金工實(shí)習(xí)電子稿

1、 致遠(yuǎn)號(hào)重力勢(shì)能小車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告組長(zhǎng)：陳賢哲 組員：張穎、羅夢(mèng)翔、都曉惠、武澤2012.5一設(shè)計(jì)方案確定：設(shè)計(jì)理念減輕小車(chē)質(zhì)量，在保證小車(chē)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的前提下盡一切力量減小車(chē)身質(zhì)量，在5J前提下理論上可以行駛更遠(yuǎn)的距離，同時(shí)速度方面也有相應(yīng)的提高。對(duì)于不需要的結(jié)構(gòu)盡量不要。對(duì)車(chē)身結(jié)構(gòu)的調(diào)整，主要是車(chē)身長(zhǎng)寬量化方面，以保證小車(chē)在前進(jìn)的時(shí)候軌跡更加平滑。這樣做的意義在于：如果調(diào)整路徑后更平緩，小車(chē)就能跑得更遠(yuǎn)。實(shí)現(xiàn)方式：對(duì)小車(chē)運(yùn)行軌跡、車(chē)身的長(zhǎng)度、寬度量化，通過(guò)人工計(jì)算和電腦計(jì)算確定出最佳的長(zhǎng)寬和運(yùn)行軌跡。重心調(diào)制。通過(guò)在設(shè)計(jì)時(shí)候?qū)χ匦牡恼{(diào)制使小車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)，該過(guò)程仍然采用量化。在實(shí)際操作中，通過(guò)調(diào)節(jié)附加重

2、物，使小車(chē)的重心達(dá)到調(diào)節(jié)。方案設(shè)計(jì)能量轉(zhuǎn)化裝置：通過(guò)定滑輪將重物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車(chē)的動(dòng)能，為了讓小車(chē)運(yùn)行得更穩(wěn)定，我們采用小傳動(dòng)比，讓小車(chē)的轉(zhuǎn)矩剛好比摩擦力的轉(zhuǎn)矩略大，使小車(chē)保持盡量低的前進(jìn)速度。在低轉(zhuǎn)速前進(jìn)中，小車(chē)行進(jìn)比較穩(wěn)定，同時(shí)也減少了重物由于高速下落，最后撞擊車(chē)架帶來(lái)的能量損失。在將重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車(chē)動(dòng)能過(guò)程中，我們采用了梯形輪使能量轉(zhuǎn)化過(guò)程中有更合適的轉(zhuǎn)矩，并在應(yīng)對(duì)有略微變化的場(chǎng)地時(shí)候可以做到有備無(wú)患。在整體設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程中，我們降低了小車(chē)牽引力，讓小車(chē)保持較低的速度前進(jìn)，以利于物體的重力勢(shì)能更多的轉(zhuǎn)化為小車(chē)前進(jìn)的動(dòng)能。原設(shè)計(jì)方案示意圖如下：終設(shè)計(jì)方案示意圖如下：二圖紙總裝圖:各種加

3、工零件的工程圖:1.底板：2.軸：3.輪子：4.階梯狀圓盤(pán)：三技術(shù)難點(diǎn)在小車(chē)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們最大的問(wèn)題就是如何設(shè)計(jì)使小車(chē)跑的比較遠(yuǎn)。重物下落帶動(dòng)小車(chē)前進(jìn)，重物下降的距離相同，根據(jù)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)原理，角速度相同，半徑越大，線速度越大。因此，我們想出將后輪做的較大、與后輪相連的軸做的較細(xì)的措施。為了將下落距離更大的轉(zhuǎn)換為前進(jìn)距離，我們采取兩級(jí)放大，在重物與后輪之間加一根軸，重物與軸粗部連接，軸細(xì)部與后輪連接。為了試驗(yàn)出最合適的比例，我們決定將軸做成兩級(jí)的，若小車(chē)跑不動(dòng)，則車(chē)小大直徑圓盤(pán)，直至最合適的直徑。重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能，總能量是相同的，小車(chē)前進(jìn)過(guò)程中的摩擦損耗越小，前進(jìn)距離越遠(yuǎn)。因此我們要想辦法盡

