汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、實(shí)驗(yàn)一電控液力自動(dòng)變速器總體認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.從整體上認(rèn)識(shí)電控液力自動(dòng)變速器； .了解液力變矩器、油泵、行星齒輪機(jī)構(gòu)。工具材料1） A140E自動(dòng)變速器一臺(tái)；2）電控液力自動(dòng)變速器解剖教具1臺(tái)；3）液力變矩器解剖實(shí)物 1套；4）專(zhuān)用工具（特別是油泵拆卸專(zhuān)用工具 ）一套。實(shí)驗(yàn)步驟1.電控液力自動(dòng)變速器的整體認(rèn)識(shí)結(jié)合實(shí)物和解剖教具，介紹電控液力自動(dòng)變速器的液力變矩器、齒輪變速 機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)四大組成部分和每部分的功能。2.液力變矩器的結(jié)構(gòu)、工作原理、檢測(cè)與維修1）通過(guò)電控自動(dòng)變速器整體實(shí)物和整體解剖教具講解液力變矩器的功能。2）通過(guò)液力變矩器解剖實(shí)物講解液力變矩器的結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測(cè)

2、維修。轎車(chē)自動(dòng)變速器的液力變矩器的外殼是采用焊接式的整體結(jié)構(gòu)，不可分解。液力變矩器內(nèi)部除了導(dǎo)輪的單向離 合器和鎖止離合器壓盤(pán)之外，沒(méi)有互相接觸的零件，因此在使用中基本上不會(huì)出現(xiàn)故障。其維修主要內(nèi)容是清洗和 檢查。液力變矩器的檢查內(nèi)容如下：（1）外觀檢查檢查液力變矩器外部有無(wú)損壞和裂紋，軸套外徑有無(wú)磨損，驅(qū)動(dòng)油泵的軸套缺口有無(wú)損傷。如有異常，應(yīng)更換液力變矩器。（2）導(dǎo)輪單向離合器的檢查1）用專(zhuān)用工具插入變矩器用以轉(zhuǎn)動(dòng)單向離合器內(nèi)座圈，如圖 1. 1所示。2）用另一工具卡在軸套的缺口上，用以阻止軸套（單向離合器外座圈）轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1-2所示。圖1-23）轉(zhuǎn)動(dòng)單向離合器內(nèi)座圈，檢查單向離合器是否良好，

3、如圖 1-3所示。轉(zhuǎn)動(dòng)座圈時(shí)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)能自由轉(zhuǎn) 動(dòng)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)鎖止。如果順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有卡滯，或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能轉(zhuǎn)動(dòng)，都應(yīng)更換液力變矩器。(3)徑向跳動(dòng)的檢查將液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上。用千分表按圖1-4所示的方法檢查變矩器軸套的徑向跳動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)飛輪一周,千分表的指針偏擺應(yīng)小于 0. 03mm,否則，需轉(zhuǎn)換一個(gè)角度后重新安裝，然后再進(jìn)行測(cè)量。如果徑向跳動(dòng)在允許的 范圍之內(nèi)，應(yīng)作一記號(hào)，以保證安裝正確。如果徑向跳動(dòng)始終不能調(diào)整到允許的范圍以內(nèi)，則應(yīng)更換液力變矩器。圖用 i(4)清洗用2L自動(dòng)變速器油加入液力變矩器內(nèi)部，搖動(dòng)，清洗內(nèi)部，倒出油液。同樣再清洗一次即可。3 .油泵通過(guò)電控自動(dòng)變

4、速器整體實(shí)物和整體解剖教具講解油泵的功能；從電控自動(dòng)變速器實(shí)物中拆下油泵總成,講解油泵的構(gòu)造、檢測(cè)與維修。(1)拆卸油泵總成1)拆下油泵周?chē)墓潭菟ā?)用專(zhuān)用拉具拉出油泵總成，如圖1-5所示。陽(yáng)1-5(2)油泵的分解，如圖1-6所示分解步驟如下：1)拆下油泵后端軸頸上的密封環(huán)。2)按照對(duì)稱(chēng)交叉的順序依次松開(kāi)油泵螺栓，拆開(kāi)油泵。3)用油漆在齒輪和齒圈上作一個(gè)記號(hào)，取出齒輪及齒圈。4)拆下油泵前端蓋上的油封。在分解油泵時(shí)應(yīng)注意，不要損傷鋁合金的油泵前端蓋，不能用沖子在油泵齒輪和 油泵殼上作記號(hào)。圖1內(nèi)咽合內(nèi)輪蕤的新削陽(yáng)1M時(shí)2他累前喝餐M一口脂鞫封網(wǎng) 一野輪5Wfft白一油聚后端重號(hào)一雷附邱（

