嵌入式系統(tǒng)開發(fā)李宥謀答案

1、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)習題11 .什么是嵌入式系統(tǒng)？有何特點？答：嵌入式系統(tǒng)的概念有很多種，在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中比較認同的嵌入式系統(tǒng)的概念是：嵌 入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統(tǒng)對功能、 可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的特點：嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術(shù)、半導體技術(shù)以及電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應用相結(jié) 合的產(chǎn)物，這一點就決定了它必然是一個技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成 系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)核小。由于嵌入式系統(tǒng)一般是應用于小型電子裝置中，系統(tǒng)資源相對有限，所以內(nèi) 核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多。專用性強。系統(tǒng)精簡。系統(tǒng)軟

2、件（OS）要求具有高實時性。嵌入式軟件開發(fā)要走向標準化，需要使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)本身并不具備在其上進行進一步開發(fā)的能力。2 .嵌入式系統(tǒng)可以分為幾層？每一層各完成哪些功能？答：嵌入式系統(tǒng)由硬件層、中間層、軟件層和功能層組成。硬件層：以嵌入式微處理器為核心，存儲器用以存儲數(shù)據(jù)和執(zhí)行代碼，相關(guān)的設(shè)備接口和I/O接口，這些組成了一個嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)，實現(xiàn)邏輯運算，算術(shù)運算等。中間層：將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件進行分離，封裝成標準的接口，在上層軟件開發(fā)人員無需 知道底層硬件的具體情況，完成的任務(wù)是底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作、硬件的配置等功能。軟件層：主要由RTOS、文件系統(tǒng)、圖形

3、用戶接口、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和通用的組件模塊組成，是軟件 開發(fā)的基礎(chǔ)。功能層：用來完成被控對象的控制功能。3 .嵌入式系統(tǒng)中硬件抽象層有什么特點？答：硬件抽象層是介于硬件層與軟件層之間的中間層，它將系統(tǒng)上層軟件與底層硬件分離開來，具有以下兩個特點：硬件相關(guān)性：因為嵌入式實時系統(tǒng)的硬件環(huán)境具有應用相關(guān)性，而作為上層軟件與硬件平 臺之間的接口，硬件抽象層需要為操作系統(tǒng)提供操作和控制具體硬件的方法。操作系統(tǒng)相關(guān)性：不同的操作系統(tǒng)具有各自的軟件層次結(jié)構(gòu)，因此，不同的操作系統(tǒng)具有 特定的硬件接口形式。4 .簡述嵌入式處理器的硬件組成？答：隨著集成電路集成度的不斷提高，嵌入式系統(tǒng)板級的硬件電路模塊也越來越多的集成到

4、芯片內(nèi)部，目前處理器芯片內(nèi)部的電路模塊組成如下：處理器內(nèi)核，以 CPU為核心，有的還包含 MMU （存儲器管理單元）、Cache （高速緩存）、 ICE （在線仿真）等電路模塊。DSP/協(xié)處理器，對于多媒體處理的處理器，內(nèi)部一般有DSP （數(shù)字信號處理）、浮點運算、圖像加速等協(xié)處理器。ROM （只讀存儲器）和RAMRAM/ROM ,在單片機處理器中，處理器芯片內(nèi)部一般集成了（可讀可寫存儲器）。處理器內(nèi)部控制電路，如PLL （鎖相環(huán)）、復位、DMA （直接存儲器存?。?、中斷控制器、低功耗控制、看門狗等電路。芯片內(nèi)部接口電路，如GPIO （通用輸入、輸出）接口、I2C （雙向兩線制的串行總線） 接

5、口、IIS （音頻總線）接口、 SPI （串行外設(shè)接口）、USB （通用串行總線）接口、 LCD （液晶顯示）接口、ADC/DAC （模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換）、UART （通用異步收發(fā)器）、IrDA （紅外接口）、 CAN （控制 器局域網(wǎng)絡(luò)）總線接口、以太網(wǎng)接口、 Timer/RTC （定時器/計數(shù)器）接口等電路模塊。5 .嵌入式處理器分那幾類？它們有何特點？答：嵌入式微處理器。特點：處理能力強，具有較高的性能，價格也相應較高。嵌入式微控制器。特點：主要用于嵌入式體統(tǒng)工業(yè)的主流，跟嵌入式微處理器相比，微控 制器的最大特點是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降，可靠性提高。并且價格低 廉，功能優(yōu)

6、良，擁有的品種和數(shù)量最多。嵌入式DSP處理器。特點：DSP處理器是專門用于信號處理方面的處理器，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和 指令算法方面進行了特殊設(shè)計，具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度。SoC片上系統(tǒng)。特點：實現(xiàn)了軟硬件無縫結(jié)合，直接在處理器片內(nèi)嵌入操作系統(tǒng)的代碼 模塊具有極高的綜合性，在一個硅片內(nèi)部運用VHDL等硬件描述語言，實現(xiàn)一個復雜的系統(tǒng)絕大部分系統(tǒng)構(gòu)件在系統(tǒng)內(nèi)部，系統(tǒng)簡潔，減少了系統(tǒng)的體積和功耗，提高了系統(tǒng)的可 靠性跟設(shè)計生產(chǎn)效率。6 .分析目前市場上常用的幾種嵌入式處理器，說明不同嵌入式處理器的各自特點？答：目前市場上常用的嵌入式處理器有MCS51單片機，ARM 處理器，MIPS處理器，Pow

7、erPC處理器，MC68000處理器，X86處理器等。MCS51的特點是，8位CPU,片內(nèi)振蕩器，4KBROM ,128KBRAM,21個特殊功能寄存器，32 根I/O總線，片外可尋找范圍分別為64KB的外部程序和數(shù)據(jù)，兩個 16位的定時/計數(shù)器，一個全雙工串口接口，中斷結(jié)構(gòu)分為兩級優(yōu)先級，5個中斷源，適于按位邏輯運算的處理器。ARM處理器的特點是，體積小，功耗低，成本低，高性能，支持16/32位雙指令集，在全球有眾多合作伙伴。MIPS處理器的特點是，高性能，高檔次的處理器，有 32位和64位的處理器，簡化硬件設(shè)計， 強調(diào)軟硬件協(xié)同提高性能。PowerPC處理器特點，具有優(yōu)異的性能，低能量消耗

