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1、Easy-con中分永磁變頻門機(jī)使用說(shuō)明書杭州西子孚信科技有限公司2009年11月更改記錄序號(hào)歸檔單號(hào)更改內(nèi)容描述更改人更改日期01PM09616新歸檔夏扣芳2009-11-25文檔可自由編輯打印使用說(shuō)明書版權(quán)所有,保留一切權(quán)利。在沒(méi)有得到本公司許可時(shí),任何單位和個(gè)人不得擅自摘抄、復(fù)制本書(軟件等)的一部分或全部,不得以任何形式(包括資料和出版物)進(jìn)行傳播。版權(quán)所有,侵權(quán)必究。內(nèi)容如有改動(dòng),恕不另行通知。All rights reserved.The information in this document is subject to change without notice. No par

2、t of this document, including electronic, mechanical, micro-coping, photocopying, recording or otherwise, may in any form or by any means be reproduced, stored in a retrieval system or transmitted without prior written permission from our company.目 錄1 、產(chǎn)品介紹11.1功能描述11.2技術(shù)參數(shù)11.3工作條件21.4工作原理22 、門機(jī)安裝說(shuō)明3

3、2.1門機(jī)安裝總圖32.2門機(jī)的安裝與調(diào)整42.2.1門機(jī)的固定42.2.2門機(jī)的調(diào)整42.2.3轎門板安裝42.2.4門刀的安裝52.2.5掛板阻力調(diào)節(jié)63 、電氣調(diào)試73.1變頻器的接線方式73.1.1配DO/DC信號(hào)的系統(tǒng)時(shí)73.1.2配RSL信號(hào)的控制系統(tǒng)時(shí)83.1.3輸入輸出口定義和說(shuō)明93.1.3.1.輸出口93.1.3.2.輸入口93.2控制器外觀圖103.3服務(wù)器的使用103.3.1服務(wù)器使用簡(jiǎn)介103.3.2操作舉例113.3.3修改數(shù)據(jù)123.4調(diào)試說(shuō)明123.4.1定位123.4.2定位檢驗(yàn)123.4.3檢查接線123.4.4判定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向(使開(kāi)門命令對(duì)應(yīng)開(kāi)門、關(guān)門命令

4、對(duì)應(yīng)關(guān)門)123.4.5自學(xué)習(xí)123.4.6試運(yùn)行123.4.7調(diào)試完成123.4.8力矩保護(hù)的設(shè)定(參數(shù)3315)123.5開(kāi)關(guān)門曲線123.5.1開(kāi)門曲線123.5.2關(guān)門曲線123.5.3重開(kāi)門曲線123.6參數(shù)列表123.6.1菜單3311(現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整參數(shù))123.6.2菜單3312(調(diào)節(jié)器參數(shù))123.6.3菜單3313(馬達(dá)參數(shù))123.6.4菜單3314(驅(qū)動(dòng)器參數(shù))123.6.5菜單3315(增強(qiáng)參數(shù))123.6.6菜單3316(VF 參數(shù))123.6.7菜單311(監(jiān)視參數(shù)組A)123.6.8菜單312(監(jiān)視參數(shù)組B)123.6.9菜單313監(jiān)(視參數(shù)組C)123.7常見(jiàn)故障的

5、處理方法123.7.1自學(xué)習(xí)故障123.7.2門機(jī)不開(kāi)門123.7.3控制系統(tǒng)接收不到到達(dá)信號(hào)123.7.4門運(yùn)行到開(kāi)門限位處無(wú)停止123.7.5開(kāi)門到位或關(guān)門到位時(shí)撞門123.7.6開(kāi)始開(kāi)門或開(kāi)始關(guān)門時(shí)速度過(guò)快123.7.7開(kāi)關(guān)門過(guò)程中門機(jī)有抖動(dòng)123.7.8電機(jī)堵轉(zhuǎn)123.7.9關(guān)門不到位時(shí)開(kāi)門123.7.10門刀噪聲123.7.11查看故障124 、維護(hù)與保養(yǎng)124.1門機(jī)定期維護(hù)與保養(yǎng)項(xiàng)目124.2門機(jī)日常維護(hù)與保養(yǎng)項(xiàng)目121 、 產(chǎn)品介紹1.1 功能描述 Easy-con中分永磁變頻門機(jī)是一種采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)、無(wú)級(jí)調(diào)速變頻控制的門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),能達(dá)到最佳的開(kāi)關(guān)門速度曲線,高效、可靠、

