蝸輪蝸桿減速器課程設(shè)計(jì)總結(jié)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程報(bào)告課程設(shè)計(jì)名稱：?jiǎn)渭?jí)蝸桿減速器學(xué)生姓名： 學(xué)院：工程學(xué)院專業(yè)及班級(jí)：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師： 得分: 目錄一、 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) -3 -1、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì) -3 -2、 電動(dòng)機(jī)的選擇 -3 -3、 傳動(dòng)比的確定-5 -4、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù) -5 -二、 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)-7 -1、 選擇蝸桿類型 -7 -2、 選擇材料-7 -3、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) -7 -4、 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 -9 -5、 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 -9 -6、驗(yàn)算效率 -10 -7、 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定 -10 -8熱平衡核算-11-三、軸及軸承裝置設(shè)計(jì) -11 -1、蝸

2、桿軸的設(shè)計(jì)及校核 -11 -2、渦輪軸的設(shè)計(jì)-15 -3、 滾動(dòng)軸承的選擇及蝸輪軸軸承的校核 -17 -4、 聯(lián)軸器和鍵聯(lián)接的選擇 -19 -四、 機(jī)座箱體結(jié)構(gòu)尺寸及附件 -22 -1、 箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 -22 -2、 減速器的附件-24 -五、蝸桿減速器的潤(rùn)滑密封的簡(jiǎn)要介紹 -25 -1、 蝸桿及滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 -25 -2、 密封-26 -亠、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)參數(shù)選擇：卷筒直徑：D=400mm運(yùn)輸帶有效拉力：F=2500N運(yùn)輸帶速度：V=1.1m/s工作條件：一班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵使用期限：十年根據(jù)要求設(shè)計(jì)單級(jí)蝸桿減速器，傳動(dòng)路線為：電機(jī)一聯(lián)軸

3、器一減速器一聯(lián)軸 器一帶式運(yùn)輸機(jī)。根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求可知，該蝸桿的圓周速度V < 4 5m/s，所以該蝸桿減速器采用蝸桿下置式，采用此布置結(jié)構(gòu)，由于蝸桿在蝸輪的下邊， 嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑均較好。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。蝸桿及蝸輪軸 均采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用， 為防止軸外伸段箱 內(nèi)潤(rùn)滑油漏失以及外界灰塵，異物侵入箱內(nèi)，在軸承蓋中裝有密封元件。該減速器的結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置、蝸輪軸、箱體、滾動(dòng)軸承、 檢查孔與定位銷等附件、以及其他標(biāo)準(zhǔn)件等。2、電動(dòng)機(jī)的選擇(1) 、電動(dòng)機(jī)類型的選擇按工作要求和工作條件選擇 YB系列三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)為全

4、封 閉式自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380V。(2) 、電動(dòng)機(jī)功率選擇I傳動(dòng)裝置的總效率：總二2聯(lián)軸器軸承 蝸桿 滾筒=0.992x 0.983x 0.80X 0.99二0.73U電機(jī)所需的功率：P 電機(jī)=PW/n a=2.75/0.73=3.77kw(3) 、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速:滾筒60 1000V二 D60 1000 1.2二 63.69r / min6OQ000& 1.1/n /400=52.55v/min按機(jī)械設(shè)計(jì)教材推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取一級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)比范圍i減速器=5580,則總傳動(dòng)比合理范圍為I總=580。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：n電動(dòng)機(jī)=i總n滾筒=(580

5、)x 52.55=525.52101r/min。符合這一范圍的同步轉(zhuǎn) 速有 750、1000、1500r/min。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出有四種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有四種傳動(dòng)比方案：電動(dòng)機(jī)型號(hào)萬(wàn)案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率Rd kw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/mi n額疋轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y160M1-847507202.02Y132M1-6410009602.03Y112M-44150014402.2綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比, 可見第3方案比較適合，則選n=1500r/min。(4) 、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動(dòng)機(jī)

