CATIA 逆向設(shè)計(jì)

1、目錄第一章 逆向工程系統(tǒng)1.1 逆向工程定義1.2 逆向工程應(yīng)用1.3 逆向工程系統(tǒng)1.3.1 逆向工程系統(tǒng)框架組成1.3.2 產(chǎn)品實(shí)物集合外形的數(shù)字化子系統(tǒng)1.3.3 三維CAD模型的重建子系統(tǒng)1.3.4 產(chǎn)品或模具的制造1.4 本書(shū)結(jié)構(gòu)安排第二章 CATIA逆向工程建模基礎(chǔ)2.1 概述2.2 CATIA曲線曲面基礎(chǔ)2.2.1 曲線2.2.2 曲面2.3 CATIA曲面的逆向重構(gòu)2.3.1 由曲線構(gòu)造曲面的方法2.3.2 由曲面派生曲面的方法2.4 CATIA曲線，曲面的光順評(píng)價(jià)和處理2.4.1 參數(shù)曲線的幾何連續(xù)性定義2.4.2 參數(shù)曲面的幾何連續(xù)性定義2.4.3 工程實(shí)際中曲線，曲面光順

2、性評(píng)價(jià)和分析2.5 CATIA逆向工程建?；玖鞒?.5.1 CATIA逆向工程流程幾何形狀造型點(diǎn)云2.5.2 CATIA逆向工程流程自由曲面造型點(diǎn)云2.5.3 CATIA逆向工程的特點(diǎn)2.6 CATIA用于逆向工程的主要模塊功能簡(jiǎn)介2.6.1 DSE數(shù)字編輯器模塊2.6.2 QSR快速曲面重構(gòu)模塊2.6.3 GSD通用曲面造型模塊第三章 數(shù)字曲面編輯器3.1 進(jìn)入數(shù)字曲面編輯器3.2 數(shù)字曲面編輯器功能簡(jiǎn)介3.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出3.3.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的導(dǎo)入3.3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的導(dǎo)出3.4 編輯點(diǎn)云3.4.1 激活點(diǎn)云3.4.2 移除點(diǎn)云3.4.3 過(guò)濾點(diǎn)云3.4.4 特征線保護(hù)3.5 點(diǎn)云

3、的合并3.5.1 點(diǎn)云的合并3.5.2 網(wǎng)格面合并3.5.3 點(diǎn)云與網(wǎng)格面的分割3.5.4 網(wǎng)格面的分割與修剪3.6 點(diǎn)云的對(duì)其與定位3.6.1 使用羅盤對(duì)齊3.6.2 使用約束對(duì)齊3.6.3 使用對(duì)準(zhǔn)球?qū)R3.6.4 使用點(diǎn)云對(duì)齊3.6.5 平移校正3.7 鋪面，補(bǔ)洞3.7.1 鋪面3.7.2 偏移3.7.3 重組邊線3.7.4 平滑網(wǎng)格3.7.5 清理網(wǎng)格3.7.6 補(bǔ)洞3.7.7 刪減網(wǎng)格3.8 創(chuàng)建交線3.8.1 曲線投影3.8.2 截面線3.8.3 點(diǎn)云交線3.8.4 創(chuàng)建自由邊線3.9 創(chuàng)建曲線3.9.1 3D曲線3.9.2 交線曲線3.10 點(diǎn)云分析3.10.1 點(diǎn)云信息3.10

4、.2 距離分析第四章 快速曲面重構(gòu)模塊4.1 進(jìn)入快速曲面重構(gòu)模塊4.2 快速曲面模塊功能簡(jiǎn)介4.3 點(diǎn)云編輯4.4 創(chuàng)建交線4.5 創(chuàng)建曲線4.6 創(chuàng)建輪廓4.6.1 創(chuàng)建規(guī)則輪廓4.6.2 網(wǎng)格曲線4.7 點(diǎn)云與曲線操作4.7.1 曲線曲面的拼合4.7.2 曲面的延伸4.7.3 曲線曲面的切割與修剪4.7.4 曲線切片4.7.5 調(diào)整節(jié)點(diǎn)4.7.6 干凈輪廓切割4.7.7 邊界倒角4.8 劃分點(diǎn)云4.8.1 根據(jù)曲率劃分4.8.2 根據(jù)斜率方向劃分4.9 創(chuàng)建曲面4.9.1 基本曲面辨識(shí)4.9.2 擬合自由曲面4.9.3 放樣曲面4.9.4 網(wǎng)格曲面第五章 創(chuàng)成式曲面造型模塊5.1 模塊的

