SG-JD03B自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

1、KH-JD03B自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置一、概述自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆 裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備， 也可 添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝 具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架， 互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競 賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合

2、電工電子全國職業(yè)技能大賽所要 求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)， 以配合各 個(gè)用戶學(xué)校不同層次，滿足不同專業(yè)的教學(xué)設(shè)備實(shí)訓(xùn)要求。二、技術(shù)參數(shù)：1 .交流電源：三相五線 AC380讓10%50Hz2 .溫度：-1040C；環(huán)境濕度： 90% (25C)；3 .外形尺寸：長X寬X高=1200X 800X 1500mm4 .整機(jī)功耗： 1.5kW;5 .安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。 采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。三、實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)：實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接

3、線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的 導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過 端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合， 既保證學(xué)生基本技 能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及 PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。觸摸屏模塊：MCG7062PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點(diǎn)以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要 求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲 印。電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電

4、和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、 綠、紅各2只；一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次 級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線 排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開 關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的 工件依次推出。氣缸及附屬傳

5、感器選用 SMC氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸 及附屬傳感器選用SMC加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、主軸電機(jī)、刀 具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠 絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配 單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本 SMC、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械 零部件構(gòu)成。物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口， 通過光電傳感器

6、檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、 光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸， 共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可 拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用 SMC 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控 電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件， 可完成下列氣動技術(shù) 的工作任務(wù)：項(xiàng)目一氣動方向控制回路的安裝；項(xiàng)目二氣動速度控制回路的安裝；項(xiàng)目三擺動控制回路的安裝；項(xiàng)目四氣動順序控制回路的安裝；項(xiàng)目五氣動機(jī)械手裝置的安裝；項(xiàng)目六氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：選用

7、該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：項(xiàng)目七電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；項(xiàng)目八電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；項(xiàng)目九氣動方向控制程序編寫；項(xiàng)目十氣動順序動作控制程序編寫；項(xiàng)目十一氣動機(jī)械手控制程序編寫；項(xiàng)目十二皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；項(xiàng)目十三機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；項(xiàng)目十四自動生產(chǎn)線控制程序編寫。3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC真塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：項(xiàng)目十五傳動裝置同軸度的調(diào)整；項(xiàng)目十六皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；項(xiàng)目十

8、七搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；項(xiàng)目十八物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；項(xiàng)目十九送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；項(xiàng)目二十自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC真塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：項(xiàng)目二十一多種傳感器的安裝與調(diào)試；項(xiàng)目二十二機(jī)械手的自動控制；項(xiàng)目二十三皮帶輸送機(jī)的自動控制；項(xiàng)目二十四機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；項(xiàng)目二十五PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；項(xiàng)目二十六自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。5.PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BM絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能

9、, 可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：項(xiàng)目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試項(xiàng)目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試項(xiàng)目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試 五、設(shè)備配置清單名稱1.實(shí)訓(xùn)桌觸摸屏模塊2.PLC模塊主要元件或型號、規(guī)格數(shù)量2000X 800X 840mm1 張7英寸TFT真彩mcgs706265K色3.變頻器模塊選用西門子S7-300CPU314-2DP 臺西門子S7-200CPU226+EM2774及通信線能完成（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連1套 接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 設(shè)置、調(diào)試；（3）基于 485現(xiàn)場總線多臺PLC的 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編 寫與調(diào)試。4.西門子MM42

10、的率0.4KW電源模塊5.單相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相4套電源插座2個(gè)，D50B電源，24V/1A、5V/5A6.7.上料單元物料傳送機(jī)部件單桿氣缸，磁性開關(guān)， 磁閥，光電開關(guān)1只三相交流減速電機(jī)（AC380V輸出轉(zhuǎn)速130r/min ） 1臺，送料盤個(gè)，光電開關(guān)1只；11套8.氣動機(jī)械手部件皮帶輸送機(jī)部件9.單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，氣流閥6只，非標(biāo)螺絲2只，雙控彳心1套電磁換向閥1只；單控電磁閥2只，電磁閥和氣缸都采用日本SMC三相減速電機(jī)（380V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min ） 1臺，平1套 皮帶 1355X 49X2mm僚；加工機(jī)構(gòu)物件分揀倉儲機(jī)構(gòu)12.13.接線端子模塊主要由物料臺、物料夾緊 裝置、龍門式二維運(yùn)動裝 置、主軸電機(jī)、刀具以及 相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、 電磁閥（日本SMC、步 進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電 機(jī)、滾珠絲桿副、支架、 機(jī)械零部件構(gòu)成。主要由井式供料單元、1套工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸 承、沖壓裝配單元、光電 傳感器磁性開關(guān)（歐姆 龍）、電磁閥、電機(jī)及驅(qū) 動器、支架、機(jī)械零部件 構(gòu)成。單出桿氣缸3只，金屬傳 感器1只，光傳感器2只， 磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽 3個(gè)，單控電磁換向閥3 只，氣缸和電磁閥均采用 日本SMC1套接線端子和安全插座10.物件包裝機(jī)構(gòu)11.物料14.15. 安全插線