6、型號(hào)為 Y112M-4。其主要性能：額定功率5.5KW ;滿載轉(zhuǎn)速2920r/min ;額定轉(zhuǎn)矩2.2Y112M-4型電動(dòng)機(jī)的主要性能電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/(kW)滿載轉(zhuǎn)速/(r/mi n)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩Y112M-4414402.012Y112M-4型電動(dòng)機(jī)主要外形及安裝尺寸型號(hào)HABCDEF XGDGKbb1b2hAABBHAL1Y112M-41121901407038608 X 7241224519011526550180154003、傳動(dòng)比的確定總傳動(dòng)比總=n電匯v440/52.55=27.40 n滾筒 63.694、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(1) 、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速蝸桿軸齒輪軸n2=14

7、40/27.4=52.55 r/minn1=1440r/min卷筒軸 n3= n2=52.55r/min(2) 、計(jì)算各軸的功率PO=P 電機(jī)=3.77 KWPI =POX n 聯(lián)x n 軸承=3.77X 0.99X0.98=3.66KWPH =PIX n 軸承x n 蝸桿=3.66x 0.98X0.80=2.87KWPm =PHX n 軸承x n 聯(lián)=2.87X0.99X0.98=2.78KW(3) 、計(jì)算各軸扭矩Pd電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Td =9550 % =9550X 3.77/1440Nm=25Nm蝸桿輸入轉(zhuǎn)矩Tl =Td n 聯(lián) n 軸承=25X 0.99X 0.98Nm =24.26Nm蝸

8、輪輸入轉(zhuǎn)矩T2 = Ti i耳軸承n蝸桿=24.26 X 27.4 X 0.98 X 0.8Nm=521.14Nm卷筒輸入轉(zhuǎn)矩T3= T2 n 軸承 n 聯(lián)=521.14X 0.99X 0.98 Nm=505.61NmT0=9550P0/n0=9550X 3.77/1440=25 N mT I =9550X 106PII/n I =9550X 106X 4.3362/2920=14.1818Nm T H =9550X 106PIII/n H =9550X 106X 3.09/63.69=463.33 N m T m =9550X 106PIII/n H =9550X 106X 3.03/63.

9、69=454.33N m 類型功率P( kw)轉(zhuǎn)速 n (r/min )電動(dòng)機(jī)軸3.771440蝸桿軸3.661440蝸輪軸2.8752.55傳動(dòng)滾筒軸2. 7852.55轉(zhuǎn)矩T ( N - m)傳動(dòng)比i效率n2524.260.78521.1427.4505.61二、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)1、選擇蝸桿類型根據(jù)GB/T100851988的推薦，采用漸開線蝸桿(ZI)。2、選擇材料考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度只是中等，故蝸桿采用45鋼;因希望效率高些， 耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為4555HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯

10、用 45鋼制造。3、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根 彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動(dòng)中心距(1) 確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩2按 1=1 2, 估 取 效 率=0.72,貝U一 "=6 p 稈63.099.55 109.55 10n2.87555=521570N.mm(2) 確定載荷系數(shù)K因工作載荷 有輕微沖 擊，故取載 荷分布不 均系數(shù)' =1;選取使用 系數(shù)Ka=1.0K=1XrK=i0xx1.15由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大,可取動(dòng)載系數(shù) v 1%；則出v tbx 1.15X 1.0=1.15(3) 確定彈性影響系數(shù)'!1

11、 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故口 =16? 。(4) 確定接觸系數(shù)'?di先假設(shè)蝸桿分度圓直徑dl和傳動(dòng)中心距a的比值a =0.32,查得"?=3.1(5) 確定許用接觸應(yīng)力 匕根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,可從從教材P254表11 7查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 S=268二口 a 由教材P254應(yīng)力循環(huán)次數(shù)-= 60 j n2Lh =60x11)6'1-44l0/365i>236(1：010547546W5912.41；-HN壽命系數(shù)則匕HHN107 s_70.64488334754640=

