盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)原理

1、盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)原理一. 液壓系統(tǒng)原理盾構(gòu)機(jī)的絕大部分工作機(jī)構(gòu)主要由液壓系統(tǒng)驅(qū)動來完成，液壓系統(tǒng)可以說是盾構(gòu)機(jī)的心臟，起著非常重要的作用。這些系統(tǒng)按其機(jī)構(gòu)的工作性質(zhì)可分為：盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)刀盤切割旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)管片小車及輔助液壓系統(tǒng)螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)液壓油主油箱及冷卻過濾系統(tǒng)同步注漿泵液壓系統(tǒng)超挖刀液壓系統(tǒng)以上8個系統(tǒng)除同步注漿泵液壓系統(tǒng)在1號拖車、超挖刀液壓系統(tǒng)在盾殼前體為兩個獨(dú)立的系統(tǒng)外，其余6個液壓系統(tǒng)都共用一個油箱，并安裝在2號拖車上組成一個液壓泵站。有的系統(tǒng)還相互有聯(lián)系。下面就分別介紹一下以上8個液壓系統(tǒng)的作用及工作原理。(一 盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)盾構(gòu)機(jī)液壓

2、推進(jìn)（1） 盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng) 的組成 盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)由液壓泵站，調(diào)速、調(diào)壓機(jī)構(gòu)，換向控制閥組及推進(jìn)油缸組成，30個油缸分20組均布的安裝在盾構(gòu)中體內(nèi)圓壁上（見圖），并分為上、下、左、右四個可調(diào)整液壓壓力的區(qū)域，為盾構(gòu)機(jī)前進(jìn)提供推進(jìn)力、推進(jìn)速度，通過調(diào)整四個區(qū)域的壓力差來實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)彎調(diào)向及糾偏功能。鉸接系統(tǒng)的主要作用是減小盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎或糾偏時的曲率半徑上的直線段，從而減少盾尾與管片、盾體與圍巖間的摩擦阻力。（2） 推進(jìn)系統(tǒng)液壓泵站： 推進(jìn)系統(tǒng)的液壓泵站是由一恒壓變量泵（1P001）和一定量泵（1P002）組成的雙聯(lián)泵，功率為75KW，恒壓變量泵為盾構(gòu)的前進(jìn)提供恒定的動力。恒壓泵的壓力可通

3、過油泵上的電液比例溢流閥（A300）調(diào)整，流量在0-qmax范圍內(nèi)變化時，調(diào)整后的泵供油壓力保持恒定。恒壓式變量泵常用于閥控系統(tǒng)的恒壓油源以避免溢流損失。由恒壓變量泵輸出的高壓油分別送達(dá)A、B、C、D四組并聯(lián)的推進(jìn)方向控制閥組，經(jīng)過閥組的流量、壓力調(diào)整和換向后再去控制推進(jìn)油缸，從而使推進(jìn)油缸的推進(jìn)速度、推力大小及方向得到準(zhǔn)確控制。因每組油缸的控制原理都一樣，下面就以B組中的第一個油缸控制為例，介紹其作用和工作原理。油泵輸出的高壓油經(jīng)高壓管路由B組的P口進(jìn)入，一路徑F1（過濾）A111（流量調(diào)整）A101（壓力調(diào)整）經(jīng)電液換向閥進(jìn)入推進(jìn)油缸。缸的快進(jìn)快退，提高工作效率。A783控制的插裝閥。A4

4、03為推進(jìn)油缸底端預(yù)卸荷閥。閥組中還有液控單向閥、載荷溢流閥，以及A256壓力傳感器和油缸行程傳感器。四組閥組中的電液換向閥的液控油由定量泵（1P002）經(jīng)減壓閥（1V034）提供。鉸接裝置工作模式分三種：鉸接裝置的動力來源于推進(jìn)系統(tǒng)的液壓泵站中的定量泵（1P002），鉸接裝置的加載和卸載由（A349）兩位兩通電液閥控制。（3） 鉸接回收（ PULL 或 RETRACTION ）模式 ( 減小鉸接間隙 ，定量泵輸送來的高壓油從閥快（ 2C 001 ） P 口進(jìn)入，此時（ H001 ）不得電截止，（ H002 ）得電導(dǎo)通，高壓油進(jìn)入鉸接油缸的有桿腔使鉸接油缸回收。 （4） 鉸接保持（ HOLD