8、，低散熱量。MC68000處理器，是一個16/32位的CISC處理器，采用32位總線和寄存器，這個結(jié)構(gòu)對之 后的32為產(chǎn)品保持兼容。X86處理器的特點，可變指令長度的CISC處理器，允許不對齊訪問存儲器。7 .舉例說明嵌入式處理器的性能指標？并分析對嵌入式系統(tǒng)的影響？答：性能指標主要有主頻，處理器字長，數(shù)據(jù)通路速度，運算速度，高速緩存和處理器的系統(tǒng)架構(gòu)。主頻，執(zhí)行每條指令的時鐘周期數(shù)一定，主頻越高單位時間內(nèi)執(zhí)行的指令越多。處理器字長，處理器內(nèi)部數(shù)據(jù)運算的基本位數(shù)，反映的是計算精度，以及單次處理數(shù)據(jù)的總長度；數(shù)據(jù)通路速度，讀取指令數(shù)據(jù)傳輸計算數(shù)據(jù)的速度越高，處理器性能越好。運算速度，用MIPS

9、（每秒執(zhí)行多少百萬條指令）表示，MIPS越大，說明運算速度越快；高速緩存，突破主存訪問速度的瓶頸，提高處 理器的綜合性能。8 .簡述你對嵌入式操作系統(tǒng)的認識，分析嵌入式操作系統(tǒng)有哪些特點？答：嵌入式操作系統(tǒng) EOS是一種支持嵌入式系統(tǒng)應用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)（包 括軟硬件系統(tǒng)）極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標準化瀏覽器等。EOS是相對于一般操作系統(tǒng)而言的，它除具備了一般操作系統(tǒng)最基本的功能，如任務(wù)調(diào)度、 同步機制、中斷處理、文件功能等之外，還有以下特點：可裝卸性，開放性、可伸縮性的體系結(jié)構(gòu)。強實時性，EOS實時性一般

10、較強，可用于各種控制系統(tǒng)中。統(tǒng)一的接口，提供各種設(shè)備驅(qū)動接口。操作方便、簡單，提供友好的圖形GUI ,追求易學易用。提供強大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持TCP/IP協(xié)議及其他協(xié)議，提供 TCP/UDP/IP/PPP協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問層接口，為各種移動計算設(shè)備預留接口。強穩(wěn)定性，弱交互性。固化代碼。更好地硬件適應性，也就是良好的移植性。9 .試分析實時操作系統(tǒng)中可搶占型和不可搶占型有何區(qū)別？并舉例說明。答：實時操作系統(tǒng)可分為可搶占型和不可搶占型兩類。對于基于優(yōu)先級的系統(tǒng)而言，可搶占 型的實時操作系統(tǒng)是指內(nèi)核可以搶占正在運行任務(wù)的CPU使用權(quán)并將使用權(quán)交給進入就緒態(tài)的優(yōu)先級更高的任務(wù)，是內(nèi)核搶了CPU

11、讓別的任務(wù)運行。不可搶占型實時操作系統(tǒng)使用某種算法以決定讓某個任務(wù)運行后，就把 CPU的控制權(quán)完全交給該任務(wù)，直到它主動將CPU控制權(quán)還回來。比如嵌入式操作系統(tǒng) uC/OS,可以根據(jù)優(yōu)先級進行搶占使用CPU,優(yōu)先級高的任務(wù)可以比優(yōu)先級低的任務(wù)優(yōu)先使用 CPU。10 .簡述嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程？答：嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程可以分為需求分析、建立開發(fā)環(huán)境、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟件/硬件設(shè)計、系統(tǒng)集成和系統(tǒng)優(yōu)化與測試6個階段。如果設(shè)計的流程是從需求分析開始，然后是建立開發(fā)環(huán)境，依次進行，最后是系統(tǒng)優(yōu)化與測試，那么就叫做自上而下的設(shè)計流程；反之就叫做自下而 上的設(shè)計流程。所有的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計不可避免的設(shè)計這六個

12、階段，更重要的是找到一個好的設(shè)計方法，目前一種比較好的設(shè)計方法是采用計算機輔助設(shè)計工具。11簡述在線仿真器ICE和在線調(diào)試器ICD有何區(qū)別？答：在線仿真器ICE是一種模擬CPU的設(shè)備，能執(zhí)行 CPU的全部動作。采用該方式調(diào)試時， 利用仿真頭代替目標板上的CPU,可以完全仿真CPU的行為。在線調(diào)試器ICD是將CPU的調(diào)試功能的引腳引出來，讓外部的硬件直接連接到這些引腳上去 監(jiān)控整個CPU的動作。12.試分析嵌入式系統(tǒng)測試中的純軟件測試過程，舉例說明實現(xiàn)方法。答：純軟件測試過程是指用工具采用軟件打點技術(shù)，在被測試代碼中加入一些函數(shù)，這些函數(shù)用來完成數(shù)據(jù)的生成，并將數(shù)據(jù)送往目標機系統(tǒng)的共享內(nèi)存中，同

13、時，在目標機系統(tǒng)中運行一個與處理任務(wù)，用于完成這些數(shù)據(jù)的預處理，然后將處理過的數(shù)據(jù)通過目標機的串口，網(wǎng)口或者USB口送往宿主機測試平臺。舉例，可以在程序中間插入函數(shù)，讀出當前所有寄存器內(nèi)容，發(fā)送至目標 機系統(tǒng)，測試者可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)了解系統(tǒng)執(zhí)行情況。習題22 . 按照ARM處理器的命名規(guī)則，說明 ARM7TDMI 中T、D、M、I的含義。答：T:支持16位的Thumb指令集；D:支持JTAG片上調(diào)試；M:支持長乘法操作(64位結(jié)果) 的ARM指令，包含快速乘法器；I:帶有嵌入式追蹤宏單元 ETM (EmbeddedTraceMacro),用來 設(shè)置斷點和觀察點。3 .什么是哈佛結(jié)構(gòu)？與普林斯頓