12、0.7589.2 107 ©h ： =0.6448 268 =173. la0.758X 268=203.14計(jì)算中心距=152.405mm=152.92取中心距 a=160mm,因i=27.4,取模數(shù) m=5mm,蝸輪分度圓直徑d1 =50mmd1這時(shí)a =0.32查得接觸系數(shù)"?=3.1因?yàn)樾?"二因此以上計(jì)算結(jié)果可用4、蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸(1)蝸桿軸向尺距入 m=3.l4x 5=15.7m m;直徑系數(shù)q =10;da1 = 4 + 2ha"m = 63 + 2 x 1 x 6.3 = 75.6mm 齒頂圓直徑50+2 X 1 X 5=

13、60mm;d f1 =dj -2(hm + c ) = 47.25mm齒根圓直徑;50-2 X (1 X 5+0.25)=39.5mm分度圓導(dǎo)程角 二11 18 36 ;Sa蝸桿軸向齒厚3.14 6.3= 9.8963.14X5/2=7.85mm。蝸輪蝸輪齒數(shù)53;變位系數(shù) x 2 二衛(wèi)0.286m；演算傳動(dòng)比27.4 -26.527.4=3.3%v 5%,是允許的蝸輪分度圓直徑d2mz2蝸輪喉圓直徑da2二d2 2ha2=275mmd f2 二d22hf2 281.25mm蝸輪齒根圓直徑254.5mmrg2 =ada2 =1801 漢 325 22.5蝸輪咽喉母圓半徑 mm g 2160-2

14、0.5X275=22.55、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度1.53KT2d1d2mYFa2Y :幾2.483 3 =48.24當(dāng)量齒數(shù) cos朋71.31 =0.9192根據(jù)X2-+0.5 Zr2=56.21查得齒形系數(shù) 浪2型刁仃y51'731 oYb = 1 - R = 1- 11.31 = 0.9592 螺旋角系數(shù)140 1-巾40 =0.9192知許用彎曲應(yīng)力 亠鼻!邛1kfn =0.605X 73=44.165Mpa查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 宀】=73MPa壽命系數(shù)KFN倍氣醜耘鳥。；77r 1 r ¥知許用彎曲應(yīng)力66Kfn =0.605X 73

15、=44.165Mpa(tF=1.53 1.15 52114050漢265漢52.2 0.9192 = 28MPa可見彎曲強(qiáng)度是滿足的6、驗(yàn)算效率ta n“950%*已知=11.3T ;v = arctan fV; fv與相對(duì)滑動(dòng)速度Vs有關(guān)。Vs兀漢 63 江 2920 ccc /60 1000cos9.68m/ s =3.64m/S00 cos5.71f光=53 88n用插值法查得fv=3.8,1.4。代入式中得 =0.84,大于原估計(jì)值，因此不用重算。7、精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng)，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T10089-1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選

16、擇8級(jí)精度，側(cè)隙種類為f ,標(biāo)注為8f,GB/T10089-1988。然后由有關(guān)手冊(cè)查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度。8. 熱平衡核算S= 0.33 - 備 180 用=0.92 初步估計(jì)散熱面積：100'100=0.75取ta(周圍空氣的溫度)為20 c o:d =(8.1517.45)w/(m2 c),：取 17w/(m2 c)10 (油的工作溫度)戸 ta 1000P(1 ) =20 1000 4366 (“824) GdS1799210°0688c)邂0 1000 366(1一°.84)= 68.9 ” 85 c+SS0.92合格。17 0.75o三、軸及軸承

17、裝置設(shè)計(jì)1、蝸桿軸的設(shè)計(jì)及校核(1) 、按扭矩初算軸徑選用45調(diào)質(zhì)，硬度4555HRC取 C=110d> 110(P/n)1/3mm=110(3.77/1440)1/3=15.01mm考慮有鍵槽，將直徑增大 5%,貝U: d=15.01X (1+5%)mm=15.76mm選 d=24mm(2) 、選擇輸出軸的聯(lián)軸器為實(shí)現(xiàn)緩沖吸振，輸入軸選擇LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器。蝸桿軸的名義轉(zhuǎn)矩為24.26Nm,由于蝸桿減速器的載荷較平穩(wěn)，取工作情況 系數(shù)K=1.15。蝸桿軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc=kT=k X 9550X P/n=1.15X 9550X 3.77/1440=28.75Nm查表知Y112M-4型

