第三章斗輪堆取料機講解

1、第三章 斗輪堆取料機、概述 一煤場機械形式的門式滾輪機及裝卸橋。 : 斗輪堆取料機、煤場機械的種類很多 , 常用的有 取決于煤場的形狀。斗輪堆取料機常用于條形煤場中。選擇 , 是一種大型、連續(xù)、高效的散料裝斗輪堆取料機是在斗輪挖掘機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的 , 卸機械。 它具有生產(chǎn)效率高、 能耗低、自重輕、 投資省及操作簡便等優(yōu)點。 斗輪堆取料機可分為履帶其分類方法也較多。 按行走機構(gòu)的形式 , 斗輪機的形式很多 , 斗輪堆取料機可分為活配重式、 死配重式、 輪胎式及軌道式三種； 按斗 輪臂架的平衡方式, 生產(chǎn)率在斗輪堆取料機可分為輕型斗輪堆取料機（ 式及整體平衡式三種； 按理論生產(chǎn)能力，之間的斗2

2、500m3/h（生產(chǎn)率在630、630m3/h以下的斗輪堆取料機為輕型）中型斗輪堆取料機凡之間的斗輪5000m3（生產(chǎn)率在25O0輪堆取料機為中型斗輪堆取料機）、大型斗輪堆取料機之間的斗10000m3/h生產(chǎn)率在5000堆取料機為大型斗輪堆取料機）、特大型斗輪堆取料機 （ 以上的斗輪堆取10000m3/h 、 巨型斗輪堆取料機（ 生產(chǎn)率在輪堆取料機為重型斗輪堆取料機）料機為巨型斗輪堆取料機） 斗輪堆取料機，是一種大型、連續(xù)、高效的散料裝卸機械。本設(shè)備具DQL2400/2400.38的散狀物料，是大中350mm0-有單向堆料、單向取料及堆料分流功能?？蛇m用于堆、 取粒度 型火力發(fā)電廠、 碼頭、

3、礦山、 冶金、 化工等工礦企業(yè)的儲料場專用堆取設(shè)備。 二、主要結(jié)構(gòu)及工作原理1設(shè)備構(gòu)造及工作原理設(shè)備由斗輪機構(gòu)、懸臂膠帶機、俯仰鋼結(jié)構(gòu)、行走機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、中部料斗、附屬結(jié)構(gòu)、尾車、機電保護裝置、灑水除塵系統(tǒng)、潤滑裝置、 液壓系統(tǒng)、 電氣室、 司機裝有懸臂膠帶機及配重組的上部金屬結(jié)構(gòu)的俯仰鉸點位于回轉(zhuǎn) 電氣系統(tǒng)、配重等組成。室、支撐著設(shè)備整個回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)軸承及回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成，上部與回轉(zhuǎn)平臺相連，平臺上?；剞D(zhuǎn)實現(xiàn)斗輪堆取料機上部回轉(zhuǎn)。 在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置作用下回轉(zhuǎn)部分， 下 部與門座架相連。 ,組驅(qū) 8 機構(gòu)下部的門座架與行走機構(gòu)相連， 門座架為三支點四支腿支承， 整個行走機構(gòu)共有個車

4、輪（主機部分） 。中部轉(zhuǎn)運料斗設(shè)在主機的回轉(zhuǎn)中心線上，分別與尾車頭部30 動裝置， 設(shè)用連桿與主機連接。 料斗及懸臂膠帶機驅(qū)動滾筒處導(dǎo)料槽銜接。 尾車為固定式交叉尾車， 備動力供電通過安全滑觸線上機。司機室布置于立柱右上側(cè)，視線良好，電氣室、灑水系統(tǒng) 的水源裝置等裝在尾車平臺上。 2 斗輪機構(gòu)斗輪機構(gòu)安裝于懸臂架的頭部， 主要由驅(qū)動裝置及圓弧擋料板、斗輪軸、溜料槽、導(dǎo) 料槽、斗輪體、軸承座、斗子等組成。斗輪體為無格式，采用輻條式結(jié) 構(gòu)，用錳鋼板焊接而成，有足夠的強度和剛度。這種斗與斗輪檢修拆卸方便。 結(jié)構(gòu)可最有效的避免積料和磨損。斗輪體與斗輪軸采用脹套連接，體用銷軸聯(lián)接，斗齒與料斗用螺栓聯(lián)接，

5、便于更換，并有防脫落措施。斗子不粘料，無回料 現(xiàn)象。襯板均用沉頭螺栓，12mm6的溜料板與水平面的夾角R° ,溜料板設(shè)置耐磨襯板，厚度 連接，并易于更換。機械驅(qū)動裝置由電機、減速 機、液力偶合器等組成。驅(qū)動裝置耐沖擊，便于檢修。斗電氣的雙重安全和過載保護并配置良好的吸震裝置。設(shè)置機械、輪軸與減速器采用脹套聯(lián)接。 減速器扭力臂通過支座鉸接在前臂上。 75斗輪機構(gòu)驅(qū)動裝置與斗輪體同側(cè)布置，斗輪體采用短軸支撐。 斗輪軸軸承潤滑采用獨立潤滑系統(tǒng)，采用手動集中潤滑。3 懸臂膠帶機：懸臂膠帶機安裝在懸臂架上， 隨上部金屬結(jié)構(gòu)一起在堆、 取料過程中進行俯仰。 為適應(yīng)斗輪堆 取料機的堆料和取料要求，

6、懸臂膠帶機為雙向運行工作。懸臂膠帶機后部裝有電動機、制動器、液力偶合器和帶有空心軸的齒輪減速器組成的驅(qū)動裝置，套掛在e800 傳動滾筒軸上，驅(qū)動支座通過錢接支承連接在回轉(zhuǎn)平臺上。頭部為（）800改向滾筒，張緊采用液壓張緊，布置在膠帶機后側(cè)。膠帶機頭尾滾筒處設(shè)有清掃器，非工作面設(shè)空段清掃器。 在兩頭滾筒處附近設(shè)緩沖過渡托輥，受料處設(shè)緩沖托輥， 為防止皮帶跑偏，在承載段設(shè)雙向調(diào)心托輥，空載段設(shè)反V 形托輥，其余為 35°槽形托輥和平行下托輥。膠帶機還設(shè)有兩級跑偏開關(guān)和雙向拉繩開關(guān)等保護裝置。防膠帶跑偏措施1）安裝膠帶機的支承平面（ 如前臂架和后臂上平面） 安裝時的平面度允差1.5mm。2

