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文檔簡介
1、magnet/cCUTOCONTROL操作指導(dǎo)MAGSTOP MIB 2030/40 欄桿機(jī) 及MAGTRONIC MLC控制器 操作指導(dǎo)magnet/cCUTOCONTROL操作指導(dǎo)目錄1.系統(tǒng)概述1.1停車場系統(tǒng)的布局21.2系統(tǒng)組件概述22安全32.1 一般安全信息2.2建議用途32.3本手冊中使用的安全標(biāo)志2.4操作安全42.5技術(shù)發(fā)展42.6質(zhì)量保證43.裝配及安裝53.1構(gòu)筑安裝地基53.2安裝感應(yīng)線圈63.3安裝機(jī)箱83.4安裝欄桿機(jī)臂83.5基本機(jī)械結(jié)構(gòu)93.6設(shè)置及校準(zhǔn)彈簧93.7校準(zhǔn)欄桿機(jī)臂位置104.電源連接105.MLC控制器115.1命令發(fā)生器:在不同操作模式下的連接
2、及功能5.2MLC控制器的操作145.3MLC控制器顯示信息的解釋145.4MLC控制器的復(fù)位145.5欄桿機(jī)的操作155.6編制及讀取操作數(shù)據(jù)165.7校準(zhǔn)感應(yīng)線圈186.初始化操作196.1委托程序196.2在啟動過程中顯示的信息197.技術(shù)數(shù)據(jù)217.1欄桿機(jī)217.2控制器218.附錄228.1校準(zhǔn)角度傳感器及優(yōu)化欄桿機(jī)的動作8.2校準(zhǔn)安全設(shè)備的角度248.3讀取時間計數(shù)器258.4讀取操作循環(huán)計數(shù)器258.5讀取制動設(shè)置258.6復(fù)位情況的說明268.7測試模式278.8校準(zhǔn)傳感器289.技術(shù)支持2810.備用零部件2912221magnetic«UTOCONTROL操作指
3、導(dǎo)操作指導(dǎo)1.1.1251.7安全檢測線圈2.8 Magstop欄桿機(jī)(控制器在控制柱內(nèi))3操作或在位檢測線圈5.6帶有插件模塊的MEC控制柱(例如用于出入控制)1.2系統(tǒng)組件概述沽審厲皿事unHMLCrVD Ekwhductcn k)«pbarrier喩 cmirmlIHlCtiKir temp mnlrnterWfalMDCoperating panalMEC control pillarCode card readercode card reader code key key-operatedbutton/switchtokenintercom readerticketdisp
4、enserticket readertimer switch 1or 3 channelcode card reader code key key-operated button/switchAbb.S0002 overview of system component2.安全2.1 一般安全信息MAGSTC欄桿機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計、制造及測試都是運用“state of-the-art "技術(shù)并且只有在通過令人滿意的嚴(yán)格的安全性及可靠性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)后才能夠?qū)鐝S。雖然如此,欄桿機(jī)系統(tǒng)如果無法正確的操作,也會給人員及財產(chǎn)帶來危險。因此這本 操作手冊必須完整的閱讀并且其中所有的安全信息都必須遵守。如果欄
5、桿機(jī)系統(tǒng)被不正確使用或被用于非建議用途,制造廠商將拒絕對由此引起的后果負(fù)責(zé)并將取消原有的質(zhì)量保證。2.2 建議用途MAGSTOPMIB 20型欄桿機(jī)只能夠用于高速公路及主干道公路的收費站 用途。MAGSTOP MIB 30 / 40型欄桿機(jī)是為控制車輛停車區(qū)的出入口通道、 多庫式停車場及其它車輛通行路線而設(shè)計的。MAGTRON控制器是特別為控制馬格內(nèi)梯克公司的欄桿機(jī)而設(shè)計的。不允許將這些欄桿機(jī)用于任何其它用途。任何對欄桿機(jī)本身及其控制部件的變動和更換都是被禁止的。2.3 本手冊中使用的安全標(biāo)志以下這些在本操作手冊中使用的標(biāo)志用于指岀潛在的危險情況及其它的安全信息。A警告!本手冊中使用此標(biāo)志指出
6、那些對生命及人身存在潛在危險的動作或情 況。請仔細(xì)閱讀在本手冊中的這些說明。小心!本手冊中使用此標(biāo)志指出那些對財產(chǎn)及設(shè)備存在播在危險的動作或情 況。請仔細(xì)閱讀在本手冊中的這些說明。注意!本手冊中使用此標(biāo)志指出對操作人員有用的信息操作指導(dǎo)2.4操作安全在欄桿機(jī)末端和離它最近的實體障礙物(如建筑物、墻壁及柵欄等 )之間必須提供一段至少為 500mr的安全間距。欄桿機(jī)的活動元件必須能夠直接被操作欄桿機(jī)的人員看見。當(dāng)欄桿機(jī)臂運動時,人員及其它物體禁止待在欄桿機(jī)附近。如果已經(jīng)安裝了欄桿機(jī)和操作元件,并且連接到一個固定的主電 源的話,必須使用一個全極性的、帶有保險裝置的電路總開關(guān)。必須完整地按照本安裝指導(dǎo)