14、結(jié)構(gòu)有何區(qū)別？答：哈佛結(jié)構(gòu)是一種將程序中指令和數(shù)據(jù)分開存儲的存儲器結(jié)構(gòu)。即哈佛結(jié)構(gòu)中程序存儲器和數(shù) 據(jù)存儲器是兩個獨立的存儲器，每個存儲器獨立編址、獨立訪問。普林斯頓結(jié)構(gòu)（馮諾伊曼結(jié)構(gòu)）是一種將程序指令存儲器和數(shù)據(jù)存儲器合并在一起的存儲器結(jié)構(gòu)。 程序指令存儲地址和數(shù)據(jù)存儲地址指向同一個存儲器的不同物理位置。這便是。這便是兩種結(jié)構(gòu) 的區(qū)別。4 .什么是RSIC ?什么是CSIC ?簡述他們的特點與差別。答：RSIC是精簡指令集計算機，CISC是復雜指令集計算機。兩者的區(qū)別在于不同的CPU設(shè)計理念和方法。對于CISC:在CSIC結(jié)構(gòu)的指令系統(tǒng)中，各種指令的使用頻率相差懸殊。有 80%的指令只 在2

15、0%的運行時間內(nèi)才會用到。CISC結(jié)構(gòu)指令系統(tǒng)的復雜性帶來了計算機體系結(jié)構(gòu)的復雜性，這不僅增加了研制時間和成 本，而且還容易造成設(shè)計錯誤。在CISC結(jié)構(gòu)指令系統(tǒng)中，由于各條指令的功能不均衡性，不利于采用先進的計算機體系結(jié) 構(gòu)技術(shù)來提高系統(tǒng)的性能。對于RISC:簡化指令集，只保留常用的基本指令；設(shè)計大量的通用存儲器，減少訪存的次數(shù)；采用裝載/保存結(jié)構(gòu)，支持流水線技術(shù)，使每個周期時間相等；采用簡單的指令格式、規(guī)整的指令字長和簡單的尋址方式；單機器周期指令，即大多數(shù)的指令都可以在一個機器周期內(nèi)完成，并且允許處理器在同一 時間內(nèi)執(zhí)行一系列的指令。5 . ARM7處理器是幾級流水線？在 ARM7處理器中

16、，" PC旨向的是下一條要執(zhí)行的指令 ”，這 句話對嗎？為什么？答：ARM7處理器采用三級流水線。“PCI向的是下一條要執(zhí)行的指令”，這句話不對。在 ARM處理器中將PC程序計數(shù)器定義到R15寄存器，無論處理器處于何種狀態(tài)，PC總是指向 芷在取值”指令的地址，一般來說，人們習慣性的約定將 芷在執(zhí)行的指令作為參考點 ”，成為當前第一條指令，那么 PC總是指向隨后的第三 條指令，或者說 PC總是指向當前正在執(zhí)行的指令地址再加上2條指令的地址，即指向正在執(zhí)行指令的下下一條指令，而不是指向下一條要執(zhí)行的指令。6 . 簡述ARM處理器中在線仿真器模塊 EmbeddedICE-RT的作用。答：A

17、RM處理器中的在線仿真器模塊EmbeddedICE-RT , 一般還帶有嵌入式宏跟蹤單元模塊ETM,實現(xiàn)ARM處理器的在線調(diào)試和運行過程的跟蹤功能；并且具有諸多ICE功能，例如實時尋址、斷點、單步、對 ARMCPU的完全控制、對 ASIC系統(tǒng)其余部分的訪問，以及對主機顯示器外 設(shè)訪問、鍵盤輸入和磁盤存儲。7 . ARM處理器的工作狀態(tài)分為哪二種？ARM處理器又是怎么定義和標志的？答：ARM處理器的工作狀態(tài)分為 ARM狀態(tài)和Thumb狀態(tài)，這兩種狀態(tài)有程序狀態(tài)字CPSR中T標志位確定，為 0時處理器工作在 ARM狀態(tài)，為1時處理器工作在 Thumb狀態(tài)。8 . ARM7TDMI支持哪幾種指令集，

18、各有什么特點？答：ARM7TDMI處理器內(nèi)核包含2套指令系統(tǒng)，分別為 ARM指令集和Thumb指令集，兩種指令 集的特點是：ARM指令集：處理器執(zhí)行 32位字對齊方式的 ARM指令，每條ARM指令長度為32位，指令的功 能強大。Thumb指令集：處理器執(zhí)行 16位字對齊方式的 Thumb指令，每條Thumb指令長度為16位，是 ARM指令功能的子集。9 . ARM7處理器有哪些工作模式？如何實現(xiàn)不同模式之間的切換？舉例說明。答：ARM處理器供支持7種工作模式，分別為：用戶模式（usr）;快速中斷模式（fiq）;外部中斷模式（irq）;管理模式（svc）;數(shù)據(jù)訪問終止模式（abt）;系統(tǒng)模式（s

19、ys）;未定義指令中止 模式（und）。在7中模式中，除用戶模式外，其他的6種模式稱為特權(quán)模式，特權(quán)模式可以自由的切換處理器模式，而用戶模式不能直接切換到別的模式。特權(quán)模式下通過修改當前程序狀態(tài)寄 存器CPSR中控制位M4:0的值，來改變處理器的運行模式。例如MSRCPSR_c, # （ NoInt|SVC32Mode ） 從系統(tǒng)模式切換到管理模式MSRCPSR_c, # （ NoInt|SYS32Mode ） 從管理模式切換至U系統(tǒng)模式10 描述ARM7處理器的內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu)，并分別說明快速中斷FIQ有何特點？答：ARM7微處理器共有37個32位寄存器，其中31個為通用寄存器，6個為狀態(tài)寄存

20、器。37個 寄存器定義如下：（1）31 個通用寄存器：R0R15、R8_fiq、R9_fiq、R10_fiq、R11_fiq、R12_fiq > R13_fiq、R14_fiq、R13_svc、R14_svc、R13_abt、R14_abt、R13_und、R14_und、R13_irq、R14_irq。6 個狀態(tài)寄存器： CPSR、SPSR_abt、SPSR_svo SPSR_irq、SPSR_fiq、SPSR_und?？焖僦袛郌IQ,適用于對一個突發(fā)事件的快速響應，在 ARM狀態(tài)中，快中斷有 8個專用的寄存器，可以縮短狀態(tài)切換時需要的時間。當 CPSR中相應的F位清零，快速中斷被使能