5、進(jìn)入及功能簡(jiǎn)介5.2 草圖5.2.1 進(jìn)入草圖工作臺(tái)5.2.2 草圖命令簡(jiǎn)介5.3 曲線架構(gòu)5.3.1 點(diǎn)5.3.2 多重點(diǎn)5.3.3 極值5.3.4 直線5.3.5 平面5.3.6 投影5.3.7 組合5.3.8 反射線5.3.9 相交5.3.10 平行線5.3.11 3D曲線偏移5.3.12 圓，圓弧5.3.13 corner倒圓5.3.14 connect curve連接曲線5.3.15 conic圓錐曲線5.3.16 spline樣條曲線5.3.17 helix螺旋曲線5.3.18 spine脊柱線5.4 曲面架構(gòu)5.4.1 拉伸曲面5.4.2 旋轉(zhuǎn)曲面5.4.3 球5.4.4 圓柱面

6、5.4.5 偏移曲面5.4.6 掃描曲面5.4.7 填充曲面5.4.8 放樣曲面5.4.9 混合曲面5.5 曲線，曲面處理5.5.1 連接5.5.2 修復(fù)功能5.5.3 恢復(fù)曲面5.5.4 分解5.5.5 分割5.5.6 修剪5.5.7 邊界線5.5.8 提取幾何形狀5.5.9 平移5.5.10 選裝5.5.11 對(duì)稱5.5.12 縮放5.5.13 仿射5.5.14 坐標(biāo)系變化5.5.15 外推曲線5.5.16 外推曲面5.5.17 改變?nèi)∠?.6 約束5.6.1 一般約束5.6.2 以對(duì)話框方式定義約束條件5.7 分析5.7.1 連接性檢查5.7.2 曲線連接性檢查5.7.3 錐度分析5.7

7、.4 分布線曲率分析5.8 基于曲面的實(shí)體特征生程5.8.1 拉伸體5.8.2 旋轉(zhuǎn)體5.8.3 增厚成體5.8.4 封閉曲面成體第六章 CATIA使用技巧及設(shè)計(jì)范例6.1 點(diǎn)云預(yù)處理范例6.1.1 點(diǎn)云預(yù)處理6.1.2 小結(jié)6.2 瓶子范例6.2.1 創(chuàng)建交線6.2.2 創(chuàng)建曲線6.2.3 創(chuàng)建曲面6.2.4 小結(jié)6.3 馬鞍曲面范例6.3.1 點(diǎn)云預(yù)處理6.3.2 創(chuàng)建曲線6.3.3 創(chuàng)建曲面6.3.4 小結(jié)6.4 車座范例6.4.1 創(chuàng)建曲線6.4.2 鋪置曲面6.4.3 生程實(shí)體6.4.4 小結(jié)6.5 盒子逆向范例6.5.1 三角網(wǎng)格化點(diǎn)云6.5.2 鋪面6.5.3 倒圓角操作6.5.

8、4 小結(jié)6.6 汽車內(nèi)飾件范例6.6.1 三角網(wǎng)格化點(diǎn)云6.6.2 曲面劃分6.6.3 頂部曲面6.6.4 前部曲面6.6.5 底部及環(huán)形曲面6.6.6 修剪6.6.7 側(cè)部曲面6.6.8 溝槽曲面6.6.9 爪扣6.6.10 凹臺(tái)6.6.11 小結(jié)第一章 逆向工程系統(tǒng)CAD：computer aided designRP：rapid prototyping快速成型系統(tǒng)CAM：computer aided manufacturePDM：procduct data management1.1 逆向工程定義反求工程，反向工程1.2 逆向工程應(yīng)用A對(duì)產(chǎn)品外形的美學(xué)有特別要求的領(lǐng)域B需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試才