6、操作簡(jiǎn)單、機(jī)械震動(dòng)小,Easy-con中分永磁變頻門機(jī)適用于凈開(kāi)門寬度為(7001200)mm的門系統(tǒng)。主要有以下特點(diǎn):1 同步電機(jī)轉(zhuǎn)角自學(xué)習(xí)(靜態(tài))2 門寬自學(xué)習(xí)3 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門演示4 故障報(bào)警及自動(dòng)保護(hù)功能5 與控制柜通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制6 夾入檢出可選擇功能7 故障記憶功能1.2 技術(shù)參數(shù)輸入電壓:AC220V±20%;b) 變頻器: 額定頻率:50/60Hz; 額定電流:2.5A; 最大電流:5.0A 輸出電壓:0220V; 輸出頻率:050Hzc) 電機(jī):額定電壓:AC65/65/71V;額定電流:0.73/0.9/1.02A;額定轉(zhuǎn)速:180r/min;額定轉(zhuǎn)矩:2.3/3.5

7、/5.0N·m; 額定功率:43.5/66/92.5Wd) 編碼器:采用360°范圍內(nèi)的無(wú)接觸式、高分辨率、旋轉(zhuǎn)位置編碼器。分辨率:12 位絕對(duì)值輸出輸出接口:同步串行接口(SSI)工作溫度:-40125采用屏蔽電纜1.3 工作條件a) 海拔高度 1000m以下,100%額定電流輸出; 10002000m,95%額定電流輸出; 20003000m,85%額定電流輸出;b) 運(yùn)行地點(diǎn)的最濕月平均最高相對(duì)濕度為95%,同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25;c) 供電電壓相對(duì)于額定電壓的波動(dòng)應(yīng)在±15%的范圍內(nèi);d) 環(huán)境空氣中不應(yīng)含有腐蝕性與易燃性氣體及導(dǎo)電塵埃存在;1.

8、4 工作原理Easy-con中分永磁變頻門機(jī)以永磁同步電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力,采用同步帶傳動(dòng),通過(guò)變頻無(wú)級(jí)調(diào)速控制技術(shù)來(lái)控制開(kāi)關(guān)門動(dòng)作。同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)門掛板運(yùn)動(dòng),轎門與掛板連接,從而控制轎門的開(kāi)、關(guān)門動(dòng)作。擺臂式異步門刀安裝在轎門上,可動(dòng)刀片的凸輪柄與擺臂連接。轎門動(dòng)作時(shí),可動(dòng)刀片的凸輪柄在擺臂作用下使可動(dòng)刀片向固定刀片合攏,夾緊層門鎖鉤的滾輪,打開(kāi)層門門鎖裝置,從而帶動(dòng)層門運(yùn)動(dòng);門運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,門刀始終夾緊滾輪;關(guān)門到位后,門刀在擺臂作用下張開(kāi),松開(kāi)滾輪使鎖鉤鎖住層門,此時(shí)轎廂可離開(kāi)層門。2 、 門機(jī)安裝說(shuō)明2.1 門機(jī)安裝總圖門機(jī)安裝總圖:見(jiàn)圖2-1圖2-1門機(jī)安裝總圖(擺臂式異步門刀、立柱安裝)2.

9、2 門機(jī)的安裝與調(diào)整2.2.1 門機(jī)的固定立柱安裝 該門機(jī)通過(guò)橫桿和立柱安裝在轎廂直梁上,見(jiàn)圖2-2。通過(guò)立柱上的門機(jī)固定孔與門機(jī)用緊固件連接,立柱上的固定孔與橫桿用緊固螺栓連接,且橫桿又有固定孔與轎廂直梁上的緊固螺栓相聯(lián)接,擰上螺母,再通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓頂住直梁。 要求安裝支架初步調(diào)整水平,確保門機(jī)垂直,同時(shí)調(diào)整門機(jī)中心與轎廂出入中心,使兩者一致;調(diào)節(jié)門機(jī)高度,確保門板的安裝。圖2-2門機(jī)的固定立柱安裝2.2.2 門機(jī)的調(diào)整通過(guò)調(diào)節(jié)橫桿上與轎廂直粱的安裝腰孔可調(diào)節(jié)門機(jī)的進(jìn)出位置,使其符合2-2的要求。門機(jī)的水平度,可通過(guò)測(cè)量導(dǎo)軌的水平度來(lái)實(shí)現(xiàn),導(dǎo)軌的水平度要求為1/1000mm,見(jiàn)圖2-1。 2.