4、可能減小損耗。本來(lái)想在重物與繩子間用彈簧連接，減小重物下落對(duì)車(chē)的沖擊，但后來(lái)得知彈簧是不允許使用的最終放棄了。小車(chē)質(zhì)量越小，重物下落越容易帶動(dòng)小車(chē)前進(jìn)，因此決定將小車(chē)裁去部分，輪子鏤空，既減輕質(zhì)量又美觀。另外，小車(chē)設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是小車(chē)的啟動(dòng)。只要重物下落初始時(shí)刻小車(chē)能啟動(dòng)，后續(xù)前進(jìn)問(wèn)題就不大同時(shí)，為了使小車(chē)容易啟動(dòng)，將與繩子連接處的軸適當(dāng)?shù)丶哟植⒛ゴ植凇Ｔ诓考叽绱_定過(guò)程中，由于我們對(duì)老師提供的零件尺寸了解不夠，考慮不周，導(dǎo)致其他部件尺寸設(shè)計(jì)不合理。沒(méi)有留余量，制定的后輪尺寸不夠大，甚至連地面都碰不到，與后輪連接的軸不夠長(zhǎng)，綜合多種因素后重新確定了后輪、軸、板寬等尺寸。四加工工藝軸：車(chē)床加工

5、輪子：激光加工底板：鉗工階梯狀圓盤(pán)：車(chē)工整體安裝：鉗工1.軸的加工：選用直徑為8mm的柱體原材料，在254mm處切斷，得到合適長(zhǎng)度的軸。將軸的端面車(chē)平。然后將軸的兩端分別車(chē)成長(zhǎng)10mm直徑6mm的圓柱，再將前面車(chē)好的圓柱兩端車(chē)成長(zhǎng)6mm直徑6mm的螺紋。2.輪子的加工：小車(chē)的輪子選用了有機(jī)玻璃板作為原材料。我們先使用CAD畫(huà)出輪子的設(shè)計(jì)圖：先畫(huà)出一個(gè)直徑200mm的圓，再畫(huà)出一個(gè)直徑6mm的同心圓，然后畫(huà)出一些圖案作為輪盤(pán)上的樣式。畫(huà)好后，我們到激光加工中心用激光切割把兩個(gè)輪子切割出來(lái)，由于切割下來(lái) 的輪子邊緣不是很光滑，我們先是使用了鉗工中的磨的技術(shù)進(jìn)行打磨，想要把輪子的外沿磨得更光滑圓整一

6、些，但是當(dāng)把輪子裝到小車(chē)上實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)人工打磨的精度比較差，車(chē)子有明顯欺負(fù)，前進(jìn)速度明顯不均勻，說(shuō)明輪子實(shí)際上沒(méi)有很圓。于是 我們?cè)侔演喿訋У杰?chē)床車(chē)間，用普通車(chē)床將輪子車(chē)到直徑為195mm。最后經(jīng)過(guò)車(chē)床修正后得出的輪子比原來(lái)大有改善，裝到小車(chē)上后，小車(chē)的起伏明顯減小，前進(jìn)速度也比較均勻，說(shuō)明輪子已經(jīng)比較圓，符合我們的要求。3.底板加工：選用長(zhǎng)260mm寬200mm的矩形板，在端部?jī)蛇吀麂彽舻诪?8mm高為125mm的直角三角形，在剩下部分按零件分布打孔，最后將切割的邊緣用銼刀磨平。4.階梯狀圓盤(pán)的加工：選用直徑為40mm,長(zhǎng)60mm的原材料，首先將端面車(chē)平，然后在中心打孔，直徑為6mm,。

