TR-7500新增硬體說明

1、l 7500 方塊圖1 電控盤1.1 架構(gòu)及功能1.1.1 TR-7500 前電控盤配置圖MCServo DriverPower SupplyAC BusRelay & 座整流器1.1.2 TR-7500 後電控盤配置圖Stepper motor driverDC BUSModule BoardPLC1.1.2.1 TR-7500 後側(cè)電控盤配置圖Slave Module1.1.2.2 MODULE BOARD(7100-006-6)1.1.3 TR-7500分電箱1.1.4 TR-7500 燈源控制箱FANLED Control Board1.1.5 TR-7500電力面板配置圖NF

2、BNET PORTFANFilterSMEMA PORTPOWER PLUG1.1.6 TR-7500 機架外殼1.1.7 系統(tǒng)接線圖1.1.7.1 System1.1.7.2 EMS4.1.7.3.1 DSP Motion 接線及指撥開關設定4.1.7.3.2 DSP Motion 接線1.1.7.3 PC PORT1.1.7.4 MODULE BOARD(7100-006-6)PLC I/O PLC & DRCH I/O & EMSRelay Model PC & PLC RelaySensorConveyer & Motor & Signal To

3、wer2 人機介面&PLC1.1.1 燈號(Error! Reference source not found.)：三色燈燈號顯示設定。先按下要設定的狀態(tài)位置，使其反黑，再按下該步驟所要顯示的燈號，若不設定將顯示出廠的預設值。狀態(tài)位置顯示的燈號狀態(tài)位置顯示的燈號1.1.1.1.1 語言(圖1.1)：可由圖1.1選擇中文或英文操作介面，設定完成後會自動記憶儲存，下次開機不需再重新設定。隱藏鍵(機型選擇用)圖1.1 語言u 機型及條碼檢測設定：在圖1.1中分別按下位於畫面中央兩側(cè)之隱藏鍵(需間隔兩秒內(nèi))，則可顯示出機型及條碼設定畫面如Error! Reference source not

4、found.。u 機型設定：目前共有五款機型，若新機第一次安裝，一開機會顯示圖1.2，請先設定機型，由Error! Reference source not found.設定該機的機型，若設定完成之後，要再重新設定，可由圖1.1語言選擇畫面中間的兩側(cè)各有一個隱藏鍵同時按下，即可跳至Error! Reference source not found.做選擇，設定完成後會在Error! Reference source not found.及Error! Reference source not found.TR-* 處顯示設定機型。u 條碼檢測設定：此功能為條碼讀取失敗時不進板，若不使用此功能時

5、請務必將PC的軟體設定為條碼不檢測，或按Error! Reference source not found.中BARCODE 使其反黑，否則不會進板。u 二維條碼：若有裝設二維條碼，需將2D設為反黑.u 雙螺桿輸送帶：若輸送帶為雙螺桿，需將2S設為反黑.u 三段式輸送帶：若輸送帶為三輸式，需將3_COV.設為反黑.*若為單段式輸送帶，不可設定此選項，否則PLC可能會當機，若當機請將總電開關重新開機，再設回反白或用步驟1.3.1.4中第4項.圖1.2 第一次開機畫面圖1.3 系統(tǒng)復歸中3 維修7500軟體有一項，PLC自檢的功能(操作方法請看軟體操作說明)，若檢測有下列故障時可依下列方法進行排除

6、故障。3.1 PC/PLC連線中先確認主程是否已開啓檢測，若未開啓，請開啓後並將PLC複歸再重測一次，如果還是有問題，請執(zhí)行主程式及PLC I/O TEST，用手動方式測試，看是否I/O正常(設定步驟如下圖)，若完全沒有反應請做步驟2及步驟3的線路和系統(tǒng)檢查，若手動測試正常，請確認程式版本或連絡服務人員處理。3.1.1 開啓PC I/0測試畫面：3.1.2    開啓PLC I/0測試畫面(二個隱藏鍵要同時按)：隱藏鍵隱藏鍵   3.1.3 開啓PC 及 PLC I/0測試畫面後，勾選PC的輸出，看PLC的輸入是否有反應; 按PLC的

7、輸出，看PC的輸入是否有反應。3.1.4 硬體線路：確認或更換PLC及PC連接線。3.1.5 系統(tǒng)設定：檢查控制臺/系統(tǒng)/硬體/裝置管理員/連接埠 看USB轉(zhuǎn)RS-232(COM8)的裝置是否正常。3.1.6 不進板à前站：先將BAR CODE設為反黑，如果可進板表示主程式Bar code設定問題;如果還是無法進板，表示為連接線問題。            1-1.檢查Barcode 設定：       &

8、#160;           Barcode按鈕(Disable/ Enable)：主程式不檢測Barcode按下使其反黑(不待PC主程式信號即可進板);要檢測時按下使其反白(要待PC主程式信號才可進板)，此選                   項不論是一維或二維Barcode設定皆相同。3.1.7 檢查前站接線是