21、。11 .什么是中斷延時？在實時系統(tǒng)中如何計算中斷延時時間？答：中斷延時是系統(tǒng)響應一個中斷所需要的時間，即從外部中斷請求信號發(fā)出到執(zhí)行對應的中斷服務(wù)程序ISR的第1條指令所需要的時間。FIQ的中斷延時計算，當FIQ使能時，最壞的延時包括：a） Tsyncmax:請求通過同步器的最長時間，為兩個處理器周期。b） Tldm :最長執(zhí)行時間，最長為 20個周期。c） Texc：數(shù)據(jù)中止異常進入時間，為三個周期。d） Tfiq : FIQ進入時間，為兩個周期 總的延時可為27個周期。12 .在內(nèi)存的數(shù)據(jù)存儲過程中，什么是 字對齊”和 半字對齊”？答：在內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲過程中，一般分為小端存儲格式和大端存儲

22、格式。下面以小端存儲格式為例來說明字對齊和半字對齊：在小端存儲格式中，對于地址為 A的字單元，其中字節(jié)的低位字節(jié)到高位字節(jié)地址順序為A,A+1 , A+2 , A+3 ;對于地址為 A的半字單元，其中字節(jié)的低位字節(jié)到高位字節(jié)地址順序為A ,A+1。13 .簡述程序計數(shù)器（PC）在處理器工作中的作用。答：在ARM處理器中將PC程序計數(shù)器定義到 R15寄存器，無論處理器處于何種狀態(tài)，PC總是指向 芷在取值”指令的地址。14 .簡述ARM處理器中的返回鏈接寄存器（ LR）在處理器工作中的作用。答：鏈接寄存器 LR用于保存子程序返回地址或者異常處理程序的返回地址，LR寄存器一共有 6個，其中子程序的返

23、回地址使用一個R14,每種異常模式各自有一個專用的LR寄存器用于保存異常處理程序的返回地址，它們分別為R14_fiq、R14_svc、R14_abt、R14_und、R14_irq。15 .分別簡述 ARM處理器中的CPSR、SPSR在處理器工作中的作用。答：ARM內(nèi)核包含1個CPSR和5個僅供異常處理模式使用的SPSR。由于所有模式全部共享一個程序狀態(tài)寄存器CPSR,因此處理器所有的狀態(tài)全部都保存在CPSR中，也就是 ARM內(nèi)核是通過CPSR來監(jiān)視和控制內(nèi)部操作的。每種異常模式都有一個對應的程序狀態(tài)保存寄存器SPSR,用于保存任務(wù)在異常發(fā)生之前的CPSR狀態(tài)的當前值。16 .結(jié)合CPSR的結(jié)

24、構(gòu)，說明程序狀態(tài)字中各個bit位的作用。3130292827876543210NZCVIFTM4M3M2M1M0答：條件代碼標志（共計 4bit）含義如下：N：運算結(jié)果的最高位反映在該標志位。對于有符號二進制補碼，結(jié)果為負數(shù)時N=1,結(jié)果為正數(shù)或零時N=0;Z：指令結(jié)果為0時Z=1 （通常表示比較結(jié)果 相等”），否則Z=0;C:當進行加法運算，最高位產(chǎn)生進位時C=1,否則C=0。當進行減法運算（包才CMP指令），最高位產(chǎn)生借位時 C=0,否則C=1。V:當進行加法/減法運算，并且發(fā)生有符號溢出時V=1 ,否則V=0,其它指令V不變。CPSR的最低8位為控制位，控制了處理器的工作方式。當發(fā)生異常

25、時，這些位被硬件改變。當處理器處于一個特權(quán)模式時，可用軟件操作這些位。它們分別是：中斷禁止位包括I和F位：當I位置位時，IRQ中斷被禁止；當F位置位時，F(xiàn)IQ中斷被禁止。T位反映了處理器的當前狀態(tài)：當位T=1時，處理器正在 Thumb狀態(tài)下運行；當位T=0時，處理器正在 ARM狀態(tài)下運行。模式位包括M4:0共計5bit,這些位決定處理器的操作模式16 .簡述ARM7TDMI內(nèi)部有哪些寄存器及特點。答：ARM7微處理器共有37個32位寄存器，其中31個為通用寄存器，6個為狀態(tài)寄存器。37個 寄存器定義如下：（1）31 個通用寄存器：R0R15、R8_fiq、R9_fiq、R10_fiq、R11_

26、fiq、R12_fiq > R13_fiq、R14_fiq、R13_svc、R14_svc、R13_abt、R14_abt、R13_und、R14_und、R13_irq、R14_irq。6 個狀態(tài)寄存器： CPSR、SPSR_abt、SPSR_svo SPSR_irq、SPSR_fiq、SPSR_und。特點：在ARM狀態(tài)中，R0R7是通用寄存器，是不分組寄存器；R8R14, SPSR根據(jù)模式進行分組的寄存器；R15是程序計數(shù)器，不進行分組；CPSR是狀態(tài)寄存器，不進行分組。17 .什么是ARM處理器的異常？ ARM處理器中有哪幾種異常？答：在ARM中，異常是一些事件，這些事件能導致正

27、常的程序執(zhí)行流程被暫時地停止，而進入到 該事件對應的處理器異常模式并對該事件進行處理。ARM中定義了復位、未定義指令、SWI （軟中斷）、預取指終止、預取數(shù)終止、irq以及fiq等7種異常，與之對應地 ARM7處理器有5種異常模式。18 .分別簡述 ARM7的IRQ、FIQ異常處理過程，說明其異常向量地址。答：IRQ異常的處理流程如下：進入IRQ異常模式。程序運行在用戶模式下，當一個 IRQ異常中斷發(fā)生時，內(nèi)核切換到中斷模式”，并自動的做如下處理。將異常處理程序的返回地址保存到異常模式下的R14（R14_irq）中。用戶模式的CPSR將被保存到中斷異常模式 SPSR_irq中。修改CPSR,將

28、I置1,禁止新的IRQ中斷產(chǎn)生，但不改變 F值，不限制FIQ中斷發(fā)生，清 零T標志位，進入 ARM狀態(tài)，修改模式位，設(shè)置為 IRQ模式。將IRQ異常中斷入口向量地址0x00000018送入PC。在IRQ模式下，用戶模式的 R13和R14將不能操作，而 R13_irq和R14_irq可以操作，即 R13_irq保存IRQ模式下的地址指針，R14_irq保存了 “ IRQ斷返回地址+4”。退出IRQ異常模式。中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后，使用一條指令將返回地址送入PC,即可實現(xiàn)IRQ中斷返回，在返回過程中處理器會自動將 SPSR_irq中的內(nèi)容復制到 CPSR,恢復中斷前的 處理器狀態(tài)。FIQ異常進入與