10、2.3 轎門板安裝 轎門板吊裝在門掛板上,見(jiàn)圖2-3。圖2-3轎門板安裝 若門板傾斜,可在門板和門掛板之間增減墊片直至調(diào)整門板垂直。門板傾斜度及中縫間隙保證在2mm以內(nèi)。2.2.4 門刀的安裝擺臂式異步門刀安裝 異步門刀安裝在轎門板上,見(jiàn)圖2-4,連桿的一端與門刀曲柄連接,另一端與門頭連接。門刀轉(zhuǎn)動(dòng)部分及擺臂應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,刀片打開(kāi)時(shí)D尺寸應(yīng)為72mm,刀片閉合時(shí)D尺寸為46±1mm,可動(dòng)刀片與固定刀片平行度小于1mm。圖2-4擺臂式異步門刀的安裝擺臂式異步門刀最外部分與層門踏板之間的間隙為8mm,允許偏差為±1mm,見(jiàn)圖2-5。若達(dá)不到要求,則在掛板與門刀安裝板之間加墊片,直

11、至符合要求為止。圖2-5門刀位置調(diào)節(jié)2.2.5 掛板阻力調(diào)節(jié)運(yùn)行有太大阻力時(shí),按圖2-6調(diào)整掛板下滾輪和導(dǎo)軌間隙至0.10.3mm,可使門開(kāi)關(guān)平滑。圖2-6門掛板的調(diào)節(jié) 以上項(xiàng)目調(diào)整完畢,擰緊螺母便可。門機(jī)與轎門等安裝完畢后,要求運(yùn)行靈活可靠,無(wú)異響,開(kāi)關(guān)門無(wú)明顯碰撞,同時(shí)層門門鎖無(wú)鎖鉤碰撞聲。3 、 電氣調(diào)試3.1 變頻器的接線方式3.1.1 配DO/DC信號(hào)的系統(tǒng)時(shí)變頻器輸入輸出口端口如圖3-1所示圖3-13.1.2 配RSL信號(hào)的控制系統(tǒng)時(shí)變頻器輸入輸出口端口如圖3-2所示圖323.1.3 輸入輸出口定義和說(shuō)明如表33和34所示3.1.3.1. 輸出口端子名稱端子定義P1-1輸出繼電器的

12、公共端P1-2開(kāi)到位的常開(kāi)點(diǎn)輸出P1-3開(kāi)到位的常閉點(diǎn)輸出P1-4關(guān)到位的常開(kāi)點(diǎn)輸出P1-5關(guān)到位的常閉點(diǎn)輸出P1-6故障信號(hào)的常開(kāi)點(diǎn)輸出P1-7故障信號(hào)的常閉點(diǎn)輸出表333.1.3.2. 輸入口端子名稱端子定義P2-124VP2-2開(kāi)門信號(hào)/ST1P2-3關(guān)門信號(hào)/ST2P2-4安全感應(yīng)信號(hào)/ST3P2-5關(guān)門到達(dá)磁開(kāi)關(guān)信號(hào)P2-6COMP2-70V表3-43.2 控制器外觀圖注:圖上的圓圈代表各個(gè)功能所對(duì)應(yīng)的指示燈3.3 服務(wù)器的使用3.3.1 服務(wù)器使用簡(jiǎn)介 采用專用服務(wù)器,操作簡(jiǎn)單,效率高。服務(wù)器圖如下:上翻/下翻鍵轉(zhuǎn)換鍵(shift)返回一級(jí)菜單返回原始界面清除/確認(rèn)鍵數(shù)字鍵顯示屏圖

13、3-5 服務(wù)器服務(wù)器右邊三列按鍵共有上下兩排,如果要用上邊的功能,則直接按此按鍵;如果要用下邊的功能,則用轉(zhuǎn)換鍵+此按鍵。下文調(diào)試文件中所述的GO ON和GO BACK以及CLEAR和ENTER須特別注意。3.3.2 操作舉例 上電后,服務(wù)器操作屏顯示如下:圖3-6 服務(wù)器主界面此界面為服務(wù)器的主界面。按鍵盤左上角的 可以直接返回此界面。例:進(jìn)入菜單3311(曲線參數(shù))在主菜單界面下按進(jìn)入界面 圖3-7 一級(jí)菜單 再按進(jìn)入界面圖3-8 二級(jí)菜單再按,進(jìn)入界面 圖3-9 三級(jí)菜單再按,即進(jìn)入所需菜單。按(向下翻頁(yè))或+(向上翻頁(yè))查看數(shù)據(jù)。3.3.3 修改數(shù)據(jù)服務(wù)器操作界面可以顯示兩排數(shù)據(jù),原數(shù)