7、）傳動滾筒、改向滾筒水平度V 1/1000 ,各上下托輻在安裝時要相互平行對中。3）膠帶硫化接頭要平整并對中，膠接后兩端拉力一致。4）膠帶兩邊在張力作用下延伸率要一致。5）滾筒和托輥應(yīng)無粘連物。6）保證物料落料點在膠帶機中心處。4 上部金屬結(jié)構(gòu)上部金屬結(jié)構(gòu)由懸臂前段、懸臂后段、塔架、塔架拉桿、前拉桿、平衡臂、后拉桿等組成。懸臂前段是由鋼板制成工字形長臂框架式結(jié)構(gòu)， 其中間由水平拉桿撐和斜拉桿撐組焊而成的鋼板梁，既是斗輪的懸臂架，又是懸臂膠帶機的機架，前臂架在安裝時要保證上平面水平， 其縱向中心線與后臂架中心線重合，這些均是防止懸臂膠帶機跑偏的先決條件。懸臂后段是整體式鋼板梁結(jié)構(gòu)， 是主機上部主

8、要承載構(gòu)件， 它與轉(zhuǎn)臺靠鉸座及俯仰油缸相鉸接，因此在俯仰油缸作用下，能夠在垂直平面內(nèi)擺動，從而帶動懸臂、斗輪上下俯仰。平衡臂是整體式鋼板梁結(jié)構(gòu)，其后部安裝配重（鋼筋混凝土配重塊）。塔架、塔架拉桿、前拉桿、后拉桿匯交于塔架上部錢點，使前臂架、平衡臂、上部配重通過塔架、塔架拉桿、后臂架達(dá)到兩邊平衡的一組桿件系統(tǒng)。5配重配重由固定配重塊一（鋼筋混凝土）與可調(diào)整配塊二（鋼筋混凝土）組成。安裝配重塊之前要對每個配重塊稱重，并做好記錄。調(diào)整配重視現(xiàn)場實際情況確定。 吊裝配重塊一后，根據(jù)測量所得油缸壓力和實際吊裝配重量， 計算上部結(jié)構(gòu)中心， 再用配重塊二作適當(dāng)調(diào)整， 直到達(dá)到設(shè)計要求。6回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)平臺是一

9、件箱形的大型整體式鋼結(jié)構(gòu)件， 成為既承受斗輪機上部整體俯仰部分載荷， 又起 回轉(zhuǎn)作用的剛性轉(zhuǎn)臺?；剞D(zhuǎn)平臺上面通過錢座支承上部俯仰部分（包括上部金屬結(jié)構(gòu)、斗輪機構(gòu)、懸臂膠帶機、俯仰機構(gòu)、主機附屬結(jié)構(gòu)、司機室及部分電氣系統(tǒng)，其下部通過轉(zhuǎn)盤軸承與門座架相聯(lián)接。7 門座架門座架主要由門座圈、支腿和平衡梁組成，采用三支點四支腿結(jié)構(gòu)。門座圈是一件大型箱型結(jié)構(gòu)件，其上部與轉(zhuǎn)盤軸承連接，支承斗輪機回轉(zhuǎn)以上部分，76下部通過支腿與行走機構(gòu)鞍座連接。8 回轉(zhuǎn)機構(gòu)：該機構(gòu)主要由立式行星減速器、電機、限矩聯(lián)軸器、制動器、轉(zhuǎn)盤軸承、座圈等組成，為機械驅(qū)動方式。 通過行星減速器輸出軸上的小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承的外齒輪相嚙合，

10、帶動回轉(zhuǎn)平臺及整個上部結(jié)構(gòu)進行回轉(zhuǎn)運動。為使回轉(zhuǎn)支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用轉(zhuǎn)盤軸承支承型式。為了提高斗輪堆取料機的取料工作性能和生產(chǎn)率， 使斗輪取料均勻，采用變頻電動機由變頻器調(diào)速裝置進行1/cos（）速度自動控制，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)取料均勻，消除月牙形的取料損失。由限矩聯(lián)軸器進行力矩保護，當(dāng)回轉(zhuǎn)角度達(dá)到堆、取料+10。+110?；?10。-110。時（根據(jù)儲料場場地情況調(diào)整） ， 電氣限位開關(guān)起作用， 使回轉(zhuǎn)機構(gòu)停轉(zhuǎn)。 在回轉(zhuǎn)角度極限位置設(shè)有終端撞塊支架，起到超轉(zhuǎn)保護作用?；剞D(zhuǎn)潤滑采用電動潤滑泵， 雙線給油器等集中潤滑方式， 按規(guī)定及時加油潤滑。 往電動潤滑泵中加潤滑油，須用手動

11、加油泵?；剞D(zhuǎn)角度由回轉(zhuǎn)角度發(fā)生器采集信號，在司機室內(nèi)顯示。9 行走機構(gòu) 行走機構(gòu)由驅(qū)動臺車、平衡梁、從動臺車、夾軌器、錨定、清軌器、緩沖器、防風(fēng)系纜裝置、 大車行走訊號裝置及潤滑系統(tǒng)等組成。驅(qū)動臺車驅(qū)動臺車分為單驅(qū)動臺車和雙驅(qū)動臺車， 一組臺車兩個車輪均為驅(qū)動輪， 則稱雙驅(qū)動臺車； 一組臺車只有一個驅(qū)動輪，則稱單驅(qū)動臺車。驅(qū)動裝置采用三合一齒輪馬達(dá)， 單元驅(qū)動方式。空心出軸減速箱、電機、制動器組成一個驅(qū)動單元，包含微動開關(guān)、手動釋放裝置。驅(qū)動裝置啟動前，首先釋放制動器，此時，關(guān)聯(lián)微動開關(guān)動作，信號傳到PLC,當(dāng)所有驅(qū)動裝置的制動器全部釋放后， 驅(qū)動電機才會啟動， 保證驅(qū)動裝置同步。 如遇特殊情

