《煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)檢測方法》

1、43ICS點(diǎn)擊此處添加ICS號點(diǎn)擊此處添加中國標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號DB湖南省地方標(biāo)準(zhǔn)DB / XXXXXXXXX煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)檢測方法Detection method of intelligent coal test system （征求意見稿）20XX-XX-XX發(fā)布20XX-XX-XX實(shí)施湖南省市場監(jiān)督管理局發(fā)布 DB/ XXXXXXXXX目錄前言II1 范圍12 規(guī)范性引用文件13 術(shù)語與定義13.1 煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)13.2 準(zhǔn)確度13.3 精密度14 概述15 檢測條件25.1 環(huán)境條件25.2 電源條件25.3 檢測設(shè)備26 檢測方法36.1 外觀檢查36.2關(guān)鍵模塊性能檢測36.3系

2、統(tǒng)功能檢測36.4準(zhǔn)確度試驗(yàn)46.5精密度試驗(yàn)5前言本文件按照GB/T 1.1-2020給出的規(guī)則起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由湖南省市場監(jiān)督管理局提出并歸口。本文件起草單位： 本文件主要起草人： 5煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)檢測方法1 范圍本文件規(guī)定了煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)的術(shù)語和定義、檢測條件、檢測方法。本文件適用于煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)性能檢測。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T

3、212-2008 煤的工業(yè)分析方法GB/T 213-2008 煤的發(fā)熱量測定方法GB/T 214-2007 煤中全硫的測定方法GB/T 30732-2014 煤的工業(yè)分析方法 儀器法GB/T 30733-2014 煤中碳?xì)涞臏y定 儀器法GB/T 30991-2014 智能氧彈式熱量計(jì)通用技術(shù)條件GB/T 18510-2001 煤和焦炭試驗(yàn)可替代方法確認(rèn)準(zhǔn)則3 術(shù)語與定義3.1煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng) intelligent coal test system 用于測定煤樣熱值、全硫、水分、灰分、揮發(fā)分、碳?xì)涞睾康脑O(shè)備，整個(gè)化驗(yàn)過程中無人干預(yù)、無人值守。主要由樣瓶處理單元、稱量單元、機(jī)器人單元、氧

4、彈單元、化驗(yàn)儀器單元及其它控制系統(tǒng)組成。3.2準(zhǔn)確度 accuracy一個(gè)測試結(jié)果與被測量真值或約定真值間的一致程度。3.3精密度 precision在規(guī)定條件下，相互獨(dú)立的測試結(jié)果之間的一致程度。4 概述煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)采用工業(yè)機(jī)器人輔助智能化自動機(jī)械技術(shù)，開展煤質(zhì)化驗(yàn)的全自動智能化操作。煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)由各職能單元構(gòu)成，各模塊組成單個(gè)職能單元，各職能單元及模塊構(gòu)成如圖1所示：圖1 煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)組成示意圖5 檢測條件5.1 環(huán)境條件a) 環(huán)境溫度：1030，其中量熱儀模塊測試時(shí)室溫變化在每次試驗(yàn)時(shí)間內(nèi)不應(yīng)超過1；b) 相對濕度：85%；c) 周圍無強(qiáng)烈振動、灰塵、強(qiáng)電磁干擾和腐蝕性氣體；

5、d) 無強(qiáng)對流空氣。5.2 電源條件a) 交流電壓：380V±38V，三相五線制；b) 頻率：50Hz±1Hz。5.3 檢測設(shè)備水壓試驗(yàn)裝置：用于氧彈模塊性能檢測；溫度校驗(yàn)儀：0.02級，用于化驗(yàn)儀器單元超溫報(bào)警功能檢測；煤物理特性和化學(xué)成分分析標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)：國家有證標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)，用于化驗(yàn)儀器單元性能檢測。6 檢測方法6.1 外觀檢查產(chǎn)品應(yīng)包含以下標(biāo)識：生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品型號、出廠編號、出廠日期。產(chǎn)品外觀應(yīng)完好，表面涂層無脫落現(xiàn)象。6.2關(guān)鍵模塊性能檢測6.2.1關(guān)鍵模塊性能檢測項(xiàng)目和技術(shù)要求 表1 關(guān)鍵模塊性能檢測項(xiàng)目和技術(shù)要求檢測項(xiàng)目技術(shù)要求樣瓶處理單元樣瓶開合蓋模塊執(zhí)行

