小學(xué)組-火星探測(cè)

1、小學(xué)組“火星探測(cè)”比賽規(guī)則一 任務(wù)簡(jiǎn)介未來某年，地球上人類接近飽和，資源接近枯竭。糧食不足、全球海平面上升，可供人類生存的地方越來越少火星這顆讓古代人類充滿幻想的星球，如今又成為人類的希望所在，因?yàn)榛鹦鞘悄壳翱茖W(xué)家勘探到的環(huán)境最接近地球的星球。如果要尋找另外一個(gè)適合人類居住的星球，火星肯定是第一候選。為了了解火星的空氣和土壤構(gòu)成，把火星改造成能適合人類生存的地方，科學(xué)家們大量的利用火星探測(cè)車進(jìn)行科考。火星探測(cè)比賽規(guī)則是參賽選手通過編程，使參賽的機(jī)器人根據(jù)場(chǎng)地上的路線行進(jìn)并完成指定任務(wù)。任務(wù)將知識(shí)與技能、競(jìng)技與教育有機(jī)融合在一起，要求參賽學(xué)生能夠獨(dú)立編寫程序、搭建出具有自己特色的機(jī)器人，比賽時(shí)通

2、過程序調(diào)用或自動(dòng)執(zhí)行的方式完成相應(yīng)的任務(wù)。比賽將多種不同類型的造型貫穿其中，比如：山地、起伏路等，地圖中還設(shè)置有障礙物，具有豐富的挑戰(zhàn)性、教育性、拓展性，此次比賽參加對(duì)象為小學(xué)生。二、競(jìng)賽場(chǎng)地場(chǎng)地說明：1. 場(chǎng)地尺寸：長(zhǎng)3米 寬2.4米。（注：本地圖為練習(xí)地圖，比賽最終使用地圖以現(xiàn)場(chǎng)公布為準(zhǔn)）。示意圖中的尺寸供練習(xí)時(shí)參考，競(jìng)賽場(chǎng)地的實(shí)際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同。2. 引導(dǎo)線：連接各任務(wù)區(qū)的白色連線稱為引導(dǎo)線，引導(dǎo)線寬2cm。3. 起始區(qū)：地球位置的白色圓形為起始區(qū)。4. 障礙物：圖中白色圓點(diǎn)位置為障礙物。障礙物直徑約為4-10cm。5. 環(huán)境條件：比賽為室內(nèi)競(jìng)賽項(xiàng)目，對(duì)賽場(chǎng)的要求一般為冷光

3、源，低照度，無磁場(chǎng)干擾，但各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)考慮比賽現(xiàn)場(chǎng)存在各種干擾情況的可能性，并做好準(zhǔn)備。三、競(jìng)賽規(guī)則1設(shè)計(jì)與器材要求11器材準(zhǔn)備：參賽機(jī)器人的器材大賽組委會(huì)不予限定。12.組件范圍：機(jī)器人限定使用1個(gè)可編程處理器；馬達(dá)僅能夠使用直流電機(jī)、數(shù)量不超過2個(gè)；傳感器數(shù)量不超過3個(gè)；其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限；每臺(tái)機(jī)器人的電源為標(biāo)準(zhǔn)AA電池，輸入電壓不超過9伏。13尺寸與規(guī)格：機(jī)器人設(shè)計(jì)的形狀、大小不限 。14外觀與編號(hào)：機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編號(hào)。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識(shí)別。15設(shè)計(jì)要求：大賽組委會(huì)提倡參賽選手發(fā)揮創(chuàng)意進(jìn)行造型搭建，鼓勵(lì)創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。1

4、6耗材與工具：各參賽隊(duì)自備常用工具、比賽電池、電源接線板、轉(zhuǎn)換插頭、手提電腦等。2任務(wù)要求21設(shè)計(jì)搭建：參賽選手需要現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)制作一個(gè)機(jī)器人，并為機(jī)器人編程，使機(jī)器人從“地球”（起始區(qū)）出發(fā)，沿場(chǎng)地中的黑色路線行進(jìn)，并回到“地球”（起始區(qū)）。2.2 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試：測(cè)試成功“探測(cè)火星并返回地球”所需的時(shí)間，所用時(shí)間越少成績(jī)?cè)礁摺?比賽31賽制規(guī)定：比賽不分初賽和復(fù)賽，進(jìn)行兩輪。每輪比賽，參賽隊(duì)均按分組次序上場(chǎng)。每支參賽隊(duì)有兩次上場(chǎng)機(jī)會(huì)，每次均計(jì)分。32參賽隊(duì)伍：每支參賽隊(duì)由2名學(xué)生組成，教練員不計(jì)入?yún)①愱?duì)伍中。33比賽過程33.1搭建A搭建機(jī)器人只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行。B參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)

5、。裁判員對(duì)參賽隊(duì)的器材進(jìn)行檢查，所有器材必須是散件。C機(jī)器人必須由參賽隊(duì)員自行搭建和調(diào)試，領(lǐng)隊(duì)、教練員不得在場(chǎng)外以任何形式對(duì)進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)的參賽隊(duì)員進(jìn)行指導(dǎo)。D第一輪比賽前，設(shè)計(jì)搭建、測(cè)試調(diào)整等準(zhǔn)備時(shí)間為90分鐘；第二輪比賽前的測(cè)試調(diào)整等準(zhǔn)備時(shí)間為30分鐘。33.2賽前準(zhǔn)備A準(zhǔn)備比賽時(shí)，機(jī)器人在入口處擺放的位置，其身體的任何一部分不得超過起始邊線，等待裁判員發(fā)出啟動(dòng)口令。B參賽隊(duì)只有2名學(xué)生隊(duì)員可以上場(chǎng)，站立在起點(diǎn)線附近，領(lǐng)隊(duì)、教練員不得入場(chǎng)。C參賽隊(duì)伍上場(chǎng)比賽前有1分鐘的賽前預(yù)備時(shí)間。參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間做好賽前準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。33.3啟動(dòng)A裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已經(jīng)準(zhǔn)備好

