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1、ULN2003A引腳圖及功能精品文檔ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路ULN是集成達(dá)林頓管IC,內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管,可用來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動(dòng)電壓二50V,電流ULN是二500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL COMS,由達(dá)林頓管組成驅(qū)動(dòng)電路。集成達(dá)林頓管IC,內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管,它的輸出端允許 通過(guò)電流為200mA,飽和壓降VCE約1V左右,耐壓BVCEO約為36V。用戶輸 出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出,輸出電流大,故 可直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器,也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡。通常單片機(jī)驅(qū)動(dòng)ULN2
2、003時(shí),上拉2K的電阻較為合適,同時(shí),COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。ULN2003是一個(gè)非門電路,包含7個(gè)單元,但獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá) 350mA.資料的最后有引用電路,9腳可以懸空。比如1腳輸入,16腳輸出,你的負(fù)載接在VCC與16腳之間,不用9腳。KioauiSonos ULN 4001A(cftch driver)SeinjsULN*2OD2A(efich ririvry)OCOM!L- E&EH IWEfiSenes ULN 2003A除Mh dnverjEACH DHfVERSenes ULN 2OO4A(ech driver)ULN2003的作用:ULN2003是大電
3、流驅(qū)動(dòng)陣歹【,多用于單片機(jī)、智能儀 表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。可直接驅(qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。輸入5VTTL電平,輸出可達(dá)500mA/50V。ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由 七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成。ULN2003的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下 它能與TTL和CMOS電路直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器。 ULN2003是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓 高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系 統(tǒng)。ULN2003A引腳圖及功能:收集于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除1現(xiàn)2B3B
4、4B5B6B7BE1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C COU11621531441351261171089圖七ULN2003弓唧圖ULN2003是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個(gè)硅 NPN達(dá)林頓管組成的驅(qū)動(dòng)芯片。經(jīng)常在以下電路中使用,作為顯示驅(qū)動(dòng)、繼電器驅(qū)動(dòng)、照明燈驅(qū)動(dòng)、電磁閥驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等電路中。ULN2003的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。ULN2003工作電壓高,工作電流大,灌電流可達(dá)500mA,并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V的電壓,輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行
5、。ULN2003的封裝采用DIP16或SOP16。 ULN2003可以驅(qū)動(dòng)7個(gè)繼電器,具有高電壓輸出特性,并帶有共陰極的續(xù)流二極管使器件可用于開關(guān)型感性負(fù)載。每對(duì)達(dá)林頓管的額定集電極電流是500mA,達(dá)林頓對(duì)管還可并聯(lián)使用以達(dá)到更高的輸出電流能力。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中需要雙輪驅(qū)動(dòng),加上萬(wàn)向輪就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)畫圓的目的, 所以采用2個(gè)ULN2003,下面是ULN2003與單片機(jī)的接口電路:圖八步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003與單片機(jī)的接口電路2.7四相八拍步進(jìn)電機(jī)介紹采用四相小步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)小車。采用步進(jìn)電機(jī)的最大的好處是路程長(zhǎng)度可 以精確控制,而且不易打滑該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī),采用單極性直流電源供電
6、。只要對(duì)步進(jìn)電 機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖為是該四相反 應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。圖八四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖開始時(shí),開關(guān)SB接通電源,SA SC SD斷開,B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒 對(duì)齊,同時(shí),轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相 繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就 和D A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。當(dāng)開關(guān) SC接通電源,SR SA SD斷開時(shí),由于 C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),1、4號(hào)齒和C 相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和A、D 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推,A、B、G D四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會(huì)沿 著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同,可分為單四
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