(第9章)VFD-V串行口RS485通訊協(xié)議

1、VFD-V系列矢量型變頻器使用說明書 第九章 串行口RS485通訊協(xié)議9.1通訊概述本公司系列變頻器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標準通訊協(xié)議，該變頻器可以作為從機與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機（如PLC控制器、PC機）通訊，實現(xiàn)對變頻器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用一臺變頻器作為主機，通過RS485接口連接數(shù)臺本公司的變頻器作為從機。以實現(xiàn)變頻器的多機聯(lián)動。通過該通訊口也可以接遠控鍵盤。實現(xiàn)用戶對變頻器的遠程操作。本變頻器的MODBUS通訊協(xié)議支持兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式，用戶可以根據(jù)情況選擇其中的一種方式通訊。下文是該變

2、頻器通訊協(xié)議的詳細說明。9.2通訊協(xié)議說明9.2.1通訊組網(wǎng)方式(1) 變頻器作為從機組網(wǎng)方式：或主機為PLC主機為PC主機為PC 232-485轉(zhuǎn)換模塊VFD-V RS485RS232單主機單從機RS232232-485轉(zhuǎn)換模塊RS485VFD-V VFD-V VFD-V VFD-V 單主機多從機圖91 從機組網(wǎng)方式示意圖(2) 多機聯(lián)動組網(wǎng)方式：主機VFD-V RS485從機VFD-V 從機VFD-V 從機VFD-V 從機VFD-V 圖92 多機聯(lián)動組網(wǎng)示意圖9.2.2通信協(xié)議方式該變頻器在RS485網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主機使用，也可以作為從機使用，作為主機使用時，可以控制其它本公司變頻器，實

3、現(xiàn)多級聯(lián)動，作為從機時，PC機或PLC可以作為主機控制變頻器工作。具體通訊方式如下：(1) 變頻器為從機，主從式點對點通信。主機使用廣播地址發(fā)送命令時， 從機不應(yīng)答。(2) 變頻器作為主機，使用廣播地址發(fā)送命令到從機，從機不應(yīng)答。(3) 用戶可以通過用鍵盤或串行通信方式設(shè)置變頻器的本機地址、波特率、數(shù)據(jù)格式。(4) 從機在最近一次對主機輪詢的應(yīng)答幀中上報當前故障信息。 9.2.3通訊接口方式通訊為RS485接口，異步串行，半雙工傳輸。默認通訊協(xié)議方式采用ASCII方式。默認數(shù)據(jù)格式為：1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，2位停止位。默認速率為9600bps，通訊參數(shù)設(shè)置參見P3.09P3.12功能碼。9.

4、3 ASCII與RTU通訊協(xié)議字符結(jié)構(gòu)：10位字符框（For ASCII）(172格式，無校驗)(171格式，奇校驗)(171格式，偶校驗)11位字符框（For RTU）(182格式，無校驗) (181格式，奇校驗)(181格式，偶校驗)通訊資料結(jié)構(gòu)：ASCII模式楨頭起始字符=“：”（3AH）Address Hi通訊地址：8位地址由2個ASCII碼組合Address LoFunction Hi功能碼：8位地址由2個ASCII碼組合Function LoDATA（n - 1）資料內(nèi)容：n*8位資料內(nèi)容由 2* n 個ASCII碼組合，高位在前，低位在后,n<=4,最大8個ASCII碼DA

5、TA 0LRC CHK HiLRC 校驗碼：8位校驗碼由2個ASCII碼組合。LRC CHK LoEND Hi結(jié)束字符：END Hi = CR(0DH), END Lo = CR(0AH)END LoRTU模式：START保持無輸入信號大于等于10msAddress通訊地址：8-bit 二進制地址Function功能碼：8-bit 二進制地址DATA（n - 1）資料內(nèi)容：N*8-bit 資料，N<=8，最大8個字節(jié)DATA 0CRC CHK LowCRC校驗碼CRC CHK High16-bit CRC校驗碼由2個8-bit 二進制組合END保持無出入信號大于等于10ms通訊地址：00

6、H：所有變頻器廣播（broadcast）01H：對01地址變頻器通訊。0FH：對15地址變頻器通訊。10H：對16地址變頻器通訊。以此類推.，最大可到247（F7H）。功能碼（Function）與資料內(nèi)容（DATA）：03H：讀出寄存器內(nèi)容。06H：寫入一筆資料到寄存器。08H：回路偵測。10H：讀出多筆寄存器內(nèi)容功能碼03H：讀出一個寄存器內(nèi)容：例如：讀出寄存器地址2104H內(nèi)容（輸出電流）：ASCII模式：詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地址“0”-30H地址“0”-30H“1”-31H“1”-31H功能碼“0”-30H功能碼“0”-30H“3”-3

7、3H“3”-33H內(nèi)容“2”-32H內(nèi)容：以下有兩個字節(jié)為數(shù)據(jù)“0”-30H“1”-31H“2”-32H“0”-30H“4”-34H“0”-30H2104H地址內(nèi)容“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30H“1”-31H“0”-30HLRC CHECK“D” -44HLRC CHECK“D” -44H“7” -37H“7” -37HENDCR -0DHENDCR -0DHLF -0AHLF -0AHRTU模式：詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼03H功能碼03H內(nèi)容21H內(nèi)容02H04H00H00H00H01HCRC CHECK LowCFHCRC

