全固態(tài)連續(xù)波導(dǎo)航雷達(dá) 性能及指標(biāo)論證——設(shè)計(jì)參考

1、全固態(tài)連續(xù)波導(dǎo)航雷達(dá) 性能與指標(biāo)論證 性能與指標(biāo)論證一、體制調(diào)頻連續(xù)波（FMCW） 。二、系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成見(jiàn)下圖。圖 1.系統(tǒng)組成框圖三、技術(shù)指標(biāo) 1、頻率 X 波段，9.3GHz9.4GHz2、峰值功率 100mW3、掃頻帶寬 小于等于75MHz4、掃頻重復(fù)頻率 200Hz5、掃頻時(shí)寬 1.2ms6、接收機(jī)噪聲系數(shù) 小于等于6dB7、天線轉(zhuǎn)速 24rpm,+/-108、收/發(fā)天線水平波束寬度 5.2°+/-10(-3dB 寬度)9、收/發(fā)天線垂直波束寬度 25°+/-20(-3dB 寬度)10、 收/發(fā)天線旁瓣電平 小于等于-18dB(正負(fù)10°內(nèi))

2、小于等于-24dB(正負(fù)10°外)11、 極化方式 水平極化12、 通信協(xié)議 高速以太網(wǎng)或串口四、性能指標(biāo) 1、探測(cè)距離典型目標(biāo)探測(cè)距離見(jiàn)下表。 表 1.探測(cè)距離表 1Nm-1.852km目標(biāo)類型探測(cè)距離大型電站/風(fēng)場(chǎng)15-25Nm (46.3km)100m高陡峭海岸線10-20Nm稠密城市海岸線6-12Nm覆蓋森林的 250m 斜坡海岸線4-8Nm低矮郊區(qū)海岸線4-8Nm大型集裝箱船7-14Nm小于 50m 的低矮海岸線，濃密植被3-6Nm小島 2-4Nm鳥(niǎo)群1-2Nm中型汽艇1-2Nm帶角反射器的航標(biāo)0.5-1.5Nm小型汽艇或游船0.25-0.5Nm無(wú)角反射

3、器的小型浮標(biāo)300-800ft皮劃艇160-500ft 2、量程50m24Nm, 17 檔可調(diào)3、功耗工作：19W 13.8Vdc 待機(jī)：2W 13.8Vdc150mA4、電源9V31.2V 直流5、使用環(huán)境工作溫度：-25°+55°相對(duì)濕度：+35°，95RH防水：IPX67 相對(duì)風(fēng)速：51m/s(最大100節(jié))五、組成原理 1、 收發(fā)系統(tǒng)組成圖 2.收發(fā)系統(tǒng)原理框圖2、 信號(hào)處理系統(tǒng)組成圖 3.信號(hào)處理原理框圖六、關(guān)鍵指標(biāo)分析論證 1、A/D 采樣率與采樣位數(shù)雷達(dá)最大量程 24Nm，回波最大延遲：td mAx =2 × 24 ×1

4、852 /（3 ×10E8）= 296.32us最大差拍頻率：f b mAx =F/Tm*td mAx =75/1200×296.32 = 18.52 MHz 應(yīng)選擇 A/D 采樣頻率 fs2fbmAx， 實(shí)際可選： fs=40MHz。 采樣位數(shù)選 16 位，對(duì)應(yīng)動(dòng)態(tài)范圍96dB(72dB12Bits)。2、距離分辨率（1） 、理論分辨率 發(fā)射波形掃頻帶寬F=75MHz，理想距離分辨率為：R0 =C/F=3 ×10E8/(2 × 75 × 10E6)= 2m對(duì)自差式 FMCW 雷達(dá)，當(dāng)目標(biāo)回波延時(shí) td，有效帶寬降為：F =

5、 F (1-td/Tm)式中 Tm 為調(diào)制時(shí)寬。實(shí)際目標(biāo)距離分辨率為：R =C/(2F (1 td/Tm) )從上式可以看出，F(xiàn)MCW 雷達(dá)在不同的探測(cè)距離上有不同的距離分 辨率。距離越遠(yuǎn)，分辨率越差。取 Tm=1.2ms,最小和最大量程的距離 分辨率為： 量程=50m, 距離分辨率R2m 量程=24Nm, 距離分辨率R2.66m 以上給出的是距離分辨率的理論計(jì)算值，實(shí)際距離分辨率還與信號(hào)處理（主要是 FFT）的頻率分辨精度等因數(shù)有關(guān)。（2） 、相干處理時(shí)間間隔對(duì)分辨率的影響 最大量程時(shí)的可用相干處理時(shí)間間隔：1200 - 296.32 = 903.68s 可用采樣點(diǎn)數(shù)： 903.68 

