2018年全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用競賽

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔2018年全國職業(yè)院校技能大賽“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”競賽杭州市選撥賽賽項規(guī)程一、賽項名稱賽項名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用英語翻譯：Robot technique and application賽項組別：中職組 賽項類別：加工制造類二、賽項目的“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項以工業(yè)機(jī)器人為核心部件，融合了工具快換、可 編程邏輯控制器、氣動技術(shù)、傳感器、智能視覺檢測等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè) 機(jī)器人在計算機(jī)/通訊/消費(fèi)類電子產(chǎn)品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插 件工序?yàn)閼?yīng)用背景，以機(jī)械及電氣的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和基礎(chǔ)操作以及3C行業(yè)中典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)為考核內(nèi)容，考察學(xué)生在 工業(yè)

2、機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、編程、團(tuán)隊協(xié)作、質(zhì)量控制及安全意識等方面 的專業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)， 以及學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方面的綜合職業(yè)能力。通過競賽，檢驗(yàn)和展示中職院校工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)教學(xué)改革成果以及 學(xué)生的通用技術(shù)與職業(yè)能力，引導(dǎo)和促進(jìn)中職院校相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)模式、教學(xué)模式和考核評價模式改革，有力促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人操作、編程、系統(tǒng)調(diào)試以 及現(xiàn)場維護(hù)等崗位技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)，助推中職院校在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的 人才培養(yǎng)能力。三、競賽內(nèi)容“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項競賽內(nèi)容圍繞工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)的安裝維護(hù)、 操作調(diào)試、編程應(yīng)用等內(nèi)容，主要考察選手機(jī)電通用設(shè)備的機(jī)械及電氣安裝調(diào)試能力、工業(yè)機(jī)器人本體的基礎(chǔ)

3、操作和編程調(diào)試能力、利用計算機(jī)輔助軟件對 特殊應(yīng)用工藝的簡化編程及仿真能力、工業(yè)機(jī)器人結(jié)合PLG視覺檢測的綜合實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔應(yīng)用及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)能力，同時在實(shí)操過程中運(yùn)用專業(yè)知識均衡功能實(shí)現(xiàn)、動作效 率、成本控制的綜合能力，強(qiáng)化選手的安全和環(huán)保意識。競賽內(nèi)容為以工業(yè)機(jī)器人為核心，實(shí)現(xiàn)對電子產(chǎn)品的芯片分揀、裝配、檢 測過程，電子產(chǎn)品由PGB板、異形芯片、蓋板組成。為提高產(chǎn)品復(fù)用性和操作 趣味性，突出工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的操作過程， 弱化不必要的工藝細(xì)節(jié)要求， 電磁產(chǎn)品采用模擬化設(shè)計，PGB板采用真實(shí)電路板切割制作，安裝在方形的黑 色塑料底板上，異形芯片則采用不用形狀、不同顏色的塑料板代替，蓋板為透

4、明塑料覆蓋平板，可通過四角螺絲與底板固定。該賽項采用團(tuán)體比賽方式進(jìn)行，兩名參賽選手互相配合，協(xié)作完成競賽任 務(wù)。各參賽隊按照競賽任務(wù)書的要求，在持續(xù)不間斷的2.5小時內(nèi)完成以下工作任務(wù)。任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試（15%根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用所提供的元器件和零 件，合理選擇拆裝工具，完成競賽設(shè)備的機(jī)械及電氣安裝操作，達(dá)到任務(wù)書規(guī) 定的功能要求，可通過觸摸屏完成功能測試。任務(wù)二外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛（20%根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用示教器或離線編程軟 件以及競賽現(xiàn)場提供的參考資料，完成對工業(yè)機(jī)器人的程序編制，形成符合要 求的工程文件、完成涂膠及碼垛工作的仿真

5、運(yùn)行， 將離線編程形成的工程文件 導(dǎo)入示教器， 現(xiàn)場配合涂膠工具、夾爪工具和周邊設(shè)備，按指定要求分別完成 涂膠工藝和碼垛工藝過程。任務(wù)三異形芯片分揀和安裝（45%根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用示教器或離線編程軟 件，完成對工業(yè)機(jī)器人的程序編程，配合吸盤工具、鎖螺絲工具和周邊設(shè)備，按指定要求分別完成分揀芯片并安裝、 蓋板拾取和裝配、 螺絲鎖固等工藝過程。任務(wù)四PLC編程、視覺設(shè)置及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（15%）實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對PLC進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)對安裝檢測單元的控制，對視覺檢測組件設(shè)置實(shí)現(xiàn)對異形芯片的顏色、輪廓等特征 參數(shù)的識別和輸出， 最終系統(tǒng)進(jìn)行