5、或 FREE ）模式（浮動模式），該模式下（ H001 、 H002 ）都不得電截止。鉸接油缸有桿腔的油被封閉，油量保持不變，被封閉的油在所有相互并聯(lián)的有桿腔內(nèi)互相補(bǔ)償，直線推進(jìn)時保持鉸接間隙，轉(zhuǎn)彎時處于浮動狀態(tài)。 （5） 鉸接釋放（ RELEASE 或 LOOSE ）模式（伸長模式），當(dāng)（ H001 ）得電導(dǎo)通，（ H002 ）無電截止時，鉸接油缸有桿腔的油接通低壓，在盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)時，因盾尾的阻力使鉸接油缸被拉長，達(dá)到增大鉸接間隙的目的。該油路中還設(shè)有負(fù)載溢流閥（ V2 ）、壓力傳感器（ H005 ）及鉸接間隙長度傳感器。另外可以通過（ 2V003 、 2V004 、）的導(dǎo)通和截止達(dá)到鉸接保持

6、和鉸接釋放功能。但當(dāng)（ 2V003 、 2V004 ）兩個閥的截止，在鉸接油缸有桿腔的壓力過高時 ( 盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)時，盾尾如果被卡住 ，因無壓力傳感器的壓力顯示和載荷溢流閥的溢流，可能會使鉸接油缸損壞或油管爆裂。 (二 刀盤旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可分為補(bǔ)油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制回路、馬達(dá)外部控制回路。刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是為刀盤切割巖石或土壤時提供轉(zhuǎn)速和扭矩，要求根據(jù)巖石地質(zhì)的變化轉(zhuǎn)速能夠方便的調(diào)整。為了得到較大的功率和扭矩，該系統(tǒng)采用3臺315KW的雙向變量液壓泵并聯(lián)，帶動8臺雙向兩速低速大扭矩液壓馬達(dá)。下面分別介紹各回路的作用及工作原理。補(bǔ)油回路：因主工作回路是閉式回路，加

7、之系統(tǒng)功率大，需要進(jìn)行補(bǔ)油和散熱，所以設(shè)置了一套補(bǔ)油回路對其進(jìn)行補(bǔ)油和散熱。為增大散熱效率，補(bǔ)油回路采用了55KW低壓大流量的定量泵來帶走閉式回路中的大量熱量，同時也對其進(jìn)行了補(bǔ)油。補(bǔ)油泵從油箱泵出的油經(jīng)兩個濾清器（1F001、1F002）進(jìn)入3個主泵的E口，并通過兩個單向閥分別對閉式回路的低壓端進(jìn)行補(bǔ)油，然后經(jīng)主泵的高壓端為液壓馬達(dá)提供動力油。從馬達(dá)返回的攜帶熱量的低壓油又回到主泵，一部分又進(jìn)入主泵的高壓端，一部分經(jīng)排放閥從主泵的K1口流出，并經(jīng)一節(jié)流閥流回油箱進(jìn)行冷卻。補(bǔ)油回路中還設(shè)有蓄能器和壓力傳感器，蓄能器是保證回路的壓力平穩(wěn)。主工作回路由主泵和液壓馬達(dá)組成，主泵是一315KW的雙向變

8、量泵，在主泵的主回路中有補(bǔ)油單向閥、載荷溢流閥、及低壓排放閥，主泵的控制回路有主泵斜盤伺服油缸及雙向伺服控制閥，司服閥由外部控制回路調(diào)壓控制，以便實(shí)現(xiàn)換向和無級調(diào)速。兩個補(bǔ)油單向閥分別向低壓側(cè)進(jìn)行補(bǔ)油，另一個帶彈簧符號的單向閥是當(dāng)兩側(cè)回路都較高或相等時（如：主泵斜盤角度為0時），補(bǔ)油直接通過它，并經(jīng)節(jié)流閥（1Z017）返回油箱。載荷溢流閥當(dāng)載荷過大時使過高的壓力油泄至低壓側(cè)，以達(dá)到保護(hù)系統(tǒng)不受損壞。排放閥用于閉式系統(tǒng)多余的熱油經(jīng)低壓側(cè)排放回油箱。節(jié)流閥（1Z017）是保證排放出的壓力油與油箱之間形成約20bar的壓差。主泵控制回路用于控制其斜盤的±角度，以實(shí)現(xiàn)刀盤的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的無級