6、15; 40 = 36147 為了便于 FFT 處理，若實(shí)際采樣點(diǎn)數(shù)選 32768。對(duì)應(yīng)的頻率分辨率： f = 1221 Hz 該頻率分辨率對(duì)距離分辨率的限制為：R= Tm C f / (2F) =1.2 × 10E-3 × 3 × 10E8 × 1221 / (2 × 75 × 106) = 2.9304m 該值大于理論距離分辨率，是實(shí)際能達(dá)到的距離分辨率。 小量程時(shí)，差拍頻率小，與大量程相比可獲得更長(zhǎng)的相干處理時(shí)間， FFT頻率分辨率對(duì)雷達(dá)距離分辨率的影響可得到一定程度的改善。比如，50m 量程時(shí)，最大回波延時(shí) 0.33s，可用相

7、干處理時(shí)間間隔為：1200 - 0.33 = 1199.67s 頻率分辨率： f = 833.56 Hz 該頻率分辨率對(duì)距離分辨率的限制為：R= Tm C f / (2F) =1.2 × 10E-3 × 3 × 10E8 × 833.56 / (2 × 75 × 106) = 2.0005m因而，F(xiàn)FT 頻率分辨率對(duì)雷達(dá)距離分辨率的影響可忽略。但前提是相干處理時(shí)間必須用足。按 40MHz 采樣率，50m 量程下的可用樣點(diǎn)為 47986。 實(shí)際處理時(shí)， 可通過(guò)補(bǔ)零將序列長(zhǎng)度延長(zhǎng)至 65536 再進(jìn)行 FFT。 如此長(zhǎng)序列的 FFT 在處

8、理時(shí)必須保證有足夠的處理動(dòng)態(tài)， 否則將產(chǎn)生 嚴(yán)重的弱小目標(biāo)損失。（3） 、FFT 加窗對(duì)分辨率的影響 信號(hào)處理時(shí)，若對(duì)經(jīng) A/D 變換后的回波差拍信號(hào)直接進(jìn)行 FFT， 頻譜旁瓣僅為-13dB，在密集目標(biāo)環(huán)境下，大目標(biāo)的旁瓣譜線可能遠(yuǎn) 高于鄰近小目標(biāo)的主瓣譜線，從而嚴(yán)重干擾小目標(biāo)的檢測(cè)和分辨。為了克服這一問(wèn)題，一般采用加窗處理的方法壓低旁瓣。但加窗處理的負(fù)作用是引起頻譜主瓣的展寬，使雷達(dá)分辨率下降。比如，采用 Hamming窗函數(shù)進(jìn)行加權(quán)，旁瓣可壓低至-40dB，但主瓣展寬了一倍， 雷達(dá)的距離分辨率對(duì)應(yīng)下降了一倍。3、 信號(hào)處理?yè)p失FMCW 雷達(dá)通過(guò) FFT分析差拍頻率算出目標(biāo)距離，F(xiàn)FT 具

9、有所謂的“柵欄效應(yīng)”，其輸出的頻譜是離散的，譜線的間隔f 等于相干處理時(shí)間的倒數(shù)，當(dāng)差拍回波譜正好等于f 的整數(shù)倍時(shí)，幅度最大，無(wú)損失。而當(dāng)差拍回波譜位于 FFT 的兩根譜線之間時(shí)，即：fb = n f ±f / 2 (n = 0,1, 2,., N ? 1)譜強(qiáng)度下降了0.637倍，即信號(hào)損失3.92dB。4、測(cè)距精度線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的測(cè)距精度取決于信號(hào)調(diào)頻的線性度、 測(cè)頻精度及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)引起的距離多普勒耦合等因素。 （1） 、線性度的影響采用 DDS或PLL+VCO 產(chǎn)生 LFMCW 信號(hào)的設(shè)計(jì)方案，可獲得較理想的線性度，其對(duì)測(cè)距精度的影響可不予考慮。 （2） 、測(cè)頻精度的影響差

