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1、Twyman-Green干涉實(shí)驗(yàn)實(shí) 驗(yàn)者:楊億斌(06325107) 合作者:吳聰(06325096)(中山大學(xué)物理系,光信息科學(xué)與技術(shù)06級(jí)3班 B19)2009年5月19日【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?. 了解激光干涉測(cè)量的原理;2. 掌握微米和亞微米量級(jí)位移量的激光干涉測(cè)量方法及應(yīng)用場(chǎng)合;3. 了解激光干涉測(cè)量方法的有點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合?!緦?shí)驗(yàn)儀器】激光器、反射鏡、物鏡、半反射鏡、成像透鏡、CMOS光電探測(cè)器、波差測(cè)試試件?!緦?shí)驗(yàn)原理】1. 精密位移量的激光干涉測(cè)量方法 本實(shí)驗(yàn)采用Twyman-Green干涉儀是著名的邁克爾遜白光干涉儀的變形。與后者相比,它具有以下特點(diǎn):(1) 它使用兩列平面波進(jìn)行干涉,相干
2、得到等厚干涉條紋(2) Twyman-Green干涉儀只能使用單色光源。(3) Twyman-Green干涉儀的參考光束和測(cè)試光束經(jīng)過(guò)成像透鏡聚焦后,受光闌限制,觀察者的位置固定。利用Twyman-Green干涉儀可以研究反射或透射光學(xué)元件的表面形貌或波面形狀,其原理圖如圖1所示為了研究反射物表面形貌或其與標(biāo)準(zhǔn)平面鏡的偏差,將反射物放在干涉儀的一支光路上。本實(shí)驗(yàn)用He-Ne激光器做光源。激光通過(guò)擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)形成平面波,入射至半反射鏡,此平面波可表示為: (1)此平面波經(jīng)半半反射鏡后一分為二,一束射向參考鏡M1,被反射后成為參考光束。 (2)另一束透射過(guò)半反射鏡,經(jīng)測(cè)量鏡M2反射后,成為待測(cè)光束
3、。 (3)此二束光在半反射鏡上重新相遇,由于激光的相干性,因而產(chǎn)生干涉條紋。當(dāng)成像質(zhì)量足夠高時(shí),干涉場(chǎng)的變化取決于待測(cè)反射物M2的實(shí)像與參考反射鏡M1被半反射鏡重現(xiàn)的虛像M1間的夾角。當(dāng)較小,有sin,則可求得干涉條紋的光強(qiáng)為: (4)式中為激光光強(qiáng),為參考光束與待測(cè)光束間的光程差:。 略去大氣影響,且兩支光路光程相差不大時(shí),則干涉條紋移動(dòng)數(shù)N與光程差存在以下關(guān)系: (5)光程差增大時(shí),干涉條紋向干涉級(jí)次低的方向移動(dòng);反之,向級(jí)次高的方向移動(dòng)。通過(guò)記錄干涉條紋移動(dòng)的數(shù)目,在已知激光波長(zhǎng)的情況下,由上式可得出反射鏡的軸向位移量。 數(shù)字干涉測(cè)量方法實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、 了解激光干涉的近代方法數(shù)字干涉的原
4、理及方法;2、 掌握干涉的試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù);3、 了解數(shù)字干涉技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合。實(shí)驗(yàn)原理: 數(shù)字干涉測(cè)量技術(shù)是一種波面位相的實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)。