18、電動(dòng)機(jī)軸的直徑 D=28mm,軸長(zhǎng)E=60mm。結(jié)合輸入軸的最小軸徑，蝸桿軸的轉(zhuǎn)矩及電動(dòng)機(jī)軸的尺寸選擇LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器。查表得，許用轉(zhuǎn)速n=6300r/min，許用轉(zhuǎn)矩T=560N m,軸孔直徑d=28mm，選擇軸孔的長(zhǎng)度為62mm。（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 軸上零件的定位，固定和裝配單級(jí)減速器中可將蝸桿蝸齒部分安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱布置，兩 軸承分別以軸肩和軸承蓋定位。 確定軸各段直徑和長(zhǎng)度1段：直徑d仁24mm 長(zhǎng)度取L仁50m（連聯(lián)軸器）2 段：h= （0.070.1 ） d 得：h=0.08 d仁0. 08 x 24=2mm直徑 d2=d1+2h=24+2< 2=28m

19、m長(zhǎng)度取 L2=56 mm3段：初選用30207型單列圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑為35mma寬度為15.3mmT寬度為18.25mm取 18mn加上沖壓擋油板 8mm故III段長(zhǎng)：L3=26mm4 段：h=0.08 *d3=0.08 x 35=2.5mm直徑 d4=d3+2h=40+2< 2.5=40mm長(zhǎng)度取 L4=70mm5段：直徑d5=50mm長(zhǎng)度L5=86mm>B由于蝸桿齒頂圓直徑 60mm則做成 齒輪軸）6 段：直徑 d6=d4=40mm長(zhǎng)度 L6=70mm7 段：直徑 d7=d3=35mm長(zhǎng)度 L7=L3=22mm112346圖三初選用33007型單列圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑為

20、35mm寬度為20mm由上述軸各段長(zhǎng)度可算得軸支承跨距 L=L4+L6+L5+2（t-a）+2* （擋油板5mr）i=251mm=252mm為提高剛度，盡量縮小支承跨距 L= ( 0.9-1.1) da2=(247.5 302.5)mm則 252mm滿足要求。 按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求小齒輪分度圓直徑：已知 d1=0.053m d2=265mm=0.265m求轉(zhuǎn)矩：已知 T2=521.14N - m T1=24.26N m求圓周力：FtFt1 = Fa2 =2T1/d 仁2 X 24.26/0.05=970.4NFt2 = Fa1 =2T2/d2=2 X 521.14/0.265N=3933.13

21、N求徑向力FrFr= Ft2 tan a =3933.13 X tan200=1431.54N因?yàn)樵撦S兩軸承對(duì)稱，所以：LA=LB=126mm繪制軸的受力簡(jiǎn)圖繪制垂直面彎矩圖軸承支反力:lL廠dFr Fa2 2L1431.54 126 3933.13252502 =1105.96NFv2 =Fr - Fv1 =1433.54 1105.96 =327.58NF H1L Ft1 970.4十2巧'= 485.2N畫彎矩圖水平面上A-A剖面處，'P V 1 -"485.2 X 126=61135.2Nmm豎直面上A-A剖面左側(cè)，L - 1105.96 X 126=1393

22、50.96NmmA-A 剖面右側(cè)， 二： ：=319.29 X 126=40230.54Nmm合成彎矩A-A剖面右側(cè),73184.76NmmMa = I1 mh2 + mv 2 =A-A 剖面左側(cè)，152171.62Nmm對(duì)于單向傳動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，通常轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理，取折合系數(shù)心訛;A-A剖面左側(cè)，因彎矩大，有轉(zhuǎn)矩，需校核，其當(dāng)量彎矩為IM = J 5T) + Ma/ 二 J(0.6x 24260$ +152171.622 = 152866.21 Nmm對(duì)于45鋼，查表得薩氐瞅訃5腑，由公式-t.' J 1= 12.23Mp<55MPa30.1 疋(50)_Jm： +(町3)2 _