7、接著把前30mm車(chē)成直徑為8mm的圓柱，后30mm車(chē)為直徑為40mm的圓柱，為了固定線繩位置，在直徑為40mm的圓柱上開(kāi)一個(gè)深度為2mm的溝槽，同時(shí)壓花紋，最后在細(xì)圓柱部分打孔用螺絲使之與軸周向固定。（注：由于我們只有四個(gè)關(guān)鍵零件，因此我們只列出這四個(gè)零件的加工工藝。）五小車(chē)調(diào)試裝配中遇到的問(wèn)題小車(chē)調(diào)試中，我們一直在想方設(shè)法解決的問(wèn)題就是怎樣讓小車(chē)跑起來(lái)，以及如何讓其跑得更遠(yuǎn)。下面我按順序來(lái)討論在使小車(chē)跑起來(lái)的過(guò)程中所要考慮的問(wèn)題。1. 階梯軸是否可用最初時(shí)，我們?yōu)榱俗屝≤?chē)跑得更遠(yuǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)階梯軸。其主要設(shè)計(jì)思想就是，重物帶動(dòng)繩子纏在階梯軸直徑較小的一段，另一段繩子纏在階梯軸較大的一端和后輪

8、的軸上。借階梯軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度相同的原理，讓第二段繩子能拉的更長(zhǎng)，進(jìn)而拉著后輪更多的圈數(shù)。我們當(dāng)時(shí)只考慮了繩子的長(zhǎng)度問(wèn)題，卻忘了考慮力的問(wèn)題。重物拉著繩子纏在小軸上，帶動(dòng)的另一段繩子纏在大軸上，根據(jù)力矩平衡，第二段繩子上的力比第一段的要小，極有可能帶動(dòng)不了后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。第一次試驗(yàn)，我們將所有的零件裝配上后，掛上重物，小車(chē)無(wú)法運(yùn)動(dòng)。階梯軸的使用是導(dǎo)致這個(gè)現(xiàn)象出現(xiàn)的原因之一。除去這個(gè)缺陷，階梯軸還有另一個(gè)缺陷。即使使用了階梯軸后重物能夠帶動(dòng)小車(chē)行走，必然會(huì)因?yàn)榱靥〉膯?wèn)題使小車(chē)走得很緩慢。這就極有可能導(dǎo)致，重物落到底部的時(shí)候小車(chē)也跟著停止，也就是說(shuō)，由于速度不夠，小車(chē)顯示不出慣性。這同樣會(huì)使小車(chē)的

9、行駛距離大大縮短。2. 直接繞線還是無(wú)法使小車(chē)動(dòng)起來(lái) 鑒于第一點(diǎn)討論的，我們覺(jué)得去掉階梯軸，直接將繩子繞在后輪軸上。但是問(wèn)題又出現(xiàn)了，小車(chē)還是無(wú)法動(dòng)起來(lái)，稍稍給它一個(gè)初速度也會(huì)很快停下來(lái)。我們覺(jué)得這可能是因?yàn)椋海?）后輪軸的直徑太小，后輪太大，導(dǎo)致力矩太小使后輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。（2） 后輪是用激光加工切割的，加工出來(lái)的輪子圓度不夠。（3） 后輪軸的直度不夠，用些微的彎曲，使摩擦力增大。針對(duì)這些問(wèn)題我們一一進(jìn)行了解決：（1） 我們用車(chē)床加工了一個(gè)比軸的稍大的回轉(zhuǎn)體。希望能套在軸上，并打孔用釘子固定住。但是直到做出來(lái)后才發(fā)現(xiàn)，由于軸的太彎，根本無(wú)法套進(jìn)去。不得已，我們最后用了膠帶纏在軸上，已達(dá)到增大軸的