7、手冊進(jìn)行操作。在做岀任何改動前必須得到馬格內(nèi)梯克公司的認(rèn)可。欄桿機(jī)臂的固定裝置 設(shè)計為能夠承受蒲福風(fēng)速級為十級的大風(fēng)(=500N /m2。)。如果預(yù)計到會有更高的風(fēng)速,必須在得到馬格內(nèi)梯克公司同意后才能夠改動欄桿機(jī)臂的固定 裝置。長于3.5m的欄桿機(jī)臂需要加裝一個擺動支撐或一個支撐柱。所有的電路連接、接線工作及任何電路部件的替換都必須由經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練 的電工技術(shù)人員進(jìn)行。在開啟欄桿機(jī)前,必須先切斷它們與主電源的之間的連接 禁止對欄桿機(jī)系統(tǒng)作技術(shù)上的修改或變動。2.5技術(shù)發(fā)展生產(chǎn)廠商保留在不預(yù)先通知的情況下修改產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格以適應(yīng)最新技術(shù)發(fā) 展的權(quán)利。馬格內(nèi)梯克公司樂意提供關(guān)于現(xiàn)行操作手冊的情況及任
8、何有關(guān)的變 動和擴(kuò)充的信息。2.6質(zhì)量保證在遵守操作手冊的規(guī)定進(jìn)行操作、沒有進(jìn)行未經(jīng)許可的機(jī)件維修以及對機(jī) 器沒有產(chǎn)生明顯的機(jī)械損傷的情況下,馬格內(nèi)梯克公司對本公司的欄桿機(jī)產(chǎn) 品,包括除特殊的消耗件外的所有機(jī)械及電子部件,提供從使用日期開始為期 兩年時間或從發(fā)貨日期開始最長為三年時間的質(zhì)量保證。3 裝配及安裝3.1構(gòu)筑MIB欄桿機(jī)及MEC-10NTH/ L控制柱的安裝地基要保證這些裝置在所有操作條件下都堅固穩(wěn)定,必須提供一個如下尺寸的地 基:地基深度:至少800mm無霜凍情況下)100mm(見地基底面積:500 x 600mm在地基的截面上面向車輛通道的一側(cè)比其它的三面多岀 圖 S0101)。
9、Abb.SOIOI地基尺寸圖1. 固定螺釘(共四個)2. 安裝感應(yīng)線圈線的29 mm空導(dǎo)管3. 安裝電源線的29 mm空導(dǎo)管4. 安裝控制線的29 mm空導(dǎo)管5. 混凝土地基(BH PC250,強(qiáng)度=25N/ mm2)必須在地基中埋設(shè)多條直徑為29mm勺空心導(dǎo)管以容納主電源線、控制信號線及可能有的感應(yīng)線圈線(即對于欄桿機(jī)需2條或3條空心導(dǎo)管:對于控制柱需2條空心導(dǎo)管)。對于保證混凝土地基的堅固穩(wěn)定性來說,一個鋼筋加強(qiáng)結(jié)構(gòu)是絕對必要的(見圖 S01 02)。Abb. S0102混凝土地基的鋼筋加強(qiáng)結(jié)構(gòu)5X ? 8440x440 St 1113 X? 12 740x410 St 111地基中澆注的
10、混凝土是采用BH PC 250等級的混凝土(強(qiáng)度為25N/就)?;砻姹仨氉屑?xì)平整光滑以使得欄桿機(jī)機(jī)箱能夠平整且水平地(level andhorizontal) 安裝在上面?;炷翝沧⑼戤吅?,就可以根據(jù)圖S01 01上顯示的位置尺寸在基座表面上鉆岀固定螺釘孔。鉆孔間距:190mm正方形排列,見圖S0101) 孔直徑:10mm 孔深度:80mm操作指導(dǎo)鉆完孔后,就可以在這四個孔內(nèi)安裝四枚M8X 160固定螺釘。3.2 安裝感應(yīng)線圈以下部分介紹了車輛感應(yīng)線圈的標(biāo)準(zhǔn)安裝方式。線圈A的基本功能是作為安全檢測線圈,也就是只要車輛停在線圈上方,欄桿機(jī)就保持開啟狀態(tài)。只有 在車輛從線圈上方離開后欄桿機(jī)才會
11、自動關(guān)閉。這個安全線圈功能可以在 MLC 控制器內(nèi)關(guān)閉。請在8.2節(jié)中查看相關(guān)的控制器設(shè)置。非標(biāo)準(zhǔn)的安裝需要事先咨詢馬格內(nèi)梯克公司。標(biāo)準(zhǔn)安裝方式在圖S0103中進(jìn)行了說明。Abb.S0103感應(yīng)線圈安裝示意圖1車道_2.感應(yīng)線圈嚴(yán)*3. 標(biāo)準(zhǔn)的線圈安裝時欄桿機(jī)臂在車道平面上的投影位置以下各點在安裝感應(yīng)線圈時必須考慮到:感應(yīng)線圈必須被準(zhǔn)確定 位使其 對欄桿 機(jī)臂垂 直面保 持對稱。必須 考慮到欄 桿機(jī)臂是偏置于機(jī)箱一側(cè)的!在欄桿機(jī)臂兩側(cè),感應(yīng)線圈的寬度必須至少延伸各500nlm。如果是非標(biāo)準(zhǔn) 的安裝方式(例如在多車庫停車場),有必要使用不同的布局尺寸,必須事先 咨詢馬格內(nèi)梯克公司感應(yīng)線圈與欄桿機(jī)
12、臂末端之間的間距及感應(yīng)線圈與欄桿機(jī)箱體之間的間距 各自約為300mm。感應(yīng)線圈的安裝必須使得當(dāng)車輛通過欄桿機(jī)時能夠保持固定。如果車道內(nèi)嵌入有鋼筋加強(qiáng)條,那么感應(yīng)線圈應(yīng)至少距離它們50mm。 任何靠近感應(yīng)線圈的金屬物體都會降低它的靈敏 度。感應(yīng)線圈引出線不應(yīng)長于1 5m且必須在每一米長度內(nèi)繞大約二十圈。感 應(yīng)線圈線禁止在欄桿機(jī)箱體內(nèi)盤繞,而只應(yīng)將其截到適當(dāng)?shù)拈L度。感應(yīng)線圈埋設(shè)完成后,必須進(jìn)行檢測以保證其電阻小于2Q并且絕緣電阻大于1 M Q(電感值請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。如果測得的數(shù)據(jù)不符,表明線纜可能存 在問題,應(yīng)予以更換。在瀝青或柏油路面埋設(shè)感應(yīng)線圈的步驟:-馬格內(nèi) 梯克公司提供的感應(yīng)線圈是可直接
