第5章80C51單片機(jī)的串行口

1、2022-1-41第第6 6章章 80C5180C51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)串行通信基礎(chǔ)串行通信基礎(chǔ)6.180C5180C51單片機(jī)的單片機(jī)的串行口串行口6.280C5180C51單片機(jī)的單片機(jī)的串行口應(yīng)用串行口應(yīng)用6.32022-1-426.1 計(jì)算機(jī)串行通信基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)串行通信基礎(chǔ)通信：并行通信與串行通信通信：并行通信與串行通信 v 并行通信并行通信特點(diǎn)特點(diǎn)：傳送控制簡(jiǎn)單、速度快，但傳輸線較多，成本高。：傳送控制簡(jiǎn)單、速度快，但傳輸線較多，成本高。 2022-1-43v 串行通信串行通信特點(diǎn)特點(diǎn)：傳送控制復(fù)雜、速度慢，傳輸線少，成本低：傳送控制復(fù)雜、速度慢，傳輸線少，成本低

2、 2022-1-44v 異步通信與同步通信異步通信與同步通信n 收、發(fā)設(shè)備時(shí)鐘獨(dú)立，以字符收、發(fā)設(shè)備時(shí)鐘獨(dú)立，以字符( (幀幀) )為單位傳輸為單位傳輸 6.1.1 6.1.1 串行通信的基本概念串行通信的基本概念v 異步通信異步通信 2022-1-45 異步通信幀格式異步通信幀格式v起始位（位）；起始位（位）；v 數(shù)據(jù)位（位）；數(shù)據(jù)位（位）；v 奇偶校驗(yàn)位（位，可無(wú)校驗(yàn)位）；奇偶校驗(yàn)位（位，可無(wú)校驗(yàn)位）；v 停止位（位）。停止位（位）。 特點(diǎn)特點(diǎn)n 易于實(shí)現(xiàn)易于實(shí)現(xiàn)n 效率不高效率不高 v 同步通信同步通信（發(fā)、收時(shí)鐘直接連接，效率高。板內(nèi)元件間的（發(fā)、收時(shí)鐘直接連接，效率高。板內(nèi)元件間的S

3、PI接口）接口） 2022-1-46v 串行通信的傳輸方向串行通信的傳輸方向v 單工單工 v 半雙工半雙工 v 全雙工全雙工 80C5180C51有有1 1個(gè)全雙工個(gè)全雙工串行口串行口 2022-1-47v 信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)DTEDTE：數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)終端終端設(shè)備設(shè)備DCEDCE：數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)通信通信設(shè)備設(shè)備 調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器n 調(diào)制調(diào)制n 解調(diào)解調(diào) 2022-1-48v 串行通信的錯(cuò)誤校驗(yàn)串行通信的錯(cuò)誤校驗(yàn)v奇偶校驗(yàn)奇偶校驗(yàn) 發(fā)送字符時(shí)發(fā)送字符時(shí)，數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)位尾隨尾隨1 1位奇偶校驗(yàn)位位奇偶校驗(yàn)位（1 1或或0 0）。）。奇校驗(yàn)時(shí)奇校驗(yàn)時(shí)，數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)中“1 1”的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)

4、位的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位“1 1”的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù)；的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù)；偶校驗(yàn)時(shí)偶校驗(yàn)時(shí)，數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)中“1 1”的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位“1 1”的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為偶數(shù)。的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為偶數(shù)。接收字符時(shí)接收字符時(shí)，對(duì)，對(duì)“1 1”的個(gè)數(shù)進(jìn)行校驗(yàn)，若發(fā)現(xiàn)的個(gè)數(shù)進(jìn)行校驗(yàn)，若發(fā)現(xiàn)不一致，則說(shuō)明傳輸數(shù)據(jù)過(guò)程中出現(xiàn)了差錯(cuò)。不一致，則說(shuō)明傳輸數(shù)據(jù)過(guò)程中出現(xiàn)了差錯(cuò)。 2022-1-49v代碼和校驗(yàn)代碼和校驗(yàn) 發(fā)送方發(fā)送方將所發(fā)將所發(fā)數(shù)據(jù)塊求和數(shù)據(jù)塊求和（或各字節(jié)異或或各字節(jié)異或），產(chǎn)），產(chǎn)生的生的校驗(yàn)和字節(jié)校驗(yàn)和字節(jié)附加到數(shù)據(jù)塊的末尾。附加到數(shù)據(jù)塊的末尾。 接收方接收方在接收數(shù)據(jù)時(shí)要對(duì)在接收數(shù)據(jù)時(shí)要對(duì)數(shù)據(jù)塊（數(shù)據(jù)

5、塊（除校驗(yàn)字節(jié)外除校驗(yàn)字節(jié)外）求和（或各字節(jié)異或），求和（或各字節(jié)異或），將所得的結(jié)果與收到的將所得的結(jié)果與收到的“校驗(yàn)和校驗(yàn)和”進(jìn)行比較，兩者相符則無(wú)差錯(cuò)，否則進(jìn)行比較，兩者相符則無(wú)差錯(cuò)，否則就認(rèn)為傳送過(guò)程出現(xiàn)了差錯(cuò)。就認(rèn)為傳送過(guò)程出現(xiàn)了差錯(cuò)。 2022-1-410v 傳輸速率與傳輸距離傳輸速率與傳輸距離v傳輸速率傳輸速率波特率波特率：每秒鐘傳送信息的位數(shù)，單位：波特（：每秒鐘傳送信息的位數(shù)，單位：波特（Baud） 基帶傳輸基帶傳輸（每個(gè)（每個(gè)碼元碼元帶有帶有“1 1”或或“0 0”這這1 bit1 bit信息信息) )。 常用波特率為：常用波特率為：24002400、48004800、 9

6、6009600、14.4K14.4K、19.2K19.2K等等 v傳輸距離與傳輸速率的關(guān)系傳輸距離與傳輸速率的關(guān)系傳輸距離隨波特率的增加而減小。傳輸距離隨波特率的增加而減小。 等時(shí)間間隔信號(hào)稱(chēng)為碼元每個(gè)碼元可以攜帶n位信息 2022-1-4116.1.2 6.1.2 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232CRS-232C定義的是定義的是DTEDTE與與DCEDCE間的接口標(biāo)準(zhǔn)。間的接口標(biāo)準(zhǔn)。 v 機(jī)械特性機(jī)械特性DB-25DB-25（陽(yáng)頭）連接器（陽(yáng)頭）連接器 DB-9DB-9（陽(yáng)頭）連接器（陽(yáng)頭）連接器 陽(yáng)頭陽(yáng)頭通常用于通常用于計(jì)算機(jī)側(cè)計(jì)算機(jī)側(cè)，陰頭陰頭用于用于連接線側(cè)連接線側(cè) 202