9、能定型的工件模型C沒(méi)有設(shè)計(jì)圖紙或者設(shè)計(jì)圖紙不完整D需要反復(fù)修改原始設(shè)計(jì)模具E很難用基本幾何形狀來(lái)表現(xiàn)與定義F新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)G破損文物，藝術(shù)品修復(fù)，損壞零件的供應(yīng)H服裝，頭盔的制造要與使用這身體為原始設(shè)計(jì)依據(jù)I RPM1.3 逆向工程系統(tǒng)1.3.1 逆向工程系統(tǒng)框架組成1.3.2 產(chǎn)品實(shí)物集合外形的數(shù)字化子系統(tǒng)STL格式：StereoLithography interface specification快速成型機(jī)常用格式，有ASCII碼和二進(jìn)制兩種形式，共定點(diǎn)規(guī)則，每一個(gè)小三角形與相鄰的小三角形共用兩個(gè)定點(diǎn)；取向規(guī)則，用小三角形平面中的定點(diǎn)排序來(lái)確定內(nèi)表面或外表面，反時(shí)針的定點(diǎn)排序是外表面

10、，右手法則取值規(guī)則，每個(gè)小三角形平面的定點(diǎn)坐標(biāo)值必須是正數(shù)大量的數(shù)據(jù)冗余，存在空洞，裂縫，邊重疊，面重疊，懸邊，懸面，法向量不正確等Ibl格式：Pro/E專門用于逆向的格式，簡(jiǎn)單的ASCII格式1.3.3 三維CAD模型的重建子系統(tǒng)組織標(biāo)準(zhǔn)MS美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)IGES初始圖形交換標(biāo)準(zhǔn)CAMI美國(guó)計(jì)算機(jī)輔助制造國(guó)際計(jì)劃VBF實(shí)驗(yàn)性邊界表示文件VAD德國(guó)汽車制造協(xié)會(huì)VDAFS VAD曲面數(shù)據(jù)交換格式AEROS法國(guó)國(guó)家宇航局SET數(shù)據(jù)傳輸和交換標(biāo)準(zhǔn)U.S.AIR美國(guó)空軍PDDI產(chǎn)品廣義數(shù)據(jù)交換接口ESPEIT歐洲信息技術(shù)與發(fā)展戰(zhàn)略計(jì)劃CSD×I CAD接口DIN德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)V66304VA

11、D程序接口V4001特征邊界接口ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織STEP產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)IGES格式：基本單元是實(shí)體，分為3類幾何實(shí)體，點(diǎn)，直線，圓弧，樣條曲線，曲面等描述實(shí)體：尺寸標(biāo)注，繪圖說(shuō)明等結(jié)構(gòu)實(shí)體：結(jié)合項(xiàng)，圖組，特性等以ASCII碼記錄長(zhǎng)度為80個(gè)字符的順序文件元素邊界模糊，數(shù)據(jù)交換不穩(wěn)定STEP格式：Standard for the Exchange of product model data不足：所有數(shù)據(jù)都是靜態(tài)的，沒(méi)有過(guò)程信息，產(chǎn)品的語(yǔ)意表達(dá)不足沒(méi)有產(chǎn)品的參數(shù)化模型對(duì)特征之間以及特征與產(chǎn)品模型間的關(guān)系沒(méi)有做具體約定特征的輪廓和形狀，大部分是規(guī)則形狀DXF格式Parasolid格式：包括點(diǎn)，

12、邊界，片，環(huán)，面，殼體，區(qū)域，體1.3.4 產(chǎn)品或模具的制造1.4 本書(shū)結(jié)構(gòu)安排第二章 CATIA逆向工程建?；A(chǔ)2.1 概述曲面型面數(shù)據(jù)散亂，曲面對(duì)象邊界和形狀及其復(fù)雜不是簡(jiǎn)單地由一張曲面構(gòu)成，由多張曲面延伸，過(guò)渡，裁減構(gòu)成，因而要分塊多視拼合問(wèn)題2.2 CATIA曲線曲面基礎(chǔ)2.2.1 曲線方向：放樣曲面對(duì)曲線的方向非常重要，方向箭頭在沿曲線長(zhǎng)度的3/4出顯示出來(lái)節(jié)點(diǎn)：連線上兩個(gè)跨度相連接的位置段：附屬在曲線節(jié)點(diǎn)處的圓弧部分起始點(diǎn)和終點(diǎn)：開(kāi)放時(shí)是兩個(gè)點(diǎn)，封閉時(shí)是一個(gè)點(diǎn)控制點(diǎn)：小區(qū)域內(nèi)影響及約束曲線形狀的數(shù)學(xué)上的點(diǎn)，太多會(huì)產(chǎn)生褶皺，太少無(wú)法顯示形狀階次：確定曲線的外形，曲線一般是4價(jià)，CAT