12、況， 有一兩臺驅(qū)動臺車不能釋放制動器，而整機必須移動時，可用手動釋放松開對應(yīng)制動器，然后啟動驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置與主動車輪軸通過收縮盤相連。 主動車輪軸穿過減速器空心軸， 在另一側(cè)用收縮盤箍緊。為防止驅(qū)動單元在反扭矩作用下自由轉(zhuǎn)動， 采用扭力臂將驅(qū)動裝置鎖定在臺車架上， 以抵消反扭矩。整個驅(qū)動裝置靠主動車輪軸支撐，扭力臂僅承受驅(qū)動產(chǎn)生的反扭矩。從動臺車由從動車輪組、臺車架等組成。從動臺車不帶動力。主機有4 組雙輪從動臺車， 2 組單輪從動臺車，尾車上全部為從動臺車。臺車組與平衡梁之間、平衡梁與平衡梁之間、平衡梁與門座之間均采用鞍式鉸接。夾軌器、錨定、防風(fēng)系纜為了防止斗輪機在暴風(fēng)中滑移，設(shè)置夾軌器

13、、錨定、防風(fēng)系纜，夾軌器為液壓彈簧式，靠夾鉗與軌道間的摩擦力夾緊， 以便在大風(fēng)來臨前將機器隨時固定在軌道上， 防止被大風(fēng)吹走。 夾軌器、錨定、防風(fēng)系纜設(shè)有電氣限位控制與行走機構(gòu)電動機聯(lián)鎖。 夾軌器能自動松開、 夾緊， 只有夾軌器完全松開、錨定裝置錨板抬起、防風(fēng)系纜松開后行走驅(qū)動裝置才能動作，當(dāng)斷電時， 夾軌器會自動夾緊。行走機構(gòu)各支承軸承的潤滑采用電動集中潤滑方式。行走距離由大車行走訊號裝置采集信號，在司機室儀表顯示。斗輪堆取料機在料場軌道兩端設(shè)有行走阻進器，為防止沖擊，在臺車架上設(shè)有緩沖器。另外還設(shè)有軌道清掃器、兩級終端限位開關(guān)等，并備有行走燈光、音響信號。10 俯仰機構(gòu)77俯仰機構(gòu)由俯仰液

14、壓系統(tǒng)、俯仰液壓油缸、平衡閥裝置及管路、變幅信號發(fā)生器等組成。主機采用雙作用雙油缸支撐、液壓驅(qū)動整體俯仰方式。上部變幅構(gòu)件進行整體俯仰。俯仰油缸1）俯仰油缸主要由鉸座、活塞、缸體、活塞桿、密封圈、導(dǎo)向套及防塵圈等組成。詳見其說明書。2） 俯仰油缸的缸體端鉸聯(lián)接于回轉(zhuǎn)平臺支座上， 活塞桿端鉸聯(lián)接于懸臂后段下部支座上， 通過 油缸的行程變化來調(diào)整前臂架的高度及斗輪的工作位置，以滿足堆料或取料的要求。3）俯仰角度由變幅信號發(fā)生器采集信號，在司機室內(nèi)儀表顯示。4）俯仰液壓系統(tǒng)由電液換向閥改變供油方向， 使俯仰油缸伸出或收回， 達(dá)到俯仰變幅目的。 為防止上部俯仰構(gòu)件因重心變化， 引起俯仰油缸上升與下降超

15、速變化， 而產(chǎn)生劇烈沖擊和振動， 在油缸進出油路上均設(shè)有平衡閥，保證油缸以調(diào)定速度平穩(wěn)地升降， 當(dāng)油缸停止工作時， 能使前臂架鎖定，不會自動升降。 在油泵進出油路上和液壓系統(tǒng)總回路上均設(shè)置濾油器， 當(dāng)司機室鳴響報警時， 要及時更換濾芯。液壓油要定期更換，一般每年更換一次。在冬天溫度較低時啟動油泵， 應(yīng)首先加熱油箱的油液達(dá) 5°以上， 以保證油泵正常啟動和運轉(zhuǎn)。技術(shù)參數(shù)工作流量：100L/min系統(tǒng)壓力：21MPa電動機功率： 30kW電磁閥控制電壓： AC220V11 中部料斗中部料斗主要由上部料斗、料斗一、中部料斗、上部導(dǎo)料槽、料斗三及下部導(dǎo)料槽等組成。上部料斗固定安裝在主尾車膠帶

16、機頭部；料斗一、中部料斗、料斗二固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺上，隨主機回轉(zhuǎn)； 料斗三及下部導(dǎo)料槽固定安裝在門座架上。 所有料斗和落料斗承料面均襯以耐磨襯板，用螺栓連接，以便更換。12 尾車 本機采用固定式單尾車， 適用于單向來料堆料、 取料通過、 堆料分流工藝要求。 它由尾車平臺、尾車主梁、尾車支腿、附屬結(jié)構(gòu)、尾車膠帶機等組成。尾車結(jié)構(gòu)尾車結(jié)構(gòu)件主要用以支撐尾車膠帶機，是由工字形板梁結(jié)合以型鋼支撐連接件組成。尾車膠帶機，為堆料轉(zhuǎn)載而用，單向運行；膠帶采用地面系統(tǒng)膠帶機的膠帶。頭部改向滾筒處設(shè)有清掃器，膠帶機還設(shè)有過渡托輥、調(diào)心托輥、上承載托輥、打滑檢測器、兩級跑偏開關(guān)，其工作性能同懸臂膠帶機相近。尾車平

17、臺上安裝有電氣室、灑水除塵水泵及水箱等。13 灑水除塵系統(tǒng)灑水除塵系統(tǒng)由水管、水箱、多級離心水泵、噴嘴、控制元件等組成。詳見噴水系統(tǒng)原理圖。設(shè)備各物料轉(zhuǎn)運點設(shè)計并提供完整的水噴霧抑塵系統(tǒng)， 系統(tǒng)能連續(xù)運行， 并能在司機室內(nèi)集中控制， 除塵效果能夠達(dá)到當(dāng)?shù)丨h(huán)保要求。 斗輪堆取料機上設(shè)置水箱和水纜卷筒裝置， 由料場上的供水點進行連續(xù)向機上水箱供水。再經(jīng)水泵變成具有一定壓力的水, 通過噴嘴灑到各轉(zhuǎn)運點。灑水點包括 :78懸臂膠帶機頭部拋料點 主尾車頭部料斗 懸臂膠帶機后導(dǎo)料槽 斗輪卸料槽 中部料斗緩沖托架（堆料時灑水噴霧抑塵） （堆料時灑水噴霧抑塵） （堆料時灑水噴霧抑塵） （取料時灑水噴霧抑塵）