7、2-1-412v 功能特性功能特性插針序號(hào)信號(hào)名稱(chēng)功能信號(hào)方向 1 PGND保護(hù)接地 2（3）TXD發(fā)送數(shù)據(jù)（串行輸出）DTEDCE 3（2）RXD接收數(shù)據(jù)（串行輸入）DTEDCE 4（7）RTS請(qǐng)求發(fā)送DTEDCE 5（8）CTS允許發(fā)送DTEDCE 6（6）DSRDCE就緒（數(shù)據(jù)建立就緒）DTEDCE 7（5） SGND信號(hào)接地 8（1）DCD載波檢測(cè)DTEDCE 20（4）DTRDTE就緒（數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒）DTEDCE 22（9） RI振鈴指示DTEDCE2022-1-413v 電氣特性電氣特性RS-232CRS-232C采用負(fù)邏輯電平，規(guī)定（采用負(fù)邏輯電平，規(guī)定（-3-3-25V-2

8、5V）為邏輯）為邏輯“1 1”，（+3+3+25V+25V）為邏輯）為邏輯“0 0”。-3V-3V+3V+3V是未定義的過(guò)渡區(qū)。是未定義的過(guò)渡區(qū)。試比較：試比較： 電平轉(zhuǎn)換電路（如電平轉(zhuǎn)換電路（如MAX232MAX232）。）。 2022-1-414v 過(guò)程特性過(guò)程特性v遠(yuǎn)遠(yuǎn)程通信，需要調(diào)制解調(diào)器程通信，需要調(diào)制解調(diào)器 2022-1-415v近近程通信，不需要調(diào)制解調(diào)器程通信，不需要調(diào)制解調(diào)器 無(wú)聯(lián)絡(luò)線方式無(wú)聯(lián)絡(luò)線方式 聯(lián)絡(luò)線短接（偽連接）方式聯(lián)絡(luò)線短接（偽連接）方式 2022-1-416v RS-232CRS-232C電平與電平與TTLTTL電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路v早期采用早期采用

9、MC1488MC1488、MC1489MC1489 v近期常用近期常用MAXM232MAXM232： 片內(nèi)帶有自升壓電路片內(nèi)帶有自升壓電路 僅需僅需+5V+5V電源電源 內(nèi)含內(nèi)含2 2個(gè)發(fā)送器，個(gè)發(fā)送器，2 2個(gè)接收器個(gè)接收器 2022-1-417v 采用采用RS-232CRS-232C接口存在的問(wèn)題接口存在的問(wèn)題 v傳輸距離短、速率低傳輸距離短、速率低 通常不超過(guò)通常不超過(guò)1515米，速率米，速率20Kbps20Kbps v有電平偏移有電平偏移 RS-232RS-232收發(fā)共地，地電流會(huì)使電平偏移出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。收發(fā)共地，地電流會(huì)使電平偏移出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。 v抗干擾能力差抗干擾能力差 RS-23

10、2RS-232單端輸入，易混入干擾。（單端輸入，易混入干擾。（故用大擺幅故用大擺幅） 新標(biāo)準(zhǔn)新標(biāo)準(zhǔn)RS-485RS-485改善了傳輸特性，應(yīng)用廣泛！改善了傳輸特性，應(yīng)用廣泛！ 2022-1-4186.2 80C51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口6.2.1 80C516.2.1 80C51串行口的結(jié)構(gòu)串行口的結(jié)構(gòu) 1 1個(gè)全雙工串口：個(gè)全雙工串口：通信通信或或接口擴(kuò)展接口擴(kuò)展 接收發(fā)送緩沖器接收發(fā)送緩沖器邏輯同名、物理分開(kāi)；邏輯同名、物理分開(kāi)；接收雙緩沖。接收雙緩沖。 2022-1-4196.2.2 80C516.2.2 80C51串行口的控制寄存器串行口的控制寄存器v 串行口控制寄存器串行口控制

11、寄存器SCONSCONv SM0SM0和和SM1SM1：工作方式選擇位：工作方式選擇位76543210SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI字節(jié)地址：98HSM0SM1方 式說(shuō) 明波特率000移位寄存器fosc/1201110位UART（8位數(shù)據(jù)）可變10211位UART（9位數(shù)據(jù)）fosc/64或fosc/3211311位UART（9位數(shù)據(jù)）可變2022-1-420vSM2SM2：多機(jī)通信控制位：多機(jī)通信控制位SM2=1SM2=1時(shí)時(shí), ,接收機(jī)接收機(jī)地址幀甄別地址幀甄別使能使能 。若若RB8RB81 1，接收的信息接收的信息可進(jìn)入可進(jìn)入SBUFSBUF，并使，并使RIRI為為

12、1 1，進(jìn)而在中斷服務(wù)中再進(jìn)行地址號(hào)比較進(jìn)而在中斷服務(wù)中再進(jìn)行地址號(hào)比較; ;若若RB8RB80 0，該幀不接收，丟棄掉，且保持，該幀不接收，丟棄掉，且保持RI=0RI=0。 SM2=0SM2=0時(shí)，時(shí)，接收機(jī)接收機(jī)地址幀甄別地址幀甄別禁止禁止。不論收到的不論收到的RB8RB8為為0 0或或1 1，均可以使接收幀進(jìn)入，均可以使接收幀進(jìn)入SBUFSBUF，并使，并使RI=1RI=1。此時(shí)的此時(shí)的RB8RB8通常為校驗(yàn)位。通常為校驗(yàn)位。 vRENREN：串行接收使能位，軟件置：串行接收使能位，軟件置1 1時(shí)，啟動(dòng)接收過(guò)程時(shí)，啟動(dòng)接收過(guò)程2022-1-421vTB8TB8：多機(jī)方式發(fā)送的第：多機(jī)方式

