基于CPLD的單片機PCI接口設(shè)計

1、基于CPLD的單片機PCI接口設(shè)計摘要：詳細闡述一種利用CPLD實現(xiàn)的8位單片機與PCI設(shè)備間的通信接口方案，給出用ABEL HDL編寫的主要源程序。該方案在實踐中檢驗通過。關(guān)鍵詞：單片機 CPLD PCI8位單片機在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，然而讓它直接與PCI總線設(shè)備打交道卻有其固有缺陷。8位單片機只有16位地址線，8位數(shù)據(jù)端口，而PCI總線2.0規(guī)范中，除了有32位地址數(shù)據(jù)復用AD30外，還有FRAME、IRDY、TRDY等重要的信號線。讓單片機有限的I/O端口來直接控制如此眾多的信號線是不可能的。一種可行的方案就是利用CPLD作為溝通單片機與PCI設(shè)備間的橋梁，充分利用CPLD中I/O資源

2、豐富，用戶可自定制邏輯的優(yōu)勢，來幫助單片機完成與PCI設(shè)備間的通信任務(wù)。1 PCI接口設(shè)計原理1.1 PCI總線協(xié)議簡介這里只討論PCI總線2.0協(xié)議，其它協(xié)議僅僅是在2.0的基礎(chǔ)上作了一些擴展，僅就單片機與PCI設(shè)備間的通信來說，意義不大。PCI總線是高性能局部總線，工作頻率033MHz，可同時支持多組外圍設(shè)備。在這里，我們只關(guān)心單片機與一個PCI設(shè)備間通信的情況，而且是以單片機與CPLD一方作為主控方，另一方作為PCI從設(shè)備。這樣做的目的是為了簡化問題，降低系統(tǒng)造價。PCI總線上信號線雖多，但并不是每個信號都要用到。實際上PCI設(shè)備也并不會支持所有的信號線，比如錯誤報告信號PERR與SER

3、R在網(wǎng)卡中就不支持。我們可以針對具體的應(yīng)用選擇支持其中部分信號線，還有一些信號線可以直接連電源或接地。下面簡單介紹一下常用信號線的功能。AD310：地址數(shù)據(jù)多路復用信號。在FRAME有效的第一個周期為地址，在IRDY與TRDY同時有效的時候為數(shù)據(jù)。C/BE30：總線命令與字節(jié)使能控制信號。在地址其中傳輸?shù)氖强偩€命令；在數(shù)據(jù)期內(nèi)是字節(jié)使能控制信號，表示AD310中那些字節(jié)是有效數(shù)據(jù)。表1是總線命令編碼的說明。表1 總線命令表C/BE30# 命令類型說明 C/BE30# 命令類型說明 0 0 0 0 中斷應(yīng)答 1 0 0 0 保留 0 0 0 1 特殊周期 1 0 0 1 保留 0 0 1 0 I

4、/O讀 1 0 1 0 配置讀 0 0 1 1 I/O寫 1 0 1 1 配置寫 0 1 0 0 保留 1 1 0 0 存儲器多行讀 0 1 0 1 保留 1 1 0 1 雙地址周期 0 1 1 0 存儲器讀 1 1 1 0 存儲器一行讀 0 1 1 1 存儲器寫 1 1 1 1 存儲器寫并無效 PCI總線上所有的數(shù)據(jù)傳輸基本上都由以下三條信號線控制。FRAME：幀周期信號。由主設(shè)備驅(qū)動，表示一次訪問的開始和持續(xù)時間，F(xiàn)RAME有效時（0為有效，下同），表示數(shù)據(jù)傳輸進行中，失效后，為數(shù)據(jù)傳輸最后一個周期。IRD：主設(shè)備準備好信號。由主設(shè)備驅(qū)動，表示主設(shè)備已經(jīng)準備好進行數(shù)據(jù)傳輸。TRDY：從設(shè)備

5、準備好信號。由從主設(shè)備驅(qū)動，表示從設(shè)備已經(jīng)準備好進行數(shù)據(jù)傳輸。當IRDY與TRDY同時有效時，數(shù)據(jù)傳輸才會真正發(fā)生。另外，還有IDSEL信號用來在配置空間讀寫期間作為片選信號。對于只有一個PCI從設(shè)備的情況，它總可以接高電平。IDSEL信號由從設(shè)備驅(qū)動，表示該設(shè)備已成為當前訪問的從設(shè)備，可以不理會。在PCI總線上進行讀寫操作時，PCI總線上的各種信號除了RST、IRQ、IRQC、IRQ之外，只有時鐘的下降沿信號會發(fā)生變化，而在時鐘上升沿信號必須保持穩(wěn)定。1.2 CPLD設(shè)計規(guī)劃出于對單片機和CPLD處理能力和系統(tǒng)成本的考慮，下面的規(guī)劃不支持PCI總線的線性突傳輸?shù)刃枰B續(xù)幾個數(shù)據(jù)周期的讀寫方式

