郝新霞練習(xí)冊

1、臨河第一職業(yè)中專機電專業(yè)學(xué)校149緒論 第一章一、概念1機器（同時具有三個特征）1、機械y動力部分執(zhí)行部分一工作部件 傳動部分一傳動機構(gòu) 檢控部分、機構(gòu)（僅具有機器的前兩特征）部件，構(gòu)件.I.零件T通用零件專用零件2、機器具有的共同特征：1、是人為的組合體；2、各實體間具有確定的相對運動；3、能代替或減輕人的勞動來完成功能轉(zhuǎn)換，物料變換成信息傳遞等。3機機器一一執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量。物料與信息以代 替或減輕人的體力和腦力勞動。4、機械零件的失效一一機械零件喪失工作能力或達不到設(shè)計要求性能時， 稱為失效。1-1與12機器的組成、填空1.機器是執(zhí)行 的裝置，用來變換和傳遞 2 .

2、機械具有的共同特征是：它是 的組合；各運動實體之間具有 能代替或減輕人類的勞動，完成 或?qū)崿F(xiàn) 的轉(zhuǎn)換。3 . 是機器與機構(gòu)的總稱。4 .一般機器是由 、和 三部分組成。在自動化機器中，還有 部分。5 .構(gòu)件是機構(gòu)中的 。6 .現(xiàn)代工業(yè)中主要應(yīng)用的傳動方式有： 、 、和 等四種。7 .機器與機構(gòu)的區(qū)別在于：機器是利用 做有用功或?qū)崿F(xiàn)的轉(zhuǎn)換；機構(gòu)則用于傳遞或轉(zhuǎn)變 的形式二選擇1 .我們把各部分之間具有確定的相對運動構(gòu)件的組成稱為（）A機器 B機構(gòu)C機械 D機床2 .機床的主軸是機器的（）A動力部分B工作部分C傳動裝置D自動控制部分4 .下列機器中屬于工作機的是（）A銃床B電動機C空氣壓縮機D內(nèi)燃機

3、5 .下列各機械中，屬于機構(gòu)的是（）A紡織機B拖拉機C千斤頂D發(fā)電機10普通車床中的帶傳動部分是機器中的。（A）動力部分（B）工作部分（C）傳動裝置11車床上的刀架屬于機器的A動力部分B）工作部分C）傳動裝置12、下列關(guān)于構(gòu)件概念的正確表述是（）項。A、構(gòu)件是機器零件組合而成的B、構(gòu)件是機器的裝配單元C、構(gòu)件是機器的制造單元D、構(gòu)件是機器的運動單元13、機器與機構(gòu)的主要區(qū)別是（）。A、機器的運動較復(fù)雜B、機器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜C、機器能完成有用的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換D、機器能變換運動形式14、組成機器的運動單元是（）。A、機構(gòu)B、構(gòu)件C、部件D、零件三判斷1 .傳動的終端是機器的工作部分。（）2 .

4、機構(gòu)就是具有相對運動的構(gòu)件的組合。（）3 .機件是加工制造的單位，零件是運動的單位。（）4 .構(gòu)件是一個具有確定運動的整體，它可以是單一整體，也可以是幾個相互之 間沒有相對運動的物體組合而成的剛性體。（）5整體式連桿是最小的制造單元，所以它是零件而不是構(gòu)件（）6.機器的傳動部分都是機構(gòu)（）7機構(gòu)都是可動的（）8零件是機械的最小單元。9機械是機器和機構(gòu)的總稱。10Q235、35、45均為優(yōu)質(zhì)碳素鋼。11淬火可提高材料的硬度和強度，并消除內(nèi)應(yīng)力。12機器與機構(gòu)它們都是人為的產(chǎn)物，有確定的運動，并有能量的轉(zhuǎn)化。13牌號為QT500-7 表示球墨鑄鐵，伸長率為7 %。四、分析與思考題1.機器的屬性？2

5、機械零件主要有哪些失效形式？3什么是零件的強度要求？強度的大小是如何表示的？4機械零件設(shè)計中選擇材料的原則是什么？5零件與構(gòu)件的區(qū)別是什么?6.機器與機構(gòu)的區(qū)別是什么？它們的相互關(guān)系是什么?7金屬材料的工藝性能是什么？它包括什么?1-3材料的力學(xué)性能和工藝性能一填空1球墨鑄鐵的500M，伸長率為7%牌號為2檢驗力學(xué)性能的指標(biāo)有,.3強度的大小用 表示4 .材料的塑性用 和 表示.5 .強度分為 和6 測量硬度的三種方式 和 和二選擇1鋼號為45,其含C量為。1 1) 45%(2) 4.5%(3) 0.45%(4) 0.045%2 .碳素結(jié)構(gòu)鋼的含C量低于時為低碳鋼。(1) 0.25%(2) 0

6、.5%(3) 0.6%(4) 0.7%3.材料硬度的代號是。(1) ZB (2) TB(3) HGB (4) HRC (5) HG1 .金屬材料在載荷作用下抵抗變形和破壞的能力叫 ()A.硬度 B. 強度 C. 塑性 D. 彈性三解答1測量硬度的三種方式的不同？2 .什么是金屬的工藝性能包括什么?3 .什么是力學(xué)性能1-4鋼的熱處理1.鋼的熱處理的過程 ,2為了使材料的晶粒細化，消除內(nèi)應(yīng)力，改善切削性能，降低硬度，其熱處理的方3提高硬度和強度，但產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，其熱處方法為4 .鋼的熱處理的分為 ,5 .普通熱處理包括 ,6回火包括, 7 .淬火的目的,8 .表面熱處理常用的倆種方式,的一種熱處理

7、工藝二選擇1正火是將鋼加熱到一定溫度，保溫一定時間，然后()A.隨爐冷卻B.在空氣中冷卻C.在油中冷卻D.在水中冷卻三解答1 .化學(xué)熱處理的三個階段2 .調(diào)質(zhì)處理3 .什么是回火？簡述回火工藝的主要目的1-5常用的金屬材料一填空1 .鋼是含碳量 的鐵碳合金。鋼中的有害雜質(zhì)是 ，其 中有益的元素是2 .合金鋼按用途分為 和3 .鑄鐵的含碳量是 ,常用的鑄鐵有 , , , 4 .白口鑄鐵主要用來 5 .目前生產(chǎn)中常用的鑄鐵是 解答1.指出下列材料的種類，并說明代號中符號及數(shù)字的含義：HT150, ZG230-450, 65Mn 45, Q235, 20CrMnTi ,第一章測試、填空題1 .機器或

