電池組裝線方案及工藝流程

1、電池組裝線方案及工藝流程一、整體布局見方案圖 .二、工藝流程：前工段功能說明：1、前段功能說明 :1 、 1#2# 托盤回收區(qū)、 1-12# 工作臺、 1#2# 暫存區(qū)，尺寸 W850*L1000*H700。2 、托盤18個，承載重量300KG,防靜電、表面、綠色， 見附圖。3 、主流水線和工作站承載重量 300KG。4 、主工作臺速度 5米可調(diào) （3-10 米 ） 主流水線速度 5米可 調(diào)（3-10 米），托盤回收速度可調(diào)。5、每個工位配一個EM按鈕，作用：急停，遇緊急狀態(tài)時 按下，全線進入停止狀態(tài)。6 、 每個操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在 的判斷，將信息傳送到控制中心 PLC。

2、7 、每個工作臺都有可進行正、 反轉(zhuǎn)的傳動輥道， 用于托 盤的進入和輸出。8 、每個相對工作臺中間設(shè)有升降機構(gòu)，并設(shè)有上升、 下降檢測開關(guān)，可正向、反向運轉(zhuǎn)，用于橫向傳遞托盤。該 段安裝多只檢測光電，用于檢測該段是否有托盤存在、托盤 定位、邏輯判斷等功能，為該段主線傳動運行、停止狀態(tài)的 控制提供信號。9、每段設(shè)有遠程 I/O 模塊，用于傳動的變頻器也安裝在 工段旁邊，分別安裝在操作臺的外側(cè)控制箱內(nèi)，左側(cè)（1#）為遠程 I/O 模塊，右側(cè)（ 2#）為變頻器；工作流程詳述；每個工位設(shè)有一個啟動按鈕，有兩個作用：功能 1： 1#工作臺將載有貨物的托盤傳送到 2#工作臺流程：1、啟動按鈕按下 -2、自

3、動判斷是否按下保持 -3、如果 2#操作臺有托盤存在將不進行任何操作， 傳遞貨物時需再次按下啟動按鈕；如果2#沒有托盤存在則自動保持。該按鈕設(shè)有保持指示燈，自動保持時點亮。該按鈕 再次按下時可將保持解除。4、進入保持狀態(tài)后將判斷是否進行貨物傳遞，啟動條件：1、該區(qū)段主線傳動停止2、并且該區(qū)段無托盤及貨物在此區(qū)段范圍內(nèi)可進行貨物傳遞，將完成以下傳遞過程：1、啟動按鈕保持在按下狀態(tài) -2、本區(qū)段主線狀態(tài)滿足傳遞條件 -3、本區(qū)段升降機構(gòu)上升 4、上升檢測到位后上升停止 （皮帶機與工作臺等高）5、1#工作臺傳動正轉(zhuǎn)、過度傳動正轉(zhuǎn)、 2#工作臺 傳動正轉(zhuǎn)同時啟動 -6、托盤到達 2#工作臺被檢測到位后

4、傳動停止 -7、升降機構(gòu)下降 -8、下降檢測到位后下降停止 -將按鈕的保持狀態(tài)解除，完成貨物傳遞動作。功能 2：呼叫空托盤。滿足一下條件時可進行空托盤呼叫；1、托盤回收區(qū)有空托盤；2、所屬呼叫工作臺區(qū)段之后的主線各段不運行而 且主線上無托盤及貨物存在。3、其他工作臺沒有進行空托盤的呼叫；4、設(shè)備處在自動狀態(tài)；5、本工作臺無托盤存在（有檢測開關(guān)判定）；6、回收區(qū)空托盤回收流程結(jié)束；不滿足條件后按下啟動按鈕后不進行任何操作，待條件滿 足后需再次按下啟動按鈕呼叫。滿足呼叫條件后進入一下流程：1、按下啟動按鈕（保持，有指示燈顯示）2、回收區(qū)升降機構(gòu)上升 - 上升開關(guān)檢測到位后， 上升停止。3、此時系統(tǒng)

