展館人機(jī)互動以此為準(zhǔn)

1、展館水科普項目設(shè)計方案一、機(jī)器人在展廳設(shè)置一個迎賓導(dǎo)覽機(jī)器人，用于展廳迎賓、導(dǎo)覽、講解等，也作為機(jī)器人的科普宣傳。更 生動翔實的圖文展板、模型演示、光電 顯示、游戲互動等形式，全面、具體、生動地介紹關(guān)于水與人類的密 切關(guān)系、 人類可利用淡水資源的短缺、 日益嚴(yán)重的水污染給人類帶來 的危害以及控制水污染、 保護(hù)水環(huán)境、 開發(fā)水資源所做的工作和取得 的成就。同時，用簡明、通俗的表現(xiàn)形式，介紹污水處理、再生水利 用等技術(shù)，宣傳節(jié)約水資源、保護(hù)水環(huán)境和節(jié)能減排的意義。產(chǎn)品簡介：迎賓導(dǎo)覽機(jī)器人擁有超酷的外形， 它具備人機(jī)交互 功能,開放式語言模式，它能進(jìn)行動作表演,可以完成搖頭、做歡迎、擁抱、 握手、再

2、見等動作 ；開放式語言識別；動作表演，頭部、手部和下肢 運(yùn)動，包括各種復(fù)雜的迎賓接待肢體動作； 電量檢測和自動充電功能； 人體跟隨能力；多機(jī)器人協(xié)作。它具有淵博的知識，可以與人進(jìn)行語 言聊天、問答問題等，以及具備控制其它機(jī)器人表演的能力。迎賓導(dǎo)覽機(jī)器人不僅可以獨(dú)立完成迎賓接待的任務(wù)， 它還是一個優(yōu) 秀的水科普展覽館的引導(dǎo)員和解說員， 是水科普的宣傳形象大使， 又 是一個很好的科學(xué)研究移動平臺。核心功能：1、行走：2組雙輪自由行走和巡線行走，啟動時具有3秒加速過程，運(yùn)動速度：0-45米/分鐘，轉(zhuǎn)彎半徑：0cm最大爬坡角度:20度。2、語音交流：可進(jìn)行非特定人群的自然語言交互 （中文或英文）， 將

3、記錄聲音并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號， 操縱機(jī)器人各種運(yùn)動， 利用強(qiáng)大的計 算機(jī)處理功能和先進(jìn)的語音識別技術(shù)，可與機(jī)器人交流“水文化知 識”、“水環(huán)保知識”等問答題，還可以根據(jù)需要讓機(jī)器人介紹任意 水科普展館場景內(nèi)容，并播放相應(yīng)的視頻或圖片。3、人體感應(yīng)技術(shù)：機(jī)器人自動檢測到游客的到來，主動迎接參 觀的觀眾并問好。 當(dāng)游客在機(jī)器人面前停留數(shù)秒后， 機(jī)器人會主動熱 情地伸出手與游客握手，同時系統(tǒng)自動進(jìn)入語音識別狀態(tài)。4、非特定人臉識別：自動檢測人臉信息，實現(xiàn)對有效范圍內(nèi)的 人臉識別，判斷參觀人員數(shù)量，識別準(zhǔn)確率大于90%。5、手臂功能：每個手臂具有4個自由度，可以模仿人的一些基 本動作，如打招呼、握手等。6

4、、表演：單個機(jī)器人能夠完成各種迎賓接待任務(wù)，能夠表演各 種舞蹈，多個機(jī)器人還可以集體組成樂隊以及配合其他機(jī)器人一起表 演。通過無線控制小型人形機(jī)器人表演并自動播放音樂。7、迎賓致詞：展示展覽機(jī)器人能夠在舞臺和現(xiàn)場向賓客致“歡 迎詞”，先擬定內(nèi)容，編程輸入后通過機(jī)器人特有的語言效果表達(dá)出 來。8、液晶交互：機(jī)器人胸前配備了一塊平板電腦，可以播放宣傳 視頻，圖片等展示內(nèi)容。也可以與人通過平板電腦更好的交互。產(chǎn)品參數(shù):名稱迎賓展覽機(jī)器人尺寸L500*W500*H1600(mm供電電壓24V運(yùn)行功率100W待機(jī)功率20W功能迎賓、講解、對話、播放科普短片速度0-45米/分鐘使用9-12小時充電手動充電

5、（充滿電6個小時）電池免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)500次安全防護(hù)激光障礙物感應(yīng)器，w3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm使用環(huán)境室內(nèi)溫度：040度，相對濕度：40%80%使用壽命10年保修免費(fèi)保修一年（非人為因素）配置清單:迎賓導(dǎo)覽機(jī)器人擁有超酷的外形，她可以作為水科普展館的宣傳大使。1、水科普展館迎賓機(jī)器人;2、智能佳機(jī)器人調(diào)試軟件；3、運(yùn)動控制系統(tǒng)（自主運(yùn)動、巡線、遙控）；4、智能避障控制系統(tǒng) （運(yùn)動過程中能夠自主判斷前方障礙物） ；5、聲源定位（通過聲音采集器，可以判斷聲音方向）；6、非特定人臉識別系統(tǒng)（自動檢測有效距離內(nèi)人臉信息）；7、非特定人機(jī)對話控制系統(tǒng)（可用中文自然語言交互“水文化 知識”、“水環(huán)保知識”、“生活常識”以及水科普展館任意工作場 景內(nèi)容，并播放相應(yīng)的視頻或圖片）；8、手臂功能（每個手臂具有4個自由度，可以模仿人的一些基 本動作）；9、 面部表情（可以點頭、搖頭并配合頭部LED矩陣做出豐富的 表情）；10、多機(jī)器人表演 （不僅能完成迎賓接待任務(wù)， 還能夠與其他型 類人機(jī)器人配合表演）。11、后期的對接制作開發(fā)， 包括機(jī)器人播放的錄音、 短片等的制作費(fèi)每臺機(jī)器人配置清單列表:序號名稱數(shù)量單位備注1全套組裝機(jī)器人1臺2電池3個3充電器1套4SMPS 24V 5A1個開關(guān)電源5電源線3米6扳手1把7螺絲刀1套83P連接線1條9螺