14、據(jù)(old,簡(jiǎn)化為o)在第二排的左邊顯示,新數(shù)據(jù)(new,簡(jiǎn)化為n)可在右邊輸入。如圖3-10所示: 圖3-10 參數(shù)界面輸入數(shù)據(jù)的方法:比如輸入40,則先按數(shù)字鍵“4”,再按兩次“0”,這時(shí)可以看到右邊顯示為40.00,確認(rèn)好這是需要輸入的數(shù)據(jù)后,按+ 即可。如果不小心輸入了400.00,則按即可清除掉一個(gè)“0”。參數(shù)輸入完成后, 回到初始界面。3.4 調(diào)試說(shuō)明初始化:新門機(jī)在調(diào)試時(shí)候應(yīng)首先進(jìn)行參數(shù)初始化,進(jìn)入菜單333,并按確認(rèn)鍵進(jìn)行初始化。密碼輸入:進(jìn)入菜單3311,翻到最后一個(gè)參數(shù)Password,輸入8888,并按確認(rèn)鍵,此時(shí),可以查看并修改除3311以外的所有參數(shù),具體參數(shù)涵義見(jiàn)3

15、.6節(jié)參數(shù)列表。3.4.1 定位定位要求:空載(不能連皮帶,出廠之前已定好,工地不需再定位)若需要更換電機(jī)或變頻器,則換后必須重新定位;定位步驟:進(jìn)入電機(jī)定位菜單332按+ ,電機(jī)動(dòng)一下即定位結(jié)束,為靜態(tài)定位。(注意:電機(jī)線上U、V、W已經(jīng)標(biāo)明,按順序接即可)。3.4.2 定位檢驗(yàn)定位完成后,在電機(jī)安裝之前,必須以不同的速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向運(yùn)行電機(jī),以確認(rèn)電機(jī)不會(huì)發(fā)生飛車。具體方法為:按 返回初始界面,進(jìn)入菜單311,按+ 鍵,此時(shí)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng), 按鍵電機(jī)停止。更改電機(jī)速度的菜單為3315 更改電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的菜單為3311(0、1之間修改)3.4.3 檢查接線按圖紙接線。保證插件和端子等牢固。 3.

16、4.4 判定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向(使開(kāi)門命令對(duì)應(yīng)開(kāi)門、關(guān)門命令對(duì)應(yīng)關(guān)門)修改操作模式,準(zhǔn)備調(diào)試。進(jìn)入菜單3311中更改run comd source=0。把門拉開(kāi)一點(diǎn),進(jìn)入菜單311,按+ ,2s左右后,再按,電機(jī)停止,確認(rèn)電機(jī)是否向開(kāi)門方向運(yùn)行,如果方向相反,則進(jìn)入菜單3311,改變 3.4.5 自學(xué)習(xí) 進(jìn)入菜單3311中修改run comd source=0 進(jìn)入菜單334,按ENTER開(kāi)始自學(xué)習(xí) 自學(xué)習(xí)時(shí)門的運(yùn)行方向?yàn)椋宏P(guān)門過(guò)程-關(guān)門到位開(kāi)門過(guò)程開(kāi)門到位關(guān)門過(guò)程關(guān)門到位自學(xué)習(xí)結(jié)束(停止)注:自學(xué)習(xí)完成后,即最后一次關(guān)門到位后,由于門機(jī)保持力矩失去,因此會(huì)出現(xiàn)“格蹦”的一聲響,此時(shí)門刀松開(kāi)。3.4