5、將根據(jù)回收區(qū)托盤存在狀態(tài)判斷出哪一個托盤被呼叫：（三種狀態(tài)： 1#有托盤 -呼叫 1#托盤2#有托盤 -呼叫 2#托盤1#、 2#同時有托盤 - 優(yōu)先呼叫 1#托盤）4、空托盤輸送到升降機構(gòu)后有定位開關(guān)判斷停止位置；5、到位后主線縱向方向升降機上升 - 上升檢測開關(guān)檢測到 位后停止上升；6、主線方向傳動皮帶運轉(zhuǎn)，此時主線（呼叫空托盤區(qū)域 之后的主線）同時運轉(zhuǎn)；7、托盤離開回收區(qū)時回收區(qū)升降機構(gòu)將自動停止，等待 下一個有效指令。8、空托盤在主線上運行，每離開一個區(qū)段就將其后端傳 動停止，（有檢測開關(guān)確定停止位置）9、這樣將空托盤傳送到呼叫區(qū)域主線位置- 此處有到位開關(guān)檢測空托盤到位狀態(tài) - 到位

6、后主線停止傳動10、該區(qū)段升降機構(gòu)上升 - 上升到位后 -11、皮帶機、呼叫工作臺的傳動同時反轉(zhuǎn)（傳遞貨物時 為正轉(zhuǎn)）12、空托盤送到工作臺后有檢測開關(guān)確定停止位置；13、空托盤到位后，升降機構(gòu)下降 - 下降到位后將啟動按 鈕復(fù)位 完成工作臺的呼叫空托盤動作。空托盤自動收回到回收區(qū)托盤回收傳送分為兩段：1、后段為備用空托盤皮帶傳動段。2、前段為回收空托盤轉(zhuǎn)接段。具體動作敘述：1、當回收轉(zhuǎn)接段上有托盤時， 暫存區(qū)給出回收指令 時進入回收狀態(tài)， 但不能進行轉(zhuǎn)接，只有回收轉(zhuǎn) 接段上的托盤傳出后， 才能啟動轉(zhuǎn)接操作。此時 只有前段轉(zhuǎn)接段運轉(zhuǎn)。2、當回收區(qū)后段因回收托盤運行時， 如果前段轉(zhuǎn)接 區(qū)上無托盤

7、， 則前段轉(zhuǎn)接區(qū)不動作；如果前段轉(zhuǎn) 接區(qū)有托盤， 則前后段一起運行， 待托盤離開轉(zhuǎn) 接區(qū)時，轉(zhuǎn)接區(qū)停止運轉(zhuǎn)，后段回收皮帶根據(jù)流 程設(shè)計繼續(xù)保持運轉(zhuǎn)，直到回收區(qū)轉(zhuǎn)接托盤結(jié) 束。1、后段返回皮帶上的備用托盤轉(zhuǎn)到回收段的流程： 因工作臺將回收區(qū)的空托盤取走， 滿足將在回收線上備用托盤回傳到回收區(qū)的條件，自動回收將完成一下流程；判斷自動回收條件；1、回收皮帶末端有空托盤存在；2、無工作臺呼叫空托盤；3、設(shè)備處在自動狀態(tài)；回收流程如下：1、回 收區(qū)升降機構(gòu)下降，縱向傳動皮帶與回收皮帶處在同一水平高度，有檢測開關(guān)檢測；2、回收皮帶與升降裝置的縱向傳動皮帶同時運轉(zhuǎn)，將空托盤傳送到回收區(qū)升降臺上；3、升 降臺

8、上升，橫向傳動皮帶高度與回收工作臺等高。有上升檢測開關(guān)檢測控制。4、根據(jù)工作臺上面托盤檢測開關(guān)的檢測給出存放位置，有三種狀態(tài)；1、1#回收區(qū)無托盤 托盤進入 1#回收工作臺；2、2#回收區(qū)無托盤 托盤進入 2#回收工作臺；3、1#、2#都無托盤 - 托盤將優(yōu)先進入 1#工作臺；2、暫存區(qū)空托盤傳送到（回收轉(zhuǎn)接段）上暫存區(qū)空托盤回收指令的給出；（由工作人員實時給出回收信 號，由工作臺上面的啟動按鈕給出指令，該按鈕有指示燈給出指示， 顯示運行狀態(tài)。）按下回收啟動按鈕后將進行如下流程：1、回收轉(zhuǎn)接皮帶皮帶上無托盤；2、首先進行準備工作；1、托盤暫存區(qū)升降機構(gòu)復(fù)位檢測； 升降機構(gòu)橫向傳送皮帶是否與暫存

