掘進(jìn)機(jī)故障判斷及處理方法

1、第三節(jié)掘進(jìn)機(jī)故障判斷及處理方法集團(tuán)公司自從上世紀(jì)八十年代初開始使用英國(guó)DOSCO 公司的煤巷掘進(jìn)機(jī)以來，到現(xiàn)在已使用過DOSCO 公司生產(chǎn)的RH 一 25 型和MK n B型，淮南煤機(jī)廠生產(chǎn)的 AM 50型和EBJ 160HN 型，南京晨光機(jī)械廠生產(chǎn)的 ELMB 75B和EBJ 132A型，佳木 斯煤機(jī)公司生產(chǎn)的S100型和S200型及S150型，遼源煤機(jī)廠生產(chǎn)的 EBJ 120型和EBZ 160型，以及三一重裝公司生產(chǎn)的 EBZ 160 型和 EBZ 一 200型， 還有太原煤科院生產(chǎn)的EBZ 一 120TP 型及天地公司上海分公司生產(chǎn)的 EBJ 160sH型和EBJ 132型。這些掘進(jìn)機(jī)為

2、集團(tuán)公司走向輝煌做出了極大的貢獻(xiàn)，公司也鍛煉出一批成熟的綜掘隊(duì)伍。集團(tuán)公司也積累了豐富的管理掘進(jìn)機(jī)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器保養(yǎng)、故障判斷和處理經(jīng)驗(yàn)。為進(jìn)一步普及掘進(jìn)機(jī)的常見故障判斷和處理技術(shù)，使年輕員工盡快掌握技術(shù)，我們編寫了掘進(jìn)機(jī)常見故障的判斷和處理方法 > 小冊(cè)子，為員工提供學(xué)習(xí)方便。由于我們水平有限，所寫的內(nèi)容未必全面和實(shí)用，請(qǐng)同行提出寶貴意見，我們感謝不盡。一、液壓系統(tǒng)常見故障1、炮頭空轉(zhuǎn)不吃刀的原因1）巖石太硬巖石太硬會(huì)造成炮頭不吃刀或吃刀慢。對(duì)于功率小的掘進(jìn)機(jī)尤其明顯。出現(xiàn)這種現(xiàn)象從截割火花特別大、從液壓系統(tǒng)壓力正常、截割電流超載可以看出。在巖石太硬地質(zhì)條件下不應(yīng)使用掘進(jìn)機(jī)作業(yè)，否則極易

3、損壞設(shè)備。首先會(huì)掉截齒座，例如晉華宮礦使用LH 一 1400型掘進(jìn)機(jī)在12#層截割半煤巖時(shí)，巖石硬度為160Mpa （既f16）,二 個(gè)新炮頭都掉10 個(gè)齒座。2）安全閥卸載溢流閥卸載后不關(guān)閉會(huì)造成系統(tǒng)無壓力。判斷方式可關(guān)閉操作閥從壓力表看無壓力顯示。應(yīng)換閥。3）先導(dǎo)無壓力有先導(dǎo)控制的液壓系統(tǒng)當(dāng)先導(dǎo)系統(tǒng)無壓力后，無法推動(dòng)液控閥動(dòng)作。判斷方法是試驗(yàn)每個(gè)油缸機(jī)構(gòu)都不動(dòng)作就可以斷定。如LH 一1300 型掘進(jìn)機(jī)的腳踏先導(dǎo)控制閥a 沒壓下， 見圖 1。 任意一個(gè)先導(dǎo)操作閥都不能推動(dòng)液控閥動(dòng)作。當(dāng)炮頭回轉(zhuǎn)限位閥b 動(dòng)作后不能自動(dòng)彈出時(shí)回轉(zhuǎn)不動(dòng)作，而其他油路都動(dòng)作，應(yīng)先看回轉(zhuǎn)限位閥是否復(fù)位。2、升降和回轉(zhuǎn)