13、IA最多可用22價(jià)，直線是2價(jià)，圓弧或圓是3價(jià)參數(shù)間的相互關(guān)系：控制點(diǎn)數(shù)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)數(shù)自由度1階次自由度1內(nèi)部節(jié)點(diǎn)數(shù)段數(shù)1控制點(diǎn)數(shù)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)數(shù)階次段數(shù)1階次控制點(diǎn)的分布：均勻分布，用于平滑曲線非均勻分布，高曲率地方多用控制點(diǎn)2.2.2 曲面法線：曲面有一個(gè)法線方向，正方向?yàn)榍骖伾?，?fù)方向?yàn)榛疑?jié)點(diǎn)和跨度：曲面由曲線創(chuàng)建時(shí)，曲面有與曲線一樣的節(jié)點(diǎn)和跨度控制點(diǎn)：與曲線類似階次：平面是2階曲面，球體是3階曲面，其他曲面大多是4階U和V的方向：每個(gè)NURBS曲面都有四條邊，在兩條邊之間相互垂直的地方被分為U、V方向，UV方向都有階次，CATIA最多可用16×16階次，一般平面2×2階次

14、，曲面最好不要超多6×6階次，多了不容易控制2.3 CATIA曲面的逆向重構(gòu)重構(gòu)過(guò)程：曲面分割選擇合適的造型方法生成曲面曲面質(zhì)量評(píng)價(jià)（精度、光順性）曲面裁減、生成外表面外表面光順性評(píng)價(jià)曲面造型的兩種方法：曲線構(gòu)造曲面、曲面派生曲面2.3.1 由曲線構(gòu)造曲面的方法旋轉(zhuǎn)曲面、線性拉伸面、直紋面、掃描面網(wǎng)格曲面：?jiǎn)蜗蚓W(wǎng)格：由一組平行或者近似平行的曲線構(gòu)成雙向網(wǎng)格：由一組橫向曲線和一組與它相交的縱向曲線構(gòu)成邊界曲面：四條邊構(gòu)成的封閉曲面填充曲面：N條邊包圍形成曲面2.3.2 由曲面派生曲面的方法等半徑倒圓曲面、變半徑倒圓曲面、等厚度偏移曲面、變厚度偏移曲面、橋接曲面、延伸曲面、修剪曲面、拓?fù)?/p>

15、連接曲面幾種曲面成型的方法對(duì)比方法特點(diǎn)缺點(diǎn)Bezier曲面法整體逼近，具有對(duì)稱性網(wǎng)格構(gòu)造時(shí)控制多邊形定點(diǎn)數(shù)目決定曲面的階次，缺乏局部修改性B樣條曲面法其階次與控制定點(diǎn)數(shù)目無(wú)關(guān)，具有局部修改性，曲面片間無(wú)條件光滑拼接曲面片一般不通過(guò)特征網(wǎng)格的任意一個(gè)定點(diǎn)NURBS曲面法對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的解析曲線和自由曲線提供了統(tǒng)一的數(shù)學(xué)描述，保留了B樣條曲線的節(jié)點(diǎn)插入，修改，分割以及調(diào)整控制點(diǎn)等強(qiáng)有力的技術(shù)，具有修改權(quán)利子來(lái)修改曲線形狀的能力計(jì)算量較大，影響軟件的運(yùn)行速度，耗費(fèi)的存儲(chǔ)較大，而且當(dāng)權(quán)因子為零和負(fù)值容易引起計(jì)算的不穩(wěn)定，導(dǎo)致發(fā)生畸變2.4 CATIA曲線，曲面的光順評(píng)價(jià)和處理2.4.1 參數(shù)曲線的幾何連續(xù)性定