5、3）油泵的檢查1）檢查齒圈與殼體間隙。檢查油泵齒圈與油泵殼體之間的間隙時(shí)，將齒輪推向泵體一側(cè)，用塞尺測(cè)量其間隙， 如圖1-7所示。正常間隙為 0. 070. 15mm,如果間隙超過(guò)0.3mm,應(yīng)更換齒圈、油泵殼體或油泵總成。2）檢查齒輪端面問(wèn)隙。如圖1-8所示，進(jìn)行齒輪端面間隙檢查。 正常間隙為0.020.05mm,如果間隙超過(guò)0.1mm, 應(yīng)更換齒輪、油泵殼體或油泵總成。圖1.7檢查齒圈與油泵殼體的間隙圖1.8檢查齒輪端面間隙3）檢查齒輪、齒圈齒頂間隙。如圖1.9所示，用塞尺測(cè)量齒輪、齒圈與月牙板之間的間隙。 正常值為0.110.14mm, 如果間隙超過(guò) 0. 3mm,應(yīng)更換齒輪、油泵殼體或

6、油泵總成。4）檢查磨損狀況。檢查油泵齒輪、齒輪圈、油泵殼體端面有無(wú)磨損痕跡。如有，應(yīng)更換新件。（4）油泵的組裝用干凈的汽油清洗油泵的所有零件，在清洗后的零件上涂上少許自動(dòng)變速器油，按下列步驟組裝：1）在油泵前端蓋上裝人新油封。2）更換所有的“ O”形密封圈，并在新的“ O”形密封圈上涂自動(dòng)變速器油。3）按分解時(shí)相反的順序組裝油泵各零件。4）按照對(duì)稱(chēng)交叉的順序，依次擰緊油泵蓋螺栓，擰緊力矩為10N mo5）在油泵后端軸頸上的密封環(huán)槽內(nèi)涂上凡士林，安裝新的密封環(huán)。6）檢查油泵運(yùn)轉(zhuǎn)性能。將組裝后的油泵插入變矩器中，轉(zhuǎn)動(dòng)油泵，油泵齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)平順，無(wú)異響，如圖1.10所示。圖1-9 檢疊出夜間&

7、Xi 1-10 檢香油聚運(yùn)轉(zhuǎn)情況4.行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理、檢測(cè)與維修從電控自動(dòng)變速器實(shí)物中拆下一排完整的行星齒輪排；講解行 星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)（三元件和附帶的執(zhí)行原件）和變速原理；講解行星齒輪機(jī)構(gòu)的檢測(cè)維修。（1）行星齒輪機(jī)構(gòu)的分解按圖1-11所示順序分解超速擋行星排和超速擋單向離合器。4»圖 Ml A340E型自動(dòng)受速器用速行星播分解圖1 .H-卡阡3-丹斤4一內(nèi)鹿批爆戰(zhàn)，保持梁3一單向寓合界外座高b一上掛望片?一理逑檔打犀架和行星粕期件*1上推續(xù)&1Q-SBI 11一方腳凸較療（2）單向離合器的檢查檢查附帶的單向離合器的鎖止方向，應(yīng)使該單向離合器外圈相對(duì)于內(nèi)圈在逆時(shí)

8、針?lè)较蜴i止，在順日針?lè)较颍ㄓ勺詣?dòng)變速器前方看，下同 ）可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 1-12所示。（3）行星排和單向離合器的檢查1）目視檢查太陽(yáng)輪、行星輪和齒圈的齒面，如有磨損、斑點(diǎn)或疲勞削落，應(yīng)更換整個(gè)行星排。2）檢查行星輪與行星架之間的間隙，如圖1-13所示。其標(biāo)準(zhǔn)間隙為 0.20.6mm,否則應(yīng)更換止推墊片或行星架和行星輪組件。3）檢查太陽(yáng)輪、行星架、齒圈等零件的軸頸或滑動(dòng)軸承處有無(wú)磨損，如有磨損，應(yīng)更換新件。4）檢查單向離合器滾柱或楔塊、保持架、內(nèi)外滾道有無(wú)破損、磨損、起槽等。若有，應(yīng)更換新件。（4）行星排的裝配1）清洗所有零件，涂上少許自動(dòng)變速器油，按分解相反的順序進(jìn)行裝配。2）裝好單向離合器