6、樣瓶的開合蓋動作，連續(xù)執(zhí)行50次無故障。樣瓶機(jī)械手模塊執(zhí)行樣瓶在不同工位轉(zhuǎn)移，連續(xù)執(zhí)行50次無故障。稱量單元稱量模塊自動稱量，連續(xù)稱量10盤無故障且樣重滿足設(shè)置要求。包樣單元包樣模塊執(zhí)行包樣動作，連續(xù)執(zhí)行50次無故障且包樣完好滿足實(shí)驗(yàn)要求。坩堝單元坩堝處理模塊執(zhí)行裝坩堝和取坩堝動作，連續(xù)執(zhí)行50次無故障。氧彈單元氧彈模塊水壓試驗(yàn)：在室溫下充入20MPa的水壓保持5分鐘，氧彈不冒水、不發(fā)生永久性變形。氣壓試驗(yàn)：充入氧氣壓力至2.5MPa后浸沒在水中5分鐘無任何泄露。氧彈拆裝模塊執(zhí)行氧彈的拆裝動作，連續(xù)執(zhí)行50次無故障。氧彈機(jī)械手模塊執(zhí)行氧彈在不同工位轉(zhuǎn)移，連續(xù)執(zhí)行轉(zhuǎn)移50次無故障。機(jī)器人單元機(jī)器

7、人模塊執(zhí)行機(jī)器人夾取不同工位的不同種類坩堝，可將坩堝在不同工位之間轉(zhuǎn)移，連續(xù)執(zhí)行夾取、轉(zhuǎn)移50次無故障。6.2.2關(guān)鍵模塊性能檢測方法關(guān)鍵模塊性能檢測可采用下列方法進(jìn)行：a）樣瓶開合蓋模塊、樣瓶機(jī)械手模塊、稱量模塊、包樣模塊、坩堝處理模塊、氧彈拆裝模塊、氧彈機(jī)械手模塊、機(jī)器人模塊的檢測采用目測方法；b）氧彈模塊依據(jù)GB/T 30991-2014中6.8和6.9進(jìn)行檢測。6.3系統(tǒng)功能檢測6.3.1系統(tǒng)保護(hù)功能檢測項(xiàng)目和技術(shù)要求 表2 系統(tǒng)保護(hù)功能檢測項(xiàng)目和技術(shù)要求檢測項(xiàng)目技術(shù)要求急停按下急停鍵能觸發(fā)機(jī)器人急停，流程暫停。機(jī)器人碰撞機(jī)器人與其它物品發(fā)生碰撞時(shí)，系統(tǒng)自動報(bào)警并暫停。超溫化驗(yàn)儀器單元

8、溫度到達(dá)設(shè)置報(bào)警值時(shí)自動切斷高溫爐電源停止加熱。氣體欠壓及過壓氣體欠壓或過壓時(shí)，觸發(fā)系統(tǒng)報(bào)警，系統(tǒng)暫停運(yùn)行。溢水氧彈清洗池溢水檢測開關(guān)淹沒時(shí)，出現(xiàn)溢水報(bào)警提示。6.3.2系統(tǒng)保護(hù)功能檢測方法a）急停保護(hù)功能：按下急停鍵觸發(fā)系統(tǒng)急停，流程暫停。急停復(fù)位后，系統(tǒng)可正常運(yùn)行。b）機(jī)器人碰撞保護(hù)功能：在機(jī)器人運(yùn)行過程中，對機(jī)械臂施加一個(gè)運(yùn)行反方向的力，達(dá)到機(jī)器人碰撞檢測軟件的保護(hù)值時(shí)，機(jī)器人應(yīng)立即停止但不斷電，同時(shí)系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出報(bào)警提示。c）超溫保護(hù)功能：控制化驗(yàn)儀器單元工業(yè)分析儀模塊、測硫儀模塊、元素分析儀模塊各高溫爐的報(bào)警溫度，當(dāng)達(dá)到控制溫度報(bào)警值時(shí)，相應(yīng)模塊應(yīng)自動切斷加熱電源。d）氣體欠壓及過壓保護(hù)