4、油缸推力小1） 回轉(zhuǎn)油缸推力小的原因有管路和接頭泄漏、溢流閥關(guān)閉不嚴(yán)、油缸活塞內(nèi)泄和泵泄露等原因。2） 升降和回轉(zhuǎn)油缸推力小首先看壓力表，壓力很低就是有泄露。首先查外部各部位接頭和液管有無泄露。如外部無泄露則倒換升降和回轉(zhuǎn)接頭，哪路壓力低是內(nèi)部泄露。見圖2。圖2 是 EBJ 一 120TP型掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)圖，將炮頭的升降和回轉(zhuǎn)油路出口倒換，可判斷出其中 1 路有泄露。3）溢流閥關(guān)閉不嚴(yán)有泄露的查法是輪流操作升降和回轉(zhuǎn)閥，壓力都低是溢流閥關(guān)閉不嚴(yán)。關(guān)閉操作閥并堵塞壓力油出口，看壓力表，低于正常壓力而且回油口有油流出，是溢流閥關(guān)閉不嚴(yán)。處理方法是換閥。4） 油缸內(nèi)泄的判斷方法是將跑頭伸到煤壁或頂

5、底板不再動(dòng)作后，看是否有油流出可判定是油缸內(nèi)泄。以上方法都查不處問題就是泵內(nèi)泄。3、星輪和運(yùn)輸馬達(dá)速度慢1）馬達(dá)內(nèi)泄量大裝載和運(yùn)輸馬達(dá)速度慢是馬達(dá)泄露大所致，從壓力表可看出壓力低，再把馬達(dá)泄油管取下看泄油量大小。泄油量在空載應(yīng)是滴油，重載應(yīng)是成線流油，這是正常泄油。如果泄油管空載滿管流出，重載噴出，肯定是內(nèi)泄超標(biāo)。這樣應(yīng)換馬達(dá)。2）溢流閥內(nèi)泄馬達(dá)速度慢從泄油口看不出問題時(shí)，將裝載油路和運(yùn)輸油路的操作閥互換，壓力低的一路溢流閥內(nèi)泄有內(nèi)泄。應(yīng)換溢流閥或清洗閥芯。3）有的掘進(jìn)機(jī)裝載星輪馬達(dá)由分流器控制分配流量，出現(xiàn)一個(gè)快一個(gè)慢，如果泄油不超標(biāo)則應(yīng)換分流器。4、油管接頭漏油油管接頭漏油有密封損壞、接頭

6、松動(dòng)和背環(huán)位置錯(cuò)。接頭密封損壞直接可看出。背環(huán)應(yīng)上在O 型圈的后面，位置錯(cuò)和無背環(huán)不耐壓，應(yīng)及時(shí)糾正。密封和背環(huán)沒問題則是松動(dòng)，應(yīng)換膠管。正確的安裝形式見圖3。圖中4是O”圈，5是塑料背環(huán)。5、液壓油箱溫度高液壓油箱溫度高有油位低于規(guī)定高度的原因，此時(shí)循環(huán)快溫度容易升高，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充油量。油質(zhì)污染會(huì)造成系統(tǒng)摩擦大而升溫，可檢查泄油看油質(zhì)清潔度，污染大必須換油。溢流閥調(diào)定壓力高會(huì)造成溫度高，應(yīng)調(diào)低油壓。還有冷卻水量不足，噴霧形不成霧狀可判定水量不足，應(yīng)停機(jī)。否則會(huì)燒電機(jī)。6、油泵內(nèi)泄大油泵內(nèi)泄大會(huì)造成系統(tǒng)壓力低。判斷的方法是軸向柱塞泵看泄油量可斷定。泄油量大無法修理，應(yīng)換泵。齒輪泵要關(guān)閉操作閥，油