23、 J152171.622 +(0.6X 24260)2故蝸桿軸的強(qiáng)度滿足2、渦輪軸的設(shè)計(jì)(1) 、選擇渦輪軸的材料因傳遞功率不大，并對(duì)質(zhì)量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，考慮到經(jīng)濟(jì)性選用常用材料45鋼，調(diào)制處理。(2) 、初算渦輪軸的最小軸徑已知渦輪軸的輸入功率為2.87kW,轉(zhuǎn)速為52.55r/min，查表知C值在106 118之間，取C=110,所以輸入軸的最小軸徑為-'1103 2.87 =41.7,由于軸上有2個(gè)鍵槽，故取D2 =43mm，52.55(3) 、選擇輸出軸的聯(lián)軸器聯(lián)軸器的一端與工作機(jī)相連接，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)矩較大?？紤]安裝時(shí)不一定能 保證同心度，采用有LX4聯(lián)軸器。渦輪軸的名義

24、轉(zhuǎn)矩為521.14Nm,由于蝸桿減速器的載荷較平穩(wěn)，取工作情況 系數(shù)K=1.15。蝸輪軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc=kT=kX 9550X P/n=1.15 X 9550X 2.87/52.55=600Nm結(jié)合輸出軸的最小軸徑和渦輪軸的轉(zhuǎn)矩查表選擇， 許用轉(zhuǎn)速n=2500r/min， 許用轉(zhuǎn)矩T=2500N m軸孔直徑d=45mm選擇軸孔的長(zhǎng)度為45mnt勺LX4彈性柱 銷聯(lián)軸器。(4) 、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：軸上的零件定位，固定和裝配單級(jí)減速器中，可以將蝸輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，蝸輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位采用鍵和過(guò)渡配合，兩軸承分別 以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過(guò)渡配合

25、或過(guò)盈配合， 軸呈階梯狀，左軸承 從左面裝入，右軸承從右面裝入。確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1、段：直徑d仁45mm從前面所選取聯(lián)軸器知長(zhǎng)度取 丄仁45mm2、段：h=0.07 -0.1d仁0.07 X 45=3mm直徑d2=d1+2h=45+2< 3=52mm該直徑處安裝密封氈圈，查標(biāo)準(zhǔn)直徑可選 50mm 取 d2=50mm, L2=50mm3、段：直徑d3=55mm,由GB/T297-1994初選用33011型單列圓錐滾子軸 承，其內(nèi)徑為 55mm T 為 27mm B=27mm L3=28mm4、段：h=0.07 -0.1d1 直徑 d2=d1+2h=55+5=60mmL4=18mm.5

26、、 段：起定位作用，h=0.08 d4=0.08 X 70=5mr直徑 d5=d4+2X 5=70mm, L5=86mm&段：d6=d5+2X5=80mm, L6=18mm7、段：d7=55mm, I7=28mmL1一7爭(zhēng)丄一I(_ a:J3、滾動(dòng)軸承的選擇及蝸輪軸軸承的校核1、滾動(dòng)軸承的選擇（1）蝸桿軸上滾動(dòng)軸承的選擇按承載較大的滾動(dòng)軸承選擇其型號(hào)。因支承跨距不大，故采用兩端固定軸承組合方式。軸承類型選為圓錐滾子軸承。由前計(jì)算結(jié)果知：軸承工作轉(zhuǎn)速 n=1440r/mi n。選滾動(dòng)軸承為圓錐滾子軸承 30207 GB/T279-1994，其內(nèi)徑為35mm a寬度 為15.3mm T寬度

27、為18.75mm取 18mm加上沖壓擋油板8mm基本額定動(dòng)載荷 Cr=54.2kN，基本額定靜載荷Cor=63.5 kN。蝸輪軸上滾動(dòng)軸承的選擇按承載較大的滾動(dòng)軸承選擇其型號(hào)。因支承跨距不大，故采用兩端固定軸承組合方式。軸承類型選為圓錐滾子軸承。由前計(jì)算結(jié)果知：軸承工作轉(zhuǎn)速 n=55.25r/mi n。選滾動(dòng)軸承33011GB/T279-1994,型單列圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑為 55mm T 為27mm B=27mm La=28mm基本額定動(dòng)載荷 Cr=34.5kN,基本額定靜載荷 Cor=56.5kN。2、蝸輪軸軸承的校核初選兩軸承為33011型圓錐滾子軸承查圓錐滾子軸承手冊(cè)可知其基本額定動(dòng)載

