經(jīng)濟部工業(yè)局為加速智慧型機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展概要

1、2008年界智慧型械器人研究成果商品化媒合活勤跑了部工H局懸加速智慧型械器人崖渠的樊展，由財困法人精密械械研究樊展中心承辨推 SHS器人彝展的各I®活勤。今年度相常I®得邀言青到襄位閾內(nèi)研究智慧型械器人已有St著成 果的教授參典孥界成果商品化媒合活勤，於 2008年5月9日09:30-12:00於臺灣大孥聚辨本年 度第一次孥界智慧型械器人研究成果商品化媒合活勤，欲邀言青有意K藉由崖孥合作跨入械器人 的J®商來參加本次的媒合活勤。一、活蜀J目的：藉由界智慧型械器人研究成果商品化媒合活勤之聚辨，使1、界研究罩位可以符 智慧型械器人相研究成果（整H械器人成果或部分技彳行

2、 模1）向崖渠界的商展示。2、崖渠界的摩商有械曾瞭解到目前界研究軍位的能量典接近可商品化的成果。3、方能藉此管道，瞭解彼此需求。最目的懸促成合作，創(chuàng)造 贏，商可以加速迤入智慧型械器人崖渠之領(lǐng)域。二、聚娜日期：2008年5月9日（星期五）上午9:30 -12:00（12:00-13:00彈性ii整）三、主辨軍位/亞灣部工渠局軌行軍位：財困法人精密械械研究樊展中心曲辨罩位：閾立臺灣大械所四、聚辨地黑占：閾立臺灣大鷹用力研究所400曹|羲室（位置地圄如附件二）五、參加封象：有意!藉由合作-界械器人相研究成果商品化模式（成 果包含整H械器人成果或部分技彳行模 ）,加速跨入智慧型械 器人崖渠的商六、幸艮

3、名畤 :即日起至2008年4月25日（星期五）止。限於研究成果或非公 彝表，名額有限，敬意青把握械曾幸艮名參加。七、活勤安排：主1!人或活勤程式安AE09:1009:30幸艮到09:3009:50臺灣大孥 傅立成教授（重械系A(chǔ)dvanced Control Lab）（資工系 Intelligent robot Lab）09:5010:10臺灣大孥 黃漠邦教授（械械系 械器人If瞬室）10:1010:30臺灣科技大孥林其禹教授（械械系先迤智慧型械器人If瞬室）10:3010:50臺灣科技大孥郭重S1副教授（IMS系分散式控制108用室）10:5011:10柬南科技大孥1S澄澳教授（瓷工系智慧型械

4、器人If瞬室）11:1011:20休息11:20-12:00各麗介貂奧金性寸教授成果彝曲（座朝1形式）12:00-13:00原埸地餐敘暨 麗的其他需求曲助畤（彈性湖整）13:00活Ste吉束八、典曾教授的研究成果典1T瞬室介貂如附件三，教授提供之可公資料符不定日寺更新，所更新資料可於 械器人世界情幸艮余月中下載3蔓得（情幸艮閾內(nèi)nr瞬室it醇能量）。九、幸艮名辨法：吉青填妥下列幸艮名表（附件一），傅真或利用重子垂B件符填妥之幸艮名表於 4/25前 傅至財困法人精密械械研究樊展中心。幸艮名彳爰符有事人典您mtt,本中心保留接 受幸艮名典否之利。幸艮名傅真：04-23598846（常天恕不接受現(xiàn)埸

5、幸艮名）活勤言咨H: （02）2359-9009 W 356 5M乃文幸艮名或音咨t! E-mail: .tw械器人世界情幸聯(lián)周： .tw停罔站內(nèi)有閾內(nèi)各械器人瞬室的介貂，典其他成果展示文件或影片）十、附件資料明:附件一：商幸艮名表典冏卷附件二：媒合活勤聚辨地黑占地®I,幸艮告題目輿DM由典曾教授提供，若有更勤曾即日寺更新附件三：本次典曾教授其指厚室相信昌研究方向曾介資料附件一：擘界智慧型檄器人成果商品化媒合活勤商甄名表因懸埸地限制，每家商參奧人數(shù)最多 2位。懸了活勤內(nèi)容封您是有意羲的，言青翥量曲助我憑回答幸艮名表