10、拍頻率測(cè)量采用 FFT 方法時(shí)，“柵欄效應(yīng)”其將帶來(lái)測(cè)頻誤差，最大測(cè)頻誤差發(fā)生在差拍頻率位于FFT兩根譜線之間時(shí)： f = f / 2對(duì)應(yīng)的測(cè)距誤差： R =Tm C f /( 2F)按照前述參數(shù)，小量程的誤差為1m，大量程誤差為1.465m。（3） 、距離多普勒耦合的影響 當(dāng)目標(biāo)有徑向運(yùn)動(dòng)速度 vr 時(shí)，其回波頻率將產(chǎn)生多普勒頻移：fd =2vr/該頻率將直接折合到差拍頻率中去，引起的測(cè)距誤差為： R =Tm C fd /(2F)比如，以30節(jié)（55.56KPH）速度運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，誤差為2.31m。距離多普勒耦合的影響可采用三角波調(diào)頻的 FMCW 波形，在信號(hào)處理時(shí)對(duì)該誤差進(jìn)行補(bǔ)償。若采用鋸齒

11、波調(diào)頻，該誤差將直接加到系統(tǒng)總誤差中去。系統(tǒng)總測(cè)距誤差為： R = ( R) 2 + ( R) 25、靈敏度頻率控制（SFC）在脈沖雷達(dá)中一般采用靈敏度時(shí)間控制（STC）電路壓制近距離強(qiáng)回波，實(shí)現(xiàn)合理的信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍控制。FMCW雷達(dá)同樣面臨壓縮動(dòng)態(tài)范圍的問(wèn)題，F(xiàn)MCW雷達(dá)的近距離強(qiáng)回波除了干擾目標(biāo)的觀察和檢測(cè)，還會(huì)使中頻電路過(guò)載，中頻過(guò)載引起的交調(diào)會(huì)產(chǎn)生多個(gè)虛假目標(biāo)，增加雷達(dá)的虛警率。因而，在FMCW雷達(dá)中對(duì)近距離強(qiáng)回波進(jìn)行壓制對(duì)保證探測(cè)性能顯得尤為重要。FMCW雷達(dá)的近距離回波處于差拍中頻的低端，遠(yuǎn)距離回波位于差拍中頻的高端，所以要壓縮信號(hào)的動(dòng)態(tài)，必須壓低差拍中頻低頻段的增益，同時(shí)保證在高頻

12、段有足夠的增益放大小信號(hào)，即實(shí)現(xiàn)所謂的靈敏度頻率控制（SFC）。 SFC電路的頻率響應(yīng)曲線應(yīng)隨頻率增加而上升，其上升斜率在每倍頻程+6dB+12dB 之間，其控制曲線可隨“海浪抑制”操作旋鈕的變化而變化。為了取得比較好的效果，電路應(yīng)放在緊接混頻器之后的位置，SFC非常近距離的超大目標(biāo)回波的抑制靠交流耦合電路實(shí)現(xiàn)。6、發(fā)/收信號(hào)泄漏FMCW 雷達(dá)發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間的信號(hào)泄漏問(wèn)題是該體制雷達(dá)面臨的最突出問(wèn)題。泄漏的影響表現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是當(dāng)發(fā)射機(jī)泄漏到接收機(jī)的信號(hào)過(guò)強(qiáng)，使接收機(jī)前端飽和甚至燒毀；二是泄漏信號(hào)的噪聲邊帶落入差拍信號(hào)的有效帶寬內(nèi)， 嚴(yán)重限制了小信號(hào)的檢測(cè)。 因而，從某種意義上講，F(xiàn)MC

13、W 雷達(dá)對(duì)弱小目標(biāo)的探測(cè)能力并不完全受限于接收機(jī)的靈敏度，而在很大程度上取決于收發(fā)隔離度。LOWRANCE雷達(dá)解決收/發(fā)隔離問(wèn)題采取的是收、發(fā)雙天線分置的傳統(tǒng)途徑。目前從公開(kāi)資料上查不到隔離度指標(biāo)，但從其天線結(jié)構(gòu)和兩個(gè)天線的間距推測(cè)，隔離度應(yīng)該大于60dB。在收、發(fā)天線分置的FMCW系統(tǒng)中，發(fā)射信號(hào)除了可以通過(guò)收、發(fā)天線的空間耦合泄漏到接收通道，還可能通過(guò)收發(fā)模塊的電路間耦合到接收電路。所以，在收發(fā)前端設(shè)計(jì)時(shí)，必須仔細(xì)考慮單元電路的隔離和屏蔽。7、相位噪聲對(duì)系統(tǒng)性能的影響由于FMCW雷達(dá)不可避免的信號(hào)泄漏，加上該體制雷達(dá)一般采用“零拍型”接收方案，發(fā)射信號(hào)相位噪聲對(duì)系統(tǒng)性能的影響在方案設(shè)計(jì)和電