6、聯(lián)調(diào)操作， 使其流暢自動完成所有工藝過程。任務(wù)五 職業(yè)素養(yǎng)（5%） 在競賽過程中，從參賽選手的安全防護(hù)、設(shè)備操作的規(guī)范性、裝配耗材使 用的合理性、專用工具及量具的操作及安全生產(chǎn)的認(rèn)識程度等方面對參賽選手 進(jìn)行綜合評價。四、競賽方式（一） 競賽采用團(tuán)體賽方式，不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽隊的總成績進(jìn) 行排序。（二） 競賽隊伍組成：每支參賽隊由2名比賽選手組成，參賽選手必須是 杭州市2018年度全日制中等職業(yè)學(xué)校在籍學(xué)生； 五年制高職學(xué)生中一至三年級 （含三年級）的學(xué)生；不限性別，年齡須不超過21周歲（當(dāng)年），即1997年5月1日后出生；不得跨校組隊，每個學(xué)校限報一支參賽隊伍。（三） 競賽采取多場次

7、進(jìn)行，由賽項執(zhí)委會按照競賽流程組織各領(lǐng)隊參加 公開抽簽，確定各隊參賽場次。參賽隊按照抽簽確定的參賽時段分批次進(jìn)入比 賽場地參賽。（四） 賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號， 參賽隊進(jìn)場前15分鐘抽簽決定賽位號， 抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號進(jìn)場，然后在對應(yīng)的賽位上完成競賽規(guī)定 的賽項任務(wù)。五）本賽項暫不邀請其他地市選手參賽。五、競賽流程競賽日期由賽項執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，競賽安排1天。競賽流程由賽項執(zhí)委會 在競賽前宣告。六、競賽規(guī)則（ 一 ） 參賽資格1.參賽選手必須是杭州市2018年度全日制中等職業(yè)學(xué)校在籍學(xué)生。2.參賽選手性別不限。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔（ 二） 報名要求1.以學(xué)校為單位組織報名參賽。2.不

8、得跨校組隊，同一學(xué)校報名參賽隊不超過1支。（ 三） 賽前準(zhǔn)備1.抽簽：比賽前15分鐘內(nèi)完成賽位抽簽。2.參賽隊入場：參賽選手應(yīng)提前30分鐘到達(dá)賽場， 接受工作人員對選手身 份、資格和有關(guān)證件的核驗(yàn)，賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；選手在 競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手不得 將手機(jī)、無線上網(wǎng)卡、移動存儲設(shè)備、資料等與競賽無關(guān)的物品帶入賽場。競 賽平臺提供常用的工具設(shè)備，選手不得攜帶任何沒有賽項官方要求準(zhǔn)備的工具 進(jìn)入賽場。（ 四） 正式比賽1.所有人員在賽場內(nèi)不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為，參賽選手 不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可情況下隨意離開競賽賽位，使用文

9、明用語，不得言語 及人身攻擊裁判和賽場工作人員。2.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確 保參賽人身及設(shè)備安全。參賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障 時，裁判長有權(quán)中止該參賽隊比賽；如非選手個人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比 賽，由裁判長視具體情況做出裁決，予以啟用備用設(shè)備；如裁判長確定設(shè)備故 障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的比賽時 間，最長不超過10分鐘。3.選手進(jìn)入賽場后，不得擅自離開賽場，因病或其他原因離開賽場或終止 比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場裁判長同意，并在賽場記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽場并在賽場工作人員指引下到達(dá)指定地