13、發(fā)送的第9 9位位發(fā)送的發(fā)送的地址地址/ /數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀標(biāo)志。標(biāo)志。也可作為奇偶校驗(yàn)位。也可作為奇偶校驗(yàn)位。 vRB8RB8：多機(jī)方式接收的第：多機(jī)方式接收的第9 9位位接收的接收的地址地址/ /數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀標(biāo)志。標(biāo)志。也可作為奇偶校驗(yàn)位。也可作為奇偶校驗(yàn)位。 vTITI：發(fā)送中斷標(biāo)志位，要由：發(fā)送中斷標(biāo)志位，要由軟件清軟件清0 0vRIRI：接收中斷標(biāo)志位，要由：接收中斷標(biāo)志位，要由軟件清軟件清0 02022-1-422v 電源控制寄存器電源控制寄存器PCON PCON vSMODSMOD：波特率倍增位。波特率倍增位。在串行口方式在串行口方式1 1、方式、方式2 2、方式方式3 3時(shí)，波特率

14、與時(shí)，波特率與SMODSMOD有關(guān)，有關(guān)，當(dāng)當(dāng)SMOD=1SMOD=1時(shí)，波時(shí)，波特率提高一倍。特率提高一倍。復(fù)位時(shí)，復(fù)位時(shí)，SMOD=0SMOD=0。 76543210PCONSMOD字節(jié)地址：97H2022-1-4236.2.3 80C516.2.3 80C51串行口的工作方式串行口的工作方式v 方式方式0 0：同步移位寄存器：同步移位寄存器，用于，用于擴(kuò)展并行口擴(kuò)展并行口 vRXDRXD：輸入輸入或或輸出輸出引腳引腳 vTXDTXD：移位脈沖移位脈沖輸出引腳輸出引腳v發(fā)送和接收都是發(fā)送和接收都是8 8位位v波特率固定為波特率固定為：fosc/12fosc/122022-1-424數(shù)據(jù)輸數(shù)

15、據(jù)輸出出： CRCR用于對(duì)用于對(duì)74LS16474LS164清清0 0 2022-1-425數(shù)據(jù)輸數(shù)據(jù)輸入入： S/LS/L下降沿下降沿將并行數(shù)將并行數(shù)據(jù)裝入據(jù)裝入，高電平，高電平啟動(dòng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)移入。數(shù)據(jù)移入。 2022-1-426v 方式方式1 1：1010位幀，用于位幀，用于雙雙機(jī)通信機(jī)通信 v起始位：起始位：1 1位位 v數(shù)據(jù)位：數(shù)據(jù)位：8 8位位v停止位：停止位：1 1位位2022-1-427串行發(fā)送串行發(fā)送：（：（寫(xiě)寫(xiě)SBUFSBUF啟動(dòng)啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程）發(fā)送過(guò)程） 串行接收串行接收：( (置置REN=1REN=1啟動(dòng)啟動(dòng)接收過(guò)程接收過(guò)程) ) 2022-1-428v 方式方式2 2和方式

16、和方式3 3：1111位幀，用于位幀，用于多機(jī)多機(jī)通信通信 v起始位：起始位：1 1位位 v數(shù)據(jù)位：數(shù)據(jù)位：9 9位位v停止位：停止位：1 1位位2022-1-429串行串行發(fā)送發(fā)送：（寫(xiě)：（寫(xiě)SBUFSBUF啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程）啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程） 串行串行接收接收：( (置置REN=1REN=1啟動(dòng)接收過(guò)程啟動(dòng)接收過(guò)程) ) 2022-1-4306.2.4 80C516.2.4 80C51波特率確定與初始化步驟波特率確定與初始化步驟v 波特率的確定波特率的確定 v波特率的計(jì)算波特率的計(jì)算固定波特率：固定波特率： 方式方式0 0波特率波特率= fosc/12= fosc/12 方式方式2 2波特率波特率

17、= =（2 2SMODSMOD/64/64）* * foscfosc可變可變波特率波特率：( (方式方式1 1、方式、方式3 3) ) 波特率波特率= =（2 2SMODSMOD/32/32）* *（T1T1溢出率溢出率） T1T1溢出率溢出率 = fosc /12= fosc /12256 256 （TH1TH1）2022-1-431v 波特率的選擇波特率的選擇 波特率要選擇波特率要選擇標(biāo)稱(chēng)值標(biāo)稱(chēng)值，由于，由于TH1TH1的的初值是整數(shù)初值是整數(shù)，為了，為了獲得標(biāo)稱(chēng)值，依公式獲得標(biāo)稱(chēng)值，依公式晶振頻率要選晶振頻率要選11.059211.0592MHzMHz。 方式方式1 1和方式和方式3 3

18、波特率與波特率與TH1TH1初值的對(duì)應(yīng)關(guān)系：初值的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 波特率/（b/s）19.2 k9600480024001200TH1初值FDHFDHFAHF4HE8HSMOD10000若晶振為若晶振為12MHz12MHz，TH1TH1初值取初值取FDHFDH，依公式算出的波特，依公式算出的波特率為率為10416.610416.6； TH1TH1初值取初值取FCHFCH，為，為7812.57812.5。 2022-1-432v 串行口初始化步驟串行口初始化步驟 v確定確定T1T1的工作方式（的工作方式（TMODTMOD）v計(jì)算計(jì)算T1T1的初值，的初值，裝載裝載TH1TH1、TL1TL1v啟動(dòng)啟動(dòng)

19、T1T1（置位置位TR1TR1）v確定串行口工作方式（確定串行口工作方式（SCONSCON）v串口中斷設(shè)置（串口中斷設(shè)置（IEIE、IPIP）2022-1-4336.3 80C51單片機(jī)的串行口應(yīng)用單片機(jī)的串行口應(yīng)用6.3.1 6.3.1 利用單片機(jī)串口的并行利用單片機(jī)串口的并行I/OI/O擴(kuò)展擴(kuò)展 占用串口！占用串口！v單片機(jī)端的電平轉(zhuǎn)換單片機(jī)端的電平轉(zhuǎn)換6.3.2 6.3.2 單片機(jī)與單片機(jī)與PCPC機(jī)間的通信機(jī)間的通信v與與PCPC機(jī)的硬件連接機(jī)的硬件連接 v直通連接直通連接v交叉連接交叉連接vPCPC機(jī)串行口檢查機(jī)串行口檢查 nPCPC機(jī)的串行口的機(jī)的串行口的收、發(fā)信號(hào)引腳收、發(fā)信號(hào)引

20、腳短接短接 n運(yùn)行運(yùn)行串口調(diào)試軟件串口調(diào)試軟件 v連機(jī)編程測(cè)試連機(jī)編程測(cè)試void main(void)void main(void) uchar temp; uchar temp; init(); init(); while (1) while (1) temp = ReceiveChar();temp = ReceiveChar();/接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)SendChar(temp); SendChar(temp); /發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù) void init(void)void init(void) SCON = 0 xSCON = 0 x5050; /; /方式方式1 1（N,8,1N,8,1