9、調(diào)整。外來控制油經(jīng)換向閥（1V002）到達(dá)司服閥的左右端，使司服油缸的無桿腔進(jìn)油和排油來實(shí)現(xiàn)活塞桿的左右移動，從而完成斜盤角度的控制。外來控制油是通過外部控制回路中的電比例溢流閥（B006）提供，調(diào)整范圍0-45bar。馬達(dá)回路含有司服油缸、司服閥及低壓排放閥，司服閥由主回路壓力及外部控制回路控制，當(dāng)馬達(dá)外載荷增大時，主回路高壓側(cè)的油壓隨之升高，高壓油經(jīng)過單向閥，一路到達(dá)司服閥左端，使司服閥右移，一路到達(dá)司服閥P口經(jīng)減壓閥進(jìn)入司服油缸無桿腔使斜盤角度增大，從而降低轉(zhuǎn)速增加扭矩，外部控制回路由控制油泵提供控制油壓，當(dāng)無控制油壓時，馬達(dá)處于高速檔，當(dāng)外部提供油壓時，司服閥右移，使馬達(dá)處于低速檔，從

10、而實(shí)現(xiàn)了兩速控制。外部控制供油泵（2P001）：控制油泵是一臺5.5KW的恒壓變量泵，泵中的兩個司服閥上面一個與溢流閥聯(lián)合控制泵的壓力，下面一個以控制流量為主。（B040）為加載電磁閥。該泵的油通過濾清器（2F001）向刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主泵和液壓馬達(dá)以及螺旋輸送機(jī)的控制回路供油。一路去旋轉(zhuǎn)主泵回路的控制閥，一路去旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥，另兩路 去兩臺螺旋輸送機(jī)的主泵控制閥。進(jìn)入旋轉(zhuǎn)主泵控制閥的油經(jīng)節(jié)流和減壓后在經(jīng)電液比例溢流閥（B006）向旋轉(zhuǎn)主泵司服閥提供0-45bar的可變壓控制油壓，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無級調(diào)整。另外從主泵P口(H88和梭閥（V030、H92）反饋到控制閥（2C003）并匯集到兩組溢流閥和

11、載荷感知閥，兩組溢流閥由手動兩位四通閥轉(zhuǎn)換，正常工作時使用左邊溢流閥，增大扭矩時使用右邊溢流閥（只能短時間使用），手動閥自動回位。感知閥是在扭矩突然增大時，反饋的油壓將減低其溢流壓力，使控制主泵伺服的壓力降低，從而減小主泵斜盤角降低刀盤轉(zhuǎn)速。進(jìn)入旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥P口的油經(jīng)節(jié)流閥（M10）又分兩路，一路經(jīng)減壓閥、兩位四通電磁閥（B032）到（H86）旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制馬達(dá)的高低速。另一路經(jīng)減壓閥、兩位四通閥（B033）、單向節(jié)流閥去控制馬達(dá)（1A002）的剎車（1G002）。在（1A002）馬達(dá)上裝有旋轉(zhuǎn)方向傳感器（1S026、B035）、馬達(dá)高低速傳感器（1S025、B038）和油溫傳感器（1S023

12、、B050）。在剎車回路中設(shè)有蓄能器（2C002），與單向節(jié)流閥一起保證了剎車時的快殺慢放。(三 管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)為了提高管片的拼裝效率及避免拼裝中的管片損壞，要求系統(tǒng)要有一定的速度、準(zhǔn)確的移動位置精度、足夠的活動自由度及可靠的安全度。速度由一55KW的雙聯(lián)恒壓變量泵提高的流量控制，精度靠電液比例司服閥控制，自由度有：管片的左右旋轉(zhuǎn)、提升（可左右分別提升及同時提升）、前后水平六個自由度，并有管片的抓緊及繞抓舉頭水平微轉(zhuǎn)、前后微傾的微調(diào)功能。55KW的雙聯(lián)恒壓變量泵為拼裝機(jī)提供動力。當(dāng)用快速檔時，雙泵同時工作。低速檔時，只（1P002）工作。加載閥（C003、C004）由PLC控制，根據(jù)拼裝機(jī)