9、之后，應(yīng)再次檢查，保證其鎖止方向正確，在自由轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。21M2梅竹單向國(guó)介器運(yùn)轉(zhuǎn)情況留PB 檢點(diǎn)行星松與行展望閭歌實(shí)驗(yàn)二 電控液力自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的檢測(cè)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.學(xué)會(huì)正確使用數(shù)字式萬(wàn)用表； .掌握穩(wěn)壓電源正確使用方法； .熟悉檢測(cè)內(nèi)容和操作工藝； .掌握標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和技術(shù)要求，學(xué)會(huì)使用維修手冊(cè)。工具材料數(shù)字式萬(wàn)用表、穩(wěn)壓電源、常用工具等。實(shí)驗(yàn)步驟1 .節(jié)氣門(mén)位置傳感器的檢測(cè)與調(diào)整(1)節(jié)氣門(mén)位置傳感器怠速觸點(diǎn)開(kāi)閉時(shí)機(jī)的檢查首先確定節(jié)氣門(mén)位置傳感器的結(jié)構(gòu)型式。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下節(jié)氣門(mén)位置傳感器線束插頭。用萬(wàn)用表檢查怠速觸點(diǎn)的接觸情況，節(jié)氣門(mén)與ECU的連接如圖2-1所示。圖2-1節(jié)氣門(mén)位

10、置傳感器與 ECU連接將萬(wàn)用表?yè)苤岭娮铏n，兩表筆分別連接節(jié)氣門(mén)位置傳感器的1、2端子：在節(jié)氣門(mén)搖臂與限位釘之間插入0.4mm厚薄規(guī)，其電阻值應(yīng)v 0.5Q (怠速觸點(diǎn)閉合)；在節(jié)氣門(mén)搖臂與限位釘之間插入 0.65mm厚薄規(guī)，其電阻值應(yīng)為 a”(怠速觸點(diǎn)張開(kāi))。(2)節(jié)氣門(mén)位置傳感器電位計(jì)電阻的檢查將萬(wàn)用表?yè)苤岭娮铏n，兩表筆分別連接節(jié)氣門(mén)位置傳感器的1、3端子：節(jié)氣門(mén)全閉時(shí)，其電阻值應(yīng)為 0.346.3 0。節(jié)氣門(mén)全開(kāi)時(shí)，其電阻值應(yīng)為 2.4 11.2 0。將萬(wàn)用表?yè)苤岭娮铏n，兩表筆分別連接節(jié)氣門(mén)位置傳感器的1、4端子：無(wú)論節(jié)氣門(mén)開(kāi)度如何改變，其電阻值將始終保持在3.1 11.2之間。(3)節(jié)氣

11、門(mén)位置傳感器的調(diào)整當(dāng)節(jié)氣門(mén)位置傳感器的檢測(cè)結(jié)果不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，會(huì)影響到自動(dòng)變速器的正常工作，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行正確的調(diào)整。擰松節(jié)氣門(mén)位置傳感器的兩個(gè)固定螺釘。將厚度為0.50mm的厚薄規(guī)插入節(jié)氣門(mén)搖臂和限位螺釘之間，同時(shí)用萬(wàn)用表測(cè)量怠速觸點(diǎn)的接觸情況，如圖2-2所示。圖2-2節(jié)氣門(mén)位置傳感器的調(diào)整朝節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟方向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)氣門(mén)位置傳感器，使怠速觸點(diǎn)斷開(kāi)，然后朝節(jié)氣門(mén)閉合方向慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)氣門(mén)位置傳感器，直到怠速觸點(diǎn)閉合。擰緊節(jié)氣門(mén)位置傳感器的兩個(gè)固定螺釘。分別用0.40mm和0.65mm的厚薄規(guī)插入節(jié)氣門(mén)搖臂和限位螺釘之間，同時(shí)測(cè)量怠速觸點(diǎn)的接觸情況：當(dāng)厚薄規(guī)為0.40mm時(shí)，怠速觸點(diǎn)應(yīng)閉合；當(dāng)厚薄規(guī)為 0.6