10、直徑的效果。（2） 我們用車(chē)床對(duì)輪子進(jìn)行加工打磨，使其圓度達(dá)到要求。（3） 在將軸承固定在小車(chē)底板上時(shí)，我們聽(tīng)取了老師的建議，沒(méi)有把螺絲擰死，而是流出了一點(diǎn)空隙，軸在小車(chē)行走時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)。做完以上的工作，小車(chē)基本能夠行走了。但是仍是有些卡，而且所能行進(jìn)的路程也很短，后來(lái)我們又把滑輪的位置往外移了移，發(fā)現(xiàn)效果會(huì)比較好，至于原因，我們不得而知。3. 小車(chē)行進(jìn)的路程問(wèn)題 因?yàn)槲覀內(nèi)サ袅穗A梯軸，又增大了軸的直徑，小車(chē)行進(jìn)的距離大大縮短。我們決定制作一個(gè)更大的輪子，已達(dá)到使增大路程的目的。我們將輪子從直徑140mm,換成了直徑200mm。作為配套，前輪也要墊高。我們將一根長(zhǎng)的螺絲鋸短。每根螺絲上用四個(gè)螺

11、母將前輪固定在底板上，解決了這個(gè)問(wèn)題。同時(shí)，我們將纏繞的膠布改成錐形。只要最后一圈的繩子纏在最大的地方，增大力矩，接下來(lái)的繩子就可以沿著錐形往下纏。只要起步時(shí)繩子能過(guò)帶動(dòng)車(chē)子，接下力矩就不需要那么大了，纏在直徑小的地方，能進(jìn)一步提高車(chē)子行進(jìn)路程。4. 輪子的問(wèn)題 同時(shí)為了使新作的輪子能較為輕松的套進(jìn)軸里，我們將輪子圓心上的小孔用銼刀磨大了些，之后又發(fā)現(xiàn)其中一邊的螺紋不夠長(zhǎng)，螺母不能緊緊的夾住輪子，于是我們又往上加了兩個(gè)墊片。輪子最為棘手的問(wèn)題是，由于兩邊螺紋是同向的，因此無(wú)論車(chē)子往哪邊行進(jìn)，總有一邊的螺母會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)松脫。即使我們能夠轉(zhuǎn)出反向的螺紋，但也沒(méi)有反向的螺母。我們認(rèn)為這個(gè)解決辦法有很多

12、，比如使用膠墊片，彈簧墊片等，但因?yàn)槎紱](méi)有材料，我們只是使用了兩個(gè)墊片，盡量擰緊，使輪子不至于在行走的過(guò)程中掉下了。5. 小車(chē)的方向問(wèn)題 小車(chē)在跑動(dòng)過(guò)程中會(huì)向右歪，主要是前輪和后輪在裝配時(shí)不再同一條直線上，于是我們?cè)谇拜喩峡塘艘惠喕【€，可以自由調(diào)節(jié)前輪的方向，達(dá)到矯正小車(chē)方向的目的。 重物放在前輪上面，出了前輪的兩個(gè)螺絲外，又打了兩個(gè)螺絲固定重物。以上就是我們?cè)谘b配調(diào)試時(shí)遇到的問(wèn)題和相應(yīng)的解決方法。六小車(chē)達(dá)到的性能 在與后輪連接的軸上粘上膠布，增大軸的直徑，重物下落能帶動(dòng)小車(chē)跑動(dòng)。將板上固定螺栓的洞適當(dāng)打大，使小車(chē)前進(jìn)過(guò)程軸等能自動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)在前輪上刻一條線，自由調(diào)節(jié)小車(chē)方向，使小車(chē)能按直線前