此方法同時(shí)檢測(cè)被檢波面上的多個(gè)點(diǎn)的光強(qiáng)后進(jìn)行傅立葉展開(kāi),且在光強(qiáng)變化的周期內(nèi)對(duì)同一坐標(biāo)上的點(diǎn)進(jìn)行多次測(cè)量,在對(duì)多個(gè)周期的測(cè)量數(shù)據(jù)求平均值。其原理圖如圖2所示 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中參考鏡M1鏡由壓電陶瓷驅(qū)動(dòng),產(chǎn)生周期性的軸向振動(dòng)。設(shè)參考鏡的瞬時(shí)位移為li,被測(cè)表面的形貌為w(x,y),則參考光路和測(cè)試光路可分別用下式表示: (6) (7)相干產(chǎn)生干涉條紋的瞬時(shí)光強(qiáng)為: (8)由上式可知干涉圖像內(nèi)任一點(diǎn)的瞬時(shí)光強(qiáng)總是li的余弦函數(shù)。若li隨時(shí)間變化,則干涉場(chǎng)的光強(qiáng)受到調(diào)制
5、。參考鏡每移動(dòng)半個(gè)波長(zhǎng),則干涉條紋明暗變化一個(gè)周期。若li隨時(shí)間作線性變化時(shí),干涉場(chǎng)中各點(diǎn)光強(qiáng)隨時(shí)間t作某一固定頻率的余弦變化,其頻率由li的變化速率決定。若這個(gè)頻率已知,就能利用通信理論從噪聲中提取出信號(hào),從而反推得到波面的相位信息。式(8)進(jìn)行傅立葉展開(kāi)得: (9)由正交歸一性,可確定系數(shù) (10)式中n為每周期內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù),p為被采樣的條紋的周期數(shù)。從而求得被測(cè)波面,由下式給出: (11)式中,?!緦?shí)驗(yàn)步驟和數(shù)據(jù)記錄與處理】時(shí)間:5月14日星期四上午,老師不在場(chǎng)一 ,光路調(diào)節(jié):1、打開(kāi)激光多功能光電測(cè)試儀的電源,打開(kāi)壓電陶瓷電源,打開(kāi)計(jì)算機(jī)。并且查看CMOS光電接受器上的電信號(hào)指示燈是否
6、已亮。2、 按照實(shí)驗(yàn)裝置圖,準(zhǔn)直光路部分已基本調(diào)好,只需調(diào)節(jié)反射鏡、透鏡、參考鏡M1、待測(cè)鏡M2(調(diào)整平面反射鏡的高低、俯仰和角度等,注意需用紙片墊好接觸部分,以防刮花鏡片),調(diào)節(jié)光路,使 M1、M2的反射光入射到光闌內(nèi)的 CMOS,使干涉儀產(chǎn)生干涉條紋。聚焦時(shí),用紙擋住其中一路的反射光路,調(diào)節(jié)另一路的反射鏡的俯仰、角度微調(diào)旋鈕,令其反射的光束聚焦到光闌的孔徑之內(nèi),再用同樣的方法用紙擋住此路的反射光,調(diào)節(jié)另一路的反射光聚焦到光闌內(nèi),保證兩束光會(huì)聚的焦點(diǎn)重合。3、 此時(shí)可得干涉條紋,如圖1。圖1 Twyman-Green干涉條紋由圖1可知,干涉條紋并不平直,原因是缺乏老師的指導(dǎo),我們沒(méi)有準(zhǔn)確的調(diào)
7、試方法,整個(gè)過(guò)程摸索了約兩個(gè)小時(shí),才將此干涉條紋調(diào)出,可見(jiàn)探索之艱辛,導(dǎo)師之重要!在PZT自動(dòng)掃描下,可以看到條紋在做周期性的左右移動(dòng)。這是PZT自動(dòng)掃描,啟動(dòng)了壓電陶瓷,使待測(cè)鏡沿著軸向做周期左右移動(dòng),光程差增大時(shí),干涉條紋像干涉級(jí)次低的方向移動(dòng),反之,向干涉級(jí)次高的方向移動(dòng)。用wave軟件測(cè)量平面鏡的綜合數(shù)據(jù)顯示如圖2所示圖2平面鏡的綜合數(shù)據(jù)顯示由上圖可知,PV=1.535wave;Rms=0.293wave;Em=0.831wave。PV是表面形貌的最大峰谷值,可見(jiàn)所測(cè)得的PV=1.535wave值較大,結(jié)合等高圖可知,表面有零星明顯的凹凸,可能是表面有灰塵等不干凈雜質(zhì);RMS是表面形貌