8、機構(gòu)，都是由 組合而成。2 .機器或機構(gòu)的 之間，具有確定的相對運動。3 .機器可以用來 人的勞動，完成有用的。4 .組成機構(gòu)，并且相互問能作 的物體，叫做構(gòu)件。5 .組成構(gòu)件，但相互之間 相對運動的物體，叫零件。6 .從運動的角度看，機構(gòu)的主要功用在于 運動或 運動的形式。7 .構(gòu)件是機器的 單元。8 .零件是機器的 單元。9 . 一般常以 這個詞作為機構(gòu)和機器的通稱。10 .機器的原動部分是 的來源。11 .機器的工作部分須完成機器的 動作，且處于整個傳動的 。12 .機器的傳動部分是把原動部分的運動和功率傳遞給工作部分的 。13 .任何一種機械，基本上都是由 部分、部分、和 部分等三部分

9、組成的。14 . 檢 驗 力 學(xué) 性 能 的 指 標(biāo) 有,.15強度的大小用16材料的塑性用 和 表示.二、判斷題：（對的畫O,錯的畫X）1 .機器是構(gòu)件之間具有確定的相對運動、并能完成有用的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。（）2 .兩構(gòu)件間凡直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運動副。（）3 .構(gòu)件都是可動的。（）4 .運動副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運動副。（）5 .機器的傳動部分都是機構(gòu)。（）6 .機構(gòu)都是可動的。（）7 .互相之間能作相對運動的物體是構(gòu)件。（）8 .只從運動角度講，機構(gòu)是具有確定的相對運動構(gòu)件的組合。（）9 .機構(gòu)的作用，只是傳遞或轉(zhuǎn)換運動的形式。（）10 .機構(gòu)中的主動件和從動件，都

10、是構(gòu)件。（）三、選擇題：1、車床上的刀架屬于機器的（）。A、工作部分B、傳動部分C、原動部分D、自動控制部分2、下列關(guān)于構(gòu)件概念的正確表述是（）項。A、構(gòu)件是機器零件組合而成的B、構(gòu)件是機器的裝配單元C、構(gòu)件是機器的制造單元D、構(gòu)件是機器的運動單元3、機器與機構(gòu)的主要區(qū)別是（）。A、機器的運動較復(fù)雜B、機器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜C、機器能完成有用的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換D、機器能變換運動形式4、組成機器的運動單元是（）。A、機構(gòu)B、構(gòu)件C、部件D、零件四.解答（30分）1機器與機構(gòu)的區(qū)別是什么？它們的相互關(guān)系是什么?2.零件與構(gòu)件的區(qū)別是什么?3什么是金屬的疲勞強度第二章平面連桿機構(gòu)學(xué)習(xí)重點平面連桿機構(gòu)：

11、1、 定義：由若干剛性構(gòu)件用低副連接而成的平面機構(gòu)。（1）剛性構(gòu)件：運動中不變形的構(gòu)件；一般為桿狀，為四根；也稱為平面 四桿機構(gòu)。（2）低副：轉(zhuǎn)動副、移動副。純轉(zhuǎn)動副的為錢鏈四桿機構(gòu)（最基本的四桿機構(gòu)）；導(dǎo)桿機構(gòu)：含轉(zhuǎn)動副、移動副判定平面機構(gòu)的依據(jù)（不含高副）；（3）平面機構(gòu)：構(gòu)件的運動在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。2、特點：低副承載大，易制易修、易潤滑、磨損小；可實現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)、擺、移等多種形式的運動轉(zhuǎn)換；連桿上不同點的運動軌跡不同，可實現(xiàn)所需的運動軌跡；低副間隙難消除，不能精確實現(xiàn)從動件所需的復(fù)雜運動規(guī)律；產(chǎn)生的慣性力難平衡，不宜用于高速傳動；3、錢鏈四桿機構(gòu)構(gòu)件名稱：（1）機架：固定不動

12、的桿（靜件，唯一的）；（2）連桿：不與機架直接相連的桿；（3）連架桿： 曲柄：能作整周轉(zhuǎn)動； 搖桿：僅在某一角度內(nèi)擺動；:、錢鏈四桿機構(gòu)的類型、判定及應(yīng)用（按連架桿的性質(zhì)分）1、曲柄搖桿機構(gòu)：一連架桿為曲構(gòu)（常作主動件，勻速轉(zhuǎn)動）；另一連架桿為搖桿；最基本的形式（通過機架、運動副、構(gòu)件相對尺寸的變化可演化、轉(zhuǎn)化得到其它形式的機構(gòu)）組成條件:Lmax+Lmin&L' +L ”以最短桿的鄰桿為機架；即時曲構(gòu)為最短桿。運動特點（原理）：曲柄連續(xù)勻速轉(zhuǎn)從動搖桿變速往復(fù)擺動；曲桿存在條件：連架桿能作整圈轉(zhuǎn)動，各桿長度應(yīng)滿足的一定條件即a為最短桿，且與最長桿長度之和小于其余兩桿長度和概括

13、LLmin+lmax& L +LI 連架桿與機架中邊有一最短桿應(yīng)用：橫向進給機構(gòu)（齒輪曲柄）連桿 搖桿（棘輪機構(gòu)）螺旋機構(gòu)剪刀機、攪拌機、破碎機雷達俯仰角機構(gòu)縫紉機踏板機構(gòu)-搖桿主動3、雙搖桿機構(gòu)：兩連架桿均為搖桿（無曲柄存在的機構(gòu)）；組成條件；L Lmin+L max& L +La w'以最短桿的桿的桿為機架（即最短桿為連桿）z-Lmin+Lmax > L +Lb|以任意桿為機架 噎l min+lmaxW l'+l",可能有曲柄注：判定四桿機構(gòu)的類型.先判長度條件|lmin+l max>l/+l/ ,無曲柄<以最短桿為依據(jù)考查機架、

