ABB機器人基本操作說明書優(yōu)選

1、ABB機器人基本操作說明書.認識機器人的示教器和電氣柜基本按鈕作用圖i 機器人示教器電氣柜的總電源開關(guān)、圖示狀態(tài)為急停按鈕當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時可按下此上電按鈕及上電指示燈，當(dāng)將機器人切換機器人運行狀態(tài)切換旋鈕，左邊的為自動圖2機器人電器柜圖3示教器上的使能按鈕這個示教器側(cè)面的使能按鈕是在手動示教時需要機器人動作時要一直按住的。它有三個檔分別對應(yīng)：不握住、適當(dāng)力度握住、大力握住。其 中只有在適當(dāng)力度握住時才會起作用，此時電器柜上的上電指示燈會常 亮，否則會是閃爍狀態(tài)。圖4示教器的正確握法示教器界面上操作人員需要用到的幾個按鈕LI圖5示教器按鈕界面右下角指示的含義線性增量開1-3 軸增量開 4-6 軸

2、增量開重定位增量開增量開增量關(guān)圖6示教器右下角圖示如何選擇工具坐標(biāo)工件坐標(biāo)1 打開手動操作界面如下2點擊坐標(biāo)系3選擇要用的坐標(biāo)點擊確認如何調(diào)整增量大小和手動狀態(tài)下的機器人速度1點擊下圖箭頭標(biāo)記處2點擊箭頭處設(shè)置增量大小3點擊箭頭處進行手動運行速度設(shè)置如何進入想要調(diào)試的程序1、打開程序編輯器2、 K 巾-*哈 pp餒土忸仃暗器4 (mhep 43KHlE停止 厘置 imX=v|qT_.EJM內(nèi)的未命右鞋描/MhLeL/lg掠*WfiWficr34PRQC home ()PP杵辛binPP持至壽標(biāo)|<SMT>一尊上利力(*摩.沙格士帽END】?R(3 c北林移工"林至包百MM

3、 M什霞岸一取滸調(diào)用也行程停宜看的查石常身蠢IH后器例行程后箍*調(diào)試苦顯了聲明3、詵擇需要進人的程序然后確認強二一詵定的例行程序：M到去中遇球一個用打理回*howM r舞空檢決1七&芹dhaKlodblelZdTypcI 叩 ij程序lodbllplloldlypelzuoSTloiJulelIijldlTypuSyiml doof?序Io Ail eloldT yp-eZyn 皿型口luldlyp>u2zuuldau程序IndMlkEl_1防ludlilul詒.日停止Mt IW日pp移至陽行程序黑區(qū)機器人意外停止后如何回原點1、機器人打到手動狀態(tài)。2、打開增量選擇合適的增量大小

4、（建議選擇中），再打開手動運行速度選項選擇25%。3、選擇工具坐標(biāo)按住示教器使能按鈕用示教器旋鈕控制機器人沿著刀具方向退到夾具外。（時刻觀察機器人運動方向，以免旋鈕旋轉(zhuǎn)反向機器人反向運動壓壞模具或刀具）4、選擇工件坐標(biāo)用旋鈕將機器人退到安全區(qū)域。5、在示教器菜單界面選擇程序編輯器。6、點擊調(diào)試選擇PP移至例行程序，選擇home（）。手握住示教器使能按鈕待上電開關(guān)常亮點擊示教器上自動運行按鈕， 等到機器人回到原點。 （時刻觀察機器人是否與周圍事物碰撞如果有立即松開示教器使能按鈕，將機器人操作到安全區(qū)域再次運行home（）程序。）7、待故障排除后將機器人電器柜鑰匙打到自動運行狀態(tài)，示教器上點擊確認后按下電器柜上上電開關(guān)即可。焊接深度的調(diào)整1、找到需要調(diào)整的焊點，確認焊點是哪個模具的第幾把刀加工第幾個焊點。2、根據(jù)上面的的信息去在程序里找到相應(yīng)的焊接程序。例如：上述焊點為 2 號模具左邊焊件的 1 刀第四焊點，那么可以打開程序編輯器，選擇調(diào)試，選擇PP移至例行程序，選擇 MoldType2zuo1dao ()找到語句 MoveLreltool(MoldType2zuo1daoa4,0,0, 0),v30,fine,tool0WObj:=wanjao; 。然后修改標(biāo)紅的那個的零位置的數(shù)字，需要加深多少就在原有的