21、），接收允許），接收允許PCON = 0 x00; /PCON = 0 x00; /波特率不倍增波特率不倍增TMOD = 0 xTMOD = 0 x2020; /; /置置T1T1為為8 8位自動(dòng)重裝方式位自動(dòng)重裝方式TL1 = 0 xfd;TL1 = 0 xfd;TH1 = 0 xfd; /TH1 = 0 xfd; /波特率波特率96009600TR1 = 1; TR1 = 1; 76543210SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI字節(jié)地址：98Huchar ReceiveChar() uchar ReceiveChar() uchar ch;uchar ch;while (

22、!RI); while (!RI); /等待接收完等待接收完ch = SBUF; ch = SBUF; RI = 0; RI = 0; return (ch);return (ch); void SendChar(uchar ch)void SendChar(uchar ch) SBUF = ch; SBUF = ch; /發(fā)送字符發(fā)送字符while (!TI); while (!TI); /等待發(fā)送完等待發(fā)送完TI = 0; TI = 0; /清標(biāo)志清標(biāo)志 v通信程序的擴(kuò)充與完善通信程序的擴(kuò)充與完善通訊協(xié)議：通訊協(xié)議：n 每幀：每幀：數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)8 8位，起始位位，起始位1 1位，停止位位，停止

23、位1 1位，無(wú)檢位，無(wú)檢驗(yàn)，波特率驗(yàn)，波特率96009600。 n PC PC機(jī)作為主機(jī)，機(jī)作為主機(jī)，主機(jī)命令主機(jī)命令由由4 4個(gè)字符形成的字符個(gè)字符形成的字符串構(gòu)成，首字符串構(gòu)成，首字符$是同步頭，次字符為命令關(guān)是同步頭，次字符為命令關(guān)鍵字，其他鍵字，其他2 2個(gè)字符未定義。個(gè)字符未定義。n設(shè)命令設(shè)命令關(guān)鍵字為關(guān)鍵字為1 1時(shí)時(shí)，單片機(jī)要將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，單片機(jī)要將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)以由以由前至后的順序前至后的順序發(fā)送到發(fā)送到PCPC機(jī)端；當(dāng)命令機(jī)端；當(dāng)命令關(guān)鍵字為關(guān)鍵字為2 2時(shí)時(shí)，單片機(jī)要將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)以由，單片機(jī)要將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)以由后至前的順序后至前的順序發(fā)送到發(fā)送到PCPC機(jī)端，其他關(guān)鍵字未

24、定義。機(jī)端，其他關(guān)鍵字未定義。 v單片機(jī)端程序：?jiǎn)纹瑱C(jī)端程序：void DataInit(void)void DataInit(void) / /設(shè)置緩沖區(qū)調(diào)試數(shù)據(jù)設(shè)置緩沖區(qū)調(diào)試數(shù)據(jù)uchar i;uchar i;for(i=0;i10;i+)for(i=0;i10;i+)OutBuffi=i+0 x30; OutBuffi=i+0 x30; void SPortInit(void)void SPortInit(void) TMOD |=0 x20; TMOD |=0 x20; SCON=0 x50; SCON=0 x50; TH1=0 xfd; TH1=0 xfd; TL1=0 xfd; T

25、L1=0 xfd; TR1=1; TR1=1; ES = 1; ES = 1; EA = 1; EA = 1; void void SendCharSendChar(uchar ch)(uchar ch) SBUF = ch; /SBUF = ch; /發(fā)送字符發(fā)送字符while (!TI); /while (!TI); /等待發(fā)送完等待發(fā)送完TI = 0; TI = 0; void SPortIsr () interrupt 4void SPortIsr () interrupt 4 uchar i,ch; uchar i,ch; ES=0; ES=0; ch = SBUF; ch = SB

26、UF; RI=0; RI=0; if(ch= =0 x24) /if(ch= =0 x24) /檢測(cè)檢測(cè)$ InBuff0=ch; InBuff0=ch; for(i=1;i4;i+) for(i=1;i4;i+) while (!RI); while (!RI); RI=0; RI=0; InBuffi = SBUF; InBuffi = SBUF; InFullFlag=1; InFullFlag=1; ES=1; ES=1; void main(void)void main(void) DataInit(); DataInit(); SPortInit(); SPortInit(); I

27、nFullFlag = 0; InFullFlag = 0; while(1) while(1) if(InFullFlag)if(InFullFlag) switch(InBuff1)switch(InBuff1) /依命令完成相應(yīng)功能依命令完成相應(yīng)功能 InFullFlag = 0;InFullFlag = 0; switch(InBuff1)switch(InBuff1) /依命令完成相應(yīng)功能依命令完成相應(yīng)功能 case 0 x31case 0 x31: : for(i=0;i10;i+) for(i=0;i10;i+) SendChar(OutBuffi); SendChar(OutB

28、uffi); break;break; case 0 x32:case 0 x32: for(i=0;i10;i+) for(i=0;i10;i+) SendChar(OutBuff9-i); SendChar(OutBuff9-i); break;break; default:default:break;break; 2022-1-446PCPC機(jī)端程序：機(jī)端程序：Private Sub Form_Load()Private Sub Form_Load()MSComm1.CommPort = 1 MSComm1.CommPort = 1 設(shè)置通信端口號(hào)為設(shè)置通信端口號(hào)為COM1COM1MSC

29、omm1.Settings = MSComm1.Settings = 9600,n,8,19600,n,8,1 設(shè)置串口參數(shù)設(shè)置串口參數(shù)MSComm1.InputMode = 0 MSComm1.InputMode = 0 接收文本型數(shù)據(jù)接收文本型數(shù)據(jù)MSComm1.PortOpen = True MSComm1.PortOpen = True 打開(kāi)串行口打開(kāi)串行口End SubEnd Sub2022-1-447Private Sub Cmdsend_Click()Private Sub Cmdsend_Click()If Textsend.Text = ThenIf Textsend.Tex

30、t = Then pp = MsgBox( pp = MsgBox(發(fā)送數(shù)據(jù)不能為空！發(fā)送數(shù)據(jù)不能為空！, 16), 16) Exit Sub Exit SubEnd IfEnd IfMSComm1.Output = Trim(Textsend.Text)MSComm1.Output = Trim(Textsend.Text) For i = 1 To 20000000For i = 1 To 20000000Next iNext iEnd Sub End Sub Private Sub Timer1_Timer()Private Sub Timer1_Timer()Dim buf$Dim b