14、固定件6-2錢鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì)一、急回運動特性：1、定義：以曲柄為主動件，機構(gòu)從動件的空回程速度大于工作行程速度的 性質(zhì)。2、行程速比系數(shù)（急回特性系數(shù)）K=v回/v工 K=V 回/V 工=（C2Ci/t 回）/ （CiC2/t 工）=t/t=（八/）/ （仙/）=（180° + 9 ） / （180 -9 ）=小1/（|）2K>1,K>1,有急回特性，KT,急回特性愈顯著；K=1,8=0。，無急回特性（如平行雙曲柄，曲柄滑塊機構(gòu)等）；利用急回特性可縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。（插床，慣性篩；牛刨、往復(fù)式運輸機）3、極位夾角9 :主動件與連桿兩共線位置角（即連桿兩極限

15、位置的夾角） 0 = k1 x 180k 18 T , K T ,急回性愈顯著。、“死點”位置1、定義：連桿與從動件（曲柄、搖桿）的共線位置一般以往復(fù)運動構(gòu)件為主動件（不以曲柄為主動件），均有“死點”；此位置連桿對從動件作用力通過從動件轉(zhuǎn)動中心，有效力矩為0,使從動件卡死或（自鎖）運動方向不確定。a =90° , Y=0° ；2、預(yù)防措施（因其對機構(gòu)傳動不利）在從動件上安裝飛輪，靠從動件的慣性貯能越過“死點”；安排多組機構(gòu)錯列（使死點不同時出現(xiàn)）；不宜裝飛輪時，用輔助構(gòu)件（機車裝置）；Fn限制搖桿擺角（雙搖桿機構(gòu)）；三、壓力角和傳動角。1、壓力角a：從動件受力方向與受力點運

16、動方向火的銳角Ft=Fcosa -起推動作用，有效分力 從動件受力F分成Fn=Fsin a -增大摩擦阻力，有害分力不同位置a不同，為保證傳動，a，妤，amax<40°502、傳動角丫 ：力F與Fn （從動件軸線）間夾角a + T=90° , 丫 T ,傳力性能 T ；較鏈四桿機構(gòu)的演化曲柄滑塊機構(gòu)：1、形成條件：r曲&L連，且L搖00時，曲-搖演化成曲-滑機構(gòu)；2、曲柄勻速轉(zhuǎn)滑塊往復(fù)直線運；3、以曲柄為主動件時。8=0度，K=1滑塊無急回特性，作平均 V恒定的 勻速運動；4、以滑塊為主動件時，機構(gòu)有兩個“死點”；5、滑塊行程H=2r曲；6、偏心輪是曲-滑的典

17、型演化應(yīng)用（只能以偏心盤輪為主動件）；壓力機、 搓絲機、自動送料裝置、偏心式抽水機、縫紉機送布機構(gòu)。內(nèi)燃機機構(gòu)（以滑塊為主動件）從動件具有勻速運動特性；注：（1）連桿機構(gòu)的主、從動件可以互換，但以不同構(gòu)件為主動件，運動性質(zhì)可能不同，判別的關(guān)鍵是“曲柄”是否為主動件。（2）四桿機構(gòu)有無“死點”與主動件選取有關(guān)，a =90 , y min=0 ,出現(xiàn)“死點”位置。 曲-搖：曲柄主動；無“死點”；搖桿主動件有兩個“死點”；雙曲柄：不等長曲柄無“死點”；平行反向雙曲柄有2個（以任一曲柄為 主動件）；雙搖桿：Lmax+Lmin>L' +L"無死點；如 Lmax+Lmin&

18、L' + L ,以任一' 搖桿為主動件有一個死點。 曲-滑：曲柄主動無死點；滑塊主動有 2個“死點”（對心、偏置）；擺動導(dǎo)桿：曲柄主動無死點；導(dǎo)桿主動，有2個（曲柄與導(dǎo)桿的兩個位置）（a =0 , y min三90 ） 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿：以曲柄、導(dǎo)桿主動，均無死點；（3）急回特性機構(gòu) 偏置曲一滑擺動導(dǎo)桿擺塊機構(gòu)(4)機構(gòu)的“死點”與自鎖是不同的概念；前者是力矩為 0,后者是由于摩擦的關(guān) 系，并有一定范圍；2-1平面機構(gòu)簡圖一、填空題1 .兩構(gòu)件通過 接觸組成的運動副稱為低副。2 .兩構(gòu)件 并產(chǎn)生一定 的聯(lián)接稱為運動副。3 .平面機構(gòu)的運動副共有兩種,它們是 副和 副。4 .兩構(gòu)件用低副

19、聯(lián)接時,相對自由度為 。5 .平面機構(gòu)的自由度計算公式為 F=。構(gòu)件具有確定運動的條件為原動件的數(shù)目 機構(gòu)的自由度。二、選擇題1 .兩構(gòu)件通過 接觸組成的運動副稱為高副。A.面B.面或線C.點或線2 .兩構(gòu)件通過 接觸組成的運動副稱為低副。A.面B.面或線C.點或線3 .在平面內(nèi)用低副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有 自由度。 A.3B.4C.5D.64 .在平面內(nèi)用高副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有 自由度。A.3 B.4C.5D.6三、判斷題1 .兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副稱為低副。2 .兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為低副。3 .運動副是兩個構(gòu)件之間具有相對運動的聯(lián)接。四、分析計算題1.計算圖示機構(gòu)的自由度，并

20、判定其是否具有確定的運動。2一2平面四桿機構(gòu)一、填空題1 .平面連桿機構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用 副和 副相互聯(lián)接而組成。2 .在錢鏈四桿機構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為 ,只能來回?fù)u擺某一角度的構(gòu)件稱為 ,直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動和動力的構(gòu)件稱為,不與機架直接聯(lián)接的構(gòu)件稱為。3 .圖示為一錢鏈四桿機構(gòu)，設(shè)桿 a最短，桿b最長。試用符號和式子表明它構(gòu) 成曲柄搖桿機構(gòu)的條件：(1) (2)以為架，則為曲柄。 II4 .設(shè)右圖已構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。當(dāng)搖桿 CD為主動件，機構(gòu)處于BC與從動曲柄AB共線的兩個極限位置，稱為機構(gòu)的兩個位置。5 .錢鏈四桿機構(gòu)的三種基本形式是 機構(gòu)，機構(gòu), 機構(gòu)6 .平面連桿