13、用于埋設(shè)的線纜(型號為KAS 1-KAS 5)并且可以在一定的長度范圍內(nèi)加以補(bǔ)充。-此外,感應(yīng)線圈也可以通過使用一根橫截面為0.75 1.5m就的多芯線纜手工制作。感應(yīng)線圈的電感值必須在70至500 gH之間,這通??梢酝ㄟ^將線 圈線盤繞三到五圈后得到。-通過使用角度研磨機(jī)或者混凝土切割機(jī),在混凝土、瀝青或柏油路表面切割出一條30mm深的溝槽(見圖S01 04)。整條溝槽必須具有統(tǒng)一的深度。小心地將線纜放入溝槽內(nèi)并始終使用鈍器(例如一個木質(zhì)或塑料刮刀)將線纜壓到溝槽底部。可以使用小的木楔幫助線纜定位。S0104最后,使用可澆注的封口膏將溝槽密封。封口膏澆入溝槽時,溫度禁止超過90oCo如果使用
14、高溫的封口膏(如瀝青或與之相似的東西),必須選擇使用耐熱線 纜。在石塊路面埋設(shè)感應(yīng)線圈的步驟:在石塊路面下埋設(shè)感應(yīng)線圈線纜,必須使用馬格內(nèi)梯克公司提供的可直接用于埋設(shè)的線纜 (型號為KAS 1-KAS 5) o必須將感應(yīng)線圈線纜埋設(shè)在沙土中,這樣線纜的長度不會發(fā)生變化并且當(dāng)車輛通過欄桿機(jī)時線纜不會受到損傷。操作指導(dǎo)Abb.S0105在石塊路面埋設(shè)感應(yīng)線圈iiiJlliir?在感應(yīng)線圈線纜和石塊路面之間需要至少30mm勺最小間距S010512345681欄桿機(jī)箱4平墊片7 U形截面固定桿2螺帽3彈簧墊片5平墊片8混凝土地基6安裝螺釘S01063.4安裝凸緣及欄桿機(jī)臂如圖F0101所示,使用兩個
15、M10X 25六角沉頭螺桿將凸緣緊固到主 軸上。如圖F0102所示,使用隨系統(tǒng)提供的裝配套件“B”中的緊固件將欄桿機(jī)臂緊固到凸緣上。Abb.FOIOI安裝在驅(qū)動軸上的凸緣Abb.F0102安裝在凸緣上的欄桿機(jī)臂(不帶 機(jī)箱帽)(左圖F0101 右圖F0102)如如果安裝有欄桿機(jī)臂彈開裝置或者欄桿機(jī)臂被設(shè)計為具有防撞開啟 (breakaway)功能,那么欄桿機(jī)臂可以使用塑料螺母加以緊固(注意:只能用于欄桿機(jī)臂最大長度為3m的MIB欄桿機(jī))。當(dāng)使用塑料螺母緊固欄桿機(jī)臂 時,不必使用圖F0102中所示的分離墊圈。由于天長日久受到紫外線輻射,塑 料螺母必須每年更換一次。3.5基本機(jī)械結(jié)構(gòu)Abb.S02
16、25驅(qū)動單元1欄桿機(jī)臂3凸緣軸的緊固柄2設(shè)置彈簧拉力的調(diào)節(jié)螺釘,帶有安全夾4 橡膠緩沖塊5連接件6電機(jī)的緊固柄S0225警告!彈簧收緊后,彈簧及欄桿機(jī)臂對驅(qū)動裝置施加了相當(dāng)大的力并因此產(chǎn)生了潛 在的發(fā)生傷害的危險.因此任何對于欄桿臂驅(qū)動裝置(BDU)的工作,必須在彈簧未被收緊并且欄桿機(jī)臂確保安全或被卸下的情況下才可以進(jìn)行!3.6測試/校準(zhǔn)彈簧所有欄桿機(jī)在生產(chǎn)工廠中都根據(jù)原配的欄桿機(jī)臂作了設(shè)置。但在使用時, 安裝完欄桿機(jī)臂后進(jìn)行欄桿機(jī)的第一次操作前,應(yīng)該檢查欄桿機(jī)臂的設(shè)置。操作指導(dǎo)在欄桿機(jī)臂的重量被彈簧施加的拉力所平衡的情況下,欄桿機(jī)才可以正確運作。因此任何對于欄桿機(jī)臂的變動都必須根據(jù)如下步驟進(jìn)
17、行重新校準(zhǔn)。測試彈簧設(shè)置:1. 打開欄桿機(jī)箱體的門,卸下安裝板,開啟并取去封蓋。2. 拔下電源插頭。3. 手工將欄桿機(jī)臂調(diào)到約450C角的位置后放開手。如果欄桿機(jī)臂穩(wěn)定在此位置 不動,說明此時彈簧的調(diào)整是正確的。校準(zhǔn)彈簧設(shè)置:1. 取下兩個彈簧調(diào)節(jié)螺桿上的兩個安全夾。同時擰緊或放松左右兩根調(diào)節(jié)螺桿直至欄桿機(jī)臂在450C角的位置保持穩(wěn)定。2. 重新裝上調(diào)節(jié)螺桿安全夾。例外情況:當(dāng)欄桿機(jī)被設(shè)置為在發(fā)生電源故障的情況下自動打開,就需要比上面提到的更大的彈簧拉力(只有在欄桿機(jī)臂長度最大為 3.5m的情況下)。請注意如果欄桿機(jī)在生產(chǎn)工廠中特別設(shè)置為這種打開方式,那么欄桿機(jī)臂 在水平終點位置時不會鎖止!3
18、.7校準(zhǔn)欄桿機(jī)臂位置要校準(zhǔn)欄桿機(jī)臂的位置(例如,在施加過度的力之后),請根據(jù)如下步驟進(jìn)行:1. 打開欄桿機(jī)箱體的門,卸下安裝板,開啟并取去封蓋。2. 按下黑色按鍵升起欄桿機(jī)臂。3. 將MLC控制器前面板上的旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)(圖S0227)轉(zhuǎn) 到位置“ 1 ”。4. 松開凸緣軸的緊固柄上的兩個緊固螺釘,使得可以用手將欄桿機(jī)臂重新定 位。5. 校準(zhǔn)欄桿機(jī)臂的位置(垂直位置)o6. 使用扭矩扳手重新擰緊兩個緊固螺釘 (72 Nm) o7. 將MLC控制器的選擇開關(guān)(圖S0227)轉(zhuǎn)回到位置“ C”。4.電源連接Abb.F0103.電源連接F0103重要!只能使用隨機(jī)提供的電源連接線連接主電源。 絕對不能
19、直接將電源連接到控制器 !5.MLC空制器MLC(Magnetic Lane Controller)控制器是特別為配合 MIB 20 / 30/40欄桿機(jī)使用而設(shè)計的。以下說明文字是基于標(biāo)準(zhǔn)程序S20000.大多數(shù)欄桿機(jī)系統(tǒng)的配置可以通過使用標(biāo)準(zhǔn)版本的控制器來完成。欄桿機(jī)臂的位置被傳感器連續(xù)不斷地檢測。它代替了在傳統(tǒng)的欄 桿機(jī)控制系統(tǒng)中使用的限位開關(guān)。傳感器和MLC單元的結(jié)合使用保證了對于欄桿機(jī)臂運動的盡可能最佳的控制。控制器可以通過使用一個能夠提供許多附加功能的I / O盒(MLC 30)來擴(kuò)展功能。軟件的修改通常在生產(chǎn)廠家中進(jìn)行,但也可以在此后通過在界面連 接器中連接軟件存儲卡的方法而將軟