29、退出的流程與 IRQ類似，其異常入口地址是 0X0000001C。19 . ARM7處理器對哪些異?？梢赃M行屏蔽？如何屏蔽或允許？答：FIQ和IRQ可以被屏蔽。將 CPSR的標志位I和F分別置位對應著IRQ和FIQ中斷被禁止， 清零這些位又可以將其使能。20 .說明CPSR中T位的作用，ARM7處理器如何切換狀態(tài)？答：CPSR中T標志位為0時處理器工作在 ARM狀態(tài)，為1時處理器工作在 Thumb狀態(tài)。由于 ARM采用字對齊或者半字對齊的存儲模式，這意味著地址的最低一個比特位就不會在尋址過程中 使用到。故，使用地址的最低位進行區(qū)分，以何種模式取值和執(zhí)行指令，當?shù)刂返匚粸?時，置CPSR的T位為

30、1,反之，置位為 0。答：大端存儲模式：在大端存儲格式中，對于地址為 A的字單元，其中字節(jié)的低位字節(jié)到高位字 節(jié)地址順序為 A+3, A+2, A+1 , A;對于地址為 A的半字單元，其中字節(jié)的低位字節(jié)到高位字節(jié) 地址順序為A+1, Ao即數(shù)據(jù)的低字節(jié)存放在高地址中的順序進行存儲。小端存儲模式：在小端存儲格式中，對于地址為 A的字單元，其中字節(jié)的低位字節(jié)到高位字節(jié)地 址順序為A, A+1 , A+2, A+3;對于地址為 A的半字單元，其中字節(jié)的低位字節(jié)到高位字節(jié)地址 順序為A, A+1。即數(shù)據(jù)的高字節(jié)存放在高地址中的順序進行存儲。0x20030x20000x2000上圖中，左側(cè)為大端存儲模

31、式，右側(cè)為小 跑 端存儲模式。習題31、ARM7TDMI 支持哪幾種指令集， 各有什么特點？0x2003答：支持 ARM指令集和Thumb指令0x210x430x650x870x210x430x650x87集，各自特點是 ARM指令集的指令是32位，執(zhí)行效率高、功能全，每條指令可以根據(jù)條件執(zhí)行，但是代碼密度低。Thumb指令集指令是16位，在功能上是 ARM指令集的子集，功能并沒有降低。2、ARM指令的尋址方式有幾種？并指出下列指令中的尋址方式。答：ARM指令的尋址方式有8種，分別為立即尋址、寄存器尋址、寄存器移位尋址、寄 存器間接尋址、基址變址尋址、相對尋址、多寄存器尋址、堆棧尋址。SUBR

32、0,R1,R2 寄存器尋址LDRR0,R2寄存器間接尋址MVNR0,#0x0F2 立即尋址LDMIAR0,R1-R5 多寄存器尋址STRR2,R4,#0x02 !基址變址尋址LDRR1,R2,R3基址變址尋址MOVR1,R1,ROR#2 寄存器移位尋址LDRR1,R3,#0x04基址變址尋址3、簡述ARM指令集中第2個操作數(shù)（operand2）的三種形式。答：常數(shù)表達方式。該常數(shù)必須對應8位位圖，即常數(shù)是由一個8位的常數(shù)循環(huán)右移偶數(shù)位得到。例如：MOVR2 , #100;寄存器方式。Operand2是Rm寄存器方式，在寄存器方式下操作數(shù)即位寄存器中的數(shù)值。例如：SUBR0 , R1 , R2;

33、寄存器移位方式。Rm, shift表示將寄存器的移位結(jié)果作為操作數(shù)，但Rm值保持不變。例如：MOVR0 , R1 , RRX;將R1帶擴展的循環(huán)右移 1位，存入 R0中。4、指出下列指令是否正確，若不正確請說明原因。MOVSR1,101不正確，立即尋址方式應該是 #101 MVNR1,#0x10F 正確STMDAR11,R2-R8!不正確，不能同時存儲在 R2和R8中ADDR0!,R2,#4 正確LDRR4,R5!不正確，LDR是存儲到單個寄存器的加載指令，而這個是兩個存儲器都進行存儲，應該為 LDRR4,R5MRSPC,CPSR不正確 MRS是將CPSR傳送到通用寄存器中，但這里的通用寄存器

34、不包括R15,即 PC LDMFDSR0!,R5-R8,R2正確ADDR3,R3,R7不正確，ADD指令不能訪問存儲器(9) LDRR11,R15 , R8!正確(10) BXSR0 正確5、何i胃ARM指令的條件碼？默認的條件碼是什么？舉例說明ARM指令的條件碼對指令執(zhí)行的影響。答：所謂的ARM指令的條件執(zhí)行”是指在指令碼中含有本條指令的執(zhí)行條件，當 CPSR中的條件碼標志滿足時，處理器執(zhí)行本條指令，否則本條指令不執(zhí)行。默認是無條件執(zhí)行。比如執(zhí)行指令"ANDEQR2 , R1 , R3”時，如果 CPSR中的Z=1時，執(zhí)行 R2=R1&R3 , 否則不執(zhí)行該指令。6、解釋滿

35、堆棧"、空堆棧”、遞增堆棧”和遞減堆棧" ？ARM指令系統(tǒng)中是如何支持的?答：滿堆棧：堆棧指針 SP指向最后壓入的堆棧有效數(shù)據(jù)項?？斩褩＃憾褩Ｖ羔?SP指向下一個待壓入數(shù)據(jù)的空位置。遞增堆棧：向高地址方向生長。遞減堆棧：向低地址方向生長。滿遞增：堆棧向上增長,空遞增：堆棧向上增長,滿遞減：堆棧向下增長,空遞減：堆棧向下增長,SP指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項的最高棧單元。指令如LDMFA、STMFASP指向堆棧上的第一個空位置。指令如LDMEA、STMEA等；SP指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項的最低棧單元。指令如LDMFD、STMFDSP指向堆棧下的第一個空位置。指令如LDMED、STMED等。7