18、（取料、分流時灑水噴霧抑塵）中部料斗分流管（分流時灑水噴霧抑塵）14 司機室 司機室安裝在右上側(cè)，操作員可清楚地觀察斗輪機工作狀態(tài)，聯(lián)系方便。司機室配備液壓俯仰調(diào)平裝置，從主俯仰液壓系統(tǒng)分出支路控制，詳見司機室調(diào)平液壓系統(tǒng)。無論前臂架處于什么角度，司機室可始終保持水平位置。司機室整體為進口件，視野良好，密封性良好，具有良好的隔音、隔熱性能，室內(nèi)設(shè)有冷暖空 調(diào)及電話等通訊設(shè)備，并配置滅火器。門窗玻璃采用雙層高強度玻璃，抗震、便于清潔。司機室內(nèi)配有操作臺及高度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)坐椅。15 電氣室 機上設(shè)置兩個電氣室，分別為低壓電氣室和變壓器室，均安裝在尾車平臺上。電氣室為全封閉結(jié)構(gòu)， 室壁具有良好的隔音、

19、 隔熱性能。 室內(nèi)設(shè)有冷暖空調(diào)及電話等通訊設(shè)備，并配置滅火器。電氣室的大小和電氣柜的布置方便操作與檢修。16 潤滑系統(tǒng)機上各轉(zhuǎn)動部位均有相應(yīng)的潤滑措施，斗輪機構(gòu)、行走機構(gòu)、 回轉(zhuǎn)機構(gòu)、仰俯機構(gòu)由于潤滑點較集中，分別采用集中潤滑方式，均在方便的位置上設(shè)置了手動泵，配以分配器及管路。其余潤滑點均為分散潤滑，并且在加油處設(shè)置了平臺，方便加油和維護。斗輪、各膠帶機、各機構(gòu)中的每個軸承座或滑動軸承支承、錢接支承處，原則上每周加一次潤滑脂。 而斗輪、 懸臂與尾車皮帶機頭尾滾筒支承軸承原則上每天加一次。 轉(zhuǎn)盤軸承每班加一次。各齒輪、減速器要隨時觀察油位、油品而加油，原則上定期換新油。開式齒輪處每周涂一次潤滑

20、脂。17 限位系統(tǒng)設(shè)備各機構(gòu)均有相應(yīng)檢測裝置，如：1）在前臂架頭部設(shè)有料位高度檢測裝置2）行走車輪上設(shè)有行走距離檢測裝置。3）回轉(zhuǎn)處設(shè)有回轉(zhuǎn)角度檢測裝置4）俯仰鉸點處設(shè)有俯仰角度檢測裝置安全保護措施1） 各機構(gòu)的設(shè)計根據(jù)實際情況設(shè)置符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全保護措施。 除設(shè)置常規(guī)保護設(shè)施外，還設(shè)置下列安全保護裝置。2）行走機構(gòu)保護裝置超風(fēng)速報警和保護；大車行走與夾軌器、錨定裝置聯(lián)鎖；行走軌道兩端各設(shè)有限位開關(guān)；設(shè)備走行時的聲光報警。3）回轉(zhuǎn)機構(gòu)保護裝置回轉(zhuǎn)角度極限限位器；回轉(zhuǎn)限矩聯(lián)軸器；4）仰俯機構(gòu)保護裝置79仰俯角度極限限位；當(dāng)臂架跨越地面皮帶機時，回轉(zhuǎn)機構(gòu)與仰俯安全高度聯(lián)鎖，正常工作時聯(lián)鎖解除

21、。5）斗輪機構(gòu)保護裝置斗輪機構(gòu)設(shè)置了過力矩保護裝置， 當(dāng)斗輪的挖掘阻力超過允許值時， 力矩限制器動作， 切斷電機的電源，斗輪機構(gòu)停止工作。6）懸臂膠帶機及主尾車膠帶機保護裝置跑偏開關(guān)：一級跑偏（輕跑偏）報警，二級跑偏（重跑偏）停機。雙向拉線開關(guān)： 設(shè)備巡視人員在前臂架上 （在主尾車膠帶機兩側(cè)平臺上） 如果發(fā)現(xiàn)懸臂膠帶機（主尾車膠帶機）或設(shè)備其它地方即將發(fā)生或已發(fā)生故障時，手動拉線開關(guān)， 切斷控制電源， 實現(xiàn)停機。速度檢測儀：在膠帶機工作過程中，對帶速實時檢測，從而判定膠帶機打滑情況。懸臂膠帶機與地面膠帶機聯(lián)鎖，以防堵料。7）中部料斗保護裝置料斗堵塞檢測器：如果料斗內(nèi)發(fā)生堵塞時，本檢測器可發(fā)出警

22、報或停機信號。8）夾軌器工作限位。9）其它保護前臂架防碰撞保護（防誤操作時前臂架回轉(zhuǎn)與物料堆或障礙物惡性碰撞的保護） ；限位運行機構(gòu)均設(shè)置兩極終端限位開關(guān)；配備適當(dāng)?shù)臏缁鸸ぞ摺Ｗ儔浩髟O(shè)短路、過負(fù)荷及過熱保護。所有的電動機均設(shè)置過負(fù)荷、短路及斷相保護。檢修電源總開關(guān)上設(shè)置漏電保護和顯示裝置。上述保護的檢測裝置和控制部分適應(yīng)料場的工作條件。 同時還提供其它必要的電氣系統(tǒng)和傳動機構(gòu)的保護和聯(lián)鎖。三、主要技術(shù)參數(shù)1 生產(chǎn)能力：堆料能力：額定： 2400t/h取料能力 : 額定： 2400t/h2 堆取料范圍：料堆斷面形式：梯形料堆高度：15m （軌面以上13.5m、軌面以下1.5m）3 斗輪機構(gòu)：形式

23、：無格式斗輪斗輪直徑：D=7500mm3 V=1.08m 容：斗 Z=9 個斗 數(shù)： n=6r/min 斗輪轉(zhuǎn)速：驅(qū)動形式：側(cè)置式機械驅(qū)動P=132kW電動機功率：4俯仰機構(gòu)： 驅(qū)動方式：采用雙作用雙油缸，液壓傳動。d=160mmD=280mm俯仰油缸參數(shù)：活塞直徑，活塞桿直徑，80行程L=2130mm。俯仰速度：V=3 5m/min (斗輪中心)俯仰角度：上仰 +8.6 °，下俯-14.4系統(tǒng)工作壓力：P< 21 MPa電動機功率：P=30kW5 回轉(zhuǎn)機構(gòu)：型式：轉(zhuǎn)盤軸承支承方式回轉(zhuǎn)半徑：38m回轉(zhuǎn)速度：0.03 0.126r/min回轉(zhuǎn)角度：-110 ° +110