10、點(diǎn)。4.選手須按照程序提交比賽結(jié)果 (任務(wù)書)，在比賽賽位的計算機(jī)規(guī)定文件 夾內(nèi)存儲比賽文檔，配合裁判做好賽場情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名 要求時，不得無故實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔拒絕。5.裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作，不 得以任何理由拖延競賽時間。( 五) 成績公布由賽項執(zhí)委會公布比賽成績。七、競賽環(huán)境1.承辦校根據(jù)報名人數(shù)及設(shè)備最終數(shù)量，提供面積與競賽規(guī)模相適應(yīng)的競 賽場地。競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好。2.每個競賽賽位由承辦校提供編程用電腦1臺，配置要求如下(或更高) ：(1) 1 ntel i5,2.7GHz主頻(2) 4GB內(nèi)存，500GB硬盤(3) NV

11、IDA獨(dú)立顯卡，1GB顯存(4) 23英寸彩色顯示器(5)操作系統(tǒng)為Windows10八、技術(shù)規(guī)范（ 一 ） 理論標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則GB/T 16977-20052.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T 19400-20033.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB/Z 20869-2007（ 二） 硬件標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范JB/T 10825-20082.工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范GB/T 20868-2007實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔3.工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GB/T 20867-20074.機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分GB5226.1-2002（

12、三） 軟件標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T 19399-20032.電氣設(shè)備用圖形符號GB/T 5465.2-1996（ 四） 職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1.維修電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）2.工具鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）3.裝配鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）4.機(jī)修鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-06-01-01）5.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）九、技術(shù)平臺“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項競賽平臺采用北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司 提供的CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站（以下簡稱工作站），如 圖1

13、所示，整體尺寸2200mM1350mM1500mm（長寬高），采用工作臺設(shè)計方 式，底部配有萬向腳輪，方便隨時移動和布置安裝，不會損傷競賽場地地面。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔圖1 CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站工作站以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺的四周合 理分布有4種不同工藝應(yīng)用的機(jī)器人工具、涂膠模塊、搬運(yùn)碼垛模塊、異形芯 片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控 系統(tǒng)及操作面板等。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件 平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程、提 高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。

14、系統(tǒng)融合了工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作、 系 統(tǒng)安裝及調(diào)試、 現(xiàn)場示教編程及調(diào)試、 離線編程及應(yīng)用等競賽任務(wù)，以3C行業(yè) 最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主線，如圖3所示，包含了涂膠工藝、搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職 業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求， 完全來源于工 業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔圖2電子產(chǎn)品PCB板圖3電子產(chǎn)品異形芯片工作站采用ABB IRB 120桌面式工業(yè)機(jī)器人作為核心設(shè)備，如圖4所示, 小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C電子、食品等行業(yè)，同時較小的工作半徑和 額定負(fù)載，在保

15、證功能實(shí)現(xiàn)效果的前提下，確保教學(xué)和競賽安全，防止發(fā)生人員意外傷害圖4 ABB IRB 120型工業(yè)機(jī)器人CPU集成電路-紅色CPUCP 卜灰色三極管-紅色電容-益色三極管-黃色CP藍(lán)色集成電盼灰色電容-黃色實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔機(jī)器人工具根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、吸盤工具實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔和鎖螺絲工具，通過機(jī)器人工具快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對不同工藝工具的快速更 換，同時保證工具更換后的位置精度。涂膠模塊是將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè) 機(jī)器人抓持涂膠工具沿具有弧形曲面的面板上合理布置不同產(chǎn)品外輪廓軌跡上模擬工藝過程，如圖 所示，保證工藝真實(shí)性同時增加教學(xué)可行性和

16、趣味性。圖5涂膠模塊軌跡圖搬運(yùn)碼垛模塊是將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè) 機(jī)器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺按照要求搬運(yùn)碼垛到指 定位置， 如圖所示，教學(xué)和競賽時對碼垛形式和包裝盒的位置姿態(tài)都做出要求, 增加編程難度。圖6碼垛模塊包裝盒原料臺異形芯片原料單元用于存放異形芯片，異形芯片裝配單元提供多個裝配工 位，如圖所示，分別指代不同產(chǎn)品，對芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔機(jī)器人根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，在 完成所有芯片的安裝后，為產(chǎn)品安放蓋板并鎖緊固定螺絲。圖7異形芯片裝配單元及原料單元視覺檢測及光源組件可以對