20、件非常簡單地載入到控制器內(nèi)。欄桿機(jī)在生產(chǎn)廠家中已經(jīng)被正確接線并且可以立即接通電源使用。需 要 在 安 裝 過 程 中 進(jìn) 行 的 電 路 連 接 在 圖S0J-1-l*414* ”| T t ” LrT 薛. hr r «5 J;1 Qr£ a L1222J1 21» J5 3i J33:m jS- 34 i勺 & & & © & °?30294041421_1W +:w 訶斛 <810000 i W 001K*hEi 屮M1j卡k P 酉酚卩勺fthg:肝叫乂*»ur» 1 勺n e
21、M LCL 州 申 3 訕 M3 朗 匚廠*Hf 訂 廠7"縊Io卑卑卑卑卑甲甲鄉(xiāng)卑9卑000©0000©0oLmrr4?l brrl"屋*iinniMi_1ntfllbndiM * 醐 * 中15 ft 7 i 111>11 IF 1914 fS Ifr IT 1019 tD IIBs boom sen sorL1 display ope n /operati ng panelS1 ope n 1L2 display close/operat ing panels2 ope n2(overrid ing) A loop A)s3 closeB l
22、oop B)54 exter nal ope ning M motor conn ecti ons55 exter nal safely device C0 operat ing copacilor56 ope n/operati ng panel CT lorque copacitorS 7 c l ose/operat ing pon e l K1mu l t i f un ct i onal r el ay ( c ur r e ntless) K2 mul t i f un c t i onal r el a y2( c ur r e ntl es s)Fun ct i on as p
23、 e r adj us t ed mode , see operat ing in st r u ct i ons226中有具體說明其他的參數(shù)設(shè)置與這 里的說明不完全相同需要在安裝過程中進(jìn)行的電路連2230V/50HZ115V/60HZ操作指導(dǎo)MIB2010gF6pF20 gF16gFMIB303gF3(UF 10gF8mFMIB403pF3p 10 gF8mF注意!女保包含某些特殊的功能,控制器的連線可能與圖示的情況有所不同。請參考封套內(nèi)的附加的線路設(shè) 計方案。5.1.命令發(fā)生器:在不同操作模式下的連接與功能重要注意事項:此處提供的信息都是基于標(biāo)準(zhǔn)程序S20000。在其它的標(biāo)準(zhǔn)程序或定制的程
24、序版本中可能存在著差異。這些程序請參考相應(yīng)的文檔。所有的命 令發(fā)生器(例如按鍵、限位開關(guān)等)必須以無電壓接觸方式連接。請在連接命令發(fā)生器與輸岀信號前向馬格內(nèi)梯克公司征詢意見。程序1(模式1):欄桿機(jī)由一個單獨的開關(guān)控制觸點閉合=關(guān)閉欄桿機(jī)觸點分離=打開欄桿機(jī) 線路連接:導(dǎo)通 +24V(端點 26、27、33)與 IN3(端點 30)。附加的安全設(shè)備可以連接到IN5。這些設(shè)備的作用形式必須是斷路器方式。見圖S0226。程序2(模式2):欄桿機(jī)由兩個按鍵控制。一個短時間的信號脈沖足以打開欄桿機(jī)。要關(guān)閉欄桿機(jī),必須按下按鍵直 至欄桿機(jī)關(guān)閉后才能松開。線路連接:打開: 導(dǎo)通+24V(端點26、27、3
25、3)與I NI (端點28)關(guān)閉: 導(dǎo)通+24V與IN3(端點30)或馬格內(nèi)梯克公司的手控開關(guān)。附加的安全設(shè)備可以連接到IN5。這些設(shè)備的作用形式必須是斷路器方式。程序3(模式3):欄桿機(jī)通過一個單獨的命令發(fā)生器(脈沖信號的序列)來打開和關(guān)閉。第一個脈沖信號:欄桿機(jī)打開,第二個脈沖信號:欄桿機(jī)關(guān)閉,第三個脈 沖信號:欄桿機(jī)打開,以此類推。線路連接:脈沖導(dǎo)通+ . 24V(端點26、27、33)與IN1(端點28)或馬格內(nèi)梯克公司 的手控開關(guān)。附加的安全設(shè)備可以連接到IN5。這些設(shè)備的作用形式必須是斷路器方式。見圖S0226。程序4(模式4):欄桿機(jī)通過兩個獨立的命令發(fā)生器(脈沖式)來打開和關(guān)閉
26、。打開: 導(dǎo)通+24V(端點26、27、33)與IN1(端點28)控開關(guān)關(guān)閉 導(dǎo)通+24V與IN3(端點30)或馬格內(nèi)梯克公司的手操作指導(dǎo)附加的安全設(shè)備可以連接到IN5。這些設(shè)備的作用形式必須是斷路器方式。程序5(模式5):自動控制方式。欄桿機(jī)可以通過一個開啟脈沖信號(IN1)、一個整合的開 啟檢測線圈或一個外接的開啟檢測線圈(IN4)來打開。欄桿機(jī)在車輛完全通過 安全檢測線圈及開啟檢測線圈或者經(jīng)過了預(yù)設(shè)的欄桿機(jī)開啟時間后會自動關(guān)閉。此外,欄桿機(jī)也可以通過一個關(guān)閉欄桿機(jī)的命令(IN3)來關(guān)閉。此命令比開啟脈沖 信號(IN1)及開啟檢測線圈具有優(yōu)先權(quán)。緊急開啟信號例如火警開關(guān)被連接到 具有更高優(yōu)