24、°驅(qū)動方式：機械傳動、變頻調(diào)速電動機型號：QABP160L4A電動機功率：P=15kWx26 行走機構(gòu)：驅(qū)動形式：側(cè)置式軌距x軸距： 7mx 8.5m最大輪壓：< 250kN軌 道： 50kg/m驅(qū)動方式：機械傳動、變頻調(diào)速。行走速度：工作 7m/min ，非工作30m/min走行距離： 150m電動機功率：P=7.5kWx8夾軌器形式：液壓彈簧夾緊7 懸臂膠帶機：運行方式： 雙向運行膠帶型號： ST630-1800x(5+3+5)帶寬：B=1400mm帶速：v=3.5m/s槽 角： 35 °托輻直徑：()159 mm張緊方式：液壓式驅(qū)動形式：側(cè)置式機械驅(qū)動電動機型號

25、： QA315M4A電動機功率： 132 kW8 尾車：交叉雙尾車(1 )尾車膠帶機：運行方式：單向運行帶寬：B=1600mm帶速：v=3.15m/s槽 角：35° 托輻直徑：4 159 mm （2 ）滑觸線型式：H型安全滑觸線81 型 號：HXPnRH-H（M C） -1500 （3 ）灑水除塵裝置： 型 式：定點上水 配套水帶型號： D108m 150/340-1.5 ”/10bar 35 m水箱容積：壓 力：0.5 MPa （設(shè)計壓力1MP3 水質(zhì)要求：工業(yè)用凈水 管徑要求：Dg50 接口位置：軌道外側(cè)地面上水管 電機功率：7.5Kw （ 機上增壓泵電機）（4）設(shè)備供電：電 壓

26、：6000V頻 率：50Hz（5）適應(yīng)風(fēng)速：工作最大風(fēng)速：20m/s夾軌器承受風(fēng)速：35m/s31m/s設(shè)備可逆行風(fēng)速：錨定狀態(tài)承受風(fēng)速：55m/s450kW ）全機總裝備功率：（6550t ）整機質(zhì)量：（7五、斗輪堆取料機作業(yè)工藝1 .堆料作業(yè)工藝 堆料作業(yè)工藝主要有定點堆料、回轉(zhuǎn)堆料及長堆輔筑法等三種基本方式。定點堆料方式：堆料時只把前臂架調(diào)整到適當(dāng)高度，在堆料過程中只需一面堆料一面調(diào)整前臂堆料高繼續(xù)從下往直至達(dá)到堆高要求后開動行走機構(gòu)移 動一個位置或者將臂架回轉(zhuǎn)一個角度，度，上堆料。這種堆料方式，動作單一，消耗功率小，操 作也很簡單，但在堆垛時，應(yīng)注意填滿是推薦（見圖堆料時產(chǎn)生的峰谷，以

27、便提高取料時的效率（3-3-1）,此法也稱人字堆料法。）的方法.定點堆料工藝圖3-3-1回轉(zhuǎn)堆料方式：.3-3-2 圖回轉(zhuǎn)堆料方式82將主機先固定在某一位置，即大車暫不行走，物料按臂架回轉(zhuǎn)半徑的軌跡堆出，由低到高逐層進行（見圖3-3-2）,其過程是當(dāng)前臂架端點由a回轉(zhuǎn)到b后，斗輪機向前行走到 c,再回轉(zhuǎn)堆料至d,再向前彳f走至e，堆到需要長度后，再升高一個高度，進行第二層第三層 堆料。直至堆到要求高度；這種堆料缺點是繁瑣，功率消耗大，優(yōu)點是堆料有規(guī)則，每層物料相對物理性能基本一致，可便于采用全自動程序取料或堆料。（建議少用）長堆輔筑法方式：堆料時先將臂架調(diào)整到一定的高度，按圖上順序一面堆料，堆

28、至一定高度h時，一面大車向前走，走至規(guī)定長度后，臂架變幅至第2號處，在一面堆料達(dá)到h高時，一面大車向后退，這樣循環(huán)將底層16堆好后，開始第二層的711堆位， 依次類推。此法的優(yōu)缺點介于人字法與回轉(zhuǎn)堆料法之間，并可使堆料均勻，也可防止顆粒分層（見圖3-3-3 ）。（是推薦的方法）.再通過中心料.取料作業(yè)工藝2在取料時，由斗輪挖取的物料經(jīng)溜料板滑到懸臂皮帶機上, 斗的下半部轉(zhuǎn)運到料場主膠帶機系統(tǒng)中。料時斗輪每轉(zhuǎn)一次切割的斷面呈月牙形大車每前進一段距離就是斗輪的吃進度，而前臂架每下降一單位距離就是斗的切削高度，從前臂架平行于軌道到垂 3-3-3長堆輔筑法工 軌道，進行回轉(zhuǎn)取料時， 前臂架回轉(zhuǎn)每單位轉(zhuǎn)

29、角時的物料 被斗輪的挖取量是不等的，即物料挖取量由最多將到零。在臂架平行于軌道時切進深度等于大車前進的一段距離，在垂直于軌道時切深等于零。為了消除回轉(zhuǎn)取料產(chǎn)生的月牙形取料損失，本機采用變頻調(diào)速裝置，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)取料均勻。裝置調(diào)速范圍為0.030.126r/min ,所以推薦回轉(zhuǎn)取料時的工作范圍以 10°70°之間為宜。物料切取方法很多，作為使用單位操作司機來說，總是設(shè)法在行走距離最短、消耗功率最低、 機械動作最少的情況下，挖取最多的物料。這里僅介紹二種取料方法供參考。圖3-3-4 斜坡多層切削取料工藝 83斜坡多層切削取料工藝：這種方法斗輪移動次數(shù)等于切削的層次 （I-IV）,

30、切削物料沿料堆的自堆積角斜坡進行，從上到下挖取物料，每次挖取的高度 3.1米，這時設(shè)備不行走， 只臂架間歇回轉(zhuǎn)，當(dāng)臂架累計轉(zhuǎn)過 60。后，大車后退一段距離 S,同時斗輪下降一個挖取高度，然后繼續(xù)挖取。這時臂架反向間歇回轉(zhuǎn)進行第二次斜坡取料，如此類推，待達(dá)到要求的取料深度后，行走機構(gòu)再向前行走一個斗深， 機器由O點移至O1點進行第二斜坡取料（見圖3-3-4） o水平全層取料工藝：按料堆高度在軌道的一側(cè)料場從上到下一層層回轉(zhuǎn)取料，當(dāng)懸臂架正向回轉(zhuǎn)70。后，大車向前行走一段距離，即為料斗吃進深度S,層與層之間的高度為斗輪切削高度h,其值約為 3.25米（斗輪直徑的一半高度）。前臂架便反向回轉(zhuǎn)取料，至