7、管接頭無油流出時(shí)看壓力，如果上不去就應(yīng)拆開，如密封損壞換密封可解決，其他問題應(yīng)換泵。7、崩油管崩油管現(xiàn)象有壓力高的原因和油管耐壓不夠的原因。從壓力表看，油壓不超過額定壓力是油管耐壓不達(dá)標(biāo)，屬質(zhì)量問題。溢流閥壓力調(diào)得太高容易崩管，應(yīng)將壓力調(diào)為系統(tǒng)額定壓力。8、炮頭和支撐油缸緩慢自卸炮頭和支撐油缸在工作中壓力正常，關(guān)閉后緩慢自卸是液壓鎖閥芯有棉絲或小顆粒及頭發(fā)絲夾在閥芯結(jié)合面上，造成關(guān)閉不嚴(yán)，時(shí)間稍長(zhǎng)會(huì)自降一段距離。處理方法是清洗閥芯。9、先導(dǎo)油路壓力低有先導(dǎo)控制的液壓油路中，工作中出現(xiàn)馬達(dá)或千斤動(dòng)作慢，先看所有油路動(dòng)作情況，如果都慢或都不動(dòng)作是先導(dǎo)油路壓力低，應(yīng)調(diào)高先導(dǎo)油路的壓力。在冬季地面試機(jī)

8、，當(dāng)車間溫度低于5 C,由于液壓油的粘度低，流動(dòng)不暢，會(huì)造成先導(dǎo)系統(tǒng)壓力上不去。解決方法是長(zhǎng)時(shí)間不帶負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)油泵，看油箱溫度計(jì)，高于10° C 才能動(dòng)作油路。二、常見機(jī)械故障1、炮頭不轉(zhuǎn)炮頭不轉(zhuǎn)如果發(fā)生在截割工作中，是電機(jī)過載。現(xiàn)象是炮頭深入煤壁太深，有電機(jī)發(fā)悶聲音應(yīng)立即停機(jī)，否則會(huì)燒電機(jī)。在正常工作中出現(xiàn)炮頭不轉(zhuǎn)一般是電控出現(xiàn)故障。2、運(yùn)輸機(jī)跳鏈發(fā)生運(yùn)輸機(jī)跳鏈先看刮板鏈的張緊度，以溜頭鏈輪下面的鏈條能順利進(jìn)入回空槽為合適。有卡阻應(yīng)張緊刮板鏈。還有刮板傾斜超過1個(gè)環(huán)也會(huì)跳鏈，處理方法是進(jìn)行鏈條的長(zhǎng)短搭配或更換鏈子。也有連環(huán)伸長(zhǎng)和鏈輪磨損超標(biāo)引起跳鏈，判斷方法是將鏈環(huán)臥進(jìn)鏈輪中，只要有

9、 3 個(gè)環(huán)不能連續(xù)臥進(jìn)鏈輪齒中就是超標(biāo)。應(yīng)更換。 曾經(jīng)出現(xiàn)過新掘進(jìn)機(jī)試機(jī)時(shí)一側(cè)鏈輪一直跳鏈，經(jīng)檢驗(yàn)鏈條和鏈輪都沒問題。這種情況是運(yùn)輸機(jī)頭跳鏈的一側(cè)變形而引起的，變形原因是裝卸運(yùn)輸過程受碰撞所致。3、減速器有異響和溫度高減速器有異響是斷齒或軸承損壞的碎塊卡在齒輪中引起的，會(huì)發(fā)出聲響。 掘進(jìn)機(jī)只有截割減速器能聽到，星輪或耙爪減速器和行走減速器則聽不到。只要聽到有異響必須立即停機(jī)，更換齒輪或軸承。星輪或耙爪減速器和行走減速器應(yīng)經(jīng)常檢驗(yàn)油質(zhì)，發(fā)現(xiàn)顆粒停機(jī)處理。減速器溫度高先看油位，低于油標(biāo)應(yīng)加油，截割臂和鏟板的油位應(yīng)置于水平位置看。再看油質(zhì)，污染大也會(huì)造成油溫高，應(yīng)換油。如果有金屬顆粒是齒輪或軸承表面