12、5mm時(shí)，怠速觸點(diǎn)應(yīng)斷開(kāi)。否則需重新調(diào)整節(jié)氣門(mén)位置 傳感器。2 .車(chē)速傳感器的檢測(cè)(1)車(chē)速傳感器電阻值的檢測(cè)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。拔下車(chē)速傳感器的線束插頭。用萬(wàn)用表測(cè)量車(chē)速傳感器1與2端子之間的電阻值應(yīng)為R=560 680Q,車(chē)速傳感器與ECU的連接如圖2-3所示，檢測(cè)方法如圖 2-4 a所示。圖2-3車(chē)速傳感器與 ECU連接如果車(chē)速傳感器感應(yīng)線圈電阻值過(guò)小或過(guò)大，均應(yīng)更換傳感器。(2)車(chē)速傳感器的功能檢測(cè)將變速器手柄置于空擋(N)位，用舉升機(jī)將汽車(chē)升起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的同時(shí)用萬(wàn)用表交流電壓mV檔測(cè)量車(chē)速傳感器兩接線柱之間的感應(yīng)電壓。若測(cè)量時(shí)萬(wàn)用表指針擺動(dòng)，說(shuō)明傳感器有感應(yīng)電壓輸出，其工作正常。否則

13、，應(yīng)更換傳感器。將車(chē)速傳感器拆下，用一個(gè)帶有磁性的磁棒迅速接近或離開(kāi)車(chē)速傳感器頭，同時(shí)檢測(cè)傳感器端子 1與2之間的感應(yīng)電壓，如圖 2-4 b所示。若有感應(yīng)電壓，則說(shuō)明傳感器良好，若無(wú)感應(yīng)電壓或感應(yīng)電壓很微弱，說(shuō)明傳感器有故障，應(yīng)更換。3 .制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的檢查與調(diào)整(1)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的檢查踩下和松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，兩接線端子之間的電阻值應(yīng)在0和8之間變化。否則應(yīng)及時(shí)更換制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。圖2-4車(chē)速傳感器的檢測(cè)(2)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的調(diào)整0.5mm 2.4mm。否則制動(dòng)踏板在自由狀態(tài)時(shí)，用厚薄規(guī)檢測(cè)制動(dòng)踏板臂與制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)頂塊之間的間隙，應(yīng)為 應(yīng)通過(guò)更換固定螺母下的金屬墊片進(jìn)行調(diào)整。4 .輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)因?yàn)檩?/p>

14、入軸轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)與車(chē)速傳感器相同，故檢測(cè)內(nèi)容和方法可參照對(duì)車(chē)速度傳感器的檢測(cè)進(jìn)行。輸入 軸轉(zhuǎn)速傳感器與 ECU的連接如圖2-5所示。圖2-5輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器電路圖圖2-6換擋電磁閥的電路圖5 .換擋電磁閥的檢測(cè)電子控制自動(dòng)變速器的換擋電磁閥大多數(shù)采用的是開(kāi)關(guān)電磁閥，其控制電路如圖2-7所示。用萬(wàn)用表測(cè)量電磁閥線圈電阻值，一般為1016Q,檢測(cè)方法如圖2-8 a)所示。若電磁閥線圈電阻值過(guò)大或過(guò)小，均應(yīng)更換電磁閥。在電磁閥線圈上加12V直流電壓，如圖 2-8b)所示，此時(shí)應(yīng)能聽(tīng)到電磁閥工作的“喀噠”聲。否則應(yīng)更換電磁閥。(a)(b)圖2-7換擋電磁閥的檢測(cè)拆下1號(hào)2號(hào)電磁閥，在電磁閥線圈上加

15、12V直流電壓的同時(shí)，將壓縮空氣(490kpa)吹入電磁閥進(jìn)油口，如圖2-8所示：圖2-8換擋電磁閥的檢測(cè)當(dāng)電磁閥線圈不通電時(shí)，進(jìn)油口和泄油口應(yīng)不通氣；當(dāng)電磁閥線圈通電后，進(jìn)油口和泄油口應(yīng)通氣；否則，說(shuō)明電磁閥損壞，應(yīng)更換。6 .用電壓表通過(guò)故障診斷接口進(jìn)行故障診斷將萬(wàn)用表?yè)苤林绷麟妷簷n，正表筆接故障診斷接口的TT插孔，負(fù)表筆接故障診斷接口的E1插孔。(1)對(duì)節(jié)氣門(mén)位置傳感器的故障診斷打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。緩慢踩下加速踏板，同時(shí)觀察萬(wàn)用表指針的指示情況，若萬(wàn)用表指示的電壓值能隨加速踏板的逐漸踩下而呈 階躍性增大，說(shuō)明節(jié)氣門(mén)位置傳感器沒(méi)有故障。否則說(shuō)明節(jié)氣門(mén)位置傳感器有故障。(2)對(duì)制動(dòng)