28、荷G =94.8KN基本額定靜載荷Cor =145KN(1 )求兩軸承受到的徑向載荷Fr1和Fr2將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面圖(2)和水平面圖(3)兩個(gè)平面力 系。其中圖(3)中的R為通過(guò)另加轉(zhuǎn)矩而平移到指定軸線；圖(1)中的Fa亦通過(guò)另 加彎矩而平移到作用于軸線上。由力分析知：Ft2 =3933-1NFr2 =1431-5NFa2 二 970.4 NFv1 =1210.3N Fv2 =220.7N= Fh2 - 1966 .6 NFR12 FH1 2 =1210.32 1966.622309.2NFr2 二.FV2 2FH2 2 二 220.72 - 1966.62 =1978.9

29、N(2) 求兩軸承的計(jì)算軸向力尸宙和尸日2對(duì)于33011型軸承，"尋，其中,e為教材P321表13-5中的判斷系數(shù)e=0.4,因此估算F d1Fr12309.22Y 2 1.9= 607.7NFr21978.92Y 2 1.9= 520.8NFA1 =Fa2 Fd2 =970.4520.8=1491.2NF A2 = Fd2 =520.8N(3) 求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷R和P2Fai1491.2eFr12309.2FA2FR2520.81978.9=0.26 ： e對(duì)軸承 1X1 =0.4,1=1.9因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,fp".。".2,取fp二1*1P1 = f

30、p (X 1Fr1 +Y1Fa1 )=1 1X (0.40 X 2309.2+1.91491.2)=4132.7N<94.8KNP2 二fpX2FR2 Y2FA2 =1.1 x 1X 520.8=520.8N<94.8KN(4) 驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)椋? £,所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算Lh10660n屮丿10106(94800 話60X440 14132.7 丿二 396948.7hLh'=10 X 8X 360=28800h,Lh>Lh'故所選軸承滿足壽命要求。4、聯(lián)軸器和鍵聯(lián)接的選擇(1) 聯(lián)軸器的選擇選擇輸入軸的聯(lián)軸器及校核 類型選擇為實(shí)現(xiàn)緩沖吸振

31、，輸入軸選擇LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器。 載荷計(jì)算蝸桿軸的名義轉(zhuǎn)矩為24.26Nm,由于蝸桿減速器的載荷較平穩(wěn)，取工作情況系數(shù)K=1.15。蝸桿軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc=kT=kX 9550X P/n=1.15 X 9550X 3.77/1440=28.75Nm 型號(hào)選擇查表知Y112M-4型電動(dòng)機(jī)軸的直徑 D=28mn軸長(zhǎng)E=60mm結(jié)合輸入軸的最小軸徑，蝸桿軸的轉(zhuǎn)矩及電動(dòng)機(jī)軸的尺寸選擇 LX2型彈性柱 銷聯(lián)軸器。 校核許用轉(zhuǎn)距和許用轉(zhuǎn)速查表得，許用轉(zhuǎn)速n=6300r/min ，許用轉(zhuǎn)矩T=560N(m 軸孔直徑d=28mm 選擇軸孔的長(zhǎng)度為62mmT 額=560N m(T p=2T2/dhl=2 X

