中央電大本科機電控制工程基礎(chǔ)試題2013年7月可編輯

1、座位號口習(xí)試卷代號：1116中央廣播電視大學(xué)2012-2013學(xué)年度第二學(xué)期“開放本科”期末考試（半 開卷）機電控制工程基礎(chǔ)試題201 3年7月題號一）一二：二石已豆 分數(shù)得分評卷人一、選擇題（每小題5分，共15分）1 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2s+,則其時間常數(shù)為一。A. 0.5C. 2B. 41. 12. 已知線性系統(tǒng)的輸人為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為Gs ,則輸出丫（、） 的正確表達式是、.，）一o 一 （GsS ）B. Y、）二燮C. Xs）二 YSGsD. Ys 二、Gs3. 二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負實軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)八.衰減振蕩B. 單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值C. 振

2、蕩發(fā)散D. 等幅振蕩559得分評卷人1分評卷人二、判斷題（共10分）4. 勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。5. 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個共扼純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表 現(xiàn)為衰減振蕩。6. 一個線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開環(huán)極點均位于:平面的左半平面。三、填空題（每小題3分，共30分）7. 在零初始條件下，之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的傳遞函數(shù)。8. 三種基本的控制方式有開環(huán)控制、9. 對于單位負反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs,則閉環(huán)傳遞函數(shù)為10. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Ks+1ss十2則該系統(tǒng)零點為11. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s,此為一個環(huán)節(jié)。12.慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)越大，系統(tǒng)的

3、快速性越13.微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為3s,則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達式是，相頻特性的數(shù)學(xué)表達式是11.頻率特性是線性系統(tǒng)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。15. 某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs）-下氣，則此系統(tǒng)在單位階躍 輸入下的占、5門廠少穩(wěn)態(tài)誤差為16. 若二階系統(tǒng)的阻尼比為0. 5,則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為560得分評卷人四、（10 分）17. 設(shè)某系統(tǒng)可用下列二階微分方程_d2 c. _dc. , _dr, 9 牛冬+3 岑十。t二羊 +rtdt2. didt近似描述，其中t）為輸出，rt為輸人。在零初始條件下，試確定該系統(tǒng)的 傳遞函數(shù)模型。得分評卷人五、（18分）18. 某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函

4、數(shù)為Gs 不+ls 下 21求該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；2若要求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定K的取值范圍。得分評卷人六、（17分）19已知單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Gs）-赫習(xí)計算系統(tǒng)的阻尼盯無阻尼自 振蕩角頻率。及調(diào)節(jié)時間t, 5% ） o561試卷代號：1116中央廣播電視大學(xué)2012-2013學(xué)年度第二學(xué)期“開放本科”期末考試（半開卷）機電控制工程基礎(chǔ)試題答案及評分標準（供參考）2013年7月一、選擇題（每小題3分.共15分）1 . C2.B二、判斷題10分）4.正確（3分）3.錯誤（3分）6錯誤（4分）三、填空題（每小題3分，共30分）輸出量的拉氏變換輸入量的拉氏變換閉環(huán)控制復(fù)合控制G51+Gs10. 10, 211. 積分12. 差13. 3 田14. iF弦信號15. 016. 衰減振蕩四、10分）17562CsRss+1252+35+13. B五、18分）1閉環(huán)傳遞函數(shù)為18CsRsk二兀開麗不不2+kk廠干352+2,拜k9分）2應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)得，Ok6 9 分）六、17