31、uf$buf = Trim(MSComm1.Input) buf = Trim(MSComm1.Input) 將緩沖區(qū)數(shù)據(jù)讀入將緩沖區(qū)數(shù)據(jù)讀入bufbuf變量變量If Len(buf) 0 Then If Len(buf) 0 Then 判緩沖區(qū)是否有數(shù)據(jù)判緩沖區(qū)是否有數(shù)據(jù)TextReceive.Text = TextReceive.Text = TextReceive.Text + Chr(13) + Chr(10) + buf TextReceive.Text + Chr(13) + Chr(10) + buf End IfEnd IfEnd SubEnd Sub6.3.3 6.3.3 單

32、片機(jī)與單片機(jī)間的通信單片機(jī)與單片機(jī)間的通信v硬件連接硬件連接 通訊協(xié)議：通訊協(xié)議：n 每每幀數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)為為8 8位，位，1 1位起始位，位起始位，1 1位停止位，無(wú)檢位停止位，無(wú)檢驗(yàn)，波特率驗(yàn)，波特率96009600。 n 申請(qǐng)接收數(shù)據(jù)的單片機(jī)，按下本機(jī)的請(qǐng)求鍵（按申請(qǐng)接收數(shù)據(jù)的單片機(jī)，按下本機(jī)的請(qǐng)求鍵（按鍵接在鍵接在P3.5P3.5引腳），按下鍵后有引腳），按下鍵后有3 3種按鍵事件可能發(fā)種按鍵事件可能發(fā)生：生：短擊、長(zhǎng)擊和雙擊短擊、長(zhǎng)擊和雙擊，分別對(duì)應(yīng)，分別對(duì)應(yīng)3 3種請(qǐng)求接收數(shù)據(jù)種請(qǐng)求接收數(shù)據(jù)的命令，即：的命令，即：“$1”$1”、“$2”$2”和和“$3”$3”。3 3種命令會(huì)種命令會(huì)

33、根據(jù)發(fā)生的按鍵事件發(fā)送到對(duì)方；發(fā)送數(shù)據(jù)的單片根據(jù)發(fā)生的按鍵事件發(fā)送到對(duì)方；發(fā)送數(shù)據(jù)的單片機(jī)依據(jù)接收到的命令完成對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)。數(shù)機(jī)依據(jù)接收到的命令完成對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)。數(shù)據(jù)傳送采用據(jù)傳送采用“！”為同步字符。為同步字符。 程序見(jiàn)教材程序見(jiàn)教材2022-1-4526.1 計(jì)算機(jī)串行通信基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)串行通信基礎(chǔ)通信：并行通信與串行通信通信：并行通信與串行通信 v 并行通信并行通信特點(diǎn)特點(diǎn)：傳送控制簡(jiǎn)單、速度快，但傳輸線較多，成本高。：傳送控制簡(jiǎn)單、速度快，但傳輸線較多，成本高。 2022-1-453v 串行通信串行通信特點(diǎn)特點(diǎn)：傳送控制復(fù)雜、速度慢，傳輸線少，成本低：傳送控制復(fù)雜、速度慢，傳輸

34、線少，成本低 2022-1-454v 異步通信與同步通信異步通信與同步通信n 收、發(fā)設(shè)備時(shí)鐘獨(dú)立，以字符收、發(fā)設(shè)備時(shí)鐘獨(dú)立，以字符( (幀幀) )為單位傳輸為單位傳輸 6.1.1 6.1.1 串行通信的基本概念串行通信的基本概念v 異步通信異步通信 2022-1-455 異步通信幀格式異步通信幀格式v起始位（位）；起始位（位）；v 數(shù)據(jù)位（位）；數(shù)據(jù)位（位）；v 奇偶校驗(yàn)位（位，可無(wú)校驗(yàn)位）；奇偶校驗(yàn)位（位，可無(wú)校驗(yàn)位）；v 停止位（位）。停止位（位）。 特點(diǎn)特點(diǎn)n 易于實(shí)現(xiàn)易于實(shí)現(xiàn)n 效率不高效率不高 v 同步通信同步通信（發(fā)、收時(shí)鐘直接連接，效率高。板內(nèi)元件間的（發(fā)、收時(shí)鐘直接連接，效率高

35、。板內(nèi)元件間的SPI接口）接口） 2022-1-456v 串行通信的傳輸方向串行通信的傳輸方向v 單工單工 v 半雙工半雙工 v 全雙工全雙工 80C5180C51有有1 1個(gè)全雙工個(gè)全雙工串行口串行口 2022-1-457v 信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)DTEDTE：數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)終端終端設(shè)備設(shè)備DCEDCE：數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)通信通信設(shè)備設(shè)備 調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器n 調(diào)制調(diào)制n 解調(diào)解調(diào) 2022-1-458v 串行通信的錯(cuò)誤校驗(yàn)串行通信的錯(cuò)誤校驗(yàn)v奇偶校驗(yàn)奇偶校驗(yàn) 發(fā)送字符時(shí)發(fā)送字符時(shí)，數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)位尾隨尾隨1 1位奇偶校驗(yàn)位位奇偶校驗(yàn)位（1 1或或0 0）。）。奇校驗(yàn)時(shí)奇校驗(yàn)時(shí)，數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)中

36、“1 1”的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位“1 1”的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù)；的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù)；偶校驗(yàn)時(shí)偶校驗(yàn)時(shí)，數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)中“1 1”的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位“1 1”的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為偶數(shù)。的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為偶數(shù)。接收字符時(shí)接收字符時(shí)，對(duì)，對(duì)“1 1”的個(gè)數(shù)進(jìn)行校驗(yàn)，若發(fā)現(xiàn)的個(gè)數(shù)進(jìn)行校驗(yàn)，若發(fā)現(xiàn)不一致，則說(shuō)明傳輸數(shù)據(jù)過(guò)程中出現(xiàn)了差錯(cuò)。不一致，則說(shuō)明傳輸數(shù)據(jù)過(guò)程中出現(xiàn)了差錯(cuò)。 2022-1-459v代碼和校驗(yàn)代碼和校驗(yàn) 發(fā)送方發(fā)送方將所發(fā)將所發(fā)數(shù)據(jù)塊求和數(shù)據(jù)塊求和（或各字節(jié)異或或各字節(jié)異或），產(chǎn)），產(chǎn)生的生的校驗(yàn)和字節(jié)校驗(yàn)和字節(jié)附加到數(shù)據(jù)塊的末尾。附加到數(shù)據(jù)塊的末尾。 接收方接收方在接收數(shù)據(jù)時(shí)要對(duì)在接