8、的均方根值,是對(duì)表面粗糙度的描述,可見(jiàn)所測(cè)得的RMS=0.293wave值較小,體現(xiàn)該平面鏡整體的粗糙度較小,即總體上還是平整的。Em是判定整體上平面上各點(diǎn)是是否接近所測(cè)量的最大值,即是整體偏高還是偏低的評(píng)價(jià),所測(cè)平面鏡Em=0.831wave,對(duì)比RMS=0.293wave,并結(jié)合等高圖,可見(jiàn)平面各點(diǎn)整體上接近測(cè)量的中間值。由上分析可知面形的評(píng)價(jià)的三個(gè)參數(shù)PV、RMS和EM能很好地反映光學(xué)表面零件的表面平整度,這三個(gè)指標(biāo)與三維透視圖、干涉圖和等高圖所體現(xiàn)的表面形貌符合得較好。時(shí)間:5月15日上午,有老師指導(dǎo)二、 光學(xué)系統(tǒng)的PSF、MTF的測(cè)量加入傅里葉透鏡,觀察前后干涉圖像的變化,分析產(chǎn)生變
9、化的原因。測(cè)量待測(cè)光學(xué)的PSF、MTF.干涉圖樣如圖3,圖3加入傅里葉透鏡后的干涉條紋可見(jiàn)加上透鏡后,由原來(lái)的直條紋變成了圓環(huán)條紋。調(diào)節(jié)光路使圓環(huán)中心出現(xiàn)在視圖的中心,中間條紋間距較寬,越往外越小,條紋較為清晰。放入待測(cè)透鏡之前,由于是兩列平面波的干涉,干涉條紋是由兩列平行光相干產(chǎn)生的平行的等厚干涉條紋;放入傅里葉透鏡之后,經(jīng)被測(cè)光學(xué)系統(tǒng)(傅里葉透鏡)會(huì)聚在其焦點(diǎn)處的一束光由平行光束變成會(huì)聚球面波,但是這不是準(zhǔn)確的平球面波,而是有波象差的。這樣,球面波與平面波形成環(huán)形干涉條紋圖,這與被測(cè)物鏡存在的波象差的性質(zhì)和大小有關(guān),因?yàn)楦道锶~透鏡存在波差,不同帶區(qū)的入射平行光束會(huì)有不同的聚焦點(diǎn),入射的平面
10、波經(jīng)過(guò)它之后就成為軸對(duì)稱(chēng)的回轉(zhuǎn)波面。用wave軟件測(cè)量加入傅里葉透鏡后綜合數(shù)據(jù),如圖4所示:圖4 加入傅里葉透鏡后綜合數(shù)據(jù)由上圖可知,PV=0.616wave;Rms=0.121wave;Em=0.352wave??梢?jiàn)在老師的指導(dǎo)下,光路調(diào)節(jié)得比較好,誤差也減小了,測(cè)量數(shù)據(jù)更接近于實(shí)際情況。結(jié)合三維立體圖和等到高圖,可知平面鏡總體平整。加入透鏡后,測(cè)量結(jié)果具有穩(wěn)定性。點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)三維圖和截面圖分別如下圖5、圖6所示圖5 點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)三維圖圖6點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)截面圖由圖5和圖6 可見(jiàn),實(shí)驗(yàn)測(cè)得的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)圖像與理論上較為符合。在原點(diǎn)的位置有一個(gè)強(qiáng)度為1.0 極大值,隨著距離遠(yuǎn)離中央峰值,分布著其他較小峰值