6、，而僅支持一個址周期加一個數(shù)據(jù)周期的讀寫方式。對于大部分應(yīng)用而言，這種方式已經(jīng)足夠了。圖1與圖2是經(jīng)過簡化后的PCI總線讀寫操作時序。在CPLD內(nèi)設(shè)有13個8位寄存器用來保存進行一次PCI總線讀寫時所需要的數(shù)據(jù)，其中pci_address0pci_address3是讀寫時的地址數(shù)據(jù)；pcidatas0pci_datas3是要往PCI設(shè)備寫的數(shù)據(jù)；pci_cbe30保存地址周期時的總線命令，pci_cbe74保存數(shù)據(jù)周期時的字節(jié)使能命令；pci_data0pci_data3保存從PCI設(shè)備返回的數(shù)據(jù)；pci_request是PCI總線讀寫操作狀態(tài)寄存器，用于向單片機返回一些信息。當單片機往pci

7、_cbe寄存器寫入一個字節(jié)的時候，會復位CPLD中的狀態(tài)機，觸發(fā)CPLD進行PCI總線的讀寫操作；單片機則通過查詢pci_request寄存器得知讀寫操作完成，再從pci_data寄存器讀出PCI設(shè)備返回的數(shù)據(jù)。CPLD中狀態(tài)機的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3所示。每一個狀態(tài)對應(yīng)FRAME與IRD信號的一種輸出，而其它輸入輸出信號線可由這兩個信號線和pci_cbe的值及TRDY的狀態(tài)決定。當FRAME為有效時，AD310由pci_address驅(qū)動，而C/BE30由pci_cbe低4位驅(qū)動；當IRDY有效時，C/BE30視總線命令，要么由pci_cbe高4位驅(qū)動，要么設(shè)為高阻態(tài)，而AD310在pci_cbe

8、0為“0”時，（PCI讀命令）設(shè)為高阻態(tài)，而在pci_cbe0為“1”時（PCI讀命令）由pci_datas驅(qū)動。另外一方面，一旦TRDY信號線變?yōu)榈碗娖?，AD310線上的數(shù)據(jù)被送入pci_data寄存器，而C/BE30線上的數(shù)據(jù)被送入pci_request寄存器的低4位。考慮到在不正常情況下，PCI設(shè)備不會對PCI總線作出響應(yīng)，即TRDY不會有效，為了不使狀態(tài)機陷入狀態(tài)S2的僵持局面，另外增設(shè)了一個移位計數(shù)器mycounter。當IRD信號有效時，計數(shù)器開始計數(shù)。計數(shù)溢出之后，不論PCI總線操作是否完成，狀態(tài)機都會從狀態(tài)S2轉(zhuǎn)移到狀態(tài)S3，即結(jié)束PCI總線操作。當TRDY有效時，會立即置位m

9、ycounter.cout。PCI總線操作是否正確完成，可查詢pci_request的最高位是否為“1”，而IRDY與FRAME的值可分別查詢pci_request的第4位和第5位。這兩位反映了PCI總線操作所處的狀態(tài)，兩位都為“1”時可以認為PCI總線操作已經(jīng)完成。在實踐中，如果單片機的速度不是足夠快的話，可以認為PCI總線操作總是即時完成的。這幾位的實現(xiàn)可參考源程序。2 PCI設(shè)計接口實現(xiàn)2.1 CPLD ABEL HDL程序設(shè)計我們針對8位單片機控制PCI以太網(wǎng)卡進行了程序設(shè)計，CPLD器件選用ALTERA的MAX7000系列。針對以太網(wǎng)卡的特點在邏輯上進行了再次簡化，最張程序?qū)⑦m配進E

10、PM7128芯片中，并在實踐中檢驗通過。以太網(wǎng)卡僅支持對配置空間和I/O空間的讀寫操作，而且這兩個空間的地址都可以設(shè)置在0xFF以內(nèi)，所以可以只用一個pci_address0寄存器，其它地址都直接設(shè)為“0”；如果再限制，每次只往網(wǎng)卡寫入一個字節(jié)數(shù)據(jù)，則可以只用一個pci_datas0寄存器，其它數(shù)值在具體操作時設(shè)成與pci_datas0寄存器的一樣即可。以下是ABEL HDL主要源碼。其中16dmux是416位譯碼器，用于地址譯碼，選通CPLD內(nèi)的寄存器；8dffe是8位的DFFE；abelcounter是8位移位計數(shù)器；mylatch8與mylatch1分別為8位與1位鎖存器，而mylatc