16、燈開(kāi)關(guān)的故障診斷打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。將加速踏板踩到底。踩下或放松制動(dòng)踏板，同時(shí)觀察萬(wàn)用表指針指示：當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，萬(wàn)用表指針指示讀數(shù)為0V;放松制動(dòng)踏板時(shí)，萬(wàn)用表指針指示讀數(shù)為8V;說(shuō)明制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)沒(méi)有故障。否則說(shuō)明制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)有故障。(3)對(duì)換擋控制信號(hào)的故障診斷動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并運(yùn)轉(zhuǎn)至正常工作溫度。按下超速擋開(kāi)關(guān)，置于 ON位置。按下模式開(kāi)關(guān)，使之位于普通模式或經(jīng)濟(jì)模式。將變速器桿撥至前進(jìn)擋 (D位)位置，踩下加速踏板讓汽車(chē)加速行駛，同時(shí)觀察萬(wàn)用表指針指示應(yīng)符合表2-1之規(guī)定。表2-1各擋位標(biāo)準(zhǔn)電壓值檔位信號(hào)電壓(V)1檔02檔22檔鎖止離合器結(jié)合33檔43檔鎖止離合器結(jié)合54檔64檔鎖止

17、離合器結(jié)合7實(shí)驗(yàn)三 ABS系統(tǒng)構(gòu)造與工作原理認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.認(rèn)識(shí)、掌握ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理； .通過(guò)附著系數(shù)較大路面的 ABS制動(dòng)實(shí)驗(yàn)、附著系數(shù)較小路面的ABS制動(dòng)實(shí)驗(yàn)掌握ABS的工作原理工具材料桑塔納2000ABs系統(tǒng)教學(xué)示教板實(shí)驗(yàn)步驟一、講解桑塔納2000汽車(chē)配備的TEVESMK H ABS®動(dòng)防抱死系統(tǒng)1、利用示教板講解演示 TEVESMKr II制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理TEVESMK-II制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是一種對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制、對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制的整體式三通道四傳感器的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，采用循環(huán)調(diào) 壓、液壓助力的方式，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，體積小，管路簡(jiǎn)單，安

18、裝方便，但價(jià)格較高，許多歐美生產(chǎn)的高級(jí)轎車(chē) 將其作為標(biāo)準(zhǔn)裝備。2、系統(tǒng)組成及各零部件功能介紹，如圖3. 1所示。3、重點(diǎn)講解液壓助力室中滑閥的位置及工作原理，如圖 32所示。4、講解電磁閥，著重強(qiáng)調(diào)主電磁閥的工作情況，如圖 3. 3所示。5、利用示教版演示 TEVESMK-lI型ABS的工作情況：人力的制動(dòng)過(guò)程 （升壓、保壓和減壓）與ABS- ECU節(jié)的 制動(dòng)過(guò)程（升壓、保壓和減壓）的對(duì)比，如圖3-1和圖34、圖35、圖3-6所示。n圖 3-1 TEVESMK- II 型 ABS組成1一主電磁閥2內(nèi)部?jī)?chǔ)液室3一主缸活塞密封圈4一儲(chǔ)液室5一限壓閥6蓄能器7一組合壓力開(kāi)關(guān) 8一滑閥9一液壓助力室

19、10制動(dòng)踏板11 一剪狀桿系12感壓活塞13 一助力活塞14 一復(fù)位套筒15一主缸活塞16 一出液電磁閥17 一進(jìn)液電磁閥18一左前 輪制動(dòng)器19 一右前輪制動(dòng)器20后輪制動(dòng)器圖3-2 TEVESMK 1I型ABS中的滑閥工作情況網(wǎng)前找分款圖3-3 TEVESMK-H型ABS中的主電磁閥工作情況13ECU節(jié)的制動(dòng)過(guò)程一一增壓階段（以左前輪為例，圖注參見(jiàn)圖3-1)圖3-5 ABS-ECU調(diào)節(jié)的制動(dòng)過(guò)程一一保壓階段 （以左前輪為例，圖注參見(jiàn)圖3-1）圖3-6 ABSECU的節(jié)的制動(dòng)過(guò)程一減壓階段（以左前輪為例，圖注參見(jiàn)圖 3-1）二、附著系數(shù)較大路面的ABS制動(dòng)實(shí)驗(yàn)確認(rèn)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)安置平穩(wěn)，各種油液

