)入hpia的初值為程序入口的一個(gè)地址，例如，寫(xiě)test1.hex時(shí)，應(yīng)設(shè)定hpia0x1fff。為縮短開(kāi)發(fā)周期，本設(shè)計(jì)采納開(kāi)發(fā)包中通用驅(qū)動(dòng)（ezusb.sys）和ezusb control panel舉行開(kāi)發(fā)、調(diào)試、也可以對(duì)通用驅(qū)動(dòng)、控制面板的源程序在vc環(huán)境（需要ddk的支持）下舉行二次開(kāi)發(fā)，以便編譯