6、下方的冏題。J融商名穗典曾來皙姓名性別部力/殿耦聊絡(luò)重看舌/手檄E-mail午餐素食口章食口素食口章食口實言青曾述公司的”1®別典公司主要（ex.W» -IC整合裂造,<«» -各式焉連生 ,因鈉分1®謾多，言青依您心中的想法 怖助我伸邦S略分1® ）:X根at附件各位教授的曾介資料，您封哪位教授的何槿成果敕感典趣，可能有意S«用其研究 成果典其合作（例如:商品或崖孥合作）？言青填入教授姓名典研究成果或方向：派 在附件資料中（金性寸教授典室曾介部份）,您得再增加哪些軒1息封您是有用慮的？X若您已想到某些曲題，想要言青典

7、曾某位教授稍加解可否先聘曲題給予我伸號，方便我伸號 卷你樽連。派 若您攫邀參典本次的媒合活勤，最希望攫得哪方面的息？派 根摞智慧型械器人”推9HM的祝副， 若而十拜公司介貂言十重內(nèi)容，敝中心可以向 公司聊系各安排的封象懸：姓名： 殿位：名彳系各人姓名： 睹各重三舌或Email: _各此幸艮名表填嘉完成彳爰，使用健真或E-Mail方式回fllPMC,完成初步幸艮名手彳爰，再收到PMC的邀言青E-Mail ,才完成全部幸艮名流程.幸艮名伸真：04-23598846, Email:.tw 根乃文其他更多的活S&fft息者青至：械器人世界情幸魅罔www.rob

8、.tw查H附件二"工林氏 。悟用叫卡4吊土件4嗝新士大叁心迎露木工*亞?至朝華皂工M|2M胸面話沖申1席減二榭1行睢丸科W番輯 日¥* 再處事 崛哈庠咕讓上學(xué)& 化# mcr 度值斯母鷹用力孥研究所400曹|室附件三-2:孥校系所室名耦瞬室指厚老部臺灣大JHS械所械器人室黃漠邦教授題目：械械手臂典人工羲肢mt室現(xiàn)有"智慧型械器人研究成果（全械用途）”分li：益智娛架：已自行is言十典裂作雨部小型人型械器人，可就行勤熊走路典跳舞等勤作。保全用：目前典部以及交通大孥、中正大孥合作一孥界科寡言十重（智慧型械器人前瞻技 神三年言十重），研究重

9、黑占在於室內(nèi)大模保全械器人之逋勤規(guī)副典控制，其中包含輸型械器人 典多自由械器手臂的逋勤祝副。厚霓用：典臺大校史專官合作智慧型醇霓械器人，在校史官迤行厚霓的工作。室現(xiàn)有械器人相“模研究成果分is醇航系統(tǒng)：室內(nèi)外同步建圄典定位系統(tǒng)、械器人勤熊避障系統(tǒng)影像辨系統(tǒng)：指觸辨言法系統(tǒng)、人臉辨言法典追蹬系統(tǒng)、表情辨系統(tǒng)智慧型軟n：多自由度械器手臂勤熊避障系統(tǒng)控制器：多自由度械器手臂控制器模黜、差速H勤輸型平耋控制器模黜、NI多事由控制卡感測器模黜：雷射、超音波感測器模黜mt室"技彳行mr I1查量測或檢測技衍：內(nèi)容曾述GPS模黜加速祝陀螺H數(shù)值模36 :內(nèi)容曾述ABAQUS3®分析：內(nèi)容

10、曾述 ADAMS»W段言十:內(nèi)容曾述 CATIA SolidWorks程式鼓# :內(nèi)容曾述 C C+ C# MATLAB雷控鼓# :內(nèi)容曾述 Keil-C VHDL CCStudio(DSP)附件三-2.1:孥校系所室名耦瞬室指厚老部臺灣大孥IMS所Advanced Control Lab傅立成教授臺灣大孥瓷工所Intelligent Robot Labs目：臺大校闔醇霓械器人室現(xiàn)有"智慧型械器人研究成果（全械用途）”分Y家用：家用娛架械器人 y醇霓用：校闔厚霓械器人室現(xiàn)有械器人相“模研究成果分mei查y 醇航系統(tǒng)：Differential GPSY影像辨言散系統(tǒng)：Face