9、功能：調(diào)整供氣系統(tǒng)各氣壓檢測點(diǎn)的壓力，模擬氣體欠壓及過壓的情形，應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)報(bào)警，同時(shí)系統(tǒng)應(yīng)暫停運(yùn)行。e）溢水保護(hù)功能：向氧彈清洗池中加水，水位超過溢水檢測開關(guān)時(shí)，應(yīng)立即出現(xiàn)溢水報(bào)警提示。 6.4準(zhǔn)確度試驗(yàn)取個(gè)（至少4個(gè)）不同量值范圍的煤物理特性和化學(xué)成分分析標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)，用煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)對每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)進(jìn)行次（至少10次）熱值、全硫、水分、灰分、揮發(fā)分、碳?xì)涞恐貜?fù)測定，分別將測量結(jié)果的平均值與每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)認(rèn)定值按照a=0.05顯著性水平進(jìn)行t 檢驗(yàn)，進(jìn)行測量準(zhǔn)確度的評估。按式（1）計(jì)算次測量結(jié)果的平均值：（1）式中：測量結(jié)果的平均值；第次的測量結(jié)果；測量次數(shù)；按式（2）計(jì)算次測量標(biāo)準(zhǔn)差：（2）

10、 式中：煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)重復(fù)性測量標(biāo)準(zhǔn)差；按式（3）計(jì)算次測量結(jié)果平均值與標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)認(rèn)定值的差值：（3） 式中：次測量結(jié)果平均值與標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)認(rèn)定值的差值；標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)認(rèn)定值；按式（4）計(jì)算統(tǒng)計(jì)量tc：（4） 將tc與GB/T 18510-2001煤和焦炭試驗(yàn)可替代方法確認(rèn)準(zhǔn)則中表2查得的(-1)自由度下的臨界值tt進(jìn)行比較：若tctt，則說明準(zhǔn)確度良好，可得出煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)的準(zhǔn)確度與國家標(biāo)準(zhǔn)方法的準(zhǔn)確度比較無偏倚的結(jié)論；若tctt，說明兩者存在顯著性差異，若差值的置信區(qū)間較?。ㄔ跇?biāo)準(zhǔn)物質(zhì)認(rèn)定值的不確定度范圍內(nèi)），則說明煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)與國家標(biāo)準(zhǔn)方法之間的偏倚可接受；若差值的置信區(qū)間較大（超過標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)認(rèn)定值的不確定度范圍），則說明煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)與國家標(biāo)準(zhǔn)方法之間的偏倚不可接受。6.5精密度試驗(yàn)取個(gè)（至少4個(gè)） 個(gè)不同量值范圍的煤物理特性和化學(xué)成分分析標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)，用煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)對每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)進(jìn)行次（至少10次）熱值、全硫、水分、灰分、揮發(fā)分、碳?xì)涞恐貜?fù)測定， 將測量值標(biāo)準(zhǔn)差與標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)認(rèn)定值標(biāo)準(zhǔn)差按照a=0.05顯著性水平進(jìn)行F 檢驗(yàn)，進(jìn)行測量精密度的評估。按式（5）計(jì)算國家標(biāo)準(zhǔn)方法的標(biāo)準(zhǔn)差：（5） 式中：國家標(biāo)準(zhǔn)方法的標(biāo)準(zhǔn)差；國家標(biāo)準(zhǔn)方法中規(guī)定的重復(fù)性限；比較SGB和SALT：a) 若SALTSGB，得出煤炭智能化驗(yàn)系統(tǒng)的精密度與國家標(biāo)準(zhǔn)方法的精密度同