27、先級的開啟信號輸入端點(IN2)并且此類信號比關(guān)閉欄桿機(jī)命令具有優(yōu)先 權(quán)。線路連接:開啟脈沖信號:導(dǎo)通 +24V(端點 26、27、33)與 1 N1 (端點28)。開啟脈沖信號,高優(yōu)先級:導(dǎo)通 +24V(端點 26、27、33)與 1 N2 (端點29)。關(guān)閉欄桿機(jī)命令:導(dǎo)通 +24V(端點 26、27、33)與 1 N3 (端點30)。開啟檢測線圈,外部:導(dǎo)通 +24V(端點 26、27、33)與 1 N4 (端點31)。安全設(shè)備,外部:導(dǎo)通 +24V(端點 26、27、33)與 IN5(端點32)或馬格內(nèi)梯克公司的手控開關(guān)。警告!由于操作方式上的根本性不同,從開啟脈沖信號發(fā)生器與外接的開
28、啟檢 測線圈(IN4)中發(fā)出的信號禁止互換使用!附加的安全設(shè)備可以連接 到IN5。這些 設(shè)備的作用形 式必須是斷路器方式。見圖S0226。程序6(模式6):此程序本質(zhì)上與程序5以相同的方式工作。不同之處在于程序5中,欄桿 機(jī)在車輛完全通過安全檢測線圈及開啟檢測線圈后自動關(guān)閉。而在程序6中, 欄桿機(jī)在車輛通過安全檢測線圈后立即關(guān)閉。此時開啟檢測線圈無效。程序7(模式7):此程序本質(zhì)上與程序5以相同的方式工作。不同之處在于程序5中,欄桿 機(jī)在車輛完全通過或經(jīng)過預(yù)設(shè)的欄桿機(jī)開啟時間后自動關(guān)閉。而在程序7中, 欄桿機(jī)只是在車輛通過后才關(guān)閉。程序8(模式8):此程序在同一程序中綜合了程序6與程序5之間及
29、程序7與程序5之間 的差異。52 MLC控制器的操作Abb.S0227控制器前面板上的 操作元件5/:.4:?3. MLC控制器顯示信息的解釋1指示操作及程亭數(shù)據(jù)的液晶顯示屏(LCD)2. 選擇操作數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)3. 黑色按 鍵開啟/滾動(操作模 式/程序模式)4. 白色按 鍵關(guān)閉/輸入(操作模 式/程序模式)5. 接線柱-輸入側(cè)6.接線柱-輸岀側(cè)0”位置。液晶顯示屏對于通常的操作模式,將選擇開關(guān)設(shè)置到 上會顯示如下信息:Modc-1 - 8R -vca t statestate INI INS Motor0=CFRt = ONPowerW fuNUR10000r h0 a AAloop
30、BK1 K2relay switching stateO-OFF1 -ONloop conditon 因=arrupvied - uncxcupied !壬 detrtor eff? = induction loop errorS0228程序重啟包括檢測器的5.4 MLC控制器的復(fù)位控制器具有三種如下類型的復(fù)位:1. 控制器冷啟動/檢測器校正: 校正過程。下的復(fù)位應(yīng)在欄桿機(jī)或者控制器開始工作時進(jìn)行。同時按下黑色按鍵(1)及白色按鍵(2)持續(xù)四秒鐘操作指導(dǎo)Abb.S0229操作元件S02292.將欄桿機(jī)盟 說3電卩 3 3 y y £« 口 JOJ3乜0 電環(huán);-復(fù)位到初始位
31、置:冷啟動具有與暫時將控制器同主機(jī)切斷相同的效果。J_I 幻岀例如,在欄桿機(jī)沒有完全關(guān)閉的情況下接通了電源。LCD顯示屏將以數(shù)秒間隔閃爍顯示“Reset expected ”(需要復(fù)位)的信息。只需簡單地同時按下黑色按鍵 (1)及白色按鍵(2)。$3 V/廣4心3 0 2 it 1;矽 H1韓40 -1 *鑑11 11V* JinririSt MICh n u 11 it 上為 1? IE 1其它引 起復(fù)位的情況可以參考手冊中關(guān)于“控制器在接通電源時的響應(yīng)” 的章節(jié)。3.通過將旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到“ P”位置,將控制器復(fù)位到岀廠設(shè)置。這樣會將所有的程序操作數(shù)據(jù)回復(fù)到生產(chǎn)廠商的預(yù)設(shè)值。警告!最后一種
32、控制器的復(fù)位只應(yīng)在控制器必須重新編程的情況下才能夠使用,而重新編程的過程需要操作者有詳細(xì)的控制器方面的知識。5.5欄桿機(jī)的操作欄桿機(jī)操作時將旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)應(yīng)設(shè)置到“o”位置。因此在欄桿機(jī)使用前以及對欄桿機(jī)的功能和程序進(jìn)行任何修改后,必須將選擇開關(guān)設(shè)回到 “O'位置如果選擇開關(guān)設(shè)置在“0”位置時,欄桿機(jī)可以直接通過MLC空制器前面板上的按鍵來操作:按下黑色按鍵打開欄桿機(jī),按下白色按鍵關(guān)閉欄桿機(jī)。選 擇開關(guān)“1” - “ F”位置是用于控制器編程和讀取功能及操作數(shù)據(jù)。5.6編制及讀取操作數(shù)據(jù)所有的操作數(shù)據(jù)都以相同的風(fēng)格進(jìn)行編制Abb.S0230般操作數(shù)據(jù):位置0:普通操作模式位置1:程序代碼
33、18位置2 :轉(zhuǎn)矩時間130秒位置3 :欄桿機(jī)開啟時間1 255秒位置4:感應(yīng)線圈A靈敏度O一 9 (0 最小,9最大)位置5:感應(yīng)線圈B靈敏度09(0最小,9最大)位置6:檢測器模式A0 8(見功能說明表)位置7:檢測器模式B0 8(見功能說明表)位置8 :感應(yīng)線圈A/ B頻率1 0,000Hz一90, 000Hz位置9:備用位置A:計數(shù)模式位置B:備用位置C:備用位置D:硬件錯誤控制器16進(jìn)制錯誤代碼位置E:語種選擇德、英、法、西位置F:岀廠設(shè)置重設(shè)所有操作數(shù)據(jù)編制過程:操作指導(dǎo)1. 將MLC空制器前面板上的旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到所需位置。2. 同時按下黑色按鍵與白色按鍵3. 使用黑色按鍵將數(shù)字