14、路設(shè)計(jì)階段都必須加以仔細(xì)考慮。任何射頻產(chǎn)生電路在產(chǎn)生發(fā)射信號(hào)的過(guò)程中除產(chǎn)生所需要的信 號(hào)外，還不可避免地同時(shí)產(chǎn)生相位噪聲。從頻譜上看，相位噪聲譜對(duì)稱分布于主信號(hào)譜兩邊。噪聲邊帶可分為兩個(gè)部分：一部分相互之間及與主載頻譜線之間的相位關(guān)系構(gòu)成調(diào)幅（AM）噪聲；另一部分構(gòu)成調(diào)制度很小的頻率調(diào)制（FM）噪聲。噪聲的一部分由于隔離度的限制泄漏到接收機(jī)的輸入端；對(duì)零拍型FMCW雷達(dá)，本振信號(hào)直接取之于發(fā)射信號(hào)的一部分。因而，發(fā)射信號(hào)的邊帶噪聲也要作用于混頻器的本振輸入端。泄漏信號(hào)與本振的相互作用使一部分噪聲變換到差拍中頻，差拍中頻中的這一部分噪聲將直接影響接收機(jī)的靈敏度。FMCW雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)為了減少邊帶

15、噪聲的影響，除了在信號(hào)產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)時(shí)盡量采取低噪聲方案，還必須在接收機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)采取抑制信號(hào)邊帶噪聲的措施。為了抑制本振的AM噪聲，混頻器電路一般采用平衡混頻器，但即使采用平衡混頻器，泄漏到混頻器信號(hào)輸入端的發(fā)射信號(hào)中的AM噪聲仍會(huì)變換到差拍中頻中去。 抑制FM噪聲的有效措施是對(duì)消，對(duì)消的原理是保持泄漏到混頻器信號(hào)輸入端的信號(hào)和本振信號(hào)有盡量一致的傳輸路徑長(zhǎng)度。這樣，兩路信號(hào)的FM噪聲保持高度的相關(guān)性，混頻器輸出的FM噪聲就得到了有效的抑制。通過(guò)精心設(shè)計(jì)，這種方法可取得相當(dāng)好的效果。所以，盡管發(fā)射噪聲中的FM噪聲電平遠(yuǎn)高于AM噪聲電平，但通過(guò)對(duì)消，F(xiàn)M噪聲對(duì)差拍中頻的影響甚至小于AM噪聲。 當(dāng)允許

16、因相位噪聲泄漏引起的噪聲功率增加n倍，相噪、隔離度等參數(shù)應(yīng)滿足以下關(guān)系：Pt + N + Iso + C -174 + NF + 10 lg( n-1)式中：Pt 為發(fā)射功率，單位 dBmN為發(fā)射相位噪聲，單位 dBc/HzIso 為收發(fā)隔離度，單位 dB C 為對(duì)消比，單位 dB -174 為熱噪聲功率，單位 dBm/Hz NF為噪聲系數(shù)，單位dB8、近距離強(qiáng)雜波和大目標(biāo)的影響由于體制的特殊性，近距離固定地物的回波和大目標(biāo)的回波所含發(fā)射信號(hào)相位噪聲對(duì)目標(biāo)檢測(cè)有顯著影響。這種影響的機(jī)制與泄漏信號(hào)的影響是一樣的，但由于雜波或強(qiáng)回波位置是不確定的，無(wú)法采用固定對(duì)消的方法實(shí)現(xiàn)FM噪聲的有效抑制。強(qiáng)回