37、收數(shù)據(jù)時(shí)要對(duì)數(shù)據(jù)塊（數(shù)據(jù)塊（除校驗(yàn)字節(jié)外除校驗(yàn)字節(jié)外）求和（或各字節(jié)異或），求和（或各字節(jié)異或），將所得的結(jié)果與收到的將所得的結(jié)果與收到的“校驗(yàn)和校驗(yàn)和”進(jìn)行比較，兩者相符則無(wú)差錯(cuò)，否則進(jìn)行比較，兩者相符則無(wú)差錯(cuò)，否則就認(rèn)為傳送過(guò)程出現(xiàn)了差錯(cuò)。就認(rèn)為傳送過(guò)程出現(xiàn)了差錯(cuò)。 2022-1-460v 傳輸速率與傳輸距離傳輸速率與傳輸距離v傳輸速率傳輸速率波特率波特率：每秒鐘傳送信息的位數(shù)，單位：波特（：每秒鐘傳送信息的位數(shù)，單位：波特（Baud） 基帶傳輸基帶傳輸（每個(gè)（每個(gè)碼元碼元帶有帶有“1 1”或或“0 0”這這1 bit1 bit信息信息) )。 常用波特率為：常用波特率為：24002400

38、、48004800、 96009600、14.4K14.4K、19.2K19.2K等等 v傳輸距離與傳輸速率的關(guān)系傳輸距離與傳輸速率的關(guān)系傳輸距離隨波特率的增加而減小。傳輸距離隨波特率的增加而減小。 等時(shí)間間隔信號(hào)稱(chēng)為碼元每個(gè)碼元可以攜帶n位信息 2022-1-4616.1.2 6.1.2 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232CRS-232C定義的是定義的是DTEDTE與與DCEDCE間的接口標(biāo)準(zhǔn)。間的接口標(biāo)準(zhǔn)。 v 機(jī)械特性機(jī)械特性DB-25DB-25（陽(yáng)頭）連接器（陽(yáng)頭）連接器 DB-9DB-9（陽(yáng)頭）連接器（陽(yáng)頭）連接器 陽(yáng)頭陽(yáng)頭通常用于通常用于計(jì)算機(jī)側(cè)計(jì)算機(jī)側(cè)，陰頭陰頭用于用于

39、連接線側(cè)連接線側(cè) 2022-1-462v 功能特性功能特性插針序號(hào)信號(hào)名稱(chēng)功能信號(hào)方向 1 PGND保護(hù)接地 2（3）TXD發(fā)送數(shù)據(jù)（串行輸出）DTEDCE 3（2）RXD接收數(shù)據(jù)（串行輸入）DTEDCE 4（7）RTS請(qǐng)求發(fā)送DTEDCE 5（8）CTS允許發(fā)送DTEDCE 6（6）DSRDCE就緒（數(shù)據(jù)建立就緒）DTEDCE 7（5） SGND信號(hào)接地 8（1）DCD載波檢測(cè)DTEDCE 20（4）DTRDTE就緒（數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒）DTEDCE 22（9） RI振鈴指示DTEDCE2022-1-463v 電氣特性電氣特性RS-232CRS-232C采用負(fù)邏輯電平，規(guī)定（采用負(fù)邏輯電平，規(guī)

40、定（-3-3-25V-25V）為邏輯）為邏輯“1 1”，（+3+3+25V+25V）為邏輯）為邏輯“0 0”。-3V-3V+3V+3V是未定義的過(guò)渡區(qū)。是未定義的過(guò)渡區(qū)。試比較：試比較： 電平轉(zhuǎn)換電路（如電平轉(zhuǎn)換電路（如MAX232MAX232）。）。 2022-1-464v 過(guò)程特性過(guò)程特性v遠(yuǎn)遠(yuǎn)程通信，需要調(diào)制解調(diào)器程通信，需要調(diào)制解調(diào)器 2022-1-465v近近程通信，不需要調(diào)制解調(diào)器程通信，不需要調(diào)制解調(diào)器 無(wú)聯(lián)絡(luò)線方式無(wú)聯(lián)絡(luò)線方式 聯(lián)絡(luò)線短接（偽連接）方式聯(lián)絡(luò)線短接（偽連接）方式 2022-1-466v RS-232CRS-232C電平與電平與TTLTTL電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路電平轉(zhuǎn)換驅(qū)

41、動(dòng)電路v早期采用早期采用MC1488MC1488、MC1489MC1489 v近期常用近期常用MAXM232MAXM232： 片內(nèi)帶有自升壓電路片內(nèi)帶有自升壓電路 僅需僅需+5V+5V電源電源 內(nèi)含內(nèi)含2 2個(gè)發(fā)送器，個(gè)發(fā)送器，2 2個(gè)接收器個(gè)接收器 2022-1-467v 采用采用RS-232CRS-232C接口存在的問(wèn)題接口存在的問(wèn)題 v傳輸距離短、速率低傳輸距離短、速率低 通常不超過(guò)通常不超過(guò)1515米，速率米，速率20Kbps20Kbps v有電平偏移有電平偏移 RS-232RS-232收發(fā)共地，地電流會(huì)使電平偏移出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。收發(fā)共地，地電流會(huì)使電平偏移出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。 v抗干擾能力差

42、抗干擾能力差 RS-232RS-232單端輸入，易混入干擾。（單端輸入，易混入干擾。（故用大擺幅故用大擺幅） 新標(biāo)準(zhǔn)新標(biāo)準(zhǔn)RS-485RS-485改善了傳輸特性，應(yīng)用廣泛！改善了傳輸特性，應(yīng)用廣泛！ 2022-1-4686.2 80C51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口6.2.1 80C516.2.1 80C51串行口的結(jié)構(gòu)串行口的結(jié)構(gòu) 1 1個(gè)全雙工串口：個(gè)全雙工串口：通信通信或或接口擴(kuò)展接口擴(kuò)展 接收發(fā)送緩沖器接收發(fā)送緩沖器邏輯同名、物理分開(kāi)；邏輯同名、物理分開(kāi)；接收雙緩沖。接收雙緩沖。 2022-1-4696.2.2 80C516.2.2 80C51串行口的控制寄存器串行口的控制寄存器v 串