17、.6 試運(yùn)行 把run comd source改為2,此時(shí),門慢慢關(guān)上。等門完全關(guān)到位為止,進(jìn)入菜單313,并按+ 鍵,此時(shí),門在演示模式下運(yùn)行。在演示模式下可以修改3311和3315中的參數(shù)值,可以即時(shí)調(diào)整曲線參數(shù)。取消演示運(yùn)行可以直接把run comd source改為0或者在313菜單中翻到Stop press ENTER,按+ 鍵。3.4.7 調(diào)試完成當(dāng)運(yùn)行曲線調(diào)試滿意后,為了使門機(jī)在電梯控制作用下運(yùn)行,需要把3311菜單中的run comd source3(DO/DC信號(hào))或run comd source5(ST碼),這樣,整個(gè)調(diào)試全部完成。注: 假如運(yùn)行時(shí)撞門,判斷是開(kāi)門撞門還是關(guān)

18、門撞門,然后相應(yīng)增大3311菜單中open low dis或者close low dis的值。一般取540。 假如關(guān)門時(shí)門刀聲音很大,可以適當(dāng)增大3311中Close arrive(mm/s)的值。一般取1060。3.4.8 力矩保護(hù)的設(shè)定(參數(shù)3315) 作用:在光幕或安全觸板失效的情況下,防止夾人或者因?yàn)闄C(jī)械阻力過(guò)大引起電機(jī)發(fā)熱。 步驟:a)進(jìn)入菜單3315,向下翻頁(yè)到baffle time,把它改為不為0的情況(一般是50或100),就啟動(dòng)了夾入檢出功能。b) 菜單3315中,Baffle torque Hi(高速夾入力矩)一般設(shè)定為140%,Baffle torque Lo(低速夾入力

19、矩)一般為80%,Baffle torque mid(中速夾入力矩)一般為120%,在演示模式下,當(dāng)門在關(guān)的過(guò)程中用手推門,如果力很大才能讓門重開(kāi),那么減小上述三個(gè)參數(shù),反之增大。 注意:力矩保護(hù)功能按所設(shè)定的值在關(guān)門過(guò)程中檢查力矩變化,若門機(jī)械裝置存在各點(diǎn)阻力不同的情況時(shí),有可能因檢出力矩設(shè)置、檢出時(shí)間過(guò)小,檢出頻率過(guò)大,誤判有物體夾入,這極大影響正常的開(kāi)關(guān)門。另一方面,若檢出力矩設(shè)置過(guò)大,檢出時(shí)間過(guò)大,檢出頻率過(guò)小會(huì)影響檢出的靈敏度,所以在設(shè)置力矩保護(hù)功能時(shí)即要滿足正常關(guān)門的力矩,又要提高其靈敏度,調(diào)試時(shí)應(yīng)根據(jù)特定環(huán)境進(jìn)行不同的設(shè)置。3.5 開(kāi)關(guān)門曲線3.5.1 開(kāi)門曲線3.5.2 關(guān)門曲

20、線3.5.3 重開(kāi)門曲線3.6 參數(shù)列表3.6.1 菜單3311(現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整參數(shù))功能號(hào)名稱SVT顯示設(shè)定范圍出廠值屬性0障礙點(diǎn)記憶功能Obistruction REM0:無(wú)1:有11運(yùn)行方向取反Rotate dir 1/00,112運(yùn)行命令來(lái)源RUN comd source0503門幅度DR half range mm0655354開(kāi)門到達(dá)低速運(yùn)行距離Open low dis mm010055開(kāi) 啟動(dòng)解鎖速度Open unlock mm/s5100mm/s45/606開(kāi) 啟動(dòng)解鎖距離Open unlock s 030.0%3.0%/5%7開(kāi) 加速度Open Accel mm/s2102048m

21、m/s/s10008開(kāi) 加速圓角Open Jerk0 mm/s3102048mm/s/s/s10009開(kāi) 減速度Open Decel mm/s2102048mm/s/s80010開(kāi) 減速圓角Open Jerk1 mm/s3102048mm/s/s/s80011關(guān) 到達(dá)速度Close arrive mm/s5100mm/s15/3012關(guān)門到達(dá)低速運(yùn)行距離close_low_dis mm510015/5013關(guān) 加速度Close Accel mm/s2102048mm/s/s80014關(guān) 加速圓角Close Jerk0 mm/s3102048mm/s/s/s80015關(guān) 減速度Close Dec

22、el mm/s2102048mm/s/s60016關(guān) 減速圓角Close Jerk1 mm/s3102048mm/s/s/s60017關(guān) 啟動(dòng)解鎖速度Close_unlock_mm/s5150mm/s3518關(guān) 啟動(dòng)解鎖距離Close_unlock_s%030.0%019密碼Password 0999988883.6.2 菜單3312(調(diào)節(jié)器參數(shù))功能號(hào)名稱SVT顯示設(shè)定范圍出廠值屬性0比例增益1(高速)SpdP1 gain01000025001積分增益1(高速)SpdI1 gain01000010002比例增益2(低速)Spdp2 gain01000025003積分增益2(低速)SpdI2