34、滾動顯示為所需的數(shù)值(光標(biāo)位于正在變化的數(shù)字下方)。4. 按下白色按鍵存儲下選中的數(shù)值或者將光標(biāo)移到右邊的一格。5. 按下黑色按鍵確認(rèn)最終的數(shù)值或者按下白色按鍵取消輸入的數(shù)值。注意!完成對控制器的編程后,請將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)回到“0”位置(即普通操作模式)。程序代碼的簡要說明(選擇開關(guān)位置“ 1”):程序代碼功能1欄桿機(jī)通過無電壓開關(guān)控制2死人模式3欄桿機(jī)通過一個按鍵的脈沖信號控制4欄桿機(jī)通過兩個獨立按鍵的脈沖信號控制5有欄桿機(jī)開啟時間的自動方式6有欄桿機(jī)開啟時間的自動方式,開啟檢測線圈在車輛反向 通過時斷開7無欄桿機(jī)開啟時間的自動方式8無欄桿機(jī)開啟時間的自動方式,開啟檢測線圈在車輛反向 通過時斷開
35、般操作數(shù)據(jù)的簡要說明(選擇開關(guān)位置“ 2” - “F”):轉(zhuǎn)矩時間:位置2欄桿機(jī)臂鎖止后,轉(zhuǎn)矩電機(jī)切換到低功率模式之前所需的 時間。欄桿機(jī)開啟時間:位置3如果沒有車輛通過,欄桿機(jī)自動關(guān)閉之前所需的時間。感應(yīng)線圈的靈敏度:位置4 / 5感應(yīng)線圈的敏感程度。A-監(jiān)測線圈,B研啟/存在檢測檢測器模式:位置6 / 7線圈檢測器A/ B及繼電器K1/ K2的功能。 見5.7 “校準(zhǔn)感應(yīng)線圈”。檢測器頻率:位置8見5.7 “校準(zhǔn)感應(yīng)線圈”。交通信號導(dǎo)入時間:位置9設(shè)置紅燈信號的導(dǎo)入時間。(只用于交通信號導(dǎo)入選項)計數(shù)模式:位置A設(shè)置車輛停車計數(shù)器。(只用于不同計數(shù)選項)硬件錯誤:位置D1 6進(jìn)制錯誤代碼,
36、只對應(yīng)于生產(chǎn)廠商自己的錯誤檢測程序語種選擇:位置ELCD顯示屏信息的語種選擇(德語、英語、法語、四班才 語)岀廠設(shè)置:位置F將操作數(shù)據(jù)重設(shè)為原先的岀廠設(shè)置。小心!只能在異常情況下使用。擴(kuò)展操作數(shù)據(jù)*(見附錄說明)*要訪問擴(kuò)展操作數(shù)據(jù),必須在按下黑色按鍵的同時將旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到所需位置。調(diào)整監(jiān)測角度傳感器 調(diào)整監(jiān)測角讀取時間計量器 讀取操作循環(huán)計數(shù)器讀取制動器設(shè)置復(fù)位選項測試模式電位計調(diào)節(jié)按下黑色按鍵時的位置“ 0” 按下黑色按鍵時的位置“ 1” 按下黑色按鍵時的位置“ 2” 按下黑色按鍵時的位置“ 3” 按下黑色按鍵時的位置“ 4” 按下黑色按鍵時的位置“ C' 按下黑色按鍵時的位置“
37、 D” 按下黑色按鍵時的位置“ E擴(kuò)展操作數(shù)據(jù)的簡要說明(黑色按鍵+轉(zhuǎn)動選擇開關(guān))magnetic«UTOCONTROL操作指導(dǎo)調(diào)整角度傳感器位置0配置根據(jù)欄桿機(jī)型號選用的控制器,優(yōu)化欄桿機(jī)運動方 式(見附錄)。監(jiān)測角位置1如果欄桿機(jī)臂角度小于預(yù)設(shè)的監(jiān)測角度,安全檢測線圈 及其它外部安全設(shè)備都進(jìn)入閑置狀態(tài) (見附錄)。時間計數(shù)器位置2操作時間計數(shù)(見附錄)。操作循環(huán)計數(shù)器位置3欄桿機(jī)開啟次數(shù)計數(shù)(見附錄)。讀取制動器設(shè)置位置4當(dāng)制動器校正不可能時相應(yīng)的設(shè)置線路電壓降后的復(fù) 位位置C關(guān)閉/輸入操作后或重新接通電源時的可選擇性的復(fù) 位。測試模式位置D測試模式9中,欄桿機(jī)重復(fù)自動開啟及關(guān)閉
38、操作(用于耐久性測試)。調(diào)整位置E旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的幫助模式(見附錄)。5.7校準(zhǔn)感應(yīng)線圈檢測器模式A模式內(nèi)部功能K1功能0*無效欄桿機(jī)開啟時的脈沖信號1監(jiān)測/關(guān)閉欄桿機(jī)欄桿機(jī)開啟時的脈沖信號2監(jiān)測/關(guān)閉欄桿機(jī)當(dāng)線圈A使用時有效3監(jiān)測/關(guān)閉欄桿機(jī)車輛進(jìn)入線圈A時的脈沖信號4監(jiān)測/關(guān)閉欄桿機(jī)車輛離開線圈A時的脈沖信號 :5-8監(jiān)測/關(guān)閉欄桿機(jī)依賴方向9*無效當(dāng)線圈A使用時有效*在檢測器模式A中,模式0沒有監(jiān)測功能。檢測器模式B模式內(nèi)部功能K2功能0無效*確認(rèn)信號:欄桿機(jī)關(guān)閉1開啟欄桿機(jī)(選中時*)確認(rèn)信號:欄桿機(jī)關(guān)閉2開啟欄桿機(jī)(選中時*)當(dāng)線圈B使用時有效:3開啟欄桿機(jī)(選中時*)車輛進(jìn)入線圈B時的