11、/Human detection and trackingY人St介面（硬It或WS ）:Guiding programs using a touch panelVoice commands using a Bluetooth MICM 控制器：Location Motion ControlYU連USS模黜：MCDC 3003 CY感測器模黜：Ultrasound、Laser、Gyromt室"技彳行mr 查CVM# :Wheel robot mechanical designM程式潟t :Human Interface and communication between sensor

12、s programs六控鼓# :FPGA Single Chip 、Circuit DesignM功能J8用潟t :Functions from sensors附件三-3:臺大校圜簿霓檄器人NTU-I傅立成教授甯檄工程阜系工程阜系全閾首部戶外簿霓功能械器人!檄器人功能及研究成果:室外琮境自主粵航因避障碾物 多重感測器融合地圜使用者操作介面人-檄器人行懸互勒人膾追聯(lián) 客留影孥校系所室名耦瞬室指厚老部閾立臺灣科技大孥 械械系先迤智慧型械器人室林其禹教授題目：娛II及教育功能械器人及械器urnmt室現(xiàn)有"智慧型械器人研究成果（全械用途）”分益智娛架：具有下棋、言吾言教孥教孥、故事、辨特定人

13、物等 厚霓用：仿真人11擷（，具多槿表情，tts,唱歌等功能室現(xiàn)有械器人相“模研究成果分mei查影像辨系統(tǒng)：特定物醴、人臉辨表情辨言法人械介面（硬醴或fd! ）:PDA典械器人潢通介面智慧型fd!：棋I®益智fd!mt室"技彳行mr I1查：31S&分析:ADAMS RecurDynf!器手臂逋勤分析«»段言十：械器人#言十，人JOS擷懣（裂技街 程式段言十：影像辨彝 雷控段言十：h晶片、DSP PC Base控制外型IS言十：械器人外覲段言十附件三-5:孥校系所室名耦瞬室指厚老部臺灣科技大孥IMS系分散式控制108用室郭重St副教授題目：智慧型

14、勤力本甫助翰椅室現(xiàn)有"智慧型械器人研究成果（全械用途）”分益智娛架：內(nèi)容曾述建形械器人 公用服矜IBS照18 :內(nèi)容曾述行勤軸助、手秫押!助 兢賽用：內(nèi)容曾述曼足人形足球械器人室現(xiàn)有械器人相“模研究成果分mei查醇航系統(tǒng)：內(nèi)容曾述模糊反鷹醇航影像辨系統(tǒng)：內(nèi)容曾述空影像定位、械器人控制器：內(nèi)容曾述人形械器人步魅控制器焉連n勤模黜：內(nèi)容曾述伺服械感測器模黜:內(nèi)容曾述超音波距離隹感測、斶感測mt室"技彳行mr I1查：«» 16# :內(nèi)容曾述曼足械橫段言十、全方位輸型移勤平耋 程式16# :內(nèi)容曾述曼足械器人步熊模S!、械器人行懸控制ft控16# :內(nèi)容曾述逋勤控制、械器人ft控平耋功能鷹用段言十：內(nèi)容曾述足球械器人兢賽、手循潮t助、行勤軸助孥校系所室名耦瞬室指厚老部柬南科技大孥智慧型械器人室1S澄漠教授題目：械器人控制器典人械介面室現(xiàn)有"智慧型械器人研究成果（全械用途）”分益智娛架：內(nèi)容曾述雨足行走式械器人 家用 厚霓用：內(nèi)容曾述 整合MSI智慧型移勤平耋迤行孥校厚霓功能 教育用：內(nèi)容曾述教育界教孥使用之械器人室現(xiàn)有械器人相 “模研究成果分mei查：人械介面（硬醴或