23、gain01000010004PI切換閥值SGP tran21h thr %010055PI切換帶寬SGP tran21 band% 010056速度反饋濾波Sfbk filter066(高低)337轉(zhuǎn)矩參考給定比例部分濾波Prop filter0308馬達(dá)超速overspeed (pu)1.002.001.0:Rated RPM1.259控制方式Control methord0:VF1:異步電機(jī)閉環(huán)2:同步電機(jī)210反饋速度計(jì)算feedback mode0:高低度不一樣1:高速度一致111電流環(huán)KPCUR P gain0999951212電流環(huán)KICUR I gain0999915013電動(dòng)

24、轉(zhuǎn)矩限定(開(kāi)門)OP Drv Limit PU0.002.502.5014制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定(開(kāi)門)OP REG Limit PU0.002.502.5015電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定(關(guān)門)CL Drv Limit PU0.002.501.5016制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定(關(guān)門)CL REG Limit PU0.002.501.5017電機(jī)過(guò)載保護(hù)系數(shù)Mtr ovl i fac PU0.12.01.018PVT保護(hù)敏感因子PVT Protect Gain0100:disable數(shù)字越大敏感性越低033.6.3 菜單3313(馬達(dá)參數(shù))功能號(hào)名稱SVT顯示設(shè)定范圍出廠值屬性0馬達(dá)功率Rated Power0.1999.9KW

25、0.31極數(shù)Number of poles21000082馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速Rated RPM1999901803馬達(dá)額定頻率Rated frq1.00Hz99.99Hz12.004馬達(dá)額定電壓Rated voltage0999V0655額定電流Rated I A1.0999.9000.86Sheave_dShv diam mm1010000mm000457gear_ratioGear ratio1.0100.0001.08RopeRope ratio1619磁極初始角Rotor pos offset06553510定子電阻RESIST S0.0009.999歐姆7.73011定子電感INDUCT

26、S0.0999.9mH357.012轉(zhuǎn)子電阻RESIST ROTOR0.0009.999歐姆5.23013轉(zhuǎn)子電感INDUCT R0.0999.9mH357.014互感Mutual induct0.0999.9mH325.015空載電流No load current0.0999.9A001.03.6.4 菜單3314(驅(qū)動(dòng)器參數(shù))功能號(hào)名稱SVT顯示設(shè)定范圍出廠值屬性0驅(qū)動(dòng)器編號(hào)Drive Size01000001額定電壓Drive Rtd Volt (V)0100002202額定電流Drive Rtd i RMS (A)0.0999.9002.53電流調(diào)整系數(shù)Inv i fscale (A)

27、0.0002.0001.004電壓調(diào)整系數(shù)Bus fscale (V)0.0002.0001.0505電流極限(過(guò)流)Inv i limit (A)0.0999.9005.06母線過(guò)壓點(diǎn)Bus ovt (PU)0.002.001.257母線欠壓點(diǎn)DC link UV (PU)0.001.000.608輸入電壓系數(shù)Line fscale (V)0.002.001.009制動(dòng)電壓Brake pick V (PU)0.001.001.00:1000V0.3510死區(qū)時(shí)間Inv dead time (us)2200311PWM補(bǔ)償量Inv PWM comp (us)0.002.001.0012過(guò)調(diào)制因

28、子Inv k mod (PU)010010013載波頻率Switch frq012 KHz1214運(yùn)行時(shí)間(小時(shí))Power on Hour065535H需掉電保存*15運(yùn)行時(shí)間(分鐘)Power on Minute059MIN需掉電保存*3.6.5 菜單3315(增強(qiáng)參數(shù))功能號(hào)名稱SVT顯示設(shè)定范圍出廠值屬性0開(kāi)關(guān)動(dòng)作保持時(shí)間Run hold time099.9s0:保持連續(xù)運(yùn)行其它:時(shí)間到后停止00.01上電動(dòng)作速度Power on V mm/s10100mm/s00502門幅度測(cè)定速度Learn V mm/s10100mm/s00503關(guān)到達(dá)響應(yīng)時(shí)間close arrive200300