16、義兩種度量：函數(shù)曲線的可微性，具有n階連續(xù)導(dǎo)矢，其光順性稱為Cn參數(shù)連續(xù)性幾何連續(xù)性，用Gn表示兩曲線段相連，只要在連接點(diǎn)有相同的切線方向就認(rèn)為是光滑的C0和G0相同，有公共連接點(diǎn)，位置連續(xù)G1：在公共連接處具有公共的單位切矢（弧長(zhǎng)的一階導(dǎo)矢）G2：在公共連接處具有公共的曲率矢（弧長(zhǎng)的二階導(dǎo)矢）2.4.2 參數(shù)曲面的幾何連續(xù)性定義G0和C0：曲面具有公共連接線G1：切平面連續(xù)性，當(dāng)且僅當(dāng)兩曲面沿它們的公共連接線，處處具有公共切平面或公共曲面法線時(shí)G2：曲率連續(xù)，沿公共連接線，處處在所有方向都具有公共的法曲率2.4.3 工程實(shí)際中曲線，曲面光順性評(píng)價(jià)和分析2.4.3.1 曲線的光順性評(píng)價(jià)曲率梳G

17、0-位置連續(xù)：端點(diǎn)重合，連接處的切線方向和曲率均不一致G1-切線連續(xù)：在連接處切線方向一致（倒角工具過(guò)渡面均屬于這種，因?yàn)閳A周與表面的切點(diǎn)間的一部分作為倒角的輪廓線，圓的曲率是固定的，故產(chǎn)生G1）G2-曲率連續(xù)：即曲率相同，在相交處梳子的齒長(zhǎng)和方向都一致，但梳子線可以不連續(xù)2.4.3.2 曲面的光順性評(píng)價(jià)高斯曲率、截面曲率、切矢、雙向曲率、法向矢量反射線法：顯示一線性光源由某一特定方向反射在曲面上的反射曲線，與視點(diǎn)有關(guān)高光線法：簡(jiǎn)化的反射線法，取消了視點(diǎn)等照度法：由曲面上具有相同光照度的點(diǎn)的集合所形成的曲線，檢查曲面的連續(xù)性焦點(diǎn)曲面法：檢查曲面的連續(xù)性和凹凸性等G0：連接處毫不相干G1：連接處

18、是相連的，一個(gè)面到另一個(gè)面會(huì)發(fā)生很大的形變，相接的地方產(chǎn)生尖銳的拐角G2：連接處有一個(gè)過(guò)渡，不會(huì)產(chǎn)生尖銳的拐角產(chǎn)生曲面不光順的主要原因：組成曲面的曲線不光順組成曲面的曲線不合理曲面造型方法不合適2.5 CATIA逆向工程建?；玖鞒坍a(chǎn)品設(shè)計(jì)的要求：數(shù)學(xué)模型的精度誤差滿足用戶可交付的要求曲面內(nèi)在的質(zhì)量要求：連續(xù)性，光順性曲面連續(xù)過(guò)渡的要求：尖角過(guò)渡曲面的流程路徑要求曲面或局部協(xié)調(diào)性和對(duì)局部特征分界的合理性工程制造標(biāo)準(zhǔn)的要求模具拔模的工程制造符合性要求設(shè)計(jì)、質(zhì)量和驗(yàn)證審核的可行性一般過(guò)程：點(diǎn)云特征線面實(shí)體2.5.1 CATIA逆向工程流程幾何形狀造型點(diǎn)云點(diǎn)云格式：ASII，STL，IGS，IGES

19、等輸入點(diǎn)云（DES模塊導(dǎo)入）點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理，生成或構(gòu)制3D曲線線框（DSE）由3D線框生成3D曲面（GSD和FS）形成實(shí)體（part design）2.5.2 CATIA逆向工程流程自由曲面造型點(diǎn)云導(dǎo)入點(diǎn)云3D輪廓線框QSR成曲面part design成實(shí)體2.5.3 CATIA逆向工程的特點(diǎn)點(diǎn)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的高效率可以構(gòu)建class A曲面（FS和automotive class A）可以根據(jù)需要快速構(gòu)建calss B曲面（QSR）GSD曲面功能強(qiáng)大，并可進(jìn)行可行性分析多樣化檢測(cè)工具（曲率分析，連續(xù)分析，距離分析）三角網(wǎng)格曲面直接進(jìn)行3軸加工（SMG）以DMU SPA對(duì)數(shù)位模型進(jìn)行空間干涉