21、機構(gòu)急回運動特性可用以縮短,從而提高工作效率。7 .平面連桿機構(gòu)的急回特性系數(shù) K 。8 .位置四桿機構(gòu)中若對桿兩兩平行且相等，則構(gòu)成 :機構(gòu)。9 .在曲柄搖桿機構(gòu)中，以曲柄為原動件時,出現(xiàn)曲柄與機架共線位置10 .在曲柄搖桿機構(gòu)中, 出現(xiàn)在曲柄與連桿共線位置。11 .在曲柄搖桿機構(gòu)中，若以搖桿為原動件，則曲柄與連桿共線位置是 一位 置。12 .在曲柄搖桿機構(gòu)中，若減小曲柄長度，則搖桿擺角 。13 .在曲柄搖桿機構(gòu)中，行程速比系數(shù)與極位夾角的關(guān)系為 。14 .兩構(gòu)件通過接觸組成的運動副稱為低副。15 .兩構(gòu)件并產(chǎn)生一定 的聯(lián)接稱為運動副。16 .平面機構(gòu)的運動副共有兩種,它們是副和 副。17

22、.兩構(gòu)件用低副聯(lián)接時,相對自由度為 。18 .平面機構(gòu)的自由度計算公式為 F=。19 構(gòu)件具有確定運動的條件為原動件的數(shù)目機構(gòu)的自由度。20在錢鏈四桿機構(gòu)中，存在曲柄的充要條件是 ?口, 21、按兩連架桿是曲柄還是搖桿的不同，可以將錢鏈四桿機構(gòu)分為、?口三種類型。22平面連桿機構(gòu)當(dāng)行程速比K 時、機構(gòu)就具有急回特性。23曲柄搖桿機構(gòu)產(chǎn)生“死點”位置的條件時搖桿為 ,曲柄為24曲柄滑塊機構(gòu)是由 機構(gòu)演化而成的二 選擇（每題二分，共20）1、構(gòu)件是機構(gòu)中（）的單元；從動件行程速比系數(shù)為（）時，機構(gòu)具有急回特性。A、聯(lián)接B、制造 C、運動 D、K>0 E、K> 1 F、K>12、機

23、構(gòu)運動簡圖是（），機構(gòu)示意圖是（）。A、用構(gòu)件和運動副的代表符號，表示出機構(gòu)運動特征的圖形。B、按一定的比例，用構(gòu)件和運動副的代表符號，表示出機構(gòu)運動特征的圖形。3、具有確定運動的機構(gòu)，具原動件數(shù)目應(yīng) 自由度數(shù)。A、大于；B、等于;C、小于4、錢鏈四桿機構(gòu)是按（）的不同形式分為三種基本型式的。A、搖桿；B、連架桿；C、連桿；D、曲柄。5.錢鏈四桿機構(gòu)中與機架相連，并能實現(xiàn) 360 0旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件是 DA、搖桿B、連桿 C、機架 D、曲柄6、曲柄滑塊機構(gòu)當(dāng)以 為主動件時，會出現(xiàn)“死點”現(xiàn)象。A、曲柄 B、滑塊 C、連桿 7一錢鏈四桿機構(gòu)的死點位置發(fā)生在（）A.從動件與連桿共線位置B.從動件與機架共

24、線位置C.主動件與連桿共線位8.在下列平面四桿機構(gòu)中，（）存在死點位置A.雙曲柄機構(gòu)；8 .對心曲柄滑塊機構(gòu)；C.曲柄搖桿機構(gòu)D.轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)。9 .平面運動副所提供的約束為（）D.3A.1B.2C.1 或 2 10、錢鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機構(gòu)，其機架應(yīng)?。ǎ〢.最短桿B. 最短桿的相鄰桿C.最短桿的相對桿D.任何一桿10平面連桿機構(gòu)當(dāng)急回特性系數(shù) K 時、機構(gòu)就具有急回特性。a >1b =1c <111.錢鏈四桿機構(gòu)中，若最長桿與最短桿之和大于其他兩桿之和，則機構(gòu)有a 一個曲柄b兩個曲柄個搖桿12家用縫紉機踏板機構(gòu)屬于a曲

25、柄搖桿機構(gòu) 構(gòu)b雙曲柄機構(gòu)c雙搖桿機13機械工程中常利用的慣性儲能來越過平面連桿機構(gòu)的“死點”位置。b從動構(gòu)件a主動構(gòu)件 接構(gòu)件a H=rH=2r14對心曲柄滑塊機構(gòu)曲柄r與滑塊行程H的關(guān)系是b c H=3r15.內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu)工作時是以為主動件。a曲柄 桿0a有一個曲柄b有兩個曲柄c有兩個搖桿17.下列機構(gòu)中適當(dāng)選擇主動件時,必須具有急回運動特性;必須出b連c滑塊16.右圖四桿機構(gòu)各桿長a=350, b=550 , c=200,d=700長度單位，試回答: 當(dāng)取d為機架時機構(gòu)；當(dāng)取c為機架時機構(gòu)現(xiàn)“死點”位置。A曲柄搖桿機構(gòu)B雙搖桿機構(gòu)c不等長雙曲柄機構(gòu) d平行雙曲柄機構(gòu)e對心曲柄滑

26、塊機構(gòu)d擺動導(dǎo)桿機構(gòu)18平面四桿機構(gòu)中各構(gòu)件以相聯(lián)接。a轉(zhuǎn)動副b移動副c螺旋副19在曲柄搖桿機構(gòu)中,搖桿的極限位置出現(xiàn)在 位置。a曲柄與連桿共線b曲柄與機架共線c曲柄與搖桿共線20.以搖桿為原動件時，曲柄搖桿機構(gòu)在 位置出現(xiàn)死點。a曲柄與連桿共線b曲柄與機架共線c曲柄與搖桿共線21兩構(gòu)件通過 接觸組成的運動副稱為高副。A.面 B.面或線 C.點或線22.兩構(gòu)件通過接觸組成的運動副稱為低副。A.面 B.面或線C.點或線23在平面內(nèi)用低副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有 自由度。A.3 B.4C.5D.624在平面內(nèi)用高副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有 自由度。A.3B.4C.5D.6三、判斷題1 .兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動