17、工業(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、形狀、位置等信息進(jìn)行檢測和提取，如圖所示，并將檢測結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)器人，以輔助其 完成后續(xù)動作。圖8視覺檢測組件離線編程軟件選用RobotArt競賽版軟件，集成了計算機(jī)三維實(shí)體顯示、系 統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動控制代碼生成等核心技術(shù)，使得工業(yè)機(jī)器人獲得 了更加強(qiáng)大的“大腦”，可以輕松應(yīng)對復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計算機(jī)上完成軌跡設(shè)計、規(guī)劃、運(yùn)動仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè) 機(jī)器人控制器所需的執(zhí)行運(yùn)動代碼，同時還提供了方便的軌跡整體優(yōu)化、工藝 過程設(shè)計和空間校準(zhǔn)算法，縮短了工業(yè)機(jī)器人的停機(jī)調(diào)試時間，為工業(yè)機(jī)器人實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用提供技

18、術(shù)支撐。表1賽項競賽平臺CHL-DS-01參數(shù)規(guī)格組件名稱數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)工業(yè)機(jī)器人1 臺型號：ABB IRB 120本體：1） 具有 6 個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人2）工作范圍 580mm3） 額疋負(fù)載 3kg4） 重復(fù)定位精度 0.01mm5） 安全性包括安全停、緊急停、2 通道安全回路監(jiān)測、3 位啟動裝置6） 集成信號源為手腕設(shè) 10 路信號7） 集成氣源為手腕設(shè) 4 路空氣（5bar）控制器：1） 采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件2） 采用高級工業(yè)機(jī)器人編程語言3） 內(nèi)置 16 路輸入/16 路輸出的數(shù)字量 I/O 模塊示教器：1） 圖形化彩色觸摸屏2） 操縱桿3） 熱插拔，運(yùn)行時可插

19、拔底座：實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔快換工具1 套1） 工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實(shí)現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切換，6 路氣動信號，額定負(fù)載 3kg, 厚度38mm 重量 125g2） 膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長140mm 外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂 膠的軌跡編程實(shí)訓(xùn)，可更換筆芯設(shè)計且筆芯可10mm 竄動防止碰撞損壞3） 夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固 抓取搬運(yùn)碼垛物料， 總長 140mm 夾頭為鋁合金材質(zhì)， 米用氣動驅(qū)動，內(nèi)徑 20mm重復(fù)精度土 0.01mm 閉合夾持力 45N,開閉行程 10m

20、m4） 吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長 110mm結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，4mm 直徑吸盤 1 個，20mncift徑吸盤 2 個，實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板5）鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結(jié)構(gòu) 為鋁合金材質(zhì)，總長 360mm 扭力 0.19Nm0.78Nm 轉(zhuǎn)速 2200r/min涂膠 單元1 套1） 3D 軌跡圖板2） 軌跡路徑包含圓形、三角形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系3）提供工具 TCP 參數(shù)標(biāo)定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼，可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置碼垛單元1 套1） 原料臺由鋁型材配合不銹

21、鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用咼度差實(shí)現(xiàn)物料自動 排列，可滿足最多 6 個物料的存儲2） 碼垛臺由臺面和支撐構(gòu)成，臺面為POM 尺寸 110mm 110mmc15mm 采用鋁合金型材支撐，高度 160mm 可滿足多種形式的碼垛3） 包含模擬物料， 材質(zhì) PVC 尺寸 65mrhC 32.5mmK15mm 數(shù)量 6 個，采用工形設(shè)計方便夾爪夾持，可實(shí)現(xiàn)在兩個碼垛臺間的搬運(yùn)、碼垛實(shí)訓(xùn)視覺 檢測 單元1 套1） 視覺檢測米用 CCD照檢測，有效像素數(shù) 1600X1200,彩色檢測， 攝像面積 7.1mnX5.4mm 場景數(shù) 128 個，可存儲圖像數(shù) 43 張，可利 用流程編輯功能制作處理流程，支持串行 RS-23