31、料堆邊緣處，大車再向前進一個切深S,前臂架再正向回轉(zhuǎn)取料。依次取完一個水平全層后，大車往后退到開始取料端，斗輪懸臂架再下降到第二層取料高度，然后重復(fù)上述回轉(zhuǎn)取料，以此類推直至料堆底面（見圖19）。（推薦方法）水平全層取料工藝圖19六、設(shè)備的使用1 .操作方式 斗輪堆取料機操作方式：半自動操作及手動操作方式詳述如下：半自動操作方式在堆、取料機進行作業(yè)前，由操作人員設(shè)定相關(guān)的參數(shù)（對應(yīng)于堆料工況，主要有前臂架回轉(zhuǎn)次數(shù)、前臂架上升次數(shù)、大車后退距離；對應(yīng)于取料工況，主要有懸臂旋轉(zhuǎn)，而 后啟動半自動堆取作業(yè)程序，堆取料機即可自動進行堆取作次數(shù)、大車步進距離）業(yè)。 在堆取料機按照程序自動運行過程中，操作

32、人員隨時可暫停自動程序的運行（主要，調(diào)整上述參數(shù)，以適應(yīng)相關(guān)要求。是考慮堆場物料的存放情況或其它人為因素的干預(yù)）半自動操作方式是推薦的堆取料機作業(yè)方式之一。手動操作方式程序的手動操作方式）基于1PLC,由操作人員手動控制堆取料機進行作業(yè)，通過相應(yīng)的機構(gòu)控制按鈕（或轉(zhuǎn)換開關(guān)）程序?qū)崿F(xiàn)，相應(yīng)機構(gòu)間具有連鎖關(guān)系。該種操作方式是推薦的堆取料機PLC作業(yè)過程由作業(yè)方式之一。842）基于繼電器、接觸器的手動操作（機構(gòu)就地操作）方式 通過安裝在機構(gòu)側(cè)的就地按鈕，對相應(yīng)機構(gòu)進行單獨操作，各機構(gòu)間無連鎖關(guān)系。該種操作方式只作為機構(gòu)的就地調(diào)試之用，不能作為堆取料機正常的作業(yè)方式。 聯(lián)鎖操作 斗輪機在進行聯(lián)鎖作業(yè)時

33、，必須按下列的操作程序進行作業(yè)，否則不能運行。1）完全堆料作業(yè)工況懸臂膠帶機頭部導(dǎo)料槽抬起；中部料斗擋板放下到堆料位；、懸臂膠帶機堆料運行；系統(tǒng)膠帶機堆料方向運行。2）堆料分流作業(yè)工況懸臂膠帶機頭部導(dǎo)料槽抬起；中部料斗擋板放下到堆料位；分流顎板調(diào)整到適當(dāng)位置； （ 堆料過程中可調(diào)整）小擋板翻到分流位；懸臂膠帶機堆料運行；系統(tǒng)膠帶機堆料方向運行。3）取料作業(yè)工況懸臂膠帶機頭部導(dǎo)料槽落下；中部料斗擋板抬起到取料位；系統(tǒng)膠帶機取料方向運行；懸臂膠帶機取料方向運行；斗輪起動取料。2 安全使用規(guī)則操作者必須是經(jīng)過培訓(xùn)，考試合格的專職人員。嚴(yán)禁超越本說明書規(guī)定的堆、取料能力，俯仰角度范圍，回轉(zhuǎn)角度范圍進行

34、工作。堆、取料機正常工作條件在環(huán)境溫度-12 C+40.9 C,七級風(fēng)以下才能正常工作。經(jīng)常檢查限位開關(guān)的位置是否正確， 制動器制動是否可靠， 嚴(yán)禁隨意移動限位開關(guān)， 調(diào)整制動器。斗輪機只能在風(fēng)速小于20m/s 以下工作， 因為夾軌器和走行機構(gòu)制動器只能在風(fēng)速小于25m/s時，起到制動作用。斗輪機一旦被風(fēng)吹走，再制動就困難了。為此，必須經(jīng)常保持夾軌器完好，并定期檢查風(fēng)力警報系統(tǒng)，確保其可靠性。工作時應(yīng)遵守下述規(guī)定：1）當(dāng)風(fēng)速超過20m/s（ 七級風(fēng)） 時，警報系統(tǒng)發(fā)出報警信號。2）當(dāng)風(fēng)速達(dá)到16m/s 時，如不能保證工作安全，這時操作者應(yīng)停止工作，立即將斗輪機開到錨定位置，錨固、夾軌。3）當(dāng)風(fēng)

35、速高達(dá)20m/s 時，應(yīng)立即停止工作，開到錨定位置錨固，夾軌器夾軌，懸臂落到臂架鎖定架內(nèi)。4）操作者必須注意，當(dāng)預(yù)測風(fēng)速可能超過25m/s 時，應(yīng)保證有足夠時間提前把斗輪機開到錨定位置錨固、夾軌，懸臂落到臂架鎖定架內(nèi)。5）斗輪機停止工作時，必須開到錨定裝置錨固、夾軌，懸臂落到臂架鎖定架內(nèi)。作業(yè)過程中突然停電或線路電壓波動較大時，司機應(yīng)盡快切斷電源總開關(guān)，各控制開關(guān)復(fù)零。85作業(yè)時，嚴(yán)禁加油、清掃和檢修；停機檢修時必須切斷電源。工具及備品必須貯放在專門的箱柜內(nèi)，禁止隨處散放。機上、司機室、電氣室內(nèi)禁止貯放易燃、易爆物品，并配備干式滅火器。（10）經(jīng)常清理梯子、平臺、走道上的油垢、雨水、冰雪和散落