43、行口控制寄存器串行口控制寄存器SCONSCONv SM0SM0和和SM1SM1：工作方式選擇位：工作方式選擇位76543210SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI字節(jié)地址：98HSM0SM1方 式說(shuō) 明波特率000移位寄存器fosc/1201110位UART（8位數(shù)據(jù)）可變10211位UART（9位數(shù)據(jù)）fosc/64或fosc/3211311位UART（9位數(shù)據(jù)）可變2022-1-470vSM2SM2：多機(jī)通信控制位：多機(jī)通信控制位SM2=1SM2=1時(shí)時(shí), ,接收機(jī)接收機(jī)地址幀甄別地址幀甄別使能使能 。若若RB8RB81 1，接收的信息接收的信息可進(jìn)入可進(jìn)入SBUFSBUF

44、，并使，并使RIRI為為1 1，進(jìn)而在中斷服務(wù)中再進(jìn)行地址號(hào)比較進(jìn)而在中斷服務(wù)中再進(jìn)行地址號(hào)比較; ;若若RB8RB80 0，該幀不接收，丟棄掉，且保持，該幀不接收，丟棄掉，且保持RI=0RI=0。 SM2=0SM2=0時(shí)，時(shí)，接收機(jī)接收機(jī)地址幀甄別地址幀甄別禁止禁止。不論收到的不論收到的RB8RB8為為0 0或或1 1，均可以使接收幀進(jìn)入，均可以使接收幀進(jìn)入SBUFSBUF，并使，并使RI=1RI=1。此時(shí)的此時(shí)的RB8RB8通常為校驗(yàn)位。通常為校驗(yàn)位。 vRENREN：串行接收使能位，軟件置：串行接收使能位，軟件置1 1時(shí)，啟動(dòng)接收過(guò)程時(shí)，啟動(dòng)接收過(guò)程2022-1-471vTB8TB8：多

45、機(jī)方式發(fā)送的第：多機(jī)方式發(fā)送的第9 9位位發(fā)送的發(fā)送的地址地址/ /數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀標(biāo)志。標(biāo)志。也可作為奇偶校驗(yàn)位。也可作為奇偶校驗(yàn)位。 vRB8RB8：多機(jī)方式接收的第：多機(jī)方式接收的第9 9位位接收的接收的地址地址/ /數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀標(biāo)志。標(biāo)志。也可作為奇偶校驗(yàn)位。也可作為奇偶校驗(yàn)位。 vTITI：發(fā)送中斷標(biāo)志位，要由：發(fā)送中斷標(biāo)志位，要由軟件清軟件清0 0vRIRI：接收中斷標(biāo)志位，要由：接收中斷標(biāo)志位，要由軟件清軟件清0 02022-1-472v 電源控制寄存器電源控制寄存器PCON PCON vSMODSMOD：波特率倍增位。波特率倍增位。在串行口方式在串行口方式1 1、方式、方式2 2、

46、方式方式3 3時(shí)，波特率與時(shí)，波特率與SMODSMOD有關(guān)，有關(guān)，當(dāng)當(dāng)SMOD=1SMOD=1時(shí)，波時(shí)，波特率提高一倍。特率提高一倍。復(fù)位時(shí)，復(fù)位時(shí)，SMOD=0SMOD=0。 76543210PCONSMOD字節(jié)地址：97H2022-1-4736.2.3 80C516.2.3 80C51串行口的工作方式串行口的工作方式v 方式方式0 0：同步移位寄存器：同步移位寄存器，用于，用于擴(kuò)展并行口擴(kuò)展并行口 vRXDRXD：輸入輸入或或輸出輸出引腳引腳 vTXDTXD：移位脈沖移位脈沖輸出引腳輸出引腳v發(fā)送和接收都是發(fā)送和接收都是8 8位位v波特率固定為波特率固定為：fosc/12fosc/1220

47、22-1-474數(shù)據(jù)輸數(shù)據(jù)輸出出： CRCR用于對(duì)用于對(duì)74LS16474LS164清清0 0 2022-1-475數(shù)據(jù)輸數(shù)據(jù)輸入入： S/LS/L下降沿下降沿將并行數(shù)將并行數(shù)據(jù)裝入據(jù)裝入，高電平，高電平啟動(dòng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)移入。數(shù)據(jù)移入。 2022-1-476v 方式方式1 1：1010位幀，用于位幀，用于雙雙機(jī)通信機(jī)通信 v起始位：起始位：1 1位位 v數(shù)據(jù)位：數(shù)據(jù)位：8 8位位v停止位：停止位：1 1位位2022-1-477串行發(fā)送串行發(fā)送：（：（寫(xiě)寫(xiě)SBUFSBUF啟動(dòng)啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程）發(fā)送過(guò)程） 串行接收串行接收：( (置置REN=1REN=1啟動(dòng)啟動(dòng)接收過(guò)程接收過(guò)程) ) 2022-1-478

48、v 方式方式2 2和方式和方式3 3：1111位幀，用于位幀，用于多機(jī)多機(jī)通信通信 v起始位：起始位：1 1位位 v數(shù)據(jù)位：數(shù)據(jù)位：9 9位位v停止位：停止位：1 1位位2022-1-479串行串行發(fā)送發(fā)送：（寫(xiě)：（寫(xiě)SBUFSBUF啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程）啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程） 串行串行接收接收：( (置置REN=1REN=1啟動(dòng)接收過(guò)程啟動(dòng)接收過(guò)程) ) 2022-1-4806.2.4 80C516.2.4 80C51波特率確定與初始化步驟波特率確定與初始化步驟v 波特率的確定波特率的確定 v波特率的計(jì)算波特率的計(jì)算固定波特率：固定波特率： 方式方式0 0波特率波特率= fosc/12= fosc/12 方

49、式方式2 2波特率波特率= =（2 2SMODSMOD/64/64）* * foscfosc可變可變波特率波特率：( (方式方式1 1、方式、方式3 3) ) 波特率波特率= =（2 2SMODSMOD/32/32）* *（T1T1溢出率溢出率） T1T1溢出率溢出率 = fosc /12= fosc /12256 256 （TH1TH1）2022-1-481v 波特率的選擇波特率的選擇 波特率要選擇波特率要選擇標(biāo)稱(chēng)值標(biāo)稱(chēng)值，由于，由于TH1TH1的的初值是整數(shù)初值是整數(shù)，為了，為了獲得標(biāo)稱(chēng)值，依公式獲得標(biāo)稱(chēng)值，依公式晶振頻率要選晶振頻率要選11.059211.0592MHzMHz。 方式方式