22、2C 和網(wǎng)絡(luò) Ethernet 通訊，提供高速輸入 1 點(diǎn)、高速輸出 4 點(diǎn)、通用輸入 9 點(diǎn)和通用輸出 23 點(diǎn)的并行通信，提供 DVI-I 監(jiān)控輸出2） 提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑 90mm 外圓直徑 120mm 供電電壓 24V, 供電電流 440mA3） 視覺檢測結(jié)果和采集圖像信息通過 12 英寸顯示器即時顯示，方便 視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控裝配 檢測 單元1 套1） 安裝檢測單元內(nèi)含 4 個功能相同的裝配檢測工位，可與工業(yè)機(jī)器人 配合完成 PCB 異形芯片的安裝及檢測功能，4 個工位的安裝由鋁型材 搭建的框架支撐2） 安裝檢測工位分為底板、安裝平臺和檢測支架3） 安裝平臺安裝在雙列線性

23、滑軌上4） 檢測支架升降由氣動驅(qū)動，可在檢測過程中亮起螺絲 供料 單元1 套1） 米用全自動設(shè)計，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計，螺絲供給速度快，機(jī)器震動 小,穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果2） 供料速率約為 1 粒/秒3） 可實(shí)現(xiàn)對 M4 內(nèi)六角螺釘?shù)姆€(wěn)定供料4）外形尺寸約為 205.5mnX149mrX122.4mm 凈重約為 3kg實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔原料料庫1 套1）單層共 4 個料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB 電路板2）整體弧形設(shè)計，方便機(jī)器人抓取物料電子 產(chǎn)品PCB 電路板4 套1） 電子產(chǎn)品 PCB 電路板由異形芯片零件、PCB 電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固2） 異形芯片

24、零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和 不同顏色的芯片，用以代表 CPU 集成電路、電阻、電容、三極管等 元件3） PCB 電路板，尺寸 120mM120mm 厚 12mm 上繪制了模擬電路線 路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個 PCB 電路板的線路圖 和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔4） 蓋板， 尺寸 120mrK120mm 厚 5mm 外殼雕刻文字代表不同電子 產(chǎn)品，四角提供螺釘孔操控面板1 套1） 提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕，可實(shí)現(xiàn)對設(shè)備運(yùn) 行操作2） 提供故障及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈3） 提供多個故障設(shè)置點(diǎn)，可模擬不同情況下的故障

25、4） 提供多個電路信號及氣路信號的快接插口，可以方便完成電氣接 線及調(diào)試訓(xùn)練5） 包含工業(yè) HMI 觸摸屏作為人機(jī)交互接口，顯示器為 7 英寸 TFT, 分辨率 800X480,亮度 350,對比度 500:1，背光類型 LED 觸控面板類型為 4 線電阻式，F(xiàn)lash 存儲器 128MB RAM 存儲器為 128MB 處 理器為 ARM RISC 528MHz 提供 RS-232 和 RS-485 串行接口總控 系統(tǒng)1 套1） 米用高性能 PLC 實(shí)現(xiàn)集成控制，國際知名品牌，模塊化設(shè)計，支 持最多 6 個模塊擴(kuò)展，方便升級2） 電氣控制元件采用國際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含濾波、短路保險 等安全

26、機(jī)制3） 工作臺正面提供運(yùn)行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數(shù)量8，光軸間距 40mm4） 操作過程可通過攝像頭采集記錄，焦距2.8mm 焦段廣角，清晰度 720p,感光面積 1/3 英寸，IP66 防水防塵，可通過 WiFi 連接云端 監(jiān)控，監(jiān)控信息可存儲在擴(kuò)展存儲卡中5） 供氣系統(tǒng)功率 600W 排氣量 118L/min，最大壓力 8bar，儲氣罐24L，噪音 52db,靜音無油，配套知名品牌氣路控制元件和真空元件工作臺架1 臺1）鋁合金框架，有機(jī)玻璃門，碳鋼鈑金側(cè)板及底板，正面和背面可打 開存放設(shè)備及物品實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔2） 整體尺寸 2200mrK1350mrK700mm3） 安裝臺面為

27、鋁合金 T 型槽，臺面尺寸 2100mrhC 1100mm4） 底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動和固定配套 離線 編程軟件1 套RobotArt,包括如下功能：1） 可支持全國職業(yè)技能大賽 機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 賽項指疋硬件平臺的離線編程應(yīng)用，包含與硬件平臺一致的三維模型環(huán)境2） 米用通用 3D 技術(shù)，與 CAD 教學(xué)銜接，支持 3D CAD 系統(tǒng)的模型文 件導(dǎo)入，可通過三維球功能對模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作3） 軌跡生成基于 CAD 數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提咼精度，可利用 實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動軌跡4） 包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá) 性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限