13、進(jìn)。七收獲體會(huì)金工實(shí)習(xí)收獲體會(huì)組長(zhǎng):陳賢哲轉(zhuǎn)眼一個(gè)學(xué)期的金工實(shí)習(xí)課就要結(jié)束了，我在金工實(shí)習(xí)中收獲到了許多，內(nèi)容主要分為兩個(gè)部分：金工實(shí)習(xí)和大作業(yè)小車(chē)。先來(lái)說(shuō)說(shuō)金工實(shí)習(xí)。上個(gè)學(xué)期選課時(shí)，就得知這個(gè)學(xué)期我們有金工實(shí)習(xí)課。聽(tīng)別的學(xué)院的同學(xué)說(shuō)金工實(shí)習(xí)比較苦，作為一個(gè)女生我表示壓力很大。但是由于之前都沒(méi)有接觸過(guò)零件加工一類(lèi)的工作，因此對(duì)金工實(shí)習(xí)還是充滿了期待。開(kāi)學(xué)第一節(jié)課，我們了解到金工實(shí)習(xí)每次的實(shí)習(xí)內(nèi)容都不一樣，一天一個(gè)實(shí)習(xí)內(nèi)容，一共有16周。我覺(jué)得這樣挺好的，一天的時(shí)間不長(zhǎng)也不短，能讓我們?cè)谝欢ǔ潭壬狭私鈱?shí)習(xí)的內(nèi)容。但是第一節(jié)課我們班的四個(gè)女生居然就跑錯(cuò)了教室，實(shí)習(xí)的內(nèi)容是鑄，我們居然跑到了CAM。

14、但幸好半個(gè)小時(shí)以后我們就發(fā)現(xiàn)了，并且及時(shí)地回來(lái)了。第一節(jié)課就給了我個(gè)下馬威，雖然鑄的實(shí)習(xí)內(nèi)容并不難，然而卻很累很臟。一天下來(lái)累的我腰酸背痛。我體驗(yàn)到了金工實(shí)習(xí)的苦和累，但是由于平時(shí)都不會(huì)干這么重的活，現(xiàn)在趁這個(gè)機(jī)會(huì)鍛煉一下，我覺(jué)得十分有意義。在整個(gè)金工實(shí)習(xí)的過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了怎樣用車(chē)床加工零件；我學(xué)會(huì)了怎樣在用銼刀打磨零件；我學(xué)會(huì)了怎樣焊接；我學(xué)會(huì)了怎樣編寫(xiě)簡(jiǎn)單的程序；我學(xué)會(huì)了在實(shí)習(xí)中學(xué)到的東西實(shí)在是太多太多。一天的時(shí)間剛剛好，給我們足夠的時(shí)間去學(xué)會(huì)這些內(nèi)容，又不至于太膚淺。每個(gè)實(shí)習(xí)的老師也很和藹可親，都耐心給我們講解知識(shí)并且細(xì)心指導(dǎo)。雖然每次一天下來(lái)都會(huì)很累，但是學(xué)了那么多平時(shí)在課堂里學(xué)不到的

15、知識(shí)，還是很開(kāi)心有這么多收獲。接下來(lái)講講金工實(shí)習(xí)的大作業(yè)小車(chē)。由于比較晚組隊(duì)的關(guān)系，最后我們組一共有五個(gè)人，由四個(gè)女生和一個(gè)男生組成。由于做小車(chē)的大部分零件都是要我們自己做的，因此對(duì)于我們總?cè)藬?shù)少而女生眾多的情況，我們也付出了更多。當(dāng)組長(zhǎng)并沒(méi)有想象中那么輕松，在設(shè)計(jì)小車(chē)階段，安排好大家統(tǒng)一有空的時(shí)間來(lái)開(kāi)會(huì)也是煞費(fèi)周折。而到了后期，更是有統(tǒng)籌安排，任務(wù)分配等一系列工作。對(duì)于組員可能會(huì)出現(xiàn)的認(rèn)為分配不公的等等情況都要未雨綢繆，妥善安排。記得有一次因?yàn)榻M員的不配合，我都難過(guò)地哭了，但是哭完之后，我深刻地做了反思：哭并沒(méi)有什么用，而是要找到解決問(wèn)題的根源。最后我又重新做了任務(wù)的分配，大家都心服口服了。