36、、試說明MOV指令、LDR加載指令和LDR偽指令三者的區(qū)別。答：MOV指令是在寄存器間進行數(shù)據(jù)傳送，影響標志位。LDR指令是將存儲器中的數(shù)據(jù)按給定地址加載到寄存器中，不影響標志位。LDR偽指令是可以在一個立即數(shù)前面加等號，把一個地址寫入某寄存器。8、解釋B指令、BL指令與BX指令的功能差別，并舉例說明其使用方法。答：B指令是分支指令，BL指令是帶鏈接的分支指令，BX是帶狀態(tài)切換的分支指令。對于B指令" BWAITA ”指跳轉(zhuǎn)至標號 WAITA處開始執(zhí)行，B指令的跳轉(zhuǎn)范圍為土 32M ,對于BL指令，實現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)，并保持PC到鏈寄存器LR中，跳轉(zhuǎn)范圍土 32M,舉例“ BLDELAY

37、” 完成的跳轉(zhuǎn)至標號 DELAY處執(zhí)行，并把PC-4存入LR。BX指令，帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)，比如“BXR0 ”表示跳轉(zhuǎn)R0指定的地址開始執(zhí)行，并查看 R00位的值，如果是1 ,對CPSR的T 位置位，解釋目標程序為Thumb指令，如果是 0,對CPSR的T位清零，解釋目標程序為ARM指令。9、分析下列兩段程序片斷的功能，試用類C語言寫出其等價功能。程序片斷2:CMP R0,#10CMPNER1,#20ADDNE R0,R0,R1答：10、使用 C代碼語句。答一（1）,R0+;if(x=y) else a=b+c;R1+; elseRR0,x if(XR=yR0+R=b)卜列代IRQc=c*2+b

38、;（2） LDRR0,x, LDRR1,y中斷和關(guān)irq中斷功ldr部1/空白處內(nèi)容。 MRSRDR RCPSR12、如者ARMr虬二八 ； 存器賺瓣脾0內(nèi)舞覲情況。工理債電,寄存器及存小 0 , 0x80人唐斌一STM答:,習題4那幌露RMADDEQR4,R2,R31. MRSR1 , lCPSR, b者單元RR吐覦蛔小寫出執(zhí)行下列指令后，各寄MSRCPSRMPR1, R1 LDMDBR13, R0-R3CMPEQR2 , R3,(2),叫區(qū)忸13刪能R1+4;ADDR4Rf3,RR3 - R1+4;RU3NerR02,R3 R1R+R4-R1 R13+8 - R2加高工峭®以分為

39、哪幾種？各自的優(yōu)缺評期回研1二R1+4;答：計算機語言是*算機可以識別、理解的語言。計算遍1圾旬R1 KR怖匯編語什么是計算百和Wj級語百。機器語言（MachineLanguage）是由0和1二進制代碼表示和存儲的指令與數(shù)據(jù)。它的特 點是能被機器直接識別與執(zhí)行；程序所占內(nèi)存空間較少。其缺點是難認、難記、難編、易 錯。匯編語言是一種面向物理層操作的計算機語言。不同的處理器類型，具有不同的匯編語言。使用匯編語言編寫程序能夠直接利用硬件系統(tǒng)的特性（如寄存器、標志、中斷系統(tǒng)等） ，可直接對位、字節(jié)、字寄存器或存儲單元、I/O端口進行處理，同時也能直接使用CPU指令系統(tǒng)提供的各種尋址方式，編制出高質(zhì)量的

40、程序，這樣的程序不但占用內(nèi)存空間少，而且執(zhí)行 速度快。缺點：由于匯編語言不直接支持復雜的抽象數(shù)據(jù)類型，在描述目標系統(tǒng)模型時，需 要程序員自己組織各種抽象數(shù)據(jù)類型的存儲方式，使得匯編語言程序設(shè)計較高級語言困難的 多，需要較多的軟件開發(fā)時間，也增加了程序設(shè)計過程中出錯的可能性，程序維護也麻煩。高級語言（HighLevelLanguage ）是脫離具體機器（即獨立于機器）的通用語言，不依賴 于特定計算機的結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng)。與目標系統(tǒng)的數(shù)學模型之間有著良好的對應關(guān)系，可在各 種機器上通用，具有很好的通用性和可移植性。缺點：處理器是不能直接執(zhí)行這種用高級語 言編寫的源程序，需要先將它翻譯成對應的目標程序（

41、即機器語言程序），才能運行。2 . 簡述ARM匯編語言上機操作過程。答：設(shè)計、編輯匯編語言源程序；匯編、連接、下載到目標系統(tǒng)；調(diào)試運行；3 .簡述編寫一個匯編語言源程序的基本步驟。答：分析目標系統(tǒng)，建立數(shù)學模型，確定算法根據(jù)算法設(shè)計流程圖合理分配寄存器，存儲空間和外設(shè)資源根據(jù)流程圖編寫源程序上機調(diào)試程序形成文檔4 .循環(huán)程序設(shè)計中，循環(huán)的基本結(jié)構(gòu)有幾種？其循環(huán)控制方法有幾種？各自的應用特點? 答：循環(huán)程序的基本結(jié)構(gòu)：初始化部分：建立循環(huán)初始值。循環(huán)體：是循環(huán)程序的主體部分。修改部分：為執(zhí)行下一次循環(huán)而修改某些參數(shù)。控制部分：通過判斷循環(huán)結(jié)束條件是否成立，決定是否繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)。結(jié)束處理部分：對循

42、環(huán)結(jié)束進行適當處理，如存儲結(jié)果和打印輸出等。循環(huán)程序設(shè)計中一個重要環(huán)節(jié)就是如何控制循環(huán)次數(shù)。循環(huán)控制方法：用計數(shù)控制循環(huán)。 特點：循環(huán)比較次數(shù)是已知的，因此可以用計數(shù)器控制循環(huán)。用條件控制循環(huán)。有些情況無法確定循環(huán)次數(shù)，但循環(huán)結(jié)束的條件是已知的，這時可通過 循環(huán)測試結(jié)束條件是否滿足的方法，條件滿足結(jié)束循環(huán)，否則繼續(xù)循環(huán)。5 .匯編子程序傳遞參數(shù)有哪幾種方式？答：寄存器傳遞參數(shù)方式存儲區(qū)域傳遞參數(shù)方式堆棧傳遞參數(shù)方式6 . C語言和ARM匯編語言進行程序編制時常用的開發(fā)方法有哪些？答：使用C語言和ARM7匯編語言進行程序編制時常用的開發(fā)方法：混合編程和交叉編程。7 . 簡述APCS規(guī)則。答：寄存