50、1 1和方式和方式3 3波特率與波特率與TH1TH1初值的對(duì)應(yīng)關(guān)系：初值的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 波特率/（b/s）19.2 k9600480024001200TH1初值FDHFDHFAHF4HE8HSMOD10000若晶振為若晶振為12MHz12MHz，TH1TH1初值取初值取FDHFDH，依公式算出的波特，依公式算出的波特率為率為10416.610416.6； TH1TH1初值取初值取FCHFCH，為，為7812.57812.5。 2022-1-482v 串行口初始化步驟串行口初始化步驟 v確定確定T1T1的工作方式（的工作方式（TMODTMOD）v計(jì)算計(jì)算T1T1的初值，的初值，裝載裝載TH1TH1

51、、TL1TL1v啟動(dòng)啟動(dòng)T1T1（置位置位TR1TR1）v確定串行口工作方式（確定串行口工作方式（SCONSCON）v串口中斷設(shè)置（串口中斷設(shè)置（IEIE、IPIP）2022-1-4836.3 80C51單片機(jī)的串行口應(yīng)用單片機(jī)的串行口應(yīng)用6.3.1 6.3.1 利用單片機(jī)串口的并行利用單片機(jī)串口的并行I/OI/O擴(kuò)展擴(kuò)展 占用串口！占用串口！v單片機(jī)端的電平轉(zhuǎn)換單片機(jī)端的電平轉(zhuǎn)換6.3.2 6.3.2 單片機(jī)與單片機(jī)與PCPC機(jī)間的通信機(jī)間的通信v與與PCPC機(jī)的硬件連接機(jī)的硬件連接 v直通連接直通連接v交叉連接交叉連接vPCPC機(jī)串行口檢查機(jī)串行口檢查 nPCPC機(jī)的串行口的機(jī)的串行口的收

52、、發(fā)信號(hào)引腳收、發(fā)信號(hào)引腳短接短接 n運(yùn)行運(yùn)行串口調(diào)試軟件串口調(diào)試軟件 v連機(jī)編程測(cè)試連機(jī)編程測(cè)試void main(void)void main(void) uchar temp; uchar temp; init(); init(); while (1) while (1) temp = ReceiveChar();temp = ReceiveChar();/接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)SendChar(temp); SendChar(temp); /發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù) void init(void)void init(void) SCON = 0 xSCON = 0 x5050; /; /方式方式1

53、1（N,8,1N,8,1），接收允許），接收允許PCON = 0 x00; /PCON = 0 x00; /波特率不倍增波特率不倍增TMOD = 0 xTMOD = 0 x2020; /; /置置T1T1為為8 8位自動(dòng)重裝方式位自動(dòng)重裝方式TL1 = 0 xfd;TL1 = 0 xfd;TH1 = 0 xfd; /TH1 = 0 xfd; /波特率波特率96009600TR1 = 1; TR1 = 1; 76543210SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI字節(jié)地址：98Huchar ReceiveChar() uchar ReceiveChar() uchar ch;ucha

54、r ch;while (!RI); while (!RI); /等待接收完等待接收完ch = SBUF; ch = SBUF; RI = 0; RI = 0; return (ch);return (ch); void SendChar(uchar ch)void SendChar(uchar ch) SBUF = ch; SBUF = ch; /發(fā)送字符發(fā)送字符while (!TI); while (!TI); /等待發(fā)送完等待發(fā)送完TI = 0; TI = 0; /清標(biāo)志清標(biāo)志 v通信程序的擴(kuò)充與完善通信程序的擴(kuò)充與完善通訊協(xié)議：通訊協(xié)議：n 每幀：每幀：數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)8 8位，起始位位，起始位

55、1 1位，停止位位，停止位1 1位，無(wú)檢位，無(wú)檢驗(yàn)，波特率驗(yàn)，波特率96009600。 n PC PC機(jī)作為主機(jī)，機(jī)作為主機(jī)，主機(jī)命令主機(jī)命令由由4 4個(gè)字符形成的字符個(gè)字符形成的字符串構(gòu)成，首字符串構(gòu)成，首字符$是同步頭，次字符為命令關(guān)是同步頭，次字符為命令關(guān)鍵字，其他鍵字，其他2 2個(gè)字符未定義。個(gè)字符未定義。n設(shè)命令設(shè)命令關(guān)鍵字為關(guān)鍵字為1 1時(shí)時(shí)，單片機(jī)要將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，單片機(jī)要將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)以由以由前至后的順序前至后的順序發(fā)送到發(fā)送到PCPC機(jī)端；當(dāng)命令機(jī)端；當(dāng)命令關(guān)鍵字為關(guān)鍵字為2 2時(shí)時(shí)，單片機(jī)要將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)以由，單片機(jī)要將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)以由后至前的順序后至前的順序發(fā)送到發(fā)送到P

56、CPC機(jī)端，其他關(guān)鍵字未定義。機(jī)端，其他關(guān)鍵字未定義。 v單片機(jī)端程序：?jiǎn)纹瑱C(jī)端程序：void DataInit(void)void DataInit(void) / /設(shè)置緩沖區(qū)調(diào)試數(shù)據(jù)設(shè)置緩沖區(qū)調(diào)試數(shù)據(jù)uchar i;uchar i;for(i=0;i10;i+)for(i=0;i10;i+)OutBuffi=i+0 x30; OutBuffi=i+0 x30; void SPortInit(void)void SPortInit(void) TMOD |=0 x20; TMOD |=0 x20; SCON=0 x50; SCON=0 x50; TH1=0 xfd; TH1=0 xfd;

57、TL1=0 xfd; TL1=0 xfd; TR1=1; TR1=1; ES = 1; ES = 1; EA = 1; EA = 1; void void SendCharSendChar(uchar ch)(uchar ch) SBUF = ch; /SBUF = ch; /發(fā)送字符發(fā)送字符while (!TI); /while (!TI); /等待發(fā)送完等待發(fā)送完TI = 0; TI = 0; void SPortIsr () interrupt 4void SPortIsr () interrupt 4 uchar i,ch; uchar i,ch; ES=0; ES=0; ch = S

58、BUF; ch = SBUF; RI=0; RI=0; if(ch= =0 x24) /if(ch= =0 x24) /檢測(cè)檢測(cè)$ InBuff0=ch; InBuff0=ch; for(i=1;i4;i+) for(i=1;i4;i+) while (!RI); while (!RI); RI=0; RI=0; InBuffi = SBUF; InBuffi = SBUF; InFullFlag=1; InFullFlag=1; ES=1; ES=1; void main(void)void main(void) DataInit(); DataInit(); SPortInit(); SPort