39、脈沖信號4開啟欄桿機(jī)(選中時*)車輛進(jìn)入線圈B時的脈沖信號5 8開啟欄桿機(jī)(選中時*)依賴方向*選擇檢測器模式后,線圈必須設(shè)置為開啟線圈或車輛檢測線圈兩種功 能之一。帶有車輛停車計數(shù)器的程序版本,線圈也必須注冊為離開線圈或入口車道線圈兩種之一。為避免干涉沖突,應(yīng)對其它的外部線圈檢測器或附近位置的MLC空制器提供一個至少為10kHz的頻率間隔。感應(yīng)線圈的頻率可以使用控制器內(nèi)部的 DIP開關(guān)來改變。此DIP開關(guān)位于標(biāo)有數(shù)字2242的接線柱的右下方。在卸下接線柱之前必須斷開電源接頭。每個線圈的頻率都可以單獨改變。在選擇了一個新的頻率之后,必須按照如下步驟進(jìn)行檢查:到位置“ 8”。1.將控制器前面板上
40、的旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)轉(zhuǎn)A的頻率。此頻率必須位于指定的范顯示屏指示當(dāng)前的開關(guān)狀態(tài)及檢測器 圍內(nèi)(見技術(shù)參數(shù))。監(jiān)測器開關(guān)狀態(tài)頻率數(shù)/顯示Frequ. A 0202532. 可以使用白色按鍵切換顯示檢測器A和檢測器B6.初始化操作6.1委托程序當(dāng)欄桿機(jī)的安裝、欄桿機(jī)臂的裝配及所有電線線路包括感應(yīng)線圈的安裝都 己按照指導(dǎo)手冊的要求完成以后,欄桿機(jī)就可以投入操作。要避 免任何由于初始化操作時欄桿機(jī)的意外動作而帶來的傷害事故的危 險,欄桿機(jī)所在的區(qū)域內(nèi)應(yīng)清除所有人員及物體。1. 拔掉欄桿機(jī)箱體內(nèi)的電源插頭。2. 手工將欄桿機(jī)臂移動到垂直位置。3. 將MLC空制器前面板上的旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到位置“0”。4. 將開
41、關(guān)盒位于欄桿機(jī)機(jī)箱內(nèi)左下方)內(nèi)的L1、N及PE端點接通電源并測試電源電壓。主電壓必須符合型號牌上印制的數(shù)值。5. 將插頭插入配電盤上提供的接地插座。6. 在啟動過程中注意顯示屏顯示內(nèi)容。見6.2 “在啟動過程中顯示的信息”。7. 同時按下黑色按鍵及白色按鍵(復(fù)位)使欄桿機(jī)臂回到初始位置。8. 檢查已編程的設(shè)置并且如果在必要的情況下加以改正。見5.6 “編制及讀取操作數(shù)據(jù)”。6.2在啟動過程中顯示的信息MLC控制器上的液晶顯示屏在接通電源后的啟動過程中顯示如下信息開始:1. 顯示* MAGNETIC *41magnetic«UTOCONTftOL操作指導(dǎo)硬件及軟件版本號:2.顯示(示例
42、)Hard A, Boot 0002MLC型號及參數(shù)3.顯示(示例)ID號:MLC10-100S20000MLC軟件及參數(shù)版本號:4.顯示(示例)欄桿機(jī)類型設(shè)置:5.顯示(示例)I警告!顯示屏上顯示的欄桿機(jī)型號及主頻率必須符合欄桿機(jī)型號牌上印制的相關(guān)信息,否則必須改正設(shè)置。(見附錄“調(diào)整角度傳感 器”)。上面介紹的五個信息顯示過后啟動過程即結(jié)束。然后顯示轉(zhuǎn)換成操作模式。LCD顯示屏在如下顯示中轉(zhuǎn)換:顯示R 00001 +図口andResetexpected此時欄桿機(jī)可以通過簡單的同時按下黑色及白色按鍵以回到初始位置(復(fù)位)7. 技術(shù)數(shù)據(jù)7.1MAGSTO欄桿機(jī)MIB 20MIB 30MIB 4
43、0最大欄桿機(jī)臂長度2500mm3500mm6000mm打開/天閉時間0.9 sec1.4 sec4.0sec電源230VAC,50/60 HZ耗電量max. 240W120W120W機(jī)箱電鍍鋼板色彩 RAL2000同前同前機(jī)箱尺寸350 X 350 X 1010mm(WX DX H)同前同前地基結(jié)構(gòu)不銹鋼不銹鋼不銹鋼重量(不帶欄桿機(jī)臂)50kg50kg50kg操作溫度范圍20cC 至+ 50oC同前同前驅(qū)動方式轉(zhuǎn)軌電機(jī)同前同前7.2控制器MLC10MLC11電壓(+/ - 1 0溝vol t1 00- 2401 00- 240頻率hertz50-6050-60最大耗電量watt2020保險絲F
44、4AHF6.3AH控制電壓24V DC/max.300mA輸入端數(shù)55開放式集電極輸岀數(shù)max.50mA/24V DC22零電平反轉(zhuǎn)繼電器數(shù)max.250V AC/3A22顯示字符數(shù)1616語種選擇D-GB-F-ED-GB-F-E最大線圈檢測器數(shù)22感應(yīng)范圍mH70-50070-500靈敏度設(shè)置級數(shù)1010可選反應(yīng)靈敏度%0,01-20,01-2操作溫度范圍oC0-550-55保護(hù)系統(tǒng)IP2020重量gram9501050尺寸mm(L-W-H)200 X 75 X 118*MIB 20型欄桿機(jī)只能使用 MLC11型控制器(外部散熱片設(shè)計)maanetic«UTOCONTftOL操作指
45、導(dǎo)8. 附錄設(shè)置和讀取擴(kuò)展參數(shù)(這些資料只提供給技術(shù) 服務(wù)人員)。8.1校準(zhǔn)角度傳感器/優(yōu)化欄桿機(jī)的動作欄桿機(jī)臂的位置由一個傳感器連續(xù)的檢測到。此傳感器代替了傳統(tǒng)的欄桿機(jī)控制系統(tǒng)中使用的限位開關(guān)。傳感器和MLC 空制器的組合使用保證了盡可能最優(yōu)的欄桿機(jī)臂的動作。在對欄桿機(jī)進(jìn)行了任何機(jī)械結(jié)構(gòu)的改變或者替換了MLC空制器或傳感器后有必要進(jìn)行重新調(diào)整。1. 將欄桿機(jī)臂移動到開啟位置。2. 將控制器前面板上的旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到位置“1 ”。3. 按下黑色按鍵,在按鍵按下的同時, 將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)回位置 “0” c 此時顯示屏顯示開啟位置的傳感器數(shù)值。Sensor0560示例 顯示開啟位置的欄桿 機(jī)顯示的傳感