43、器使用規(guī)則。ARM 處理器寄存器組中的R0-R11用來保存局部變量；R12-R15用于系統(tǒng)專用：R12用于子程序內(nèi)部調(diào)用的片段寄存器；R13當前模式的堆棧指針；R14鏈接寄存器，保存子程序的返回地址；R15用作程序計數(shù)器。其中，由于 R4-R11用來保存局部變量，對于遵守APCS規(guī)則的函數(shù)，在進入該函數(shù)的時候，程序員必須注意保存R4-R11中會被函數(shù)使用的寄存器，當返回時，再返回它們的值。堆棧使用規(guī)則。APCSW則中的堆棧為FD類型，也就是滿遞減堆棧，并且堆棧的操作是8字節(jié)對齊的，所以需要在匯編程序中用偽指令PRESERVE院告訴連接器，本程序使用的堆棧是字節(jié)對齊的。參數(shù)傳遞規(guī)則。ARM7處理

44、器寄存器組中R0-R3用于程序間的參數(shù)傳遞，其中 R0傳遞第 一個參數(shù)，R1傳遞第二個參數(shù)，以此類推；如果參數(shù)數(shù)目超過4個，那么必須使用堆棧進行傳遞。 8.實現(xiàn)將某個寄存器中的字數(shù)據(jù)拆分成4組字節(jié)數(shù)據(jù)的功能。答：不妨設(shè)數(shù)據(jù)在 R0中，拆成的數(shù)據(jù)存放在 R1R4中，程序代碼如下。9.LDRRMRinR0將一個字符串的地址放到丫糕姬就!"口 , MOMOVR2,R0LSROX08 放入 R3 中R0中。（約定：字符串以0為結(jié)束標志）R210.11.實現(xiàn)RR0繼續(xù)比較。i=r 與有 N2LDIT 中，蠹：n版t: LDR讖R0#鑲法的標諭嬲麋蜜搠到存儲在存儲器中，每個64位數(shù)占用8個字節(jié)的

45、sp U大順序排列的互不相等的字符號數(shù)，IW,將 BUF1 ,和BUF21電整合并到 在 R1R4的低八位，局24為清零BUF2 中I BUF3LDRNDR0R2*講牌的第一個字符放入 實現(xiàn)10個64位有樗號數(shù)的相加運算。count: MOVR3,R0,LSR#0x08目：CMAR2mR3,；R3,#0XfF內(nèi)容與結(jié)束符 0進行比較MSVACRBY3,CODE2READONL y 習題UnfiENTR&uBUFB1、2、CMRR53=Nlo；：盤褊2_。LPC2000系列處理器中各種資源是如何映射的?ADM1lf#0,R4;BLRGO,fR0,#-12;AtOPR2,R2,R5;SUB

46、R0R0X8?LDRR3 .=3x20026答：存儲器重映射：將已經(jīng)映射過的存儲器再次映射的過程稱為存儲器重映射，它使同一物理存 儲單元映射多個不同的邏輯地址。原理：此時運用了異常向量表重映射技術(shù)，就是將BootBlock、片內(nèi)Flash、片內(nèi)SRAM和片外存儲器。3、什么是中斷？敘述中斷處理過程。答：計算機在執(zhí)行正常程序過程中，當出現(xiàn)某種異常事件或某種外部請求時，處理器就暫停執(zhí)行當前的程序，而轉(zhuǎn)去執(zhí)行對異常事件或某種外部請求的處理操作。當處理完畢后，CPU再返回到被暫停執(zhí)行的程序，繼續(xù)執(zhí)行，這個過程稱為中斷。 中斷處理過程一般包括五個步驟：中斷請求，中斷響應，斷點保護，中斷處理和中斷返回。4

47、、 ARM7的中斷類型有哪些？哪種方式最快？當有多個中斷源同時向CPU發(fā)出中斷申請時，CPU依據(jù)什么來進行響應中斷？答：根據(jù)中斷源的不同，中斷可以分為硬件中斷和軟件中斷。有三類：非向量IRQ中斷，向量IRQ中斷，F(xiàn)IQ中斷。它們的優(yōu)先級依次升高。所以FIQ中斷的處理速度最快。當多個中斷源同時向 CPU發(fā)出中斷申請時，CPU只能按一定的次序處理相應和處理，這個響應的 次序稱為中斷優(yōu)先級。處理原則為：不同優(yōu)先級的多個中斷源同時發(fā)出中斷請求，按優(yōu)先級由高到低依次處理。低優(yōu)先級中斷正在處理，出現(xiàn)高優(yōu)先級請求，應轉(zhuǎn)去處理高優(yōu)先級請求，服務(wù)結(jié)束后再返回原優(yōu)先級較低的中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行。高優(yōu)先級中斷正在處

48、理，出現(xiàn)低優(yōu)先級請求，可暫不響應。中斷處理時，出現(xiàn)同級別請求，應在當前中斷處理結(jié)束以后再處理新的請求。5、 LPC2000系列有那些降低功耗的方法？簡述空閑模式和掉電模式的區(qū)別。答：降低功耗的方法有空閑模式和掉電模式。除了采用這兩種模式外，還允許程序?qū)δ硞€外設(shè)進行關(guān)閉控制，可以獨立的關(guān)閉應用中不需要的外設(shè)，這樣進一步降低功耗?？臻e模式和掉電模式的區(qū)別：在空閑模式下，處理器停止執(zhí)行指令，此時處理器，存儲器，內(nèi)部總 線以及相關(guān)的控制器不再消耗功率，但整個系統(tǒng)的時鐘仍然有效，外設(shè)也能在空閑模式下繼續(xù)工作， 并可產(chǎn)生中斷使處理器恢復運行。然而在掉電模式下，振蕩器關(guān)閉，這樣芯片內(nèi)部沒有任何時鐘。處理器狀