9、否正確(如下圖)：        2. 不出板à後站：    2-1.後站未READY    2-2.檢查後站接線是否正確(如下圖).  n 信號說明： 前站：PORT1UP LINE   ：Y104-Black(1) / Green (2)->Ready：X8A-Red(3) / Blue(4)->Board available：X8B-Yellow (5)/ White(6)->Spare於設備

10、後方電源插座之下方，有一I/O PORT1，接上連接線，線頭部分共有三組不同顏色的兩條線之接頭，分別為黑綠（Y104）向前站要板訊號，紅藍（X8A）預留之INPUT接頭，黃白（X8B）預留之INPUT接頭。將黑綠接頭與前站接受要板訊號之接頭相結(jié)合即可。（我們?yōu)闃藴蔛MEMA訊號，若各廠家有不相同，在連線時，可與前站廠家聯(lián)繫，取得連線資料）後站：PORT2DOWN LINE  ：X98-Black(1) / Green(2) -> Ready           

11、0;    ：Y106-Red(3) / Blue(4) -> Board available：Y105-Yellow(5) / White(6)-> (OK：Short ； NG：Open )於設備後方電源插座之下方，有一I/O PORT2，接上連接線，線頭部分共有三組不同顏色的兩條線之接頭，分別為黑綠（X98）接收後站READY要板訊號，紅藍     （Y106）給後站的出板訊號，黃白（Y105）TEST PASS訊號接頭。將黑綠接頭與後站發(fā)出接受READY要板訊號之接頭相結(jié)合，在將黃白接頭與後站接

12、收TEST PASS訊號接頭相結(jié)合即可。（我們?yōu)闃藴蔛MEMA訊號，若各廠家有不相同，在連線時，可與後站廠家聯(lián)繫，取得連線資料）EXPLAIN：                             GO IN TRI-PORT1       &#

13、160;  Y 104   ( OUT )    Main station request to insert board  could be used as                  " not busy "          &

14、#160;        X8A   ( IN )     missing in documentation!                             &

15、#160;                                "board available"           GO OUT TRI-PORT

16、2             X98 ( IN )     Backward station READY                           co

17、uld be used as                " not busy"                 Y106 ( OUT )  missing in documentation!    

18、;                                                  

19、;         "board available"                      Y105 ( Out ) TEST OK"pass" 標準的SMEMA信號連線如下圖：     

20、60;                                                  &#

21、160;                                                 &#

22、160;                                                 &#

23、160;                              3.2 PLC ERROR3.2.1.1 若PLC上ERROR燈號亮起，請先確認是否在步驟1.3.1.4所造成，若不是請重新開關再測試，若還是異常，請洽詢相關人員。PLC 燈號說明請參考1.6.1.1 Status indicato

24、r LEDs.7500 PLC有自檢功能，可由PC上得知是否有異常，並參考表格中Error code，做故障排除。 錯 誤 訊 息原                    因?qū)?#160;                   策E

25、RR  E 01文法錯誤,PLC內(nèi)程式有文法上之錯誤請切換至PROG模式更正錯誤ERR  E 02雙重輸出錯誤,有多次使用同一個線圈做輸出之錯誤請切換至PROG模式,檢查程式內(nèi)之,R,T,C線圈是否僅有一次輸出.或者在系統(tǒng)暫存器NO.20選擇雙重輸出許可ERR  E 03成對命令不成立錯誤.如跳躍指令(JP與LBL)必須一起使用.缺一則程式無法執(zhí)行請切換至PROG模式,將缺少之指令輸入.ERR  E 04參數(shù)時機不配合錯誤.寫入與系統(tǒng)暫存器之設定不符合之命令語請切換至PROG模式,確認系統(tǒng)暫存器之內(nèi)容,設定與命令語合適一致.ERR  E 05命

26、令位置錯誤.有一定寫入範圍(主程式範圍,副程式範圍)之命令,在其範圍外寫入等請切換至PROG模式,在所定之範圍內(nèi)輸入命令.ERR  E 08命令位置錯誤.有一定寫入範圍(主程式範圍,副程式範圍)之命令,在其範圍外寫入等請以正確的寫入OPRAND組合.ERR  E 20BPU異常錯誤 ERR  E 21RAM異常錯誤1 ERR  E 22RAM異常錯誤2 ERR  E 23RAM異常錯誤3 ERR  E 24RAM異常錯誤4 ERR  E 25RAM異常錯誤5 ERR  E 26RAM異常錯誤檢查ROM內(nèi)資料ERR  E 27編排單元之數(shù)值超過限制錯誤減少編排單元之數(shù)值.ERR  E 28系統(tǒng)暫存器異常錯誤系統(tǒng)暫存器設定正確值.ERR  E 29系統(tǒng)BUS時間輸出錯誤 ERR  E 30中斷異常錯誤0.並無中斷要求,但中斷確發(fā)生必須考慮硬體異常及因雜訊所產(chǎn)生之誤動作將電源切斷,檢查雜訊環(huán)境,執(zhí)行維