32、560/ (7X 8X 45) =0.5Mpa< c p(560Mpa)因Tca<T,*n,故聯(lián)軸器滿足要求。選擇輸出軸的聯(lián)軸器 類型選擇聯(lián)軸器的一端與工作機(jī)相連接，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)矩較大。采用有彈性柱銷聯(lián)軸 器。 載荷計(jì)算渦輪軸的名義轉(zhuǎn)矩為521.14Nm,由于蝸桿減速器的載荷較平穩(wěn)，取工作情況 系數(shù)K=1.15。蝸桿軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc=kT=kX 9550X P/n=1.15 X 9550X 2.87/52.55=600Nm 型號(hào)選擇校及核許用轉(zhuǎn)距和許用轉(zhuǎn)速結(jié)合輸出軸的最小軸徑和渦輪軸的轉(zhuǎn)矩查表選擇，許用轉(zhuǎn)速n=2500r/min，許用轉(zhuǎn)矩T=2500N m軸孔直徑d=45mm選擇軸

33、孔的長(zhǎng)度為45mn!勺LX4彈性柱 銷聯(lián)軸器。(2) 、鍵連接的選擇輸入軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接軸徑 d2=24mm L=50mm T=24.26N m查手冊(cè)選c型平鍵，得：b=8 h=7 L=45即：鍵 A8X 45 GB/T1096-2003輸出軸與渦輪連接用平鍵連接軸徑 d3=45mm L2=45mm T=512.14N.m 查手冊(cè)選用B型平鍵，得：b=14 h=9 L=40 即：鍵 A14X 40GB/T1096-2003輸出軸與渦輪連接用平鍵連接軸徑 d4=70mm L2=86mm T=521.14N.m選用A型平鍵，得：b=20 h=12 L=70即：鍵 A20X 70GB/T1

34、096-2003名稱鍵寬b鍵高h(yuǎn)鍵長(zhǎng)L軸槽深t轂槽深11輸入軸87454.43.3輸出軸149405.53.8輪處2012707.54.9四、機(jī)座箱體結(jié)構(gòu)尺寸及附件1、箱體的結(jié)構(gòu)尺寸（1）、減速器結(jié)構(gòu)減速器由箱體、軸系部件、附件組成，其具體結(jié)構(gòu)尺寸見裝配圖及零件圖。（2）、注意事項(xiàng)裝配前，所有的零件用煤油清洗，箱體內(nèi)壁涂上兩層不被機(jī)油浸蝕的涂料；齒輪嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)，高速級(jí)側(cè)隙應(yīng)不小于 0.211mm低速級(jí)側(cè)隙也不應(yīng)小于0.211mm齒輪的齒側(cè)間隙最小=0.09mm,齒面接觸斑點(diǎn)高度45%長(zhǎng)度60%角接觸球軸承7008C 7014C的軸向游隙均為0.100.15mm用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑;箱蓋與接觸面

35、之間禁止用任何墊片， 允許涂密封膠和水玻璃，各密封處不允許漏油；減速器裝置內(nèi)裝CKC15C工業(yè)用油至規(guī)定的油面高度范圍；減速器外表面涂灰色油漆；按減速器的實(shí)驗(yàn)規(guī)程進(jìn)行試驗(yàn)。名稱符號(hào)尺寸關(guān)系計(jì)算結(jié)果機(jī)座壁厚60.04a+3 > 810機(jī)蓋壁厚玄0.85 S > 810機(jī)座凸緣厚度b1.5 S15機(jī)蓋凸緣厚度bi1.5&15機(jī)座底凸緣厚度P2.5 S25地腳螺釘直徑d f0.036a+1217.76 取M20地腳螺釘數(shù)目n44軸承旁連接螺栓直徑di0.75d f16 M16機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑d2(0.5 0.6)df12 M12軸承端蓋螺釘直徑da(0.4 0.5)df10 M10窺視孔蓋螺釘直徑d4(0.3 0.4 Jdf8 M8Df, di, d2至外壁距離Ci見表26,22,16df，d1,d2至凸邊緣距離C2見表24,20,14軸承端蓋外徑D2軸承座直徑+桿：120(5-5.5 ) d3輪：140定位銷直徑d(0.7 0.8口210蝸輪外圓與內(nèi)機(jī)壁距離舛> 1.2 S15蝸輪輪轂端面與內(nèi)機(jī)壁距離> S10機(jī)蓋mij、mm1 0.85 518.5機(jī)座肋厚m 0.85 §8.5外機(jī)壁到軸承端面的