8、CHECK LowB8HCRC CHECK HighF7HCRC CHECK High44H功能碼06H：寫入一筆資料到寄存器。例如：對變頻器地址01H，寫P0.02=50.00HZ功能碼。ASCII模式：詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地址“0”-30H地址“0”-30H“1”-31H“1”-31H功能碼“0”-30H功能碼“0”-30H“6”-36H“6”-36H地址“0”-30H地址“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30H“2”-32H“2”-32H內(nèi)容“1”-31H地址內(nèi)容“1”-31H“3”-33H“3”-33H“

9、8”-38H“8”-38H“8”-38H“8”-38HLRC CHECK“5” -35HLRC CHECK“5” -35H“C” -43H“C” -43HENDCR -0DHENDCR -0DHLF -0AHLF -0AHRTU模式：詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址00H地址01H功能碼06H功能碼06H地址00H地址00H02H02H內(nèi)容13H內(nèi)容13H88H88HCRC CHECK Low25HCRC CHECK Low25HCRC CHECK High5CHCRC CHECK High5CH命令碼：08H通訊回路測試此命令用來測試主控設(shè)備與變頻器之間通訊是否正常。變頻器將收到的資料原封不動送

10、給主控設(shè)備。詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地址“0”-30H地址“0”-30H“1”-31H“1”-31H功能碼“0”-30H功能碼“0”-30H“8”-38H“8”-38H內(nèi)容“0”-30H內(nèi)容“0”-30H“1”-31H“1”-31H“0”-30H“0”-30H“2”-32H“2”-32H“0”-30H2104H地址內(nèi)容“0”-30H“3”-33H“3”-33H“0”-30H“0”-30H“4”-34H“4”-34HLRC CHECK“E” -45HLRC CHECK“E” -45H“D” -44H“D” -44HENDCR -0DHENDCR -

11、0DHLF -0AHLF -0AHRTU模式：詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼08H功能碼08H內(nèi)容01H內(nèi)容01H02H02H03H03H04H04HCRC CHECK Low41HCRC CHECK Low41HCRC CHECK High04HCRC CHECK High04H 校驗碼：ASCII模式：雙字節(jié)ASCII碼。計算方法：對于消息發(fā)送端，LRC的計算方法是將要發(fā)送消息中“從機地址”到“運行數(shù)據(jù)”沒有轉(zhuǎn)換成ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)累加，結(jié)果丟棄進位，得到的8位字節(jié)按位取反，后再加1（轉(zhuǎn)換為補碼），最后轉(zhuǎn)換成ASCII碼，放入校驗區(qū)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。對于

12、消息接收端，采取同樣的LRC方法計算接收到消息的校驗和，與實際接收到的校驗和進行比較，如果相等，則接收消息正確。如果不相等，則接收消息錯誤。如果校驗錯誤，則丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。RTU模式：雙字節(jié)16進制數(shù)。CRC 域是兩個字節(jié)，包含一16 位的二進制值。它由發(fā)送端計算后加入到消息中；添加時先是低字節(jié)，然后是高字節(jié)，故CRC 的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個字節(jié)。接收設(shè)備重新計算收到消息的CRC， 并與接收到的CRC 域中的值比較，如果兩值不同則接收消息有錯誤，丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗計算方法具體參考MODBUS協(xié)議說明。9.4 通

13、訊協(xié)議參數(shù)定義：定義參數(shù)地址功能說明內(nèi)部設(shè)定參數(shù)GGnnHGG代表參數(shù)群，nn代表參數(shù)號碼。對變頻器命令（06H）2000H位0100B：無功能01B：停止10B：運行11B：點動位23保留位4500B：無功能01B：正方向運行10B：反方向運行11B：改變方向運行位67保留2001H串口設(shè)置頻率命令變頻器故障復(fù)位2002H00：無功能； 01：EF.； 02：故障復(fù)位監(jiān)控變頻器狀態(tài)（03H）2100H讀變頻器故障碼。2101H讀變頻器狀態(tài)BIT0：運行停止標志，0：停止；1：運行BIT1:欠壓標志,1：欠壓；0：正常。BIT2:正反轉(zhuǎn)標志,1：反轉(zhuǎn)；0：正轉(zhuǎn)。BIT3:點動運行標志,1：點動

14、；0：非點動。BIT4:閉環(huán)運行控制選擇，1：閉環(huán)；0：非閉環(huán)。BIT5:擺頻模式運行標志，1：擺頻；0：非擺頻。BIT6:PLC運行標志，1：PLC運行，0：非PLC運行。BIT7:端子多段速運行標志，1：多段速；0：非。BIT8:普通運行標志，1：普通運行；0：非。BIT9:主頻率來源自通訊界面，1：是；0：否。BIT10:主頻率來源自模擬量輸入，1：是；0：否。BIT11:運行指令來源自通訊界面，1：是；0：否。BIT12:功能參數(shù)密碼保護，1：是；0：否。2102H讀變頻器設(shè)定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H讀變頻器母線電壓。2106H讀變頻器輸出電壓。2107H讀電機轉(zhuǎn)速。2108H讀模塊溫度。2