36、物料等雜物。電氣部分應(yīng)有專職人進行檢查和維護，并應(yīng)嚴(yán)格遵守電氣安全操作規(guī)程。保持電機和其它電氣設(shè)備接地良好。（13）用戶要制定安全操作和檢修維護規(guī)程。M必須按規(guī)程作業(yè)和進行作業(yè)前的準(zhǔn)備、作業(yè)后的結(jié)束工作。3 司機職責(zé)熟悉機械的構(gòu)造、工作原理、技術(shù)參數(shù)、裝備和操作維護方法。嚴(yán)格遵守安全使用規(guī)則。4操作前的準(zhǔn)備要根據(jù)天氣預(yù)報注意氣候的變化，特別是注意強風(fēng)情況，保證斗輪機安全。起動前，除按用戶單位規(guī)程執(zhí)行外，要注意檢查下述項目：1）運行軌道及移動范圍內(nèi)無障礙物。2）電纜上無障礙物。3）所有固定裝置均松開。4）電源電壓在+10%-10%額定電壓范圍內(nèi)。5 運轉(zhuǎn)時特別注意事項嚴(yán)禁在瞬間對各驅(qū)動裝置作正、

37、反轉(zhuǎn)的操作。換向中間應(yīng)有短時間的停頓，并力求運行平穩(wěn)。俯仰、行走、回轉(zhuǎn)限位開關(guān)只用作故障應(yīng)急停機，正常停機應(yīng)用操作臺上的開關(guān)（按鈕）。換向中間應(yīng)有短時間的停頓，并力求運動平穩(wěn)。司機應(yīng)精力集中進行操作與觀察， 尤其在回轉(zhuǎn)與俯仰過程中， 防止斗輪機前臂架與料堆或建筑物發(fā)生刮碰，損壞斗輪機。當(dāng)進行自動堆、取料作業(yè)時，司機要加強作業(yè)工況監(jiān)視。工作中突然發(fā)生故障，使用緊急停機開關(guān)停機。前臂架頭部積料太多，會影響正常的俯仰，應(yīng)及時清除積料。運行中的巡檢：本機除司機外，須另配備巡檢人員，在運轉(zhuǎn)中檢查以下項目。1）電機、軸承、傳動裝置、液壓裝置油缸等無異常聲音、振動、發(fā)熱等。2）機械各部的螺栓、螺母、軸端擋板

38、等不松動、不缺損。3）任何結(jié)構(gòu)件、焊縫無裂紋和明顯變形。4）減速器油量正常，無漏油，其它各部分潤滑充分。5）發(fā)現(xiàn)故障使用緊急停止開關(guān)，膠帶機拉繩開關(guān)停機。6 作業(yè)后的結(jié)束工作定期給各潤滑點加注潤滑脂。切斷電源，關(guān)閉司機室、電氣室門、窗。7 風(fēng)暴后的檢查當(dāng)風(fēng)速超過25m/s 時，風(fēng)停后，注意檢查。檢查主要項目如下：機械運行軌道上無障礙物。錨定器和錨定座無損壞。設(shè)備主要結(jié)構(gòu)件（ 如懸臂、 塔架、 平衡臂、 回轉(zhuǎn)平臺、 門座架、 行走臺車架、 平衡架等） 無裂紋。司機室、電氣室、電氣設(shè)備和元件無潮濕或損壞。86供電電纜、電纜卷筒等無損壞。確認(rèn)斗輪機正常后，對所有潤滑點重新加油，先進行低速空載運轉(zhuǎn)，各

39、限位開關(guān)能正常動作后，再全速運轉(zhuǎn)。8 .地震后的檢查當(dāng)機械受地震后，按下列項目進行檢查，待所有損壞部件更換或修理后，方準(zhǔn)運轉(zhuǎn)。軌道上無障礙物，軌道精度符合附錄一要求。結(jié)構(gòu)件焊縫無裂紋。司機室、電氣室無損壞。電氣部件無缺損、斷路等。確認(rèn)斗輪機正常后，各潤滑點加足潤滑油，先進行低速空載運轉(zhuǎn)。待檢查各限位開關(guān)能正常工作 后，再全速運轉(zhuǎn)。七、設(shè)備的維護和保養(yǎng)本機器的維護保養(yǎng)分每天 （班）維護與定期維護兩種。1 .每天（班）維護與保養(yǎng)：每天維護保養(yǎng)的主要內(nèi)容是清掃及檢查。清掃進入膠帶機驅(qū)動滾筒、上托輻間及改向滾筒上的物料，清掃散落、堆積在平臺走道上的物料，在條件許可下，可進行沖洗；檢查對各潤滑點潤滑情況

40、，并及時加注潤滑脂；對機械各部及液壓系統(tǒng)循回檢查一遍，及時排除各種故障或隱患。并對值日運行做好記錄及交班工作，重大問題要及時反映，及時處理，反對設(shè)備帶病工作。2 .每周維護和保養(yǎng)：在做好每天（班）的維護保養(yǎng)工作基礎(chǔ)上，每周要對傳動裝置、 液壓系統(tǒng)注意觀察一次，必要時加以調(diào)整，對膠帶機及各種擋板進行一次調(diào)整。3 .每月維護和保養(yǎng)在做好每天（班），每周的維護保養(yǎng)基礎(chǔ)上，每月要檢查各傳動減速箱油質(zhì)油位置，檢查各銷軸的鎖定狀態(tài)，磨損情況，檢查緊固件的防松，清洗或更換各濾油器濾芯，檢查結(jié)構(gòu)件、拉桿、電 纜包皮有否損傷等工作。4 .制定大、中、小修計劃料場設(shè)備主管負(fù)責(zé)人還必須按設(shè)備的實際運行情況制定小修、

41、中修、大修計劃，幫助司機及維護人員加強日常的循回檢查及時調(diào)整與處理各部件在工作中發(fā)生的問題。5 .設(shè)備潤滑及液壓系統(tǒng)用油設(shè)備的潤滑點、所有潤滑油的牌號、潤滑周期及更換新油的期限詳見各機構(gòu)使用說明書，這里要提請注意的是更換新油時一定要經(jīng)過過濾，特別是液壓系統(tǒng)的工作用油，必須經(jīng)過濾后加入油箱，而且應(yīng)采用同一牌號油，如不得已更換油的種類、牌號時，必須徹底清洗油箱、泵、閥等原件。液壓系統(tǒng)中有吸油濾油器、回油過濾器，它們應(yīng)經(jīng)常用汽油清洗（約每月一次），壓油濾油器發(fā)生堵塞不暢時會報警，這時要停車清洗或更換濾芯，濾油器清洗時，只要卸去底下一只螺絲將威殼取下，濾芯取出清洗吹干即可，如濾芯已壞即應(yīng)更新。八、設(shè)備