20、檢測(cè)2.6 CATIA用于逆向工程的主要模塊功能簡(jiǎn)介DSE（Digitized shape editor數(shù)字編輯器）SQR（Quick surface reconstruction快速曲面重構(gòu)）GSD（Geverative shape design通用曲面造型）FS（Freestyle自由曲面造型）2.6.1 DSE數(shù)字編輯器模塊導(dǎo)入點(diǎn)或者點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)：過(guò)濾，刪減，空洞修補(bǔ)，對(duì)齊，合并點(diǎn)云三角面片網(wǎng)格化點(diǎn)云剖面生成掃描線（Scan line）由掃描線生成特征線或線框誤差檢測(cè)點(diǎn)資料的整理，為曲面重構(gòu)做準(zhǔn)備三角網(wǎng)格曲面劃分后可直接進(jìn)行3軸加工或快速成型點(diǎn)云與重構(gòu)的曲面做誤差檢測(cè)和控制三角

21、網(wǎng)格曲面劃分后可直接進(jìn)行DMU空間分析檢測(cè)2.6.2 QSR快速曲面重構(gòu)模塊重構(gòu)可編輯的高精度曲面劃分三角網(wǎng)格面片提取適用的曲面區(qū)域以特征邊界與局部點(diǎn)云重構(gòu)自由曲面區(qū)域辨別及重構(gòu)基本幾何曲面：平面，球面，圓柱面等品質(zhì)檢測(cè)及誤差分析2.6.3 GSD通用曲面造型模塊根據(jù)做好的特征線或線框，結(jié)合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，構(gòu)造曲面對(duì)部分細(xì)節(jié)優(yōu)化裁減，合并并生成高品質(zhì)曲面誤差檢測(cè)第三章 數(shù)字曲面編輯器3.1 進(jìn)入數(shù)字曲面編輯器3.2 數(shù)字曲面編輯器功能簡(jiǎn)介導(dǎo)入點(diǎn)云，清理點(diǎn)云，三角網(wǎng)格化點(diǎn)云，作點(diǎn)云剖面提取曲線，提取特征線，點(diǎn)云質(zhì)量分析3.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出支持的格式：CGO，ASCI，Atos，Iges，Stl3

22、.3.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的導(dǎo)入對(duì)話框Format：選擇格式Selected file：選擇點(diǎn)云文件Statistics：顯示點(diǎn)云信息Sampling（）：設(shè)置取樣比例，即加載的點(diǎn)數(shù)占原來(lái)點(diǎn)總數(shù)的比例Scale factor：交線尺寸的比例File Unit：導(dǎo)入點(diǎn)數(shù)據(jù)的單位Grouped：一次選擇多個(gè)點(diǎn)云，選中時(shí)，表示自動(dòng)合并稱為單一點(diǎn)云3.3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的導(dǎo)出3.4 編輯點(diǎn)云激活，過(guò)濾，移除等操作3.4.1 激活點(diǎn)云直接選擇點(diǎn)云或者圈選點(diǎn)云來(lái)選擇點(diǎn)云的部分區(qū)域作為工作區(qū)域?qū)υ捒蜻x擇要編輯的點(diǎn)云選擇Mode選擇Level選擇Trap Type選擇Selected PartActive All：激活

23、該點(diǎn)云的所有點(diǎn)Swap：反向選擇Mode中：Pick時(shí)，Level全部激活，Trap Type和Selected Type不可用Trap時(shí)，Level不可用，Trap Type和Selected Type激活Brush時(shí)，Trap Type中（選擇的方式）：Selected part中：Inside Trap：框選內(nèi)Valid Trap：可取消該次選擇，重新選擇該點(diǎn)云激活非激活的點(diǎn)云可以再用激活來(lái)恢復(fù)3.4.2 移除點(diǎn)云對(duì)話框跟激活點(diǎn)云一樣移除后點(diǎn)云不能恢復(fù)3.4.3 過(guò)濾點(diǎn)云數(shù)據(jù)太龐大，無(wú)需如此多的點(diǎn)曲率大的地方多用點(diǎn)對(duì)話框Reset：重新過(guò)濾Homogeneous：數(shù)值為圓球半徑，球內(nèi)的點(diǎn)