27、副稱為低副。2 .兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為低副。3 .運動副是兩個構(gòu)件之間具有相對運動的聯(lián)接。4平面連桿機構(gòu)各構(gòu)件運動軌跡都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。5曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿兩極限位置間的夾角稱為極位夾角。6在平面連桿機構(gòu)的“死點”位置，從動件運動方向不能確定。7在曲柄搖桿機構(gòu)中，以曲柄為原動件時，最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架共線處。8在曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿的極限位置出現(xiàn)在曲柄與機架共線處。9機構(gòu)在死點位置會產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，因此設(shè)計機構(gòu)時應(yīng)避免死點。10若K=1,曲柄搖桿機構(gòu)中搖桿的兩端點較鏈位置和曲柄回轉(zhuǎn)中心必共線。11、機構(gòu)具有確定相對運動的條件是機構(gòu)的原動件個數(shù)與機構(gòu)的自由度個數(shù)

28、相等。（）12、錢鏈四桿機構(gòu)具有急回特性的條件是行程速比系數(shù)K <10（）13、四桿機構(gòu)的壓力角越大，則機構(gòu)的運動性能越好。（）14、曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置與極限位置重合。（）15、四桿機構(gòu)的傳動角就是連桿與從動件的夾角。（）16.力偶就是力偶矩的簡稱。（）17二力平衡的必要和充分條件是：二力等值、反向、共線（）18.只受兩力作用但不保持平衡的物體不是二力體。（）19在曲柄搖桿機構(gòu)中，增加連桿的長度可使搖桿擺角增加。20.增加曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄的長度可使搖桿擺角增加。四、簡答題1 .何謂機架、原動件和從動件。2 .錢鏈四桿機構(gòu)有哪些基本形式？各舉兩個應(yīng)用實例4 .行程速比系數(shù)k>1

29、的機構(gòu)有什么特性？ K值大小對機構(gòu)工作有什么影響?5 .平面四桿機構(gòu)中有可能產(chǎn)生死點位置的機構(gòu)有哪些？產(chǎn)生死點位置的條件是什么？6 .錢鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件是什么？如何構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)?7什么叫二力桿8.什么是自鎖五、分析計算題一銀鏈四桿機構(gòu)，已知各桿長度：LAB=10cmrj LBc=25cm,LcD=20cm,LD=30cm)當(dāng)分別固定構(gòu)件 1、2、3、4 機架時，它們各屬于哪一類機構(gòu)？、2 .在錢鏈四桿機構(gòu)中，已知l BC=50cm,l cD=35cm,l AD=30cm,AD為機架。試問:(1)若此機構(gòu)為曲搖桿機構(gòu)，且 AB為曲柄，求Iab的最大值；(2)若此機構(gòu)為雙柄機構(gòu)，求l A

30、B最大值；(3)若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求Iab的數(shù) 值。3 .圖示為含有一個移動副的四桿機構(gòu)，已知: l AB=15cmrj l B(=34cmf l AD=38cmi試問當(dāng)分別以構(gòu)件1、2、3為機架時,各獲得何種機構(gòu)?4 .計算圖示機構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定的運動。5、根據(jù)圖1-1各桿所注尺寸和以AD邊為機架，判斷指出各銀鏈四桿機構(gòu)的名 稱。匕)f)圖,-1-1+J1.、計算機構(gòu)自由度，并判斷它們是否具有確定的運動，其中箭頭所示的為原 動件（10分）2 已知圖示機構(gòu)中，LAB=82mmLBC=50mmLCD=96mmLAD=120mm:（1）此機構(gòu)中，當(dāng)取構(gòu)件 AD為機架時，是否存在

31、曲柄？如果存在，指出是哪 一構(gòu)件？（必須根據(jù)計算結(jié)果說明理由）（2）當(dāng)分別取構(gòu)件AB BG CD為機架時，各將得到什么機構(gòu)？ （ 10分）4、圖示錢鏈四桿機構(gòu)，已知： 3c=50mm, lcD=35mm, lAB=30mm, AD為(1)若此機構(gòu)為曲柄搖桿機械，且 AB為曲柄，求1AB的最大值：(2)若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求1AB的范圍；(3)若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求1AB的范圍。24平面機構(gòu)的靜力分析一填空1 .力的三要素,力是量2 .剛體是指3 .二力構(gòu)件是指4 .約束反力是5 .光滑面約束6 .二力平衡條件7 .力矩是指8 .力偶9 .力偶矩10 .平面力偶系平衡的充要條件11力的平移定

32、理12.平面力系平衡方程1. 2. 3. 13、平面匯交力系平衡的充分必要條件是 14.機構(gòu)的壓力角傳力性能好15、柔性約束對物體只有沿 6力。16、錢鏈約束分為?口。17、 光滑面約束力必過 gg 并指向的物體。18、活動較鏈的約束反力必通過并與相垂直。19、 平面力偶系的特點為20、力偶對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)取決于、三要素。1、作用力與反作用力是一組平衡力系。（）2、兩個力在同一軸上的投影相等，此兩力必相等。（）3、力偶對其作用面內(nèi)任意點的力矩值恒等于此力偶的力偶矩，同時與力偶與矩心間的相對位置相關(guān)。（）4、平面任意力系簡化后，其主矢量與簡化中心有關(guān)，主矩與簡化中心無關(guān)。（）5、平面匯交四個力作

33、出如下圖所示力多邊形，其中符合F4=F1+F2+F馱系式的是（）6、力系的合力一定比各分力大。（）7、平面匯交力系由多邊形法則及的合力 R,其作用點仍為各力的匯交點，其大小 和方向與各力相加的次序無關(guān)。（）8、作用于物體上的力，均可平移到物體的任一點，但必須同時增加一個附加力偶。（）9、平面任意力系向任一點簡化，具一般結(jié)果為一個主矢量和一個主矩。（）10、平面匯交力系作出如下圖所示的力多邊形，其中表示平衡力系的圖是（儲三解答1、面匯交四個力作出如下圖所示力多邊形，表不力系平衡的是 02什么是自鎖？3.機構(gòu)什么情況下出現(xiàn)死點位置？4畫出圖示較鏈約束物體的受力圖5、畫出圖中光滑面約束物體的受力圖3