16、做小車(chē)的過(guò)程更是幾經(jīng)波折。一開(kāi)始我們組追求創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了一個(gè)同心盤(pán)。在做小車(chē)的過(guò)程中，老師對(duì)我們說(shuō)這個(gè)同心盤(pán)要達(dá)到我們預(yù)想的效果可能會(huì)有些難度。然而我們認(rèn)為還是要勇于嘗試，于是我們還是把同心盤(pán)做了出來(lái)。令我們失望的是，加上同心盤(pán)后我們的車(chē)根本走不起來(lái)。這時(shí)我們組的進(jìn)度已經(jīng)落后別的組很多了。但我們不放棄，從頭來(lái)過(guò)，利用課外的時(shí)間趕工，最終還是把小車(chē)順利完成了。如果要問(wèn)我后不后悔，我會(huì)回答不后悔。馬克思說(shuō)過(guò)，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。只有勇于去嘗試，才有創(chuàng)造奇跡的可能。雖然這次我們失敗了，但我們會(huì)吸取教訓(xùn)，積累了經(jīng)驗(yàn)。這次做組長(zhǎng)的經(jīng)歷讓我成長(zhǎng)的不少，我懂得了作為一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者應(yīng)該怎樣去統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，怎樣去勸

17、說(shuō)不配合者，怎樣做到大家心服口服。而參與小車(chē)的過(guò)程讓我學(xué)會(huì)了如何參與到討論中去，怎樣和大家互相配合著達(dá)到最終的目標(biāo)。這學(xué)期的金工實(shí)習(xí)實(shí)在是給我?guī)?lái)了太多，其中有苦痛與甜美，更有知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的收獲。這次金工實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)將會(huì)成為我人生寶貴的財(cái)富，讓我在今后的人生中受用不盡。張穎：參與小車(chē)制作的一個(gè)學(xué)期下來(lái)，最深刻的體會(huì)是合作和細(xì)節(jié)。合作自然不用說(shuō)，且不說(shuō)各個(gè)任務(wù)的分工，光是要給小車(chē)擰上一個(gè)螺釘，就需要兩個(gè)人齊心協(xié)力，一個(gè)扶車(chē)、一個(gè)擰螺釘。而隊(duì)員之間的默契配合，不僅在制作時(shí)可以提高效率，也可以減少在討論時(shí)為無(wú)關(guān)瑣事?tīng)?zhēng)執(zhí)得面紅耳赤的時(shí)間，大家心平氣和、心無(wú)雜念地為著同一個(gè)目標(biāo)而努力。細(xì)節(jié)，則是要在制作的過(guò)

18、程中謹(jǐn)慎處理好每一個(gè)步驟，比如磨去支架底部的小凸起，將每一個(gè)孔的位置打得不偏不倚。這些小問(wèn)題，看起來(lái)似乎無(wú)傷大雅，但如果處理不好，就會(huì)造成大的損傷。畢竟做出的決定往往無(wú)從修改，造成的錯(cuò)誤也往往難以回頭。小車(chē)的制作從無(wú)到有，從一開(kāi)始不明所以，到后來(lái)能夠跑動(dòng)，再到最后調(diào)試出最佳效果，是一個(gè)從自己手中創(chuàng)造的愉悅過(guò)程。感受這其中不斷碰壁、不斷嘗試，再碰壁、再嘗試的快樂(lè)，也就感受到了自己的成長(zhǎng)。羅夢(mèng)翔： 通過(guò)這次小車(chē)的制作，我收獲了很多。首先從小車(chē)的設(shè)計(jì)上說(shuō)，在設(shè)計(jì)制作小車(chē)時(shí)，要全面的考慮問(wèn)題，不能只考慮問(wèn)題的一面，更不能想著把所有的問(wèn)題都拖到調(diào)試時(shí)再解決。小車(chē)的各種零件的制作，讓我又重新回顧了我們金工