29、0ms15004開(kāi)到達(dá)響應(yīng)時(shí)間open Arrive5003000ms到達(dá)后進(jìn)入力矩保持5005到達(dá)信號(hào)設(shè)定Arr sw select0:開(kāi)到達(dá)有,關(guān)到達(dá)有1:開(kāi)到達(dá)無(wú),關(guān)到達(dá)有2:開(kāi)到達(dá)無(wú),關(guān)到達(dá)無(wú)16開(kāi) 保持力矩Open hold torque0200.0%100%7關(guān) 保持力矩Close hold torque0200.0%60.0%8夾入檢出判定時(shí)間Baffle timer0999ms0:無(wú)功能1009高速夾入力矩Baffle torque Hi0200.0%加速時(shí)的夾入力矩140.0%10關(guān) 恒速阻滯力矩Baffle torque MID0200.0%ACC=0時(shí)的阻滯力矩120.0

30、%11低速夾入力矩Baffle torque Lo0200.0%減速時(shí)的夾入力矩80.0%12RY1功能選擇RY10:開(kāi)到達(dá)信號(hào)(開(kāi)關(guān)或脈沖)1:關(guān)到達(dá)信號(hào)(開(kāi)關(guān)或脈沖)2:故障輸出3:夾入檢出輸出4:開(kāi)門輸出5:關(guān)門輸出6:限位開(kāi)到達(dá)信號(hào)7:限位關(guān)到達(dá)信號(hào)013RY2功能選擇RY2114RY3功能選擇RY3215開(kāi) 到達(dá)位置Open limit 0100.0%97.016開(kāi) 速度Open speed01000mm/s050817開(kāi) 到達(dá)速度Open arrived V5100mm/s02018門刀選擇Door Coupler0:異步門刀1:同步門刀019關(guān) 到達(dá)位置Close limit 0

31、100.0%1.520關(guān) 速度Close speed01000mm/s50821反開(kāi)門 減速度ROpen Dec5009999mm/s/s500022反開(kāi)門 減速圓角ROpen Jerk5009999mm/s/s/s500023演示開(kāi)門到位保持時(shí)間Demo open hold S0999.9s003.024演示關(guān)門到位保持時(shí)間Demo open hold S0999.9s003.025手動(dòng)加速度Man accel 102048mm/s2030026手動(dòng)減速度Man decel 102048mm/s2050027手動(dòng)速度Man speed (mm/s)0999mm/s005028主從狀態(tài)設(shè)定Ma

32、ster or Slave0:主狀態(tài)??梢灾亻_(kāi)門1:從狀態(tài)。不可以重開(kāi)門029空EMPTY0000003.6.6 菜單3316(VF 參數(shù))功能號(hào)名稱SVT顯示設(shè)定范圍出廠值屬性0VF模式VF mode0:線性1:平方01轉(zhuǎn)矩提升TORQUE_BOOST050.0%20.0%2自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償極限TORQUE_CMPS_LIMIT01000003夾入判定頻率比(高速)Baffle_freq_Hi0100.0%070.04夾入判定頻率比(低速)Baffle_freq_Lo0100.0%050.05夾入判定切換頻率Baffle_freq_sw099.99HZ00.506夾入判定時(shí)間Baffle_fre

33、q_tm05000MS01003.6.7 菜單311(監(jiān)視參數(shù)組A)功能號(hào)名稱SVT顯示設(shè)定范圍出廠值屬性0軟件版本Easy-CON001.00001.001運(yùn)行頻率Freq out hz050.002電機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)otor Speed RPM3轉(zhuǎn)子位置Rotor position0359.94速度給定Dictated V mm/s5輸出電壓給定Output voltage0900V6轉(zhuǎn)矩電流給定Mtr trq PU04.847輸出電流Output current0999.9A8運(yùn)行次數(shù)高位Run count(10000)9運(yùn)行次數(shù)低位Run Count13.6.8 菜單312(監(jiān)視參數(shù)組B)功能

34、號(hào)名稱SVT顯示設(shè)定范圍出廠值屬性0直流母線電壓DC link V9999v1編碼器位置ENCODER POSITION0655362UVW位置UVW position003當(dāng)前位置Door position000004INPUT1INPUT15INPUT2INPUT23.6.9 菜單313監(jiān)(視參數(shù)組C)功能號(hào)名稱SVT顯示設(shè)定范圍出廠值屬性0開(kāi)門輸入Key open doorFalse1關(guān)門輸入Key close door False2停止Stop press ENTER False1、標(biāo)的參數(shù)只能查看,不能修改。2、標(biāo)的參數(shù)是通過(guò)自學(xué)習(xí)得到,也可以手動(dòng)輸入修改。3、3%/5% 前邊的黑色