17、波對(duì)檢測(cè)的影響如下圖所示：圖 4、強(qiáng)回波的影響從圖中可以看到，在強(qiáng)回波附近，噪聲基底被抬高，如在大目標(biāo)或近區(qū)地物附近有小目標(biāo)，小目標(biāo)將很難被檢測(cè)出來(lái)。減小強(qiáng)雜波和大目標(biāo)對(duì)鄰近小目標(biāo)影響的根本解決途徑是設(shè)計(jì)噪聲和雜散都盡可能小的信號(hào)產(chǎn)生電路。另外，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)可以考慮小量程用較低的輻射功率、設(shè)置SFC電路等措施。9、接收機(jī)動(dòng)態(tài)范圍接收機(jī)動(dòng)態(tài)范圍定義為接收機(jī)最大接收信號(hào)與最小接收信號(hào)功 率之比。 該參數(shù)與雷達(dá)的測(cè)量范圍、 目標(biāo)特性、 檢測(cè)能力等因素相關(guān)。 綜合考慮諸因素，以分貝表示的動(dòng)態(tài)范圍為：Dr = DR + DRCS + DSNR (dB)（1） Dr 表示目標(biāo)回波功率隨距離變化的范圍其公式

18、為：DR = 10lg( RmAx / Rmin )4本雷達(dá)最大作用距離RmAx定為24Nm,最小作用距離初步定為10m， 依此計(jì)算出的DR太大，也不符合導(dǎo)航雷達(dá)的工作模式?？紤]到導(dǎo)航雷達(dá)是分量程測(cè)量不同距離上的目標(biāo)的，較為合理的方法是分量程確定最大、最小測(cè)量距離計(jì)算距離動(dòng)態(tài)范圍，取其大者作為DR。本雷達(dá)最小量程 50m，該量程下最小測(cè)量距離暫定5m。則：DR (50m) = 40dB最大量程 24Nm，該量程下最小測(cè)量距離暫定 1000m。則：DR (24Nm) = 66dB?。篋R = 66dB（2）RCS表示雷達(dá)感興趣的目標(biāo)RCS變化范圍、D大型船舶在X波段的反射截面積一般為10000m

19、2,暫定最小目標(biāo)反射截面積1m2,則：DRCS = 40dB（3）SNR 表示檢測(cè)目標(biāo)所需的信噪比、D考慮到信號(hào)處理獲得的得益，暫定：DSNR = 0dB綜上，要求接收機(jī)線性動(dòng)態(tài)范圍：Dr = 66 + 40 + 0 = 106dB考慮分配SFC電路壓縮動(dòng)態(tài)-20dB,則中頻以后的接收機(jī)動(dòng)態(tài)范圍為 86dB。10、接收機(jī)靈敏度常規(guī)脈沖體制雷達(dá)的接收機(jī)靈敏度由下式?jīng)Q定：S = kTBF0 L( S / N ) min式中 k為波爾茲曼常數(shù) T為絕對(duì)溫度 B為噪聲帶寬 F0為噪聲系數(shù) L為系統(tǒng)損耗 (S/N)min為最小可檢測(cè)信噪比，又稱識(shí)別系數(shù)根據(jù)前面的分析，F(xiàn)MCW雷達(dá)的靈敏度不僅決定于接收機(jī)

20、本身的噪聲還與發(fā)射泄漏噪聲、本振噪聲有關(guān)，因而總噪聲系數(shù)要修正為：F = F0 F1/ f FAM式中 F1/f為本振1/f 噪聲系數(shù) FAM為FM-AM 變換噪聲系數(shù)另外，排除接收機(jī)以外的因數(shù)，識(shí)別系數(shù)(S/N)min取為1；暫不考慮系 統(tǒng)損耗，L取1；并對(duì)帶寬歸一化，得到每Hz的靈敏度：S = kTF0 F1/ f FAM已知：F0=6dB根據(jù)FMCW雷達(dá)前端設(shè)計(jì)的相關(guān)文獻(xiàn)，取F1/f=8dB，F(xiàn)AM=12dB，則：S =-174 + 6 + 8 + 12 = -148dBm / Hz經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后，噪聲帶寬為FFT的分辨帶寬，如在50m量程時(shí)，f = 833.56 Hz，取識(shí)別系數(shù)(S/

21、N)min=15dB，對(duì)應(yīng)的整個(gè)接收機(jī)靈敏度為：ST = -148 + 10lg 833.56 + 15 = -103.8dBm七、測(cè)試在實(shí)驗(yàn)室對(duì)實(shí)物測(cè)試的目的是進(jìn)一步補(bǔ)充、完善整機(jī)指標(biāo)體系，對(duì)前節(jié)的指標(biāo)分析進(jìn)行驗(yàn)證，或在測(cè)試的基礎(chǔ)上調(diào)整、優(yōu)化分析方法，使相關(guān)指標(biāo)更可信、更合理，為下一步開(kāi)展詳細(xì)方案設(shè)計(jì)和研制工作打下基礎(chǔ)。1、收發(fā)天線隔離度測(cè)試將天線單元與其背面的電路分離，按下圖連接測(cè)試設(shè)備：圖 5、收發(fā)隔離度測(cè)試 將信號(hào)源頻率設(shè)在9350MHz,輸出功率PT=20dBm。若頻譜儀測(cè)得的接 收功率為PR,則隔離度為：I = 10 lg（PT/PR）( dB )本項(xiàng)測(cè)試最好在微波暗室內(nèi)完成。若無(wú)