42、檢查、常見故障及處理方法1 .設(shè)備檢查按下表1要求，對設(shè)備及軌道基礎(chǔ)等定期檢查。序號檢查項目處理辦法與要求開動行走機構(gòu)，觀察軌道有否局部下沉及車輪卡軌擦邊現(xiàn)象，及檢查軌道1時對路基和軌道進行校正。檢查軌道接地線軌道應(yīng)有可靠牢固的接地線2清潔各電動機、油泵源裝置、油可用掃帚、沖水、壓縮空氣及用拖帚、棉回絲揩擦，揩擦?xí)r防止387被轉(zhuǎn)動件帶入泵、各平臺走道，膠帶機托輻、 滾筒處的物料和塵土。檢查行走機構(gòu)、膠帶機、回轉(zhuǎn)機 加新油至定油 位高4構(gòu)、斗輪機構(gòu)的減速箱油位，制動帶上有油污時可用汽油清洗，晾干 0.7mm0.5-每月檢查各機構(gòu)的制動器間隔 與正常間隙為5秒。后再裝上使用，調(diào)整行走制動延遲約 5

43、工作性能應(yīng)保證中性線接地可靠每月檢查電氣各中性線 6機器開動，查看各電氣元件的工作狀態(tài)靈敏程度，磁力啟動器的檢查配電箱各電氣元件的工作情觸點有否燒焦，如觸點 不良及時用油光鋰或細(xì)砂紙修光，卷纜裝 7況置隨行走機構(gòu)運動自如，不應(yīng)有卡住現(xiàn)象。檢查行走、回轉(zhuǎn)、俯仰、夾 軌、8開動機器進行試驗，如失靈要立即修復(fù)。變幅機構(gòu)等限位開關(guān)防偏，防漏料，轉(zhuǎn)動靈活，清掃有效，膠帶張力足夠，否則停車 檢查膠帶機系統(tǒng)各部工作情況9修理。 發(fā)現(xiàn)漏油、堵油、調(diào)定失效或失壓均應(yīng)立即修理。液壓系統(tǒng) 工作情況檢查10空調(diào)機、風(fēng)速儀等按產(chǎn)品說明書要求進行操作和維修。其它配套件檢查11防止使用中變形損壞個月也應(yīng)巡回檢查一次，鋼結(jié)構(gòu)

44、每隔36或銹蝕焊裂等。當(dāng)油漆局部損壞時，可隨時進行修補，即加底漆金屬結(jié)構(gòu)件巡回檢查及保養(yǎng) 12即底漆二度年必須全部油漆一次一度面漆一度時面漆二度.常見故障及處理方法 ，處理方故障情原因及可能后大車線速兩主動輪直徑不相等更換車不等，致使車體傾斜使電動機，制動器合 理匹配，檢修傳動系統(tǒng)偏差過大動軸，鍵及齒輪結(jié)構(gòu)變形修正變形標(biāo)高直線調(diào)整軌使其跨軌道安裝誤差過 大符合要求清除油污或冰霜軌道頂面有油污或冰霜齒輪輪齒折斷更換齒輪繼而損壞機構(gòu)在工作時跳齒輪轉(zhuǎn)動時聲響異常有跳動現(xiàn)象齒輪磨損厚超過規(guī)定值時， 更換齒輪齒輪輪幅輪緣和更換齒輪齒輪損壞轂有裂紋靠地裝配于齒輪在軸換新鍵，保證齒輪鍵損壞斷鍵上 跳動軸上有

45、裂紋更換新軸軸彎曲校正直線度小導(dǎo)致軸頸磨損0.5mm/重新洗槽或換軸不能傳遞轉(zhuǎn)矩鍵槽損壞半聯(lián)軸器內(nèi)有裂紋換新件聯(lián)軸器內(nèi)螺栓孔可重新擴孔配螺栓、嚴(yán)重者更換在機構(gòu)運行時跳動、切斷螺栓損齒形聯(lián)軸器齒磨在機構(gòu)運行時跳動、切斷螺栓換新件或折可補焊磨平外，并在與舊鍵槽相鍵槽磨損9。的地方重新開鍵齒輪周節(jié)誤差過大或齒側(cè)間隙周期性的顫動聲更換齒輪過標(biāo)準(zhǔn)，引起機構(gòu)振動發(fā)生通常是減 速器高速軸與電動機發(fā)生劇裂金屬神檢修、調(diào)整同軸度或修整齒輪輪齒不同心或齒輪輪齒表面磨損不均聲 的引起減速器齒頂有尖銳邊緣所致動或保持軸承安裝不良或滾珠破碎，特別是安裝軸殼體， 更換軸承，修整齒輪，更換潤滑油。器破碎，軸頸卡住，輪齒磨損

46、，缺承處發(fā)熱。 器少潤滑油，潤滑不良，潤滑油變質(zhì)。88 .更換密封圈，將原殼體洗凈后涂液體密封環(huán)損壞，減速器殼體變形，連潤滑油沿剖分面外密封圈，檢修減 速器殼體，剖分面刮 接螺栓松動。漏。 平，開回油槽，開回油槽，緊固螺栓。調(diào)整減速器傳動軸的同軸 度，緊固減輸入或輸出減速器固定螺栓松動，速器的固定螺栓，加固支架，增大剛減速器整體振動 軸與電動機不同心，支架鋼性差。性。檢查有無機械卡阻現(xiàn)象并用潤滑油活杠桿系統(tǒng)中的活動關(guān)節(jié)有卡阻現(xiàn)制動關(guān)節(jié)。象。用煤油清洗制動輪及制動瓦。潤滑油滴入制動輪的制動面上。不能及時剎斷電后，動住，滑行距離較大。更換制動瓦。制動瓦磨損。檢查推動器或其它電氣部件，檢查推液力推動器運行不靈活動器油液使用是否恰當(dāng)。器 用煤油清洗制動輪及制動瓦。制動瓦與制動輪膠粘。部故障情況處理方法原因及可能后果 件檢查有無機械卡阻現(xiàn)象并用潤滑油活活動關(guān)節(jié)卡住動關(guān)節(jié)。制不能打開推動器油液使用是否恰當(dāng)，推動器液力推動器運行不靈輪和電氣是否正常制動時制動瓦不是均勻地剎住制動瓦 上發(fā)出焦檢修并調(diào)整脫開，致使局部磨擦發(fā)熱或磨按調(diào)整的位置擰緊螺調(diào)整沒有擰緊的螺母制動瓦易于脫 開檢查電動機的輸出電流、轉(zhuǎn)速和功率工電動機有故障或連接不正確檢查工