19、實(shí)習(xí)的各種工藝，激光加工，車(chē)床，鉗工，我對(duì)各個(gè)工藝的印象又加深了，并且這次親自將這些工藝用到自己的東西上，感覺(jué)更為明顯。小車(chē)的調(diào)試給我的啟發(fā)最大，從其他小組那兒，從老師那兒我都學(xué)到了很多東西。比如各種零部件的連接問(wèn)題，摩擦較少需要考慮哪些問(wèn)題等等，大家集思廣益，各種奇思妙想都在這個(gè)時(shí)候出現(xiàn)，給我?guī)?lái)了很多驚喜。不管最后結(jié)果如何，這次的小車(chē)加工讓我受益匪淺。都曉惠：一學(xué)期的金工實(shí)習(xí)基本結(jié)束了。這一學(xué)期中，我們進(jìn)行了鑄造、電焊、車(chē)工、銑磨等基本實(shí)習(xí)，收獲很大，但收獲更大的還是小組項(xiàng)目無(wú)碳小車(chē)。實(shí)習(xí)剛開(kāi)始，我們就同時(shí)著手進(jìn)行小車(chē)的設(shè)計(jì)。我們事先從網(wǎng)上看了一些有關(guān)無(wú)碳小車(chē)的視頻文檔，從中尋找了些靈感，

20、采取一系列措施使重物下降的距離盡可能多的轉(zhuǎn)換成小車(chē)前進(jìn)的距離，同時(shí)減少前進(jìn)過(guò)程中的摩擦損耗。關(guān)于各零件的尺寸確定、位置安裝等遇到了一些問(wèn)題，但隨著后期組裝的進(jìn)行問(wèn)題逐漸解決。在單項(xiàng)實(shí)習(xí)的同時(shí)，我們開(kāi)始著手做一些簡(jiǎn)單的零件，如各種軸、后輪，并對(duì)其進(jìn)行鉆孔、螺紋等工序。但由于前期對(duì)尺寸了解較少，計(jì)算不清，前期做的零件在最后的安裝過(guò)程中基本被拋棄重做。最后兩節(jié)課我們專門(mén)用來(lái)進(jìn)行小車(chē)的組裝調(diào)試。由于我們本來(lái)設(shè)計(jì)兩級(jí)放大，比其他小組復(fù)雜，組裝較慢，直到第二節(jié)課才組裝好。但實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)這種方法小車(chē)根本跑不了。后來(lái)，我們將兩級(jí)放大變成簡(jiǎn)單的一根軸，稍微移動(dòng)重物下落的位置，將板上的孔稍微鉆大，使小車(chē)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)軸

21、不直等問(wèn)題。第2節(jié) 課結(jié)束的時(shí)候我們的小車(chē)依然沒(méi)能如我們所愿前進(jìn)，我們又找額外的時(shí)間來(lái)做。在老師的指導(dǎo)下，采取各種措施解決小車(chē)存在的問(wèn)題，最終小車(chē)能前進(jìn)三四米的距離。雖然不盡人意，但這是我們能達(dá)到的最好情況。 小車(chē)設(shè)計(jì)組裝調(diào)試的過(guò)程問(wèn)題重重，大家都很辛苦，但不得不說(shuō)，在這個(gè)過(guò)程中我們培養(yǎng)了發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，學(xué)到了很多知識(shí)，收獲了很多。武澤：經(jīng)歷這次工程訓(xùn)練競(jìng)賽使我收獲很多。首先我感受到的是努力不一定成功，但不努力一定不會(huì)成功。當(dāng)我們腳踏實(shí)地的付出與努力了，那么回報(bào)就會(huì)順其自然的來(lái)到我們面前。在遇到挫折時(shí)一定不能輕言放棄，雖然這個(gè)道理大家都明白，但這次我有了更深刻的體會(huì)。低谷是高峰的起點(diǎn)，只要你堅(jiān)持不解的努力，那么成功就在不遠(yuǎn)處向你招手。其次我感受到理論與實(shí)際實(shí)在是差的太遠(yuǎn)了。我們?cè)诖髮W(xué)學(xué)的是理論知識(shí)還停留在