9、區(qū)工作臺傳動 等高，由檢測開關(guān)進行判斷； 如果沒準備好，設(shè)備自動完成以上工作的然后進 入如下流程：2、自動判斷工作人員給出的空托盤回收指令是 1#或2# 工作臺發(fā)出的，進行組合判斷 1#或2#工作臺運轉(zhuǎn) 方向，橫向傳動皮帶的運轉(zhuǎn)方向，將空托盤傳遞 到升降機構(gòu)上，有到位檢測光電判斷停止位置；3、升降機構(gòu)下降，直到縱向傳動皮帶與回收轉(zhuǎn)接皮帶 等高時停止；（有限位開關(guān)控制）4、升降機構(gòu)的縱向傳動皮帶與回收轉(zhuǎn)階段皮帶同時運 轉(zhuǎn)，將空托盤傳遞到回收轉(zhuǎn)接段上，待托盤離開 升降機構(gòu)檢測開關(guān)時， 縱向傳動皮帶機停止工作； 回收轉(zhuǎn)接段皮帶機將空托盤送到皮帶末端，停止開關(guān)檢測到位后將皮帶機停止；空托盤在此等待 回

10、收指令。5、升降機縱向傳動停止后，進入上升過程，縱向傳動與主線等高時停止，（有檢測開關(guān)檢測停止）；工作臺組裝完成后將貨物送入主傳動線將貨物送往主傳動線必須具備以下判斷條件：1、 本區(qū)域主線傳送處在停止狀態(tài)；2、本區(qū)段內(nèi)無托盤及貨物；3、設(shè)備處在自動狀態(tài)；4、本區(qū)前端無工作臺呼叫空托盤；不滿足條件按下啟動按鈕不執(zhí)行任何操作， 滿足條件 后可隨時按下啟動按鈕并保持，有指示燈顯示工作狀態(tài)。工 作流程如下：1 、 按下啟動按鈕并保持 -2、 本區(qū)段升降機構(gòu)上升； - 上升檢測開關(guān)到位后停止；3、2#工作臺與升降機構(gòu)傳動皮帶同時反轉(zhuǎn)（接受貨物時為正轉(zhuǎn)） - 待貨物到達主線定位開關(guān)后傳動停止 -4、升降機

11、構(gòu)下降，下降檢測開關(guān)檢測到定位后停止。5、貨物傳送啟動按鈕復(fù)位。完成2#工作臺將貨物傳送到主線的流程；主線傳動：主線傳動共計分為 7 段 , 各段對應(yīng)相應(yīng)的工作臺區(qū)段，每段設(shè)有托盤 檢測開關(guān)， 并設(shè)有該段自動啟動、 自動停止的檢測開關(guān)， 程序?qū)⒆詣?檢測前段有無托盤及貨物存在， 判斷本區(qū)段主傳動是否運行； 貨物傳 送出本區(qū)段后將自動停止本區(qū)段的傳動。1、流程如下： 主線末端貨物傳送到暫存區(qū)的過程： 主線末端的貨物傳送， 根據(jù)條件判斷是否將貨物繼續(xù)送入暫 存區(qū)；判斷條件：1、設(shè)備處在自動狀態(tài)； 2、暫存區(qū)空托盤回收到前端轉(zhuǎn)接區(qū)指令一 結(jié)束；3、至少有一個暫存工作臺無空托盤及貨物；滿足條件后將進行

12、如下流程：1、 暫存區(qū)升降機的縱向傳動皮帶首先要上升到與主線 傳動等高，有檢測開關(guān)檢測；2、 主線末端傳動與升降機構(gòu)的縱向傳動皮帶同時運 轉(zhuǎn)，將貨物傳送到升降機上，由停止到位開關(guān)檢 測停止位置；3、橫向傳動皮帶上升與暫存區(qū)工作臺等高，由檢測開關(guān)控制停止位置；4、根據(jù)托盤檢測開關(guān)給出的信號自動判斷貨物傳送位置，有三種狀態(tài)：1 、1#工作臺無托盤 - 傳送到 1#工作臺；2 、2#工作臺無托盤 - 傳送到 2#工作臺；3 、1#及2#工作臺都無托盤 - 將優(yōu)先傳送到 1# 工作臺。2、主線各區(qū)段的運行：程序設(shè)計流程：各區(qū)段工作臺之間傳遞貨物流程結(jié)束， 只要主線上各區(qū)段檢測有貨物存在， 該段將根據(jù)判