34、、畫出圖中各桿件的受力圖計算分別計算圖2.2中F1、F2對。點的力矩。/2=0J5mi3E=49N£=16.3N計算圖2.3中F對。點之矩。圖2.22. 3計算下列各圖中F力對。點之矩。 )B 2.1第二章測試題,填空。（每題5分，共20分）1以最短桿為機架的機構(gòu)可能為或機構(gòu)。2機構(gòu)具有確定運動的條件是：3.曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄為主動件時，為死點位置。4.由于組成運動副中兩構(gòu)件之間的 形式不同，運動副分為高副和低副5兩構(gòu)件之間作 接觸的運動副叫低副6兩構(gòu)件之間，作 或 接觸的運動副叫高副 二,選擇。（每題5分，共20分）1構(gòu)件是機構(gòu)中（）的單元；從動件行程速比系數(shù)為（）時，機構(gòu)具有急

35、回特性。A、聯(lián)接B、制造 C、運動D、K>0 E、K> 1 F、K>12機構(gòu)運動簡圖是（），機構(gòu)示意圖是（）。A、用構(gòu)件和運動副的代表符號，表示出機構(gòu)運動特征的圖形。B、按一定的比例，用構(gòu)件和運動副的代表符號，表示出機構(gòu)運動 特征的圖形。3具有確定運動的機構(gòu)，具原動件數(shù)目應(yīng) _=自由度數(shù)。A、大于；B、等于； C、小于。4、擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動件時，其導(dǎo)桿的傳動角始終為_A、90° B、0°C、450o5、錢鏈四桿機構(gòu)是按_的不同形式分為三種基本型式的。A、搖桿；B、連架桿；C、連桿；D、曲柄。四、名詞解釋。（每題5分，共20分）1 .構(gòu)件、2 .

36、曲柄、3 .急回特性、4 .死點位置五分析計算題。（每題20分）1、判別下列四桿機構(gòu)的類型？并說明理由?第三章凸輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)的組成和應(yīng)用1、組成凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和機架三個部分所組成。2、運動規(guī)律凸輪機構(gòu)可以將主動件凸輪的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為從動件的往復(fù)直線 運動或繞某定點的擺動，并依靠凸輪輪廓曲線準(zhǔn)確地實現(xiàn)所要求的運動規(guī) 律。3、特點優(yōu)點是：只要正確地設(shè)計凸輪輪廓曲線，就可以使從動件實現(xiàn)任意給定 的運動規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠。缺點是：凸輪與從動件之間為點或線接觸，不易潤滑，容易磨損。因此，凸輪機構(gòu)多用于傳力不大的控制機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)復(fù)習(xí)思考題1、連桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)在組成方面有

37、何不同，各有什么優(yōu)缺點？2、凸輪機構(gòu)中，剛性沖擊是指什么？舉出一種存在剛性沖擊的運動規(guī)律。3、凸輪機構(gòu)中，柔性沖擊是指什么？舉出一個具有柔性沖擊的從動件常用 運動規(guī)律。4、何謂凸輪的理論輪廓與實際輪廓？5、凸輪機構(gòu)中的力鎖合與幾何鎖合各有什么優(yōu)缺點？6、為什么不能為了機構(gòu)緊湊，而任意減小盤形凸輪的基圓半徑？7、設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，如實際輪廓上出現(xiàn)尖點，將可能出現(xiàn) 什么后果？面對這一實際結(jié)果，設(shè)計上應(yīng)如何加以處理？一、填空題1 .凸輪機構(gòu)主要是由、和固定機架三個基本構(gòu)件所組成。2 .按凸輪的外形，凸輪機構(gòu)主要分為 凸輪和 凸輪兩種基本類型3 .從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有、和平底三種。

38、4 .以凸輪的理論輪廓曲線的最小半徑所做的圓稱為凸輪的5 .凸輪理論輪廓曲線上的點的某點的法線方向（即從動桿的受力方向）與從動桿速度方向之間的夾角稱為凸輪在該點的 06 .隨著凸輪壓力角a增大，有害分力F2將會而使從動桿自鎖“卡死”，通常對移動式從動桿，推程時限制壓力角a。7 .凸輪機構(gòu)從動桿等速運動的位移為一條線，從動桿等加速等減速運動的位移曲線為一條一線。8 .等速運動凸輪在速度換接處從動桿將產(chǎn)生 沖擊，引起機構(gòu)強烈的振動。9 .由。限值的突發(fā)引起的沖擊為剛性沖擊。10 .由:有限值的突發(fā)引起的沖擊為柔性沖擊。11 .從動桿的端部形狀有 、和平底三種。12 .增大基圓半徑，凸輪機構(gòu)的壓力角

39、 。13 .減小基圓半徑，凸輪機構(gòu)的蹭大。二、選擇題1 .凸輪機構(gòu)的移動式從動桿能實現(xiàn)。a勻速、平穩(wěn)的直線運動b簡偕直線運動c各種復(fù)雜形式的直線運動2 .凸輪與從動件接觸處的運動副屬于 。a局副b轉(zhuǎn)動副c移動副3 .要使常用凸輪機構(gòu)正常工作，必須以凸輪 。a作從動件并勻速轉(zhuǎn)動b作主動件并變速轉(zhuǎn)動c作主動件并勻速轉(zhuǎn)動4 .在要求 的凸輪機構(gòu)中，宜使用滾子式從動件。a傳力較大 b傳動準(zhǔn)確、靈敏c轉(zhuǎn)速較高5 .使用滾子式從動桿的凸輪機構(gòu)，為避免運動規(guī)律失真，滾子半徑r與凸輪理論輪廓曲線外凸部分最小曲率半徑 p最小之間應(yīng)滿足 。a r > p最小b r = p最小c r < p最小6 .凸

40、輪與移動式從動桿接觸點的壓力角在機構(gòu)運動時是 。a恒定的b變化的c時有時無變化的7 .當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角6和從動桿行程H一定時，基圓半徑rb與壓力角a的關(guān)系是 一9 .在減小凸輪機構(gòu)尺寸時，應(yīng)首先考慮 。a壓力角不超過許用值b凸輪制造材料的強度c從動件的運動規(guī)律10 .下述凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律中存在剛性沖擊的是 。a等速b等加速等減速c正弦加速度11 .下述凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律中存在柔性沖擊的是 。a等速b等加速等減速c正弦加速度三、判斷題1 .圓柱凸輪機構(gòu)中，凸輪與從動桿在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動。2 .平底從動桿不能用于具有內(nèi)凹槽曲線的凸輪。3 .凸輪機構(gòu)的等加速等減速運動，是從