13、的工作速度可對其進(jìn)行分別控制或同時控制。旋轉(zhuǎn)控制：油泵輸出的高壓油一路經(jīng)減壓閥（DM）減至30bar到達(dá)電液比例閥然后控制司服閥以達(dá)到控制流量來控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度。各閥的功能如下，DM為控制油減壓閥，DBV2為控制油溢流閥，DBV1與插裝閥組成主溢流閥，進(jìn)入司服閥前的減壓閥經(jīng)DUE4、DUE7節(jié)流閥后的反饋油控制，以達(dá)到動作啟動時的平穩(wěn)。D1、D4為反饋油溢流閥，F(xiàn)1、DUE2是停止動作時起泄油的作用。經(jīng)控制閥控制后壓力油分別進(jìn)入兩個并聯(lián)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)，高壓側(cè)的油一路經(jīng)減壓閥（1V001）減壓后去控制剎車，減壓閥旁的單向閥起回轉(zhuǎn)停止時剎車的泄油回路。進(jìn)入馬達(dá)的油先經(jīng)平衡閥（此閥進(jìn)油時不起作用），驅(qū)動

14、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)出來的油進(jìn)入下一個平衡閥，該閥在進(jìn)油有一定壓力后經(jīng)X口其慢慢打開回油通路，并保證一定的背壓，避免馬達(dá)因慣性吸空，當(dāng)旋轉(zhuǎn)慣性過大時平衡閥右邊的壓力會增加，使閥芯左移以減少回油來減小慣性產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，當(dāng)回油壓力增大到最大設(shè)定值時平衡閥中的溢流閥工作，避免了液壓元件被損壞。水平移動的控制與回轉(zhuǎn)控制一樣，從控制閥出來的油經(jīng)平衡閥（1C004）進(jìn)入水平移動油缸，控制油缸的前后移動。提升控制：控制閥原理與回轉(zhuǎn)控制相同，但在司服閥反饋油出口處只在提升回路中設(shè)置了節(jié)流閥，下降反饋口沒有設(shè)置，其目的是為了較快的提高司服閥進(jìn)口處減壓閥的減壓壓力以增加下降時的反應(yīng)速度，同時也反映一個功率平衡問題。兩個提

15、升油缸即可以單控，也可以同時控制，所以有兩套單獨(dú)得司服控制閥，。從控制閥出來的壓力油先通過一個兩位兩通隨動閥進(jìn)入提升油缸，當(dāng)達(dá)到一定壓力后，油缸出油口的兩位兩通隨動閥在進(jìn)口壓力的推動下打開，導(dǎo)通回油通道形成回路。反之亦然。管片抓緊控制：壓力油經(jīng)減壓閥減壓，在經(jīng)三位四通電磁換向閥換向，經(jīng)液壓鎖、單向節(jié)流閥、B口端還有溢流閥。抓緊時，從A1口出來的油經(jīng)過抓舉油缸進(jìn)口處的液壓鎖進(jìn)入抓舉缸的有桿腔，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的抓緊力時油缸旁的溢流閥溢流，并使油缸旁的兩位兩通閥換向，切斷通往壓力開關(guān)（1S001）的油壓，使壓力開關(guān)信號改變。只有當(dāng)壓力開關(guān)的信號改變后，拼裝機(jī)才有其他動作。否則視為管片沒有抓緊不安全，管片