13、斷條件進 行有序的傳送；具體如下：1、 如果本區(qū)的前段有貨物， 本段將停止傳送； 待前段貨物傳出后再將本段貨物傳送到下一段。2、 如果本區(qū)的前段無貨物， 本段因有貨物將自動啟動傳動程序， 貨物到達前段運行監(jiān)測光電時， 前段運行自動啟動，此時，本段和前段傳動同時運行；3、貨物離開本段停止檢測光電時本段傳動停止； 此時只有前段傳動運行， 逐次檢測前端的貨物存在狀態(tài)， 進行貨 物傳送的進行與停止， 直到將貨物傳送到主線的末端停止，等待傳送到暫存區(qū)指令。自動控制：該系統(tǒng)有兩種操作模式手動和自動；手動操作可完成各個部位進行手動控制，通過觸摸屏 給出控制信號，在調(diào)試和維護時使用。自動狀態(tài)將完成生產(chǎn)工藝流程

14、中的各部分要求，出現(xiàn) 故障時，自動停止工作，給出報警信號；故障處理：該控制系統(tǒng)中各處設(shè)有故障檢測，并給出具體故障部 位，通過文字描述顯示在觸摸屏上，維修人員能直觀的讀取 到故障的有效信息，并根據(jù)幫助及時找到故障所在及排除。后工段功能說明：1、后段功能說明 :1 、 1#2# 托盤回收區(qū)、 1-10# 工作臺、 1#2# 暫存區(qū)，尺寸 W1400*L1800*H5002 、托盤18個，承載重量500KG,防靜電、表面、綠色， 尺寸配合工作區(qū)3 、主流水線和工作站承載重量 500KG4 、主工作臺速度 5米可調(diào) （3-10 米 ） 主流水線速度 5米可 調(diào)（3-10 米），托盤回收速度可調(diào)。5、每

15、個工位配一個EM按鈕，作用：急停；遇緊急狀態(tài)時 按下，全線進入停止狀態(tài)。6 、 每個操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在 的判斷，將信息傳送到控制中心 PLC；7 、每個工位都有可進行正、 反轉(zhuǎn)的傳動輥道， 用于托盤 的進入和輸出；8、每個相對工作臺中間設(shè)有升降機構(gòu)，并設(shè)有上升、下 降檢測開關(guān)，可正向、反向運轉(zhuǎn)。用于橫向傳遞托盤。該段 安裝多只檢測光電，用于檢測該段是否有托盤存在，托盤定 位，邏輯判斷等功能， 該段主線傳動運行、 停止狀態(tài)的控制。9 、每段設(shè)有遠程 I/O 模塊，用于傳動的變頻器也安裝在此， 分別安裝在操作臺的外側(cè)控制箱內(nèi)，左側(cè)（1#）為遠程 I/O模塊，右側(cè)（ 2#）為變

16、頻器；工作流程描述：后段工作流程及控制與前段基本相同， 該控制中刪除了工 位之間傳送貨物過程，增加了工位將貨物傳送到主線流程， 其他控制與前段相同，因為負載的增加相應(yīng)的調(diào)整了傳動電 機及變頻器的大小，保證生產(chǎn)線的正常運行。主要配置:電氣控制系統(tǒng)變頻電機組成的組合驅(qū)動系統(tǒng)主控制柜和人機界面操作系統(tǒng)分布式控制方式，實現(xiàn)了總線技術(shù)的應(yīng)用，提高控制精度和抗干擾能力主要元器件規(guī)格要求:序號名稱品牌國家1PLC西門子/三菱德國/日本2數(shù)字模擬模塊西門子/三菱德國/日本3數(shù)據(jù)備份電池西門子/三菱德國/日本4變頻器丹佛斯丹麥5觸摸屏西門子/威綸德國/臺灣6光電傳感器OMRON日本7行程開關(guān)施耐德8MCCB施耐德/三菱法國/日本9MCB施耐德/三菱法國/日本10接觸器OMRON日本11中間繼電器OMRON日本12繼電器底座OMRON日本13選擇開關(guān)OMRON日本14急停/平頭按鈕含護蓋施耐德/OMRON法國/日本15控制線/信號線多芯軟線帶屏弊16電纜線YJVR17光電開關(guān)SUNX或 KEYENCESUNX/KEYENCE日本18控制柜XL系列厚度1.5-2.mm.RAL7035、操作面板操作面板為中文顯示?？刂乒δ苄璋詣幽Ｊ剑皇职磫蝿幽Ｊ剑◣О踩ユi）。設(shè)有各項異常偵