10、磨壞，應(yīng)更換。 齒輪油有污染或有顆粒，從放油口放一點(diǎn)油就可看出。圖4 是 S200 型掘進(jìn)機(jī)截割臂外形圖，圖中有3 處放油塞。放油時(shí)截割臂要處于水平狀態(tài)，這樣油中雜質(zhì)能較方便流出。4、油泵有異響油泵有異響分兩種，尖叫聲是缺油。摩擦聲是密封盤磨損。出現(xiàn)尖叫聲必須立即停機(jī)，否則會(huì)研壞泵。首先看液壓油箱的油位，油位低加油。在冬季由于溫度低，液壓油粘度大，流動(dòng)不暢也會(huì)產(chǎn)生油泵缺油，出現(xiàn)尖叫聲。如有煤峪口礦在地面冬季試機(jī)時(shí)，剛開泵有尖叫聲。這種情況應(yīng)較長(zhǎng)時(shí)間開泵，待油溫升上來再操作閥。泵有摩擦聲說明已將密封盤和齒輪磨壞，需更換。5、S100型掘進(jìn)機(jī)炮頭掉下發(fā)生這種情況是因固定炮頭的栽絲被擰斷所致。原因是

11、截割軸花鍵磨損， 內(nèi)外花鍵之間間隙大，花鍵傳遞力矩時(shí)栽絲先受力而被剪斷。應(yīng)更換截割軸，6、截割減速器油位常降低截割減速器油位經(jīng)常發(fā)生降低的原因是減速器的進(jìn)出密封損壞，潤(rùn)滑油流失所致。應(yīng)立即更換密封。7、伸縮套筒千斤不動(dòng)作伸縮套筒千斤不動(dòng)作先看套筒外圈螺絲有無松動(dòng)，有松動(dòng)會(huì)造成氈圈內(nèi)環(huán)錯(cuò)位，阻卡套筒滑動(dòng)。應(yīng)對(duì)好內(nèi)圈緊好螺絲。如果外圈螺絲不松，系統(tǒng)壓力正常，則是活塞桿彎曲。8、行走馬達(dá)不轉(zhuǎn)行走馬達(dá)不轉(zhuǎn)先看系統(tǒng)壓力，如壓力正常再將履帶支起，還是不轉(zhuǎn)是減速器損壞，應(yīng)打開修理。9、馬達(dá)容易出現(xiàn)的問題掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)在使用的馬達(dá)主要是曲軸聯(lián)桿馬達(dá)。軸密封出現(xiàn)漏油先看泄油量，泄油量正常是密封損壞，換骨架密封。泄油量

12、大是馬達(dá)磨損過度，應(yīng)換馬達(dá)。三、電控設(shè)備常見故障分析及處理由于電控設(shè)備自身設(shè)有故障檢測(cè)及顯示裝置，一般情況下可根據(jù)電控箱上的故障顯示板和安裝在操作箱上液晶顯示器來了解系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和故障所在。下面主要列出了常見故障的分析和處理常見的故障分析現(xiàn)象可能原因處理1 、送 電后電壓表 X",照 四不鳧。1、供電電源沒電。檢查電源2、隔離升關(guān)損壞或沒合上檢查隔離升關(guān)3、熔絲和斷路器壞檢查熔絲和斷路器4、控制變壓器損壞檢查變壓器2、油泵電機(jī) /、轉(zhuǎn)1、PLC損壞檢查PLC2、總急停按鈕沒解或損壞1、解鎖復(fù)位；2、更換、檢修3、復(fù)位開關(guān)未復(fù)位逆時(shí)針旋復(fù)位開關(guān)，使其復(fù)位。4、油泵電機(jī)控制回路中的中間繼

13、電器 故障，損壞1、檢查2、更換5、油泵電機(jī)主回路中真空接觸器故障， 損壞1、檢查2、更換6、轉(zhuǎn)換開關(guān)故障，損壞1、檢查；2、更換7、油泵電機(jī)回路漏電觀看顯示屏，檢查回路。8、油泵電機(jī)異常同上9、熱敏電阻動(dòng)作，或者熱敏電阻故障， 損壞1、因電機(jī)繞組溫度過高，查明原因。2、測(cè)量熱敏電阻的阻值，在 20c時(shí)不大于750Q3、檢查熱敏電阻或更換10、電壓超限檢查供電線路及電壓傳感器1、啟動(dòng)開關(guān)故障或損壞1、檢查；2、更換2、啟動(dòng)警報(bào)按鈕損壞同上3、截煤急停按鈕沒解鎖、損壞同上3、截割 電機(jī)不 轉(zhuǎn)4、熱敏電阻動(dòng)作，或者熱敏電阻故障、 損壞。1、電機(jī)繞組溫度過高，查明原因。2、測(cè)量熱敏電阻阻值，在 20