16、機(jī)不能動作。松管片時B1口的壓力油進(jìn)入抓舉缸的無桿腔，一路打開油缸邊上的液壓鎖，使活塞下行。控制閥中的液壓鎖是保持活塞位置的，單向節(jié)流閥是調(diào)整活塞動作速度的，溢流閥是起安全作用的。水平微動和傾斜微動控制與抓舉控制原理相同。(四 管片小車及輔助液壓系統(tǒng)輔助油泵為一22KW的恒壓變量泵，原理與刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)得控制油泵相同。輸出的壓力油分別控制管片小車鏈條漲緊油缸、管片小車上的前送油缸、管片輸送舉升油缸、后配套拖車牽引油缸及螺旋輸送機(jī)閘門。鏈條漲緊控制：壓力油從P口進(jìn)入控制閥，經(jīng)減壓閥、三位四通電磁換向閥、液壓鎖達(dá)到油缸。管片前送控制閥：與管片抓舉控制閥相同。但回路中多一組流量再生閥（1C004），注

17、：據(jù)說此閥實(shí)際中不能使用。輸送舉升控制閥：控制閥原理與抓舉控制閥相同。為使四個舉升缸同步，回路中設(shè)置了一組流量分配器，該分配器原理其實(shí)就是齒輪泵工作原理，四個型號參數(shù)一樣的泵并聯(lián)在一起同軸旋轉(zhuǎn)，因轉(zhuǎn)速也一樣，所以四個泵排出的流量一樣，使進(jìn)入四個舉升缸的流量保持一樣，活塞的行程也相同。四個回路采用一個負(fù)載溢流閥。后配套牽引控制閥：控制閥原理同抓舉控制閥。只是牽引缸無桿腔的油不通過控制閥，直接回油箱。有桿腔回路中裝有壓力傳感器。螺旋機(jī)閘門設(shè)置與螺旋機(jī)配置的數(shù)量有關(guān)但差別不大，都有兩個閘門，一級螺旋機(jī)出口的閘門控制結(jié)構(gòu)和原理都一樣，單螺旋機(jī)有前閘門，雙螺旋機(jī)沒有。但雙螺旋機(jī)的二級螺旋機(jī)有出口閘門。一

18、級螺旋機(jī)出口閘門：來自輔助泵的壓力油經(jīng)減壓閥、三位四通電磁換向閥液壓鎖到達(dá)閘門油缸，控制閘門的開閉。閘門開閉的大小由長度傳感器（K011）給出信號，開口最大和關(guān)閉由兩個位置傳感器（K012、K013）提供信號。回路中裝有一液壓蓄能器，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時（如停電時），靠蓄能器里的壓力自動關(guān)閉閘門（當(dāng)然要在左邊的球閥開啟時，右邊的球閥是卸壓時打開）。二前閘門和二級螺旋機(jī)出口閘門相同，其控制原理都與管片抓舉控制閥一樣。(一 螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)螺旋輸送機(jī)分單螺旋輸送和雙螺旋輸送，無論是單還是雙，其系統(tǒng)原理都一樣，雙螺旋采用的還是兩套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，下面就介紹一套系統(tǒng)。 螺旋輸送機(jī)主泵回路和液壓馬達(dá)回路與

19、刀盤回路原理一樣，只是補(bǔ)油泵為內(nèi)置式，除給系統(tǒng)補(bǔ)油外，還給泵控回路提供控制油壓，并設(shè)有一補(bǔ)油順序閥來保證控制油的壓力，另有一梭閥給壓力傳感器（K005）提供高壓側(cè)的油壓。液壓馬達(dá)回路減速器（1G001、1G002）由55KW的刀盤旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油泵提供的液壓油對其進(jìn)行冷卻。馬達(dá)上裝有轉(zhuǎn)速傳感器和油溫傳感器。螺旋機(jī)主泵控制回路由伺服閥、伺服油缸及調(diào)壓閥組成，伺服閥由外部控制閥（1C005）控制，調(diào)壓閥分A、B兩路經(jīng)梭閥（1V017）匯集到溢流閥（1V018）進(jìn)行調(diào)整。伺服閥動作時帶動伺服油缸活塞移動，從而使斜盤角增大，泵流量增加，當(dāng)外載荷大時系統(tǒng)壓力就會隨之增大，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過調(diào)定值時，相對于高壓側(cè)的兩