28、功能5） 包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復(fù)雜軌跡涂膠和物料的 碼垛拆垛工序編程6） 支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業(yè)機(jī)器人對工具快 換系統(tǒng)的操作，擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍，使工業(yè)機(jī)器人可以在涂膠 工具和夾爪工具間自由切換競賽現(xiàn)場每個競賽工位提供1臺計算機(jī)，安裝軟件如下：（1）操作系統(tǒng)為WindowslO（2） Word 2007或以上版本（3） RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件（4） STEP 7 MicroWIN SMART V2.1或以上版本。十、成績評定（一）評分方法1.裁判組負(fù)責(zé)成績評定工作，設(shè)裁判長一名，全面負(fù)責(zé)賽項的裁判和管理 工作。2.評分方法分為過程評分和結(jié)

29、果評分，所有評分材料須由相應(yīng)評分裁判簽 字和裁判長確認(rèn)。（1）過程評分是比賽過程中部分比賽任務(wù)和職業(yè)素養(yǎng)的評分，兩位現(xiàn)場裁 判根據(jù)實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔參賽隊伍（選手）完成質(zhì)量和記錄數(shù)據(jù)等，對照評分表即時判分，由現(xiàn) 場裁判和裁判長簽字確認(rèn)。（2）過程評分是評分裁判對參賽隊伍完成的競賽任務(wù)， 依據(jù)賽項評價標(biāo)準(zhǔn) 判分。評分裁判按評分項分組打分，每組三位評分裁判，平均分作為該參賽隊 伍的得分，由評分裁判和裁判長簽字確認(rèn)。3裁判長當(dāng)天提交賽位號評分結(jié)果， 經(jīng)復(fù)核無誤， 由裁判長、 監(jiān)督人員和 仲裁人員簽字確認(rèn)。4.賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無異議”的 原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽

30、隊選手的賽項任務(wù)書及評分標(biāo)準(zhǔn)，最終按總 評分得分高低，確定參賽隊獎項歸屬。5.名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊名次在前；比賽成 績相同，則取并列名次報賽項執(zhí)委會審批。6.成績審核：評分方式結(jié)合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相 互監(jiān)督，對檢測、評分結(jié)果進(jìn)行一查、二審、三復(fù)核，確保評分環(huán)節(jié)準(zhǔn)確、公 正。7.成績公布：成績經(jīng)工作人員統(tǒng)計， 組委會、裁判組、仲裁組分別核準(zhǔn)后， 最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會匯總，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會同意不得泄露 比賽試題和比賽成績，比賽結(jié)果由賽項執(zhí)委會進(jìn)行公布。十一、 獎項設(shè)定（ 一 ） 參賽選手獎勵本次選撥賽不設(shè)獎。十二、 賽項安全賽事安全是技

31、能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運(yùn)行工 作必須考慮的核心問題。 賽項執(zhí)委會采取切實(shí)有效措施保證大賽期間參賽選手、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案文檔裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。十三、 競賽須知（ 一 ） 參賽隊須知1.不接受跨校組隊報名。2.參賽隊員在報名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊 員因故不能參賽，需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競賽開 始后，參賽隊不得更換參賽隊員，允許隊員缺席比賽。3.參賽隊按照賽程安排，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加 比賽及相關(guān)活動。4.參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。5.參賽隊員應(yīng)自覺遵守賽場紀(jì)律，服從裁判、聽

32、從指揮、文明競賽；持證 進(jìn)入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。6.比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過程和相關(guān)準(zhǔn)則，保證設(shè)備及人 身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示； 若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽， 由大賽裁判長視具體情況做出裁決。7.若參賽隊欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時間由裁判 員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。（ 二） 參賽選手須知1.嚴(yán)格遵守技能競賽規(guī)則、技能競賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽 場工作人員，自覺維護(hù)賽場秩序。2.佩帶參賽證件及穿著統(tǒng)一服裝進(jìn)入比賽場地，穿著具備絕緣標(biāo)志的電工 鞋（自備），并接受裁判的檢查。3.參賽選手應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)領(lǐng)會本次競賽相關(guān)文件，自覺遵守大賽紀(jì)律，服從 指揮，聽從安排，文明