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文檔簡介
1、“基于圖像識別算法的移動追蹤延時攝影裝置”創(chuàng)新發(fā)明項目1、 創(chuàng)意來源延時攝影 是一種將前期間隔拍攝的一串圖像通過軟件疊合成視頻的一種拍攝方法,可以在十幾秒的時間內展示風云變幻的風景。但網(wǎng)上延時攝影多為定點拍攝,較少大范圍移動拍攝。網(wǎng)上有一種導軌設備, 可以實現(xiàn)較短距離的移動延時攝影, 但無法實現(xiàn)大范 圍移動延時攝影。大范圍移動延時攝影的難度在于:1、 需在較短時間內將設備移動等間隔距離2、 在較短時間內要重新對準目標3、 如上兩點要持續(xù)連續(xù)數(shù)小時之久,稍有不慎就可能會導致全片出現(xiàn)瑕疵,勞神勞力且有失敗可能性我想, 能不能制作一個移動三腳架, 用小車控制其等距離移動, 用圖像識別 算法計算其移動
2、后的鏡頭偏移量,并用電機控制云臺重新校準。2、 智造想法在樹莓派中可以使用Python,同時也可以使用OpenCVS個視覺庫。通過 Python調用OpenCVl中的CAMShift算法,由樹莓派計算連續(xù)兩張圖像之間的 偏移量控制兩個電機來重新對準目標, 同時用樹莓派控制負責移動的小車和相機 快門線,完成整個系統(tǒng)。3、 工作原理四、項目效果示意圖1 |im j L CV22 ii- :- t sys fiumpy np4 -i;tine5 im|t:copy6 t.threading78行Camshift( treuttins,16 def _init_(setfj * /notor None
3、);11threadingThread. init_(set/)IksetZ7, start track wirdow (13,二日,220, 200)13 = q14 tb&glifttlme tlme.t ime()弓al 3 la景 motor _time.b/in. ti幀1516seLf.QapcvN.Vi加oCapturefg)scf. f. is_init_again - a s - 3IBself, is reset trk window = FsIsp, 719sLf. 15_reset_tr*ck _j)ointFalse, 12:r.et ft 5tanJ_track_ceniter_paint None21iet/iHiotor_delay1setf .motorrnatar23 jetf.initO2425 def init(sef stand_track window-Norc):26 stand_track_windOM:pr ir,t( stand t rackwindrjh: ( T formal (stand track windOh)攝像頭(正式使用時應成單反)舵機 (控制方向)樹萄派(圖像識別并校準舵機 對準方向)五、項
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