14、c時(shí)不大于750Q3、檢查熱敏電阻或更換。5、電機(jī)綜合保護(hù)回路動(dòng)作，或故障解 除后未復(fù)位。1、檢查動(dòng)作原因。2、逆時(shí)針旋復(fù)位開關(guān)，使其復(fù)位6、截煤電機(jī)回路漏電觀看顯示屏7、截煤電機(jī)異常觀看顯示屏8、截煤電機(jī)控制回路中的中間繼電器 故障、損壞1、檢查；2、更換9、截煤電機(jī)主回路中的真空接觸器故 障，損壞同上10、接線松動(dòng)或斷開1、檢查；2、拉緊4、截巖電機(jī) /、轉(zhuǎn)1、啟動(dòng)電機(jī)故障或損壞1、檢查；2、更換2、啟動(dòng)報(bào)警按鈕損壞同上3、截巖急停按鈕沒解鎖、損壞同上4、熱敏電阻動(dòng)作，或者熱敏電阻故障， 損壞1、電機(jī)繞組溫度過高查明原因；2、測(cè)量熱敏電阻的阻值，在 20c時(shí)不大于7503、檢查熱敏電阻或更

15、換5、電機(jī)綜合保護(hù)回路動(dòng)作，或者故障 解除后未復(fù)位。1、檢查動(dòng)作原因2、逆時(shí)針旋復(fù)位開關(guān)，使其復(fù)位6、截巖電機(jī)回路漏電觀看顯示屏7、截巖電機(jī)異常同上8、截巖電機(jī)控制回路中的中間繼電器 故障，損壞。1、檢查；2、更換9、截巖電機(jī)主回路中真空接觸器故障， 損壞。同上5、二運(yùn)電機(jī) 小轉(zhuǎn)1、啟動(dòng)開關(guān)故障檢修更換2、急停開關(guān)故障檢修更換3、電機(jī)綜合保護(hù)動(dòng)作，或故障解除后 未復(fù)位1、檢查動(dòng)作原因；2、逆時(shí)針旋復(fù)位開關(guān)，使其復(fù)位4、二運(yùn)電機(jī)回路漏電觀看顯示屏，檢查回路5、二運(yùn)電機(jī)異常同上6、二運(yùn)電機(jī)控制回路中的中間繼電器， 損壞1、檢修；2、更換7、二運(yùn)電機(jī)主回路中真空接觸器故障， 損壞同上8、電機(jī)故障檢查

16、6、送電后配 電箱與操作 ,顯示屏都 不穴07、顯示屏右 角顯示ERR1、進(jìn)線電源尢電。檢查相關(guān)電源及接線端子。2、熔斷器損壞檢查熔斷器3、控制變壓器損壞檢查控制變壓器4、開關(guān)電源損壞檢查開關(guān)電源通訊錯(cuò)誤1、確認(rèn)與PLC連接的電纜接線良好、無 斷路。2、檢查PLC是否正常。8、各轉(zhuǎn)換開 大動(dòng)作無效轉(zhuǎn)換開關(guān)損壞或線路有問題更換開關(guān)或檢查相關(guān)線路。兩個(gè)重要部件故障說明: 一、PLC故障正常工作情況下，PLC各模塊電源指示燈呈綠色，CPU模塊“RUN”、“24V”指示燈呈綠色。若系統(tǒng)無法工作；顯示器與 PLC通訊錯(cuò)誤；模塊有紅燈閃爍或指示；24V電源無指示。均有可能為PLC故障。原因PLC 交流電源超范