41、動桿先作等加速上升，然后再作等減速下降完成的。4 .凸輪壓力角指凸輪輪廓上某點的受力方向和其運動速度方向之間的夾角。5 .凸輪機構(gòu)從動件的運動規(guī)律是可按要求任意擬訂的。6 .凸輪機構(gòu)的滾子半徑越大，實際輪廓越小，則機構(gòu)越小而輕，所以我們希望滾子半徑盡量大。7 .凸輪機構(gòu)的壓力角越小，則其動力特性越差，自鎖可能性越大。8 .等速運動規(guī)律運動中存在柔性沖擊。9 .凸輪的基圓半徑越大，壓力角越大。10 .常見的平底直動從動件盤形凸輪的壓力角是00。11 .凸輪的回程的最大壓力角可以取得更大些。四、簡答題1.什么是凸輪的理論廓線和實際廓線？4 .等速運動規(guī)律運動中有無剛性沖擊？5 .什么是柔性沖擊？6

42、 .基圓半徑是指凸輪理論廓線上的最小半徑還是實際廓線上的最小半徑？8.什么是“運動失真”現(xiàn)象？其產(chǎn)生原因是什么?12 .凸輪的許用壓力角是根據(jù)什么條件決定的？在回程時為什么許用壓力角可以取得大些？13 .凸輪機構(gòu)中，剛性沖擊是指什么？舉出一種存在剛性沖擊的從動件常用運動規(guī)律。14 .凸輪機構(gòu)中，柔性沖擊是指什么？舉出一個具有柔性沖擊的從動件常用運動規(guī)律。15輪廓的設(shè)計準(zhǔn)則是什么?16輪時，基圓半徑的確定原則是什么?第三章測試題1、凸輪機構(gòu)的特點優(yōu)點：缺點：2、凸輪機構(gòu)的分類按照凸輪形狀分：。按照推桿形狀分：按照從動件運動方式分： 。按照保持接觸方式分： 第四章間歇運動機構(gòu)§ 4-1棘

43、輪機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的組成、工作特點及類型棘輪機構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)是由搖桿、棘爪、棘輪、止動爪和機架組成。2.棘輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用優(yōu)點：棘輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和運動可靠，并且棘輪的轉(zhuǎn)角可 以根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)等。缺點：棘輪機構(gòu)傳力小，工作時有沖擊和噪聲。因此，棘輪機構(gòu)只適用于 轉(zhuǎn)速不高，轉(zhuǎn)膽不大及小功率的場合。應(yīng)用:棘輪機構(gòu)在生產(chǎn)中可滿足進給、制動、超越和轉(zhuǎn)位分度等要求。一、槽輪機構(gòu)的組成、工作特點及類型槽輪機構(gòu)的典型機構(gòu)是由由主動撥盤、 從動槽輪及機架組成?？蓪⒅鲃訐鼙P 的連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為槽輪的間歇轉(zhuǎn)動。并具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、機械效率高、 能較平穩(wěn)地間歇轉(zhuǎn)位等特點。普通槽輪機構(gòu)有外槽輪機構(gòu)和內(nèi)

44、槽輪機構(gòu)之分。 為了滿足某些特殊的工作要 求，在某些機械中還用到一些特殊型式的槽輪機構(gòu)，如不等臂長的多銷槽輪機 構(gòu)、球面槽輪機構(gòu)、偏置槽輪機構(gòu)等。一、不完全齒輪機構(gòu)的組成、工作特點及類型不完全齒輪機構(gòu)是由普通齒輪機構(gòu)演變而得的一種間歇運動機構(gòu)。不完全齒輪機構(gòu)的主動輪的輪齒不是布滿在整個圓周上，而只有一個或幾個齒，并根據(jù) 運動時間與停歇時間的要求，在從動輪上加工出與主動輪相嚙合的齒。不完全齒輪機構(gòu)設(shè)計靈活、從動輪的運動角范圍大，很容易實現(xiàn)一個周期 中的多次動、停時間不等的間歇運動。但加工復(fù)雜；在進入和退出嚙合時速度 有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速轉(zhuǎn)動；主、從動輪不能互換。不完全齒輪機構(gòu)同齒輪

45、嚙合相同，可分為外嚙合、內(nèi)嚙合及不完全齒輪齒 條機構(gòu)。二、設(shè)計要點1）主動輪首末齒齒頂需降低，以避免齒頂干涉。2）改善從動輪動力特性的措施，加瞬心線附加板，減少嚙入及嚙出階段的 沖擊。、復(fù)習(xí)思考題1 .什么是間歇運動？有哪些機構(gòu)能實現(xiàn)間歇運動？2 .棘輪機構(gòu)與槽輪機構(gòu)都是間歇運動機構(gòu)，它們各有什么特點?4 .棘輪機構(gòu)的運動設(shè)計主要包括哪些內(nèi)容？5 .槽輪機構(gòu)設(shè)計時要避免什么問題？8 .調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角大小都有哪些方法？12 .棘輪機構(gòu)有哪些作用？、填空題1 .所謂間歇運動機構(gòu)，就是在主動件作 運動時，從動件能夠產(chǎn)生周 期性的、運動的機構(gòu)。2 .棘輪機構(gòu)主要由 、和 等構(gòu)件組成。3 .棘輪機構(gòu)的主動

46、件是 ,從動件是,機架起固定和支撐作用。4,棘輪機構(gòu)的主動件作 運動，從動件作 性的時停、時動的問歇運動。7 .槽輪機構(gòu)主要由 、和機架等構(gòu)件組成。8 .槽輪機構(gòu)的主動件是 ,它以等速作一運動，具有 槽的槽輪是從動件，由它來完成間歇運動。9 .間歇齒輪機構(gòu)是由 演變來的。10 .槽輪機構(gòu)是由 、和具有 槽的槽輪等所組成，曲柄是 件并作等速,從動件是 可以作、的 間歇運動。三、判斷題1 .能實現(xiàn)間歇運動要求的機構(gòu)，不一定都是間歇運動機構(gòu)。（）2 .間歇運動機構(gòu)的主動件，在何時也不能變成從動件。（）3 .能使從動件得到周期性的時停、時動的機構(gòu)，都是間歇運動機構(gòu)。（）4 .棘輪機構(gòu)，必須具有止回棘爪