6、后，將發(fā)出“預(yù)備和開始”的啟動(dòng)口令。聽到完整的啟動(dòng)口令后，參賽隊(duì)員可以控制機(jī)器人啟動(dòng)。B機(jī)器人啟動(dòng)后，應(yīng)讓其自動(dòng)運(yùn)行完成規(guī)定任務(wù) ，參賽隊(duì)員不得再進(jìn)行干預(yù)。C競(jìng)賽過程中參賽隊(duì)員不能增加、刪除、變更機(jī)器人的軟硬件，如需加固硬件或調(diào)整程序須經(jīng)裁判員同意。33.4重試A機(jī)器人在前行過程中如果出現(xiàn)零部件散落，參賽隊(duì)員可以向裁判員申請(qǐng)重試。B經(jīng)裁判員同意重試后，參賽隊(duì)員方可將機(jī)器人放回入口處，并重新啟動(dòng)。C比賽中參賽隊(duì)伍只能有一次重試機(jī)會(huì)。33.5比賽結(jié)束A機(jī)器人從“地球”（起始區(qū)）進(jìn)入，沿地圖白色路線行進(jìn)，探測(cè)結(jié)束返回“地球”（起始區(qū)）后全部任務(wù)結(jié)束。B每輪比賽時(shí)間限定在5分鐘內(nèi)。C裁判員發(fā)出比賽結(jié)束

7、指令后，參賽隊(duì)員不得再觸碰機(jī)器人。D裁判員記錄場(chǎng)上狀態(tài)，測(cè)量并填寫計(jì)分表。E裁判員或志愿者將場(chǎng)地恢復(fù)到賽前狀態(tài)。4評(píng)定方法41評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)：記錄機(jī)器人完成全部任務(wù)的時(shí)間。42名次排列：如果完成任務(wù)，按照時(shí)間計(jì)分，時(shí)間短者為優(yōu)勝。43成績(jī)記錄：兩輪比賽以完成任務(wù)時(shí)間最短的一次作為參賽隊(duì)伍的比賽成績(jī)。44成績(jī)相同：如果比賽成績(jī)相同，以機(jī)器人使用電子器件最少，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)最好并且重量最輕者（不包含電池）為優(yōu)勝。5.任務(wù)說明1、地球（起始區(qū)）：鳴笛機(jī)器人在該區(qū)域接通電源后鳴笛開始行進(jìn)。說明：鳴笛且開始行進(jìn)，該任務(wù)完成。2、山地機(jī)器人到達(dá)地圖該區(qū)域需越過山地。說明：順利越過，該任務(wù)完成。3、起伏路機(jī)器人到達(dá)該區(qū)

8、域沿起伏路行進(jìn)。說明：順利走過起伏路，該任務(wù)完成。 4、地球（終止區(qū)）：鳴笛 機(jī)器人返回該區(qū)域后并停止在此處，鳴笛。說明：停止在黑線處且鳴笛，該任務(wù)完成。6計(jì)分方法，詳細(xì)計(jì)分方式以評(píng)分表為準(zhǔn)！5.1 計(jì)分方式：每輪比賽結(jié)束后，按賽場(chǎng)上的實(shí)際狀態(tài)測(cè)量、計(jì)分。5.2 計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)： 得分=（任務(wù)得分+時(shí)間得分）-扣除分說明：（1）任務(wù)分值：每個(gè)任務(wù)的分值各為100分。單個(gè)任務(wù)未完成，則該任務(wù)分為0分。（2）任務(wù)得分：各個(gè)任務(wù)分值之和。（3）時(shí)間分值：每節(jié)省1秒得0.5分。（4）時(shí)間得分：比賽結(jié)束時(shí)的時(shí)間分值之和，（300秒-實(shí)際用時(shí)）0.5。（5）扣除分：比賽中違規(guī)被罰的分值總和。（6）扣除分值：機(jī)器

9、人的垂直投影全部脫離白色引導(dǎo)線或者碰到障礙物而被扣罰的分值。機(jī)器人脫離黑色引導(dǎo)線，每次扣20分；機(jī)器人碰到沿途設(shè)置的障礙物，每次扣20分。7犯規(guī)和取消比賽資格61未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分，如果比賽開始3分鐘后，仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。6.2為了策略的需要而分離部件并影響其他參賽隊(duì)伍正常比賽屬于犯規(guī)行為，視情節(jié)嚴(yán)重的程度可能會(huì)被警告直至取消比賽資格。63.不聽從裁判員的指示和要求將被警告直至取消比賽資格。64當(dāng)裁判宣布機(jī)器人違規(guī)運(yùn)行時(shí)，操作員必須立刻停止機(jī)器人。8其他競(jìng)賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)以裁判員現(xiàn)場(chǎng)判定為準(zhǔn)。小學(xué)組火星探測(cè)參賽隊(duì)伍第一輪第二輪1、地球（起始區(qū)）：鳴笛 （100分）機(jī)器人在該區(qū)域接通電源后鳴笛開始行進(jìn)。說明：鳴笛且開始行進(jìn)，該任務(wù)完成。2、山地 （100分）機(jī)器人到達(dá)地圖該區(qū)域需越過山地。說明：順利越過，該任務(wù)完成。3、起伏路 （100分）機(jī)器人到達(dá)該區(qū)域沿起伏路行進(jìn)。說明：順利走過起伏路，該任務(wù)完成。 4、地球（終止區(qū)）：鳴笛 （100分）機(jī)器人返回該區(qū)域后并