20、加注正常，各高溫及旋轉(zhuǎn)件防護(hù)良好，實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所通風(fēng)良好。打開(kāi)附著力模擬電源開(kāi)關(guān)，“調(diào)節(jié)旋鈕L和R”分別調(diào)節(jié)油壓至1. 5MPa打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，手動(dòng)變速桿位于P或N的空擋起動(dòng)位置，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。進(jìn)人多媒體教學(xué)系統(tǒng)，依據(jù)菜單提示，選擇ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。踏下制動(dòng)踏板，將變速桿掛至D位，松開(kāi)踏板；踩下節(jié)氣門(mén)踏板，車(chē)速表顯示30km/h以上。（提示：為了確保安全操作，建議最高車(chē)速不要超過(guò)100km/ h)實(shí)施制動(dòng)，且一腳將制動(dòng)踏板踩到底并保持；控制版面上的總泵及分泵油壓均顯示2MPa以上。ABS- ECU$制的制動(dòng)過(guò)程：a.增壓控制：因制動(dòng)踏板被踩下，制動(dòng)油壓由主缸產(chǎn)生，經(jīng)“常開(kāi)進(jìn)液電磁閥”作用

21、至車(chē)輪制動(dòng)輪缸，且“常 閉出油閥”關(guān)閉，ABS未參與控制，整個(gè)過(guò)程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同；b.保壓控制：當(dāng)油壓繼續(xù)升高，ABS-ECU監(jiān)測(cè)到某一車(chē)輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，控制進(jìn)油電磁閥關(guān)閉，且常閉出油閥依然關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變；c.減壓控制：若制動(dòng)壓力保持不變，車(chē)輪減速度繼續(xù)下降時(shí)，ABS-ECU$制出油電磁閥打開(kāi)，同時(shí) ABS液壓泵工作；系統(tǒng)油壓通過(guò)低壓儲(chǔ)液罐降低，有抱死趨勢(shì)的車(chē)輪被釋放，車(chē)輪轉(zhuǎn)速上升；ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)就這樣反復(fù)循環(huán)的控制系統(tǒng)增壓、保壓、減壓、再增壓，其工作頻率近10次/s,精確的控制車(chē)輪滑移率在 20%左右，以防止車(chē)輪抱死，進(jìn)而消除制動(dòng)過(guò)程中的側(cè)滑、跑偏、摔尾、轉(zhuǎn)向失控等非

22、穩(wěn)定狀態(tài)，以獲得良好的操作性、穩(wěn)定性、 最佳的制動(dòng)效果和最短的制動(dòng)距離。附著系數(shù)越大的路面其制動(dòng)效果越好，且制動(dòng)距離也越短。實(shí)驗(yàn)同時(shí)，通過(guò) ABS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)的監(jiān)控ABS作用時(shí)的車(chē)輪滑移率，對(duì)同等條件下的制動(dòng)距離及制動(dòng)時(shí)間等重要參數(shù)進(jìn)行分析。退出系統(tǒng)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。三、附著系數(shù)較小路面的ABS制動(dòng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)步驟與(2)相同，在調(diào)節(jié)油壓時(shí)，將油壓調(diào)為1MPa通過(guò)觀測(cè)ABS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，與前面實(shí)驗(yàn)比較其制動(dòng)距離與制動(dòng)時(shí)間。實(shí)驗(yàn)四 ABS系統(tǒng)的檢測(cè)與維修實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的拆裝步驟； .了解防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的結(jié)構(gòu)、工作原理。 .掌握ABS的故障診斷與檢修方法工具材料

23、 .一輛帶有ABS的汽車(chē)； .數(shù)字萬(wàn)用表、汽車(chē)故障診斷儀、常用工具等，適量的制動(dòng)液。實(shí)驗(yàn)步驟1 .ABS液壓控制系統(tǒng)的放氣不同的ABS其放氣過(guò)程盡管有所不同，但放氣均可分為兩部分進(jìn)行，即對(duì)液壓管路放氣和對(duì)液壓調(diào)節(jié)器放氣。對(duì)液壓管路的放氣過(guò)程與普通制動(dòng)系統(tǒng)放氣一樣，但對(duì)液壓調(diào)節(jié)器的放氣，一般要用專(zhuān)用儀器按照特殊的規(guī)程將空 氣放出。放氣過(guò)程如下(1)用專(zhuān)用掃描儀將液壓調(diào)節(jié)器的電動(dòng)機(jī)定位，以使單向閥位于打開(kāi)位置，讓空氣完全釋放。(2)找到液壓調(diào)節(jié)器上的前輪放氣螺釘，并在前輪放氣螺釘上安裝一個(gè)油管。(3)慢慢擰松放氣螺釘 1/23/4圈，使制動(dòng)液流出，直到?jīng)]有氣泡時(shí)擰緊放氣螺釘。(4)按(2)(3)的