46、 器數(shù)值必須在555至565之 間。如果該數(shù)值不在此范圍內(nèi),將會退岀調(diào)整程序。這種情況 下,需要對傳感器做機(jī)械重調(diào)。調(diào)整傳感器:請注意欄桿機(jī)的動作可能導(dǎo)致人身傷害。請確保欄桿機(jī)不會 從開啟位置移開。傳感器位于欄桿機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)中的傳動軸后方。要調(diào)整傳感器,您需要一把2mn的凹頭六角螺釘套筒扳手。1. 將欄桿機(jī)臂移動到開啟位置。2. 卸下欄桿機(jī)的頂蓋。3. 松掉將傳感器緊固到安裝孔位置的六角螺釘,取下傳感器。4. 轉(zhuǎn)動傳感器直至您可以在MLC空制器顯示屏上看到560的數(shù)值。重新裝上傳感器使塑料支撐物壓在金屬表面上。5. 將傳感器推入安裝孔直至傳感器在安裝孔外保持1 mm長度。使用六角螺釘重新緊固傳感
47、器。6. 開啟位置的欄桿機(jī)能夠在顯示屏上產(chǎn)生560左右的數(shù)值后,時按下黑色及白色按鍵。顯示屏指示多種欄桿機(jī)型號及主頻:示例顯示(示例):MIB2050HZ您可以使用黑色按鍵在欄桿機(jī)型號及頻率之間滾動直至顯示岀正 確的型號及主頻。顯示(示例):* MIB3050HZ *注意!欄桿機(jī)型號及主頻的選擇必須符合欄桿機(jī)型號牌上印制的技術(shù) 參數(shù)。型號牌位于控制器安裝板的外部。7. 按下白色按鍵確認(rèn)您的選擇。如下命令岀現(xiàn)在顯示屏上: 顯示(示例): Close8. 同時按下兩個按鍵,電機(jī)接通使欄桿機(jī)關(guān)閉。當(dāng)欄桿機(jī)臂處于下極 限位置時,傳感器記錄下的數(shù)值被存儲為低參照數(shù)值。此數(shù)值岀現(xiàn)在顯 示屏右部并且必須為
48、11 5左右。9. 再次同時按下兩個按鍵在低電耗情況下將欄桿機(jī)臂驅(qū)動到上極限位 置。當(dāng)欄桿機(jī)臂處于上極限位置時,傳感器記錄下的數(shù)值被存儲為高參照數(shù)值。此數(shù)值 應(yīng)該在560左右。如果沒有達(dá)到560左右的數(shù)值, 將會推岀調(diào)整程序。顯示(示例):Please wait560幾秒鐘后顯示屏顯示顯示(示例):Alig nmentOK下一階段包括欄桿機(jī)臂動作的自我優(yōu)化過程。在此過程中欄桿機(jī)臂將做總共三十次的上下動作。在這一測試過程中,一個逐級收斂的程序 被用于確定當(dāng)欄桿機(jī)臂接近終點位置時電機(jī)制動的正確時間。當(dāng)此優(yōu)化程序初始化后應(yīng)保證其 執(zhí)行完而不受到任何干擾。如果受到干擾, 必須重新啟動優(yōu)化程序。欄桿機(jī)在
49、這段時間內(nèi)必須能夠自由動作。magnetic«UTOCONTftOL操作指導(dǎo)如果在顯示屏顯示“Alignment OK ”(校正完成)信息后,同時按下黑色及白色按鍵,顯示屏顯示: 顯示(示例): Close barrier再次同時按下兩個按鍵。此時欄桿機(jī)開始反復(fù)開啟和關(guān)閉直至優(yōu)化 的欄桿機(jī)臂動作被確定。在此過程中顯示屏顯示: 顯示(示例):Please wait000顯示屏右部的數(shù)字“ 000”指示出制動實施得太早因此欄桿機(jī)臂無法 到達(dá)終點位置。此時制動力以逐級方式減少。在一定數(shù)量的開啟/關(guān)閉 循環(huán)后,新的數(shù)字岀現(xiàn)在顯示屏右部指示岀前一次欄桿機(jī)臂的終點速度。 如果優(yōu)化過程在 50次開
50、啟/關(guān)閉動作后仍未完成,必須取消程序。優(yōu)化 失敗的原因可能在于欄桿機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。如果必要的話,必須重新調(diào)整 機(jī)械結(jié)構(gòu)并重新初始化欄桿機(jī)臂的優(yōu)化程序。如果優(yōu)化程序成功完成,在顯示屏上會出現(xiàn)如下信息:顯示(示例):BrakingOK接下來旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)應(yīng)暫時先轉(zhuǎn)到位置“1”再轉(zhuǎn)回位置“ 0”。當(dāng)選擇開關(guān)轉(zhuǎn)動時,不能按下任何一個按鍵?,F(xiàn)在欄桿機(jī)已經(jīng)可供操作使用。8.2校準(zhǔn)監(jiān)測/安全設(shè)備的角度為了阻止欄桿機(jī)未經(jīng)許可的開啟例如通過激活安全設(shè)備的方式,當(dāng) 欄桿機(jī)臂的角度落在某個特定的角度之下時欄桿機(jī)的安全設(shè)備將不起作 用。這個閥值角度可以 5O勺幅度加以設(shè)定?!瓣P(guān)閉”位置對應(yīng)于角度0Q“開啟”位置則對應(yīng)于角度90o。角度調(diào)節(jié)范圍:10(-80 a1. 按下前面板上的黑色按鍵。按下按鍵的同時將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到位置“1” <顯示(示例): Anglemonitor302. 同時按下黑色及白色按鍵。此時光標(biāo)岀現(xiàn)在角度數(shù)值下方。顯示(示例):An glemon itor303. 按下黑色按鍵允許您以5。的幅度將角度改變到所需的數(shù)值。顯示(示例): Angle monit
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