47、。（）5 .單向間歇運動的棘輪機構(gòu)，必須要有止回棘爪。 （）6 .凡是棘爪以往復(fù)擺動運動來推動棘輪作間歇運動的棘輪機構(gòu)，都是單向 間歇運動的。（）7 .棘輪機構(gòu)只能用在要求間歇運動的場合。（）8 .止回棘爪也是機構(gòu)中的主動件。（）9 .棘輪機構(gòu)的主動件是棘輪。（）12.槽輪機構(gòu)的主動件是槽輪。（）四、選擇題1 .當(dāng)主動件作連續(xù)運動時，從動件能夠產(chǎn)生周期性的時停、時動的 運動。a.只有間歇運動機構(gòu)，才能實現(xiàn)b.除間歇運動機構(gòu)外，其他機構(gòu)也能實現(xiàn)2 .棘輪機構(gòu)的主動件是 。a.棘輪 b.棘爪c.止回棘爪3 .當(dāng)要求從動件的轉(zhuǎn)角須經(jīng)常改變時，下面的間歇運動機構(gòu)中哪種合適。a.間歇齒輪機構(gòu)b.槽輪機構(gòu)

48、c.棘輪機構(gòu)4 .利用 可以防止棘輪的反轉(zhuǎn)。a.鎖止圓弧b.止回棘爪5 .利用 可以防止間歇齒輪機構(gòu)的從動件反轉(zhuǎn)和不靜止。a.鎖止圓弧b.止回棘爪6 .棘輪機構(gòu)的主動件，是作 的。a.往復(fù)擺動運動b.直線往復(fù)運動c.等速旋轉(zhuǎn)運動7 .槽輪機構(gòu)的主動件是 。a.槽輪b.曲柄c.圓銷8 .雙向運動的棘輪機構(gòu) 止回棘爪。a.有b.沒有9 .槽輪轉(zhuǎn)角的大小是 oa.能夠調(diào)節(jié)的b.不能調(diào)節(jié)的10 .槽輪機構(gòu)主動件的鎖止圓弧是 。a.凹形鎖止弧b.凸形鎖止弧11 .槽輪的槽形是。a.軸向槽b.徑向槽c.弧形槽12 .外嚙合槽輪機構(gòu)從動件的轉(zhuǎn)向與主動件的轉(zhuǎn)向是 。a.相同的b.相反的13 .在傳動過程中有嚴(yán)

49、重沖擊現(xiàn)象的間歇機構(gòu)，是 。a.間歇齒輪機構(gòu)b.棘輪機構(gòu)解答1 .什么是間歇運動？有哪些機構(gòu)能實現(xiàn)間歇運動?2.槽輪機構(gòu)的傳動特點是什么?3不完全齒輪的運動特點是什么?第五章齒輪機構(gòu)概念齒輪機構(gòu)是由齒輪副組成的傳遞運動和動力的裝置。齒輪傳動的特點1、傳遞功率的范圍大，速度廣2、能保證瞬時傳動比恒定、平穩(wěn)性較高、傳遞運動準(zhǔn)確可靠3、傳動效率高，使用壽命長，工作可靠。4、可以實現(xiàn)平行或不平行軸之間的傳動。5、齒輪的制造、安裝精度、成本較高。6、不宜用于遠距離的傳動提問：比較齒輪和以前所學(xué)過的幾種傳動裝置的不同點？齒輪機構(gòu)的類型外嚙合直齒圓柱齒輪 內(nèi)嚙合I齒輪齒條f平行軸傳動，斜齒圓柱齒輪I人字齒輪

50、按兩軸的相對位置和齒而直齒圓錐齒輪相交軸傳動曲齒圓錐齒輪J交錯軸斜齒輪交錯軸傳動 蝸桿機構(gòu)日部分老松和?沱復(fù)習(xí)思考題一.齒輪各部分的名稱1 .齒槽：齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。2 .齒頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓， 其直徑 用da表示。3 .齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其 直徑用df表示。4 .齒厚：一個齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長稱 為齒厚，用s表小。5 .齒槽寬：一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為齒槽寬，用e表小。6 .分度圓：齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用 d表示。7 .齒距：兩個相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長稱為齒距，用 p表示。即 p=s + e8 .

51、齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用 h表示。9 .齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用 ha表示。10 .齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用 hf表小。11 .齒寬：沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度，用 b表示。二、主要參數(shù)：1 .齒數(shù)Z一個齒輪的牙齒數(shù)目即齒數(shù)。2 .模數(shù)m因為分度圓周長Ttd = Zp,則分度圓直徑為 d =Zp/冗由于九為一無理數(shù)，為了計算和制造上的方便，人為地把p?/冗規(guī)定為有理 數(shù)，即齒距P除以圓周率冗所得的商稱為模數(shù)，用m表示。即 m =p/九(mm) 3 .壓力角a通常說的壓力角指分度圓上的壓力角，用 a表示。？我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓

52、力角a = 20° 。齒廓形狀是由模數(shù)、參數(shù)、壓力角三個因素決定的。三.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算正常齒制ha=1, C =0.25短齒制 ha =0.8, C =0.3直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。習(xí)題一、填空題1 .基圓越大，漸開線越。2 .漸開線齒輪傳動的等于節(jié)圓上的壓力角。3 .標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪傳動在標(biāo)準(zhǔn)中心距時，節(jié)圓壓力角等于 圓壓力角4 .斜齒輪端面模數(shù)m和法面模數(shù)mn的關(guān)系為mn=m。5 .斜齒輪傳動的主要缺點是軸向力，可采用 齒輪來克服這一缺點。6 .齒輪是用來傳遞兩相交軸之間的轉(zhuǎn)動運動的。7 .重合度大于1是齒輪的傳動條件。8 .分度圓半徑與節(jié)圓相等時，標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動的中心距是 。9 .漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的正確嚙合條件是 。10 .的大小決定了漸開線的形狀 。11 .用展成法加工齒輪，當(dāng)?shù)毒啐X頂線超過嚙合線的極限點時發(fā)生現(xiàn)象12 .漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最少齒數(shù)是。13 .漸開線齒輪傳動的嚙合角是 。14 .按照工作條件不同，齒輪傳動可分為 和網(wǎng)種傳動。15 .較重要的齒輪均采用 傳動,因為它能保證良好的潤滑和工