35、參數(shù)表示為異步步門刀的默認(rèn)值,后邊的橘紅色參數(shù)表示為同步門刀的默認(rèn)值。3.7 常見(jiàn)故障的處理方法用服務(wù)器可以查看故障代碼。進(jìn)入菜單321,可以查看當(dāng)前故障,進(jìn)入菜單322,可以查看歷史故障,菜單324按ENTER鍵,可清除故障。3.7.1 自學(xué)習(xí)故障自學(xué)習(xí)時(shí)可能出現(xiàn)的幾個(gè)問(wèn)題a) 開(kāi)到位時(shí)皮帶出現(xiàn)滑牙的響聲,皮帶受力過(guò)大明顯出現(xiàn)彎曲。處理方法:按CLEAR鍵,門機(jī)停止自學(xué)習(xí)(如果重錘很重的話,門機(jī)關(guān)門時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)很大的撞門聲,此時(shí),適當(dāng)用手緩沖一下),進(jìn)入菜單3315,在現(xiàn)有的數(shù)值下,減小 “Open hold torque”的值,重新學(xué)習(xí),如果還出現(xiàn)此情況,再次減小,直到開(kāi)門到位時(shí)皮帶沒(méi)有太

36、大的拉力。b) 關(guān)門到位時(shí)皮帶受力過(guò)大明顯出現(xiàn)彎曲。處理方法:同a),只不過(guò)修改的參數(shù)為菜單3315中的 “close hold torque”。 c) 開(kāi)門不到位門機(jī)就返回去。 處理方法:同a),只不過(guò)方法為增大此參數(shù)的值。 d) 關(guān)門不到位就返回去或者停止 處理方法:同b),只不過(guò)方法為增大此參數(shù)的值。3.7.2 門機(jī)不開(kāi)門 控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)關(guān)門信號(hào)但是門機(jī)不能開(kāi)關(guān)門 進(jìn)入3311,把run commd source=3,然后把P1、P2插件全部拔下來(lái),再分別短接P2-2(開(kāi)門信號(hào))、P2-1(公共端)和P2-3(關(guān)門信號(hào))、P2-1,如果還不能開(kāi)關(guān)門則判定為變頻器故障。如果短接能開(kāi)關(guān)門,則

37、請(qǐng)查線。3.7.3 控制系統(tǒng)接收不到到達(dá)信號(hào)關(guān)門或開(kāi)門到達(dá)后,控制柜接受不到門機(jī)的開(kāi)關(guān)門到達(dá)信號(hào) 步驟1:門開(kāi)到達(dá)或關(guān)到達(dá)時(shí),觀察變頻器上的到位燈是否亮。1:開(kāi)到達(dá)信號(hào)燈 2:關(guān)到達(dá)信號(hào)燈 3:故障指示燈 步驟2:由電氣原理圖可知,P1-1、P1-2、P1-3分別為開(kāi)到達(dá)繼電器的公共、常開(kāi)、常閉端,因此,在門機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,只要量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之間通斷正常即可。關(guān)到達(dá)和故障繼電器用同樣的方法去測(cè)試即可。 2.6.2和2.6.3判斷的前提為演示門模式下門機(jī)能正常運(yùn)行。3.7.4 門運(yùn)行到開(kāi)門限位處無(wú)停止此時(shí)在一般情況下會(huì)發(fā)出尖銳的皮帶滑牙聲,有兩種可能:1,手動(dòng)操作即run commd source=0時(shí),運(yùn)行指令發(fā)出后,門會(huì)按一個(gè)方向運(yùn)行,按clear鍵門機(jī)才能停止。這是正常現(xiàn)象。2,在演示模式或者在電梯控制模式如果出現(xiàn)此類情況,說(shuō)明是設(shè)置曲線的減速位置較小,和減速時(shí)間太大,造成減速距離短,時(shí)間太長(zhǎng),來(lái)不及在規(guī)定的距離之內(nèi)減速到零,而以一定的速度撞門。這時(shí),進(jìn)入菜單313,向下翻兩次,在key stop door界面上按+ 后,進(jìn)入菜單3

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