24、被過(guò)濾，球上的點(diǎn)保留Adaptative：根據(jù)點(diǎn)與點(diǎn)之間的玄偏量差量，把某偏差量以內(nèi)的點(diǎn)都過(guò)濾掉，數(shù)值越大代表容許的偏差越大，過(guò)濾的點(diǎn)越多。曲面變化小的地方慮除較多的點(diǎn)，大的地方保留較多的點(diǎn)，一般建議適用該項(xiàng)Statistics：顯示過(guò)濾的一些信息Physical removal：選擇時(shí)，過(guò)濾的點(diǎn)將被刪除不選擇時(shí)，只能使用該對(duì)話框“Reset”項(xiàng)恢復(fù)所有點(diǎn)3.4.4 特征線保護(hù)掃描線，保護(hù)后，移除和過(guò)濾操作中，不受影響對(duì)話框點(diǎn)擊點(diǎn)云時(shí)，該點(diǎn)云的特征線都顯示出來(lái)了（Unprotected）右鍵即可選擇保護(hù)還是不保護(hù)Scal/Grid：掃描的特征線和網(wǎng)格Cell：表示一個(gè)點(diǎn)云，保護(hù)后，該點(diǎn)云不再能

25、過(guò)濾和刪除3.5 點(diǎn)云的合并合并、分割、網(wǎng)格面的合并、分割、修剪等3.5.1 點(diǎn)云的合并將多個(gè)點(diǎn)云合并為一個(gè)點(diǎn)云對(duì)話框選擇要合并的多個(gè)點(diǎn)云就行了3.5.2 網(wǎng)格面合并將網(wǎng)格面合并對(duì)話框選擇多個(gè)要合并的網(wǎng)格面就行了3.5.3 點(diǎn)云與網(wǎng)格面的分割將點(diǎn)云和網(wǎng)格面分割成數(shù)個(gè)部分對(duì)話框與激活點(diǎn)云類似3.5.4 網(wǎng)格面的分割與修剪利用曲面、平面、曲線或其他網(wǎng)格對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)格面進(jìn)行修剪或分割對(duì)話框3.5.5 投影點(diǎn)云對(duì)話框3.6 點(diǎn)云的對(duì)其與定位當(dāng)物體太大，需要分幾次掃描才能完成，就需要將幾個(gè)點(diǎn)云定位3.6.1 使用羅盤對(duì)齊對(duì)話框先點(diǎn)擊要移動(dòng)的點(diǎn)云，再選擇目標(biāo)點(diǎn)云，點(diǎn)擊確定，Move的三個(gè)選項(xiàng)可選第一個(gè)：可以選

26、擇定位結(jié)果，有多種結(jié)果時(shí)點(diǎn)擊該圖表切換第二個(gè)：使用羅盤附著于點(diǎn)云移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)第三個(gè)：恢復(fù)到開(kāi)始的狀態(tài)完成后生成一個(gè)新的點(diǎn)云，Points代表生成的新點(diǎn)云相對(duì)于原點(diǎn)云的點(diǎn)的數(shù)量比例3.6.2 使用約束對(duì)齊使用配對(duì)的規(guī)則形狀：點(diǎn)，線，面，圓柱，球等來(lái)對(duì)齊選擇要移動(dòng)的點(diǎn)云，選擇特征（點(diǎn)，線，面，圓柱等），再選擇目標(biāo)特征（點(diǎn)，線，面，圓柱等）3.6.3 使用對(duì)準(zhǔn)球?qū)R前后兩次測(cè)量時(shí)測(cè)入重疊的部位作為對(duì)齊的記號(hào)，即校正圓球球的半徑知道可輸入，不知道系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算先選擇要移動(dòng)的點(diǎn)云目標(biāo)點(diǎn)云要移動(dòng)點(diǎn)云的參考球OK點(diǎn)擊要移動(dòng)點(diǎn)云參考球的位置復(fù)制一份出來(lái)，保留原來(lái)的點(diǎn)云3.6.4 使用點(diǎn)云對(duì)齊3.6.5 平移校正