11、,可見(jiàn)點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)PSF是sinc2函數(shù)。理論上,這些較小的峰值是關(guān)于中央峰對(duì)稱(chēng)的。從三維圖象上來(lái)看,它們應(yīng)該呈現(xiàn)為環(huán)繞中央峰值的環(huán)帶。圖5和圖6 中可以看出,實(shí)際實(shí)驗(yàn)中測(cè)得的函數(shù)雖然不十分完美,但也非常接近理想狀態(tài),可見(jiàn)此步實(shí)驗(yàn)調(diào)節(jié)得比較好。接下來(lái)考慮球面系統(tǒng)的調(diào)制傳遞函數(shù)MTF特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)中測(cè)得的MTF函數(shù)如圖7 所示圖7 球面系統(tǒng)的調(diào)制傳遞函數(shù) 調(diào)制傳遞函數(shù)MTF,反映了光學(xué)系統(tǒng)對(duì)不同空間頻率的物點(diǎn)在其相應(yīng)的像點(diǎn)中對(duì)比度,調(diào)制傳遞函數(shù)實(shí)際是光學(xué)傳遞函數(shù)OTF的模,其表達(dá)式為:MTF的大小可以反映光學(xué)系統(tǒng)對(duì)不同頻率的信號(hào)的響應(yīng)的能力,也即反映了系統(tǒng)對(duì)不同空間頻率信號(hào)的分辨能力的大小。由圖7可見(jiàn)
12、,理論的MTF和實(shí)測(cè)MTF值都是隨著空間頻率的增大而降低的,實(shí)際測(cè)得的值與理論值相符得很好,兩條曲線接近重合。三、臺(tái)階鏡面的三維干涉測(cè)量及評(píng)價(jià)把前面用的平面鏡改為用臺(tái)階鏡面,觀察干涉圖像。測(cè)量其PV、Rms、Em,并與平面鏡作比較。觀察到得條紋如下圖8所示,圖8 臺(tái)階鏡面的干涉條紋從干涉圖可以看到干涉條紋并不是直條紋,而是條紋出現(xiàn)了扭曲,這是由于臺(tái)階鏡的表面有階梯跳躍這種突變,造成光波在臺(tái)階鏡上反射時(shí),臺(tái)階鏡面高度跳躍處兩邊與參考平面鏡的夾角不同,兩邊反射的光線的光程差也不同。綜合數(shù)據(jù)顯示如圖9所示: 圖9 臺(tái)階鏡表面形貌的綜合數(shù)據(jù)顯示由上圖可知,PV,Rms,Em 的值都比較大,結(jié)合三維圖與
13、等高圖,可見(jiàn)臺(tái)階鏡表面不平整程度較大,這是符合實(shí)際情況的。實(shí)驗(yàn)總結(jié):通過(guò)本實(shí)驗(yàn),掌握了Twyman-Green干涉儀的基本構(gòu)造和基本原理。了解了平面光學(xué)零件的表面形貌和光學(xué)系統(tǒng)波差PSF及調(diào)制傳遞函數(shù)MTF等的基本物理概念。也掌握了測(cè)量光學(xué)系統(tǒng)PSF、MTF的方法?!舅伎碱}】1、怎樣從干涉條紋計(jì)算出你所測(cè)的反射鏡面的位移量是多少? 答:在略去大氣影響,且兩支光路光程相差不大時(shí),干涉條紋移動(dòng)數(shù)N與光程差存在以下關(guān)系:。由此,可通過(guò)干涉條紋的移動(dòng)數(shù)來(lái)算出反射鏡面的位移量。2、用普通的激光干涉技術(shù)測(cè)量位移的精度是多少?而用數(shù)字干涉儀測(cè)量的精度又是多少?為什么數(shù)字干涉技術(shù)可以提高測(cè)量精度?答:普通的激
14、光干涉技術(shù)位移測(cè)量精度可以達(dá)到10,而數(shù)字干涉儀可以達(dá)到100。數(shù)字干涉儀實(shí)現(xiàn)更高精度的原因主要在于,它會(huì)在光強(qiáng)變化的周期內(nèi)對(duì)同一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行多次測(cè)量,這是傳統(tǒng)目視測(cè)量方式不能做到的。3、什么叫波差?什么叫點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)和傳遞調(diào)制函數(shù)?