24、步驟再進(jìn)行后輪的放氣。(5)最后按普通制動(dòng)系統(tǒng)四輪放氣程序進(jìn)行放氣。其順序?yàn)橛液?、左后、右前、左前? .液壓控制裝置的分解與組裝(1)松開(kāi)電動(dòng)回液泵組件的四個(gè)固定螺絲。(2)擰下液壓調(diào)節(jié)器和制動(dòng)總泵之間的兩個(gè)固定螺絲。(3)將液壓調(diào)節(jié)器和制動(dòng)總泵分開(kāi)，二者之間的油管必須更換。(4)液壓調(diào)節(jié)器不能修理，若損壞必須整體更換。(5)重新組裝液壓調(diào)節(jié)器和制動(dòng)總泵時(shí)，必須更換油管。(6)將液壓調(diào)節(jié)器和制動(dòng)總泵組裝在一起并定位。(7)電動(dòng)回液泵組件損壞后應(yīng)更換。(8)將電動(dòng)回液泵組件安裝在液壓調(diào)節(jié)器上，整個(gè)裝置組裝完畢。3 .輪速傳感器的檢查及更換(1)拔下輪速傳感器線束連接器，測(cè)量傳感器線圈的電阻值，

25、應(yīng)為 0.9kQ-1.3kQo(2)支起被測(cè)車(chē)輪，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，同時(shí)用萬(wàn)用表檢測(cè)輪速傳感器產(chǎn)生的交流信號(hào)電壓值，應(yīng)為70mV以上。若信號(hào)電壓值不符合要求， 應(yīng)重點(diǎn)檢查信號(hào)輪凸齒是否完好無(wú)損或贓污，傳感器頭和信號(hào)輪凸齒間隙是否在1.1mm1.3mm 之間。(3)對(duì)ABS液壓控制系統(tǒng)的泄壓通常采用的泄壓方法是關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板至少在20次以上，當(dāng)感覺(jué)踩踏制動(dòng)踏板的力明顯增加時(shí)，ABS液壓控制系統(tǒng)泄壓完成。4 .對(duì)ABS故障自診斷系統(tǒng)的檢查(1)檢查蓄電池電壓是否為12V。(2)檢查ABS警告燈工作是否正常。(3)讀取故障碼。車(chē)型不同，故障碼的讀取方式也不同。下面以豐田車(chē)系為例簡(jiǎn)述ABS

26、故障碼的讀取過(guò)程。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，找到故障診斷接口，用跨接線短接端子Tc和E1。ECU中若存有故障碼，4s后警告燈開(kāi)始閃爍。先閃爍十位數(shù)，間隔 1.5s秒后，再閃爍個(gè)位數(shù)。如果有多 個(gè)故障碼，則各故障碼之間停2.5s ,全部故障碼顯示完后，又從數(shù)字小的故障碼開(kāi)始重復(fù)顯示。其故障碼的含義，如表4-1所不。故年研ft通曰伙11、席也出色筆也工也心"門(mén)11卜隴 也敬陽(yáng)岸4號(hào)業(yè)出司內(nèi)11央/莊厘電:S4C四141,曲界電噂電/!力料21L h*：爾也用甲匕JR出氣盛啾孰5 M.小山電/把路修由點(diǎn)101c314上；/由* *也的友工融創(chuàng)。硬麹也薛加度晰拈31X1II|F齒堂中杵修胃窗印靛*,工；

27、r.I4(kDiF度小i鴕與出竹E邛也門(mén)及挎木電凈電：i，,1 :a需 r kkttXlXfj，巴卜喳在MM跳毒臭KI k>iABS ECU中如果沒(méi)有故障碼，警告燈將每 0.5s閃爍一次。實(shí)驗(yàn)五 LS400電控懸架的結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誏S400電控懸架的結(jié)構(gòu)與工作原理；掌握溢流閥和漏氣的檢查方法工具材料LS400電控懸架實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、汽車(chē)故障診斷儀、數(shù)字萬(wàn)用表、跨接線、常用工具實(shí)驗(yàn)步驟1、簡(jiǎn)介L(zhǎng)S400汽車(chē)電控懸架示教臺(tái)采用LS400車(chē)型電控懸架系統(tǒng)， 將原相關(guān)懸架系各實(shí)物元件布置在臺(tái)架板上，連接相關(guān)電路并繪制線路圖。操作方便，教學(xué)直觀。具備了實(shí)物展示，動(dòng)態(tài)演示，故障設(shè)置，電路分析等