20、位三通隨動閥上移，如：當(dāng)伺服閥X1端供油時，伺服閥移至右位，伺服缸有桿腔進(jìn)油，無桿腔回油至低壓，伺服活塞右移泵斜盤角增大，A路為高壓側(cè)，當(dāng)A路壓力超過調(diào)定值時，此時左邊一個隨動閥上移，控制油壓與伺服油缸無桿腔接通，因有桿腔和無桿腔的壓差關(guān)系，使伺服活塞左移，泵斜盤角減小，A路壓力下降至回路壓力調(diào)定值。當(dāng)X2端供油時，伺服閥移至左位，控制油經(jīng)兩個隨動閥后進(jìn)入伺服缸的無桿腔（有桿腔為常壓油），因壓差關(guān)系，伺服活塞左移泵斜盤角反方向加大，B路為高壓側(cè)，當(dāng)壓力超高時右邊一個隨動閥上移，伺服缸無桿腔與低壓回路接通，伺服活塞右移，泵斜盤角減小，B回路降至設(shè)定壓力值。控制回路：控制油由5.5KW控制泵提供，

21、來至控制泵的控制油從控制閥P口進(jìn)入經(jīng)溢流閥限壓后，再由電磁比例調(diào)壓閥調(diào)壓，給油泵伺服閥提供可變的壓力油，來控制主泵的流量，從而達(dá)到無級控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的目的。控制閥中還設(shè)有一載荷感知閥，回路中隨載荷變化的壓力經(jīng)梭閥（1V024）送到控制閥的RHD口調(diào)整感知閥上控制油的溢流壓力，當(dāng)載荷增大時感知閥的溢流壓力降低，從而使控制伺服閥的控制壓力經(jīng)梭閥（1V019）至感知閥降低，隨之減小斜盤角、流量、轉(zhuǎn)速，使載荷得到控制。(二 主油箱回路主油箱包含5000L油箱、供油接口、回油接口、泄油接口、溢流接口、冷卻過濾回路、油位傳感器，油溫傳感器。供油接口10個：（1） 推進(jìn)油泵 H01 ； （2） 鉸接油泵 H0

22、02 ； （3） 旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油泵 H02 ； （4） 旋轉(zhuǎn)控制油泵 H03 ； （5） 管片拼裝機(jī) 1# 油泵 H04 ； （6） 管片拼裝機(jī) 2# 油泵 H05 ； （7） 管片小車及輔助油泵 H08 ； （8） 螺旋輸送機(jī)一級油泵 H07 ； （9） 螺旋輸送機(jī)二級油泵 H016 ； （10） 注漿系統(tǒng)油泵 H003 。 以上每路都有進(jìn)油濾網(wǎng)?；赜徒涌?個：（11） 推進(jìn)系統(tǒng) H136 ； （12） 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) H09 ； （13） 管片拼裝系統(tǒng)； （14） 管片小車及輔助系統(tǒng) H03 ； （15） 注漿系統(tǒng) H001 ； （16） 螺旋輸送機(jī)系統(tǒng) H02 。 以上6路集中至3個濾清器過濾后回油

23、箱，濾清器中裝有堵塞傳感器。泄油接口6個：（17） 推進(jìn)系統(tǒng) H137 ； （18） 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) H15 ； （19） 管片拼裝系統(tǒng) H20 ； （20） 管片小車及輔助系統(tǒng) H04 ； （21） 螺旋輸送機(jī)系統(tǒng) H01 ； （22） 注漿系統(tǒng) H002 。 以上6路集中后直接回油箱。溢流接口3個：（23） 旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油泵 H71 ； （24） 旋轉(zhuǎn)泵控閥 H07 ； （25） 螺旋輸送機(jī)泵控閥 H028 。 以上3路獨(dú)立回油箱。冷卻過濾回路：由一11KW定量泵將油箱里的油泵出，經(jīng)兩套濾清器過濾，再經(jīng)過水冷式熱交換器冷卻后返回油箱?；芈分杏屑虞d電磁閥（M006）、壓力表、濾清堵塞傳感器、溫度計。油位傳感器有：高油位開關(guān)、低油位警報開關(guān)、低油位停止開關(guān)、油箱油溫傳感器。(三 注漿液壓系統(tǒng)注漿泵由液壓泵、換向沖