富士伺服驅動器報警代碼(完整資料).doc

1、【最新整理，下載后即可編借】富士伺服驅動器報警代碼一、報警顯示的含義.T號顯示名稱說明種類1OCI過電流12oc2過電流23OS超速4HU過電壓5EtI編碼器異常16Et2編碼器異常27Ct控制電路異常8dE存儲器異常重大故9Fb保險絲斷障1()CE電機組合異常11tH再生晶體管過熱12EC編碼器通信異常13CtECONT重復14oLl過載115oL2過載216rH4浪涌電流抑制電路 異常17LUP主電路電壓不足18rHl內(nèi)部再生電阻過熱19rH2外部再生電阻過熱20rH3再生晶體管異常21OF偏差超出22AH放大器過熱輕微故23EH編碼器過熱障24CILIABS數(shù)據(jù)丟失125dL2ABS數(shù)據(jù)

2、丟失226dL3ABS數(shù)據(jù)丟失327AF多旋轉溢出28,E初始化錯課29-POF未給伺服電機通電防撞開關急 停3()-Pno速度零停止（通過 輸入強制停止信 號，以速度零停止）介質定位裝 置沒有放下31=PPl脈沖列輸入運行中正常狀態(tài)顯 示32=POt檢測正/負方向的 超程信號中原點位置時 顯示（Y向驅 動器顯示）二.報警的處理方法:OCl過電流1:從伺服放大器輸出的電流超過規(guī)定值 oc2過電流2:原因措施伺服電機的輸出配線錯誤修復動力線（U、V、W）的配 線確認電線（目測、導通檢查）， 并更換伺服電機的輸出配線短路伺服電機絕緣不良絕緣電阻測定（對地間在數(shù)M 以上）伺服電機的故障線間電阻測定（

3、各線間為數(shù)Q）再生電阻器的電阻值不合適更換為可適用范圍的再生電阻 器因編碼器的異常引起的電流不更換伺服電機平穩(wěn)未接地線連接地線OS超速： 伺服電機的轉速超過最高速度的1.1倍原因措施伺服電機的輸出配線錯誤修復動力線（U、V、W）的配 線伺服電機的轉速超速 延長PAI_37:加速時間增大PAl_52:一次延遲S形 時間常數(shù)提高PA1 15:自整定增益1HU過電壓：伺服放大器內(nèi)部直流電壓高于上限值原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）確認電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi) 若有功率改進用電容器則插 入電抗器外部再生電阻器的未連接或誤 配線連接外部再生電阻器再生晶體管破損更換伺服放大器Etl編碼器異常1：編碼器的1

4、轉位置檢測異常Et2編碼器異常2 :編碼器存儲數(shù)據(jù)的讀取異常原因措施來自編碼器的數(shù)據(jù)異常使用屏蔽線以免愛噪音影響編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機Ct控制電路異常：伺服放大器內(nèi)部的控制電源電壓存在異常， 內(nèi)部電路有出現(xiàn)的故障的可能性原因措施伺服放大器出現(xiàn)故障即使再次接通電源也未恢復 時，更換伺服放大器ClE存儲器異常：伺服放大器內(nèi)保存參數(shù)數(shù)據(jù)損壞原因措施存儲器的內(nèi)容已破損在PC加載器上讀取參數(shù)， 再設定以紅宇顯示的參數(shù)實行參數(shù)的初始化采取上述對策后仍未恢復， 則更換伺服放大器參數(shù)的改寫次數(shù)超過1()萬次更換伺服放大器Fb保險絲斷：伺服放大器主電路的保險絲斷線原因措施保險絲斷線更換伺服放大器CE電機組合

5、異常：連接的伺服電機與伺服放大器的功率、型號 不同原因措施伺服電機與伺服放大器的功 率、型號不同確認伺服電機及伺服放大器功 率、型號tH再生晶體管過熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生處理用晶體管過 熱原因措施電源電壓過高(剛接通電源后)確認電源在規(guī)格范圍值內(nèi)若有功率改進用電容器則插 入電抗器再生電力過大延長減速時間降低伺服電機的轉速EC編碼器通信異常：未能與伺服電機內(nèi)部的編碼器通信原因措施編碼器的串行通信異常電線的確認（目測、導通校 驗）與修復確認并修復編碼器電纜的斷 線狀態(tài)插入鐵氧體磁心配線斷線或接觸不良延長停止時間降低再生頻度延長停止時間降低再生頻度CtE CONT重復：伺服放大器的指令序列輸入端

6、子的分配重復原因措施多個端子分配同一輸入信號CONT信號設定時不要設定同 序號OLl過載1：軸鎖定等在短時間檢測出的報警 oL2過載2:轉矩的有效值超過伺服電機的容許值原因措施伺服電機不能機械性旋轉確認并修復動力線（U、V、 W）的配線確認制動器是否在運行較之伺服電機功率機械系統(tǒng)較 重根據(jù)負載率重新檢查伺服電 機功率若轉速低則裝入減速機升降機械停止時以制動器保 持加減速頻度及運行頻度高延長單循環(huán)時間，降低運行頻 度伺服放大器破損更換伺服放大器LUP主電路電壓不足：供給伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內(nèi)的最低電壓原因措施因瞬間斷電等引起的電源電壓 下降確認是否會發(fā)生瞬間斷電的 電源環(huán)境，改善電源環(huán)