22、暗室條件，可選室外空曠處，將天線單元口面朝向天空安裝。2、發(fā)射中心頻率將天線單元分離后，在發(fā)射末級(jí)功放的輸出端焊接一根帶SMA連接器的同軸線，按下圖連接測(cè)試儀表。圖 6、發(fā)射參數(shù)測(cè)試按上圖連接好后，控制發(fā)射機(jī)工作，調(diào)整頻譜儀讀出發(fā)射中心頻率。本項(xiàng)測(cè)試時(shí)需關(guān)注該雷達(dá)是工作于定頻方式還是調(diào)頻方式。3、發(fā)射功率電平本項(xiàng)測(cè)試的測(cè)試框圖如圖6所示。在頻譜儀上直接讀出發(fā)射信號(hào)的峰值功率電平。本項(xiàng)測(cè)試需特別關(guān)注雷達(dá)在不同量程時(shí)的發(fā)射功率電平。4、調(diào)頻帶寬本項(xiàng)測(cè)試的測(cè)試框圖如圖6所示。調(diào)整頻譜儀的參數(shù)，使頻譜儀顯示FMCW信號(hào)的精細(xì)譜結(jié)構(gòu)，F(xiàn)MCW信號(hào)的譜結(jié)構(gòu)如下圖所示。圖 7、FMCW 信號(hào)頻譜結(jié)構(gòu)測(cè)得信號(hào)

23、峰值功率PmAx，在頻譜上升沿和下降沿分別找到對(duì)應(yīng)0.5PmAx的頻率FL和FR,調(diào)頻帶寬為：BM = FR-FL本項(xiàng)測(cè)試過(guò)程中亦需關(guān)注不同量程下調(diào)頻帶寬是否變化。5、重頻、調(diào)頻時(shí)寬測(cè)試框圖如下圖所示。圖 8、調(diào)制參數(shù)測(cè)試框圖在不同量程下測(cè)試信號(hào)的重復(fù)周期、調(diào)頻信號(hào)寬度。本項(xiàng)測(cè)試需關(guān)注重復(fù)周期是否參差，這關(guān)系到同頻干擾抑制方案的確定。6、靈敏度FMCW雷達(dá)接收靈敏度或噪聲系數(shù)受到各種泄漏噪聲的影響，因而拋開(kāi)天線和發(fā)射機(jī)單獨(dú)測(cè)試接收機(jī)靈敏度或噪聲系數(shù)意義不大，因?yàn)檫@樣測(cè)得的參數(shù)不能真正反映接收機(jī)接收微弱信號(hào)的能力。真實(shí)反映實(shí)際情況的測(cè)試必須在發(fā)射機(jī)、天線處于正常工作時(shí)進(jìn)行?？紤]多種因素后設(shè)計(jì)如下圖所示的測(cè)試方案。圖 9、靈敏度測(cè)試框圖用X波段喇叭天線收集一部分發(fā)射信號(hào)，經(jīng)延時(shí)、衰減后通過(guò)相加網(wǎng)絡(luò)饋入接收通道，調(diào)整精密衰減器使雷達(dá)剛好能檢測(cè)到測(cè)試信號(hào)，用頻譜儀測(cè)量相加網(wǎng)絡(luò)輸入端的測(cè)試信號(hào)電平值，該測(cè)試值即為靈敏度。該項(xiàng)測(cè)試最好能在微波暗室中完成。條件不具備時(shí)，也可選較空曠處完成測(cè)試，以盡量避免近距離強(qiáng)雜波的影響。延時(shí)電路可用適當(dāng)長(zhǎng)度的傳輸線替代。八、測(cè)試結(jié)果： 1 峰值功率100mW雷達(dá)工作在不同量程時(shí)，測(cè)試值大約為-7.5（頻譜儀顯示值）+20（衰減器）+3.5（連接電纜損耗）=16dBm?？紤]到焊接到電路上的電纜末端電壓駐波比偏