27、3.7 鋪面，補(bǔ)洞對(duì)處理好的點(diǎn)云進(jìn)行鋪面鋪面：將點(diǎn)云鋪成網(wǎng)格偏移：將鋪好的網(wǎng)格偏移補(bǔ)洞：若鋪面出來(lái)的網(wǎng)格有破洞，就需要補(bǔ)洞3.7.1 鋪面對(duì)話框3D Mesher：具有復(fù)雜點(diǎn)云的鋪面方法Sag：可以減少密集點(diǎn)云鋪面時(shí)的三角形數(shù)量，和點(diǎn)云經(jīng)過(guò)過(guò)濾后在鋪面有相同的效果，0時(shí)全部點(diǎn)都鋪面2D Mesher：形狀比較平滑簡(jiǎn)單的點(diǎn)云，即點(diǎn)云的形狀可以靠投影在一個(gè)平面內(nèi)表示，需要選擇一個(gè)平面作為參考面，平面的方向決定網(wǎng)格質(zhì)量的好壞Neighborhood：設(shè)置大小后，產(chǎn)生一個(gè)小球，該小球內(nèi)的3個(gè)點(diǎn)才能鋪面，即半徑越大，鋪面越多，半徑越小，球內(nèi)的點(diǎn)越少，鋪面越少Display：顯示網(wǎng)格的方式Shading：

28、網(wǎng)格打光的情形Triangles：?jiǎn)渭冿@示三角網(wǎng)格Smooth：使打光后的網(wǎng)格相對(duì)比較平滑F(xiàn)lat：每個(gè)三角網(wǎng)格獨(dú)立成面3.7.2 偏移偏移網(wǎng)格面對(duì)話框選擇要偏移的網(wǎng)格面，輸入數(shù)值就可以了Create scans：偏移后網(wǎng)格上會(huì)生成邊界掃描線3.7.3 重組邊線不更改網(wǎng)格定點(diǎn)數(shù)目，通過(guò)轉(zhuǎn)換網(wǎng)格的邊線修正網(wǎng)格的邊線，重組三角網(wǎng)格，使網(wǎng)格更加平滑，有利于后續(xù)工作對(duì)話框Depth：范圍：010，表示調(diào)整的幅度該命令可以重組多次3.7.4 平滑網(wǎng)格有時(shí)由于測(cè)量精度的問(wèn)題，導(dǎo)致點(diǎn)云邊界很不平滑，導(dǎo)致由點(diǎn)云產(chǎn)生定的曲線質(zhì)量很差，可用該工具彌補(bǔ)對(duì)話框Coefficient：0時(shí)，不移動(dòng)點(diǎn)；1時(shí)，移動(dòng)到理論計(jì)

29、算的位置Max Deviation：允許調(diào)節(jié)的最大位置3.7.5 清理網(wǎng)格清理不規(guī)則面片，如三個(gè)定點(diǎn)存在多個(gè)面片，多個(gè)面片共用同一條邊界，部分孤立的小面片等對(duì)話框Preview colors：可以選用不同的顏色標(biāo)識(shí)出來(lái)，便于觀察Structure：對(duì)孤立的面片進(jìn)修整3.7.6 補(bǔ)洞對(duì)話框點(diǎn)擊點(diǎn)云后會(huì)出現(xiàn)一些標(biāo)記V：修補(bǔ)該洞X：不修補(bǔ)該洞點(diǎn)擊V、X可以更改修補(bǔ)還是不修補(bǔ)3.7.7 刪減網(wǎng)格若一些面僅用較少的網(wǎng)格就能表征，那么就不需要那么多網(wǎng)格，可以用該工具完成簡(jiǎn)化網(wǎng)格對(duì)話框Chordal Deviation：可以很好地保持網(wǎng)格面的特征Edge Lengh：得到的三角網(wǎng)格劃分比較細(xì)，且比較規(guī)整，但是曲率變化大的地方