7、境電源功率及變壓器功率的確 認及其改善rHl內(nèi)部再生電阻過熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生電阻器的電力 消耗量超過上限值原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）確認電源電壓在規(guī)格值內(nèi)若有功率改進用電容器則插 入電抗器根據(jù)上下搬運及卷繞用途不可 消耗再生電力延長減速時間降低伺服電機的轉速延長單循環(huán)時間，降低運行 頻度未連接再生電阻正確連接，將PA2_65置于（）或2rH2外部再生電阻過熱：外部再生電阻過熱信號（b接點信號） 運行（釋放）原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）確認電源電壓在規(guī)格值內(nèi)根據(jù)上下搬運及卷繞用途不可 消耗再生電力延長減速時間降低伺服電機的轉速延長單循環(huán)時間，降低運行 頻度提高外部再生電

8、阻器的功率安裝配重外部再生電阻過熱信號的課配線正確連接rH3再生晶體異常：伺服放大器內(nèi)置的再生處理用晶體管出現(xiàn)故 障原因措施再生晶體管發(fā)生短路故障因再次接通電源重新顯示時， 更換伺服放大器注意：若再生晶體管發(fā)生生短路故障則有可能引起火，因此再生 晶體管異常報警信號輸出時請迅速將主電源置于OFFrH4浪涌電流抑制電路異常：抑制電源接通時的浪涌電流的伺服 放大器內(nèi)部電路有可能發(fā)生故障原因措施伺服放大器出現(xiàn)故障更換伺服放大器周圍溫度超過55C將周圍溫度保持在4（）C以下 若伺服放大器附近存在發(fā)熱 體則拉開距離注意：若周圍溫度在55C以內(nèi): 再次運行，請更換伺服放大器檢測到該報警的情況下，不要OF偏差

9、超出：偏差超出檢測值設定的伺服電機旋轉量的位置偏 差量累計于伺服放大器內(nèi)部原因措施動力配線的連接錯誤（將伺服 ON置于ON時發(fā)生報警）確認并修復動力線（U、V、W） 的配線伺服電機不能機械性旋轉確認制動器是否在運行輸出轉矩小增大PAI_27,28 :轉矩值限制 值偏差超出檢測寬度小增大PA2 69:偏差超出檢測值成為P控制狀態(tài)將P運行信號OFF增益低實施增益調整脈沖列頻率的加減速過急延長加減速時間AH放大器過熱：伺服放大器超過容許溫度原因措施周圍溫度超過55C將周圍溫度保持在4()C以下 若伺服放大器附近存在發(fā)熱 體則拉開距離注意：有可能在有效轉矩超過1()0%的情況下使用。請通過觸摸 屏或者

10、PC加載器確認有效轉矩，在1()()%以內(nèi)使用。EH編碼器過熱：伺服電機內(nèi)的編碼器超過容許溫度原因措施周圍溫度高將伺服電機的周圍溫度保持 在40eC以下存在妨礙放熱的障礙物時， 將其排出有效轉矩超過額定延長單循環(huán)時間，降低運行頻ClLI ABS數(shù)據(jù)丟失1:電池不足、編碼器電纜斷線 dL2 ABS數(shù)據(jù)丟失2:編碼器內(nèi)部的多數(shù)旋轉數(shù)據(jù)異常 dL3 ABS數(shù)據(jù)丟失3:通過ET發(fā)生報警時的再通電檢測原因措施dLl報警發(fā)生確認并修復編碼器電纜是否 斷線更換電池因電池電壓降低觸摸屏上出 現(xiàn)警告顯示dL2報警發(fā)生若以位置預置不能解除，則更 換伺服電機dL3報警發(fā)生以位置預置能解除dL3,但 殘留ET報警=P

11、PIX方向伺服驅動器正常狀態(tài)下顯示Y方向驅動不在原點時運行狀態(tài)顯示若不能解除ET報警則更換 伺服電機AF多旋轉溢出：伺服電機的輸出軸旋轉了-32766+32765以上原因措施伺服電機旋轉量大確認伺服電機旋轉量以PC加載器等確認目前位 置E初始化錯課：編碼器內(nèi)部的初始位置不能確立原因措施編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機在伺服電機從外部旋轉的 （250rmin以上）狀態(tài)將電源 置于ON伺服電機停止狀態(tài)時即使再次 接通電源也不恢復時，則更換 伺服電機PoF緊急停止原因措施觸碰到設備的防撞裝置檢查防撞裝置，并恢復到正常 狀態(tài)P0速度零停止原因措施介質定位旋鈕沒有放下檢查并恢復介質定位旋鈕到正 常狀態(tài)二PPl

12、X方向伺服驅動器正常狀態(tài)下顯示Y方向驅動不在原點時運行狀態(tài)顯示Z=POtY方向伺服驅動器顯示Y方向驅動器處于原點位置時顯示三、關于報警復位存在報警復位不能解除的報警。對于報警復位不能解除的報警， 請在切為一次電源后（或切斷前）按照“第三節(jié)報警的處理方法” 排除報警原因，然后再次接通電源，以此進行復位。報警復位可以解除的報警報警復位不能解除的報警顯不名稱顯不名稱OCl過電流1EtI編碼器異常1oc2過電流2Et2編碼器異常2OS超速Ct控制電路異常HU過電壓dE存儲器異常tH再生晶體管過熱Fb保險絲斷EC編碼器通信異常CE電機組合異常OLl過載1CtECONT重復oL2過載2rH3再生晶體管異常LUP主電路電壓不足rH4浪涌電流抑制電路 異常rHl內(nèi)部再生電阻過 執(zhí)小、ClLIABS數(shù)據(jù)丟失1*rH2外部再生電阻過 執(zhí)八、dL2ABS數(shù)據(jù)丟失2*OF偏差超出d