49、態(tài)和寄存器，外設(shè)寄存器，內(nèi)部SRAM值以及引腳的邏輯電平在掉電模式下被保持。6、 簡述LPC2000系列中PLL的工作原理，說明系統(tǒng)時鐘的配置過程。答：PLL接受的輸入時鐘頻率范圍為1025MHz , PLL的輸出時鐘信號是由電流控制振蕩器（CCO）分頻得到的，CCO的振蕩頻率由“相位頻率檢測”部件控制，該部件會比較輸出時鐘信號和CCO經(jīng)過M分頻后信號的相位和頻率，并根據(jù)誤差輸出不同的電流值以控制CCO的振蕩頻率，CCO的輸出頻率經(jīng)過 M分頻后再送給“相位頻率檢測”部件檢測以控制 CCO的振蕩頻率，經(jīng)過反復拉 鋸調(diào)節(jié)過程，能夠使得“相位頻率檢測”部件的兩路輸入信號頻率和相位逐步接近，漸漸穩(wěn)定到

50、預 期的頻率值上。這種反復拉鋸調(diào)節(jié)過程稱為PLL鎖定過程，輸出頻率穩(wěn)定后即“鎖定”成功。其配置過程：1 .選擇處理器的操作頻率，選才I振蕩器的頻率，計算 M值和P值；2 .配置PLLCON使能但不連接的 PLL的模式，根據(jù) P和M的值配置PLLCFG寄存器，發(fā)送 PLL 饋送序列，然后等待 PLL鎖定或中斷；3 .連接PLL ,發(fā)送PLL饋送序列。7、簡述LPC2000系列芯片內(nèi)部向量中斷控制器（ VIC ）的功能特點，如果定時器 0作為一個向 量中斷源，需要對 VIC進行哪些配置？簡述向量處理過程。答：向量中斷控制器（VIC）負責管理芯片的中斷源，最多可管理 32個中斷輸入請求，16個向量

51、IRQ中斷和1個非向量中斷，16個優(yōu)先級可動態(tài)分配給中斷請求，可產(chǎn)生軟中斷。VIC為每一個中斷分配中斷通道號，通道號就是每一種中斷源的唯一標識，中斷到來時，根據(jù)VIC通道號就能確定中斷源。1 .配置中斷選擇寄存器 VICIntSelect ,中斷通道4分配為IRQ中斷；2 .配置寄存器VICVectAddrO ,確定定時器0中斷的服務(wù)程序地址；3 .配置寄存器 VICVectCntlO ,向量IRQ通道0控制寄存器位分配位數(shù)值；4 .配置中斷時能寄存器，使能中斷。8、 FIQ、IRQ 有什么不同？向量 IRQ和非向量IRQ 有什么不同？ 答：快速中斷請求 FIQ要求具有最高優(yōu)先級。向量IRQ具

52、有中等優(yōu)先級，該級別可分配 32個請求中的16個，32個請求中的任意一個都 可分配到16個向量IRQslot中的任意一個，其中 slot ()具有最高優(yōu)先級，而 slot15則為最低優(yōu)先 級。非向量IRQ的優(yōu)先級最低。習題61 .簡述LPC2000系列芯片的引腳設(shè)置寄存器PINSEL0、PINSEL1、PINSEL2的具體功能。答：這三個寄存器的主要功能是實現(xiàn)又引腳的功能選擇。具體來說PINSEL0和PINSEL1可以配置P0 口(P0.0P0.31)的功能，PINSEL2寄存器用來配置 P1.0P1.16弓I腳的功能。PINSELx的連 個比特位可配置一個引腳的功能，比如以 PINSEL1:

53、0兩個比特位的00、01、10可以配置P0.0為 GPIO、TxD(UART0)、PWM1 , 11 保留。2 .簡要描述LPC2000系列芯片內(nèi)部 GPIO的功能特點？舉例說明 GPIO輸入和輸出的應用。答：GPIO(GeneralPurposeInput/Outputports ,通用輸入輸出接口 )是用于二進制數(shù)據(jù)的輸入和輸出。芯片的某個引腳通過 MUX1功能選擇，對應 PINSELx寄存器選擇器功能。如果選擇該引腳為 GPIO那，再經(jīng)MUX2中的IOxDIR對應位選擇控制管腳的車入和輸出方向，GPIO管腳為輸入時通過IOxPIN寄存器讀入，GPIO為輸出時通過IOxSET和IOxCLR

54、寄存器控制輸出，實現(xiàn)對對應 GPIO管腳的控制。當引腳設(shè)置為GPIO輸出模式時，使用IOxSET寄存器設(shè)置其從引腳輸出高電平，向某位寫入1是對應引腳輸出高電平，寫入 0無效；使用IOxCLR寄存器設(shè)置從引腳輸出低電平，向某位寫入0是對應引腳輸出低電平。 GPIO輸入用于向ARM核中讀入數(shù)據(jù)，GPIO輸出用于輸出數(shù)據(jù)。3 . LPC2000系列芯片外部中斷有幾種觸發(fā)方式？【例6.7】中外部中斷修改為 EINT1 , P0.5輸出控制LED，試編程實現(xiàn)。答：外部中斷有兩類四種觸發(fā)方式：邊沿觸發(fā)(上升沿觸發(fā)或者下降沿觸發(fā))，電平觸發(fā)(高電平觸發(fā)或低電平觸發(fā))。編程實現(xiàn)的代碼如下：4 .簡#nLPde

55、"CO0figa"J芯片內(nèi)部定時器的內(nèi)部由哪些模塊構(gòu)成？各模塊完成功能是什么？答#d前疆防岫如酸曹癡.5W 旭粉墉、加己LED她和捕獲控制模塊。分窈施洲UrqJEi刪VOd)決，提供每個定時器捕獲匹配的基本時鐘，屬于定時器的公共部分，可對外和接入時鐘進行預分頻。匹用熱32模塊：比較器隨時進行MR0MR3與TC的匹配，當TC計數(shù)值與某一 MRx的預置值相等時i=IOSET/甦LED育物制值捕撇&LED=0)部觸發(fā)捕獲時，將當前TC值裝在如CRx中。5 .采地0SET=L揄林/潮BED1秒的方波。答:elseIO0CLR=LED; 熄滅 LED6 .通WnLEdEXTNTgh腸=0俞出Wf展制int1，LEDWR o.is、0.5S和is頻率同時閃爍，假設(shè)Rntman捌強接 P0.1、P0.2和P0.3,試編程實現(xiàn)上述功能。答:eXTNT=0x02;清除EINT1中斷標志 PINSEL0=PINSEL0&(3<<10)|(2<<10);vTCVectA腓00/向量中斷結(jié)束 T0TC=0;inffiPR曾朋)T0MCR=0x02<<3;#nc_deq iRQ_f