答:使實(shí)際的光學(xué)系統(tǒng)成像與理想狀態(tài)下的球面光學(xué)系統(tǒng)的成像存在差異。這種實(shí)際光波和理想球面波之間的差異差異稱(chēng)為波差。點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)PSF 是指理想物點(diǎn)對(duì)應(yīng)像方焦點(diǎn)的復(fù)振幅分布。它是光學(xué)傳遞函數(shù)OTF 的模。調(diào)制傳遞函數(shù)MTF 反映了光學(xué)系統(tǒng)對(duì)不同空間頻率的物點(diǎn)在其相應(yīng)的像點(diǎn)中對(duì)比度的下降情況。它是它是光學(xué)傳遞函數(shù)OTF 的相位調(diào)制函
15、數(shù)。4、泰曼-格林干涉系統(tǒng)與常見(jiàn)的馬赫-澤德干涉系統(tǒng)、邁克耳遜干涉系統(tǒng)比較,各有什么特點(diǎn)?答:(1)Twyman-Green干涉儀是邁克耳遜白光干涉儀的變形。原理如圖1所示。T-G干涉儀采用的是兩列平面波進(jìn)行干涉,相干得到等厚干涉條紋;T-G干涉儀只能用單色光源;T-G干涉儀受光闌限制觀察者位置固定。T-G干涉儀主要用于檢測(cè)物體表面性質(zhì)和測(cè)量微位移等。 (2)邁克耳遜干涉儀使用的是未經(jīng)準(zhǔn)直的擴(kuò)展光源,既可得到等厚干涉條紋,也可得到等傾干涉條紋;麥克耳遜干涉儀使用白光光源;麥克爾遜干涉儀觀察位置不固定;邁克耳遜干涉是根據(jù)光的干涉原理制成的一種精密光學(xué)儀器,它是一種分振幅雙光束干涉儀。它主要由一塊
16、50%的分束鏡和兩塊全反射鏡組成。主要用于觀察干涉現(xiàn)象,研究許多物理因素(如溫度,壓強(qiáng),電場(chǎng),磁場(chǎng)等)對(duì)光傳播的影響,測(cè)波長(zhǎng),測(cè)折射率等。(3)馬赫-澤德干涉儀是一種用分振幅法產(chǎn)生雙光束以實(shí)現(xiàn)干涉的儀器。原理圖如圖12所示。 它主要由兩塊50%的分束鏡和兩塊全反射鏡組成,四個(gè)反射面互相平行,中心光路構(gòu)成一個(gè)平行四邊形。它適用于研究氣體密度迅速變化的狀態(tài)。由于氣體折射率的變化與其密度的變化成正比,而折射率的變化導(dǎo)致通過(guò)氣體的光線有不同的光程,則可通過(guò)分析干涉臂變化對(duì)干涉條紋圖像的影響,得到氣體密度。圖10 馬赫-澤德干涉儀示意圖5、用普通的激光干涉術(shù)測(cè)量位移得精度是多少?而用數(shù)字干涉儀測(cè)量的精度又是多少?為什么數(shù)字干涉術(shù)能提高測(cè)量精度? 答:用普通的激光干涉術(shù)測(cè)量位移的精度是/10,而用數(shù)字干涉術(shù)測(cè)量的精度是/100。這是由于數(shù)字干涉術(shù)使用掃描波面位相檢測(cè)術(shù),實(shí)時(shí)提取干涉條紋的信息,直接對(duì)波面進(jìn)行位相實(shí)時(shí)檢測(cè),檢測(cè)過(guò)程中利用波面數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能消除干涉儀系統(tǒng)誤差,多次采樣測(cè)量抑制隨機(jī)噪聲的影響,且測(cè)量速度快,提高了測(cè)量的精度,從而實(shí)現(xiàn)/100的測(cè)量精度6、實(shí)現(xiàn)光干涉的三個(gè)前提是什么?為什么使用He-Ne 激光容易實(shí)現(xiàn)光的干涉?答:兩列光波頻率一致;位相差保持不變;傳播過(guò)程中有重疊區(qū)域。He-Ne 激光單色性好,即發(fā)光光譜的寬度不大,這首意味著它的相干長(zhǎng)度會(huì)比較大,于是有利于干涉的發(fā)生
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