11、hc是帶清零1位鎖存器；其它以“my”開始的變量都是三態(tài)緩沖器，以“out”開始的變量是三態(tài)節(jié)點，以“e”開始的變量是普通節(jié)點。這此在程序中不再聲明。SUBDESIGN abelpci（P27.3 : INPUT;READ0 : INPUTWRITE0 : INPUT;P07.0 : BIDIR;CLK : INPUT;TRDY0 : INPUT;AD31. : BIDIR;CBE3.0 : BIDIR;IRDY0 : OUTPUT;FRAME0 : OUTPUT;)VARIABLEdecoder : 16dmux;mycounter : abelcounter;pci_cbe : 8DFFE

12、;pci_address0 : 8DFFE;pci_datas0 : 8DFFE;pci_request6.0 : mylatch1;pci_request7 : mylatchc;pci_data0 : mylatch8;pci_data1 : mylatch8;pci_data2 : mylatch8;pci_data3 : mylatch8;ss : MACHINE OF BITS (FRAME0,IRDY0)WITH STATES(s0 = B11,s1=B01);s2=B10;S3=B11);BEGINdecoder.(d,c,b,a)=P26.3;enareg=decoder.q;

13、pci_che.ena=enareg0&p27;pci_cbe.d=p0;pci_cbe.clk=!WRITE0;pci_address0.ena=enareg1&p27lpci_address0.d=P0;pci_datas0.ena=enareg9&P27;pci_datas0.d=P0;pci_datas0.clk=!WRITE0;pci_data0.gate=!TRDY0;pci_data0.data=AD7.0;pci_data1.gate=!TRDY0;pci_data1.data=AD15.8;pci_data2.gate=!TRDY0;pci_data2.data=AD23.1

14、6;pci_data3.gate=!TRDY0;pci_data3.data=AD31.24;pci_request3.0.gate=!TRDY0;pci_request7.gate=!TRDY0;pci_request7.aclr=P27&!WRITE0;pci_request3.0.data=CBE;pci_request4.data=IRDY0;pci_request5.data=FRAME0;pci_request6.data=Vcc;pci_request7.data=Vcc;eread=P27&!READ0 & WRITE0;my_P0_data0.in=pci_data0.q;m

15、y_P0_data0.oe=enareg5&eread;my_P0_data1.in=pci_data1.q;my_P0_data1.oe=enareg6&eread;my_P0_data2.in=pci_data2.q;my_P0_data2.oe=enareg7&eread;my_P0_data3.in=pci_data3.q;my_P0_data3.oe=enareg8&eread;my_P0_request6.0.in=pci_request6.0.q;my_P0_request7.in=pci_request7.q;my_P0_request.oe=enareg13&eread;ou

16、t_P0=my_P0_data0;out_P0=my_P0_data1;out_P0=my_P0_data2;out_P0=my_P0_data3;out_P0=my_P0_request;P0=out_P0;enclr=enareg0&P27&!WRITE0;mycounter.clock=CLK;t_en=!IRDY0;mycounter.aclr=!FRAME0;mycounter.sset=!TRDY0;ss.clk=!CLK;ss.reset=enclr;ss.ena=Vcc;CASE ss ISWHEN s0 = ss=s1;WHEN s1 = ss=s2;WHEN s2 = IF

17、 mycounter.cout THEN ss =s3;ELSE ss=s2;END IF;WHENf s3 = ss=s3;END CASE;my_AD_address7.0.in=in=pci_address0;my_AD_address31.8.in=GND;my_AD_address31.0.oe=!FRAME0;my_CBE_c.in=pci_cbe.d3.0;my_CBE_c.oe=!FRAME0;my_AD_data31.0.in=pci_datas0.q8.1;my_AD_data31.0.oe=pci_cbe_0&FRAME0;my_CBE_be.in=pci_cbe.d7.

18、4;my_CBE_be.oe=FRAME0;out_AD=my_AD_address;out_AD=my_AD_data;AD=out_AD;out_CBE=my_CBE_c;out_CBE=my_CBE_be;CBE=out_CBE;END;2.2 單片機PCI讀寫C語言程序設(shè)計在CPLD在幫助下，單片機讀寫PCI設(shè)備就變得相當簡單。首先，將pci_cbe等寄存器都聲明為外部存儲器變量，并根據(jù)CPLD的設(shè)計指定地址。然后，傳遞適當?shù)膮?shù)給以下兩個讀寫子函數(shù)，即可完成對PCI設(shè)備配置空間、I/O空間、存儲器空間的讀寫操作。從PCI設(shè)備的返回數(shù)據(jù)存放在全局變量savedata中。實際上在寫PCI設(shè)備時，也可以從pci_data中得到返回數(shù)據(jù)。這個數(shù)據(jù)必須等于往PCI設(shè)備寫的數(shù)據(jù)，原因參見ABEL