28、功能。2、技術(shù)性能(1)、技術(shù)參數(shù)電源：220V開(kāi)關(guān)電源：12V 29A外形尺寸：1210 * 725 * 1520mm重量：56Kg(2)、懸架系統(tǒng)由懸架 ECU控制，其控制原理、電路圖如下：操作面板圖(3)、端子及其名稱(chēng)如下圖:ES4。電控懸架實(shí)訓(xùn)臺(tái)f *仃加速衽 伸需酬前心向點(diǎn),ft *3 ,高度捋制許博好轉(zhuǎn)向傳燃料打右曷堆竹左器E 書(shū)軍轄百出高度 除嘴需'電副機(jī)和變 fSLCUHAI B S 1 rl'ARruK4F&R|-WRRI- HR 1 shrU Al* iiSHFKh wLin>吃 HBL-sSGRRAR*i Shi.b RI4FIECURAR-

29、RHRb SCIH.bSGLIUI. * ! RHlTi KA17i RBI：1界 LFR 1 5LFL "orUSil-ig 卜啊HLRR SLRL1MittSTFX 11MWri-6-Tir-i i> nrn«*懊忖制 執(zhí)萬(wàn)器ST A： ft “掠利 執(zhí)桿St里控制 航什雷沆高雇控制電極閹（Sl-.行鬲捉拄制電班回崎卷江報(bào)聯(lián)期電機(jī)k1（三）自動(dòng)懸架動(dòng)作實(shí)驗(yàn)圍聯(lián)68心2 口空,懸架系統(tǒng)電路圖1、實(shí)物展示功能由本教具將汽車(chē)懸架各實(shí)物元件清楚的展示出來(lái)，使懸架系統(tǒng)各元件之間的聯(lián)系更加明了化， 教學(xué)更加形象生動(dòng)，直觀。2、動(dòng)態(tài)演示功能2 .1操作功能檢查蓄電池電壓達(dá)到 1

30、2V以上，各攀路有無(wú)明顯的損壞或脫落，檢查懸架是否在最低位， 如在高位則應(yīng)作放氣處理。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，高度指示燈、LRC指示燈點(diǎn)亮，幾秒后只有一高度指示燈亮。隨后壓縮機(jī)馬達(dá)開(kāi)始工作，同時(shí)可以看到空氣彈簧的充氣過(guò)程。當(dāng)高度傳感器感應(yīng)到一定的位移后，壓縮機(jī)停止工作。（四個(gè)高度傳感器的位置分別是左后、右后為聯(lián)動(dòng)固定位置，右前和左前隨懸架的高度變化）2.2輸入信號(hào)檢查功能此功能可檢查來(lái)自轉(zhuǎn)向傳感器、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。節(jié)氣門(mén)位置傳感器、車(chē)速傳感器、高度控制開(kāi)關(guān)等元件的信號(hào)是 否正確的輸送到懸架 ECU。連接診斷座中的 TD和E1端子，元件按規(guī)定進(jìn)行操作。輸入信號(hào)檢查的結(jié)果由車(chē)身高度指示燈“NORM”顯示。若輸入

31、信號(hào)正常，按操作 A ,則VN指示燈一直亮；按操作 B,則VN指示燈每0.5s閃爍一次。否則表示輸入 信號(hào)有故障。輸入信號(hào)檢查操作表檢查項(xiàng)目操彳A操彳B轉(zhuǎn)向傳感器一轉(zhuǎn)向朝正前方轉(zhuǎn)向角不小于36度制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)位于OFF位于ON門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān)位于OFF位于ON節(jié)氣門(mén)位置傳感器一油門(mén)踏板為踩下1s之內(nèi)踩到底車(chē)速傳感器車(chē)速v 20km / h> 20km/h高度控制開(kāi)關(guān)NORMHIGH位置LRC開(kāi)關(guān)NORMSPORT高度控制通斷開(kāi)關(guān)OFF MON位置注意，在操作時(shí)，必須把所有的元件放在操作A方可進(jìn)行。此外，在進(jìn)行輸入信號(hào)檢查時(shí)，UCF10車(chē)型的懸架控制系統(tǒng)的減振力和彈簧剛度都固定在“硬”的位置，車(chē)身高

32、度控制則可正常進(jìn)行。3、故障警告功能當(dāng)懸架控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，懸架ECU會(huì)及時(shí)的對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)丙爍故障警告燈來(lái)警告駕駛員。故障燈就是車(chē)身高度指示燈中的“ VN”；即“NORM 但當(dāng)懸架ECU自身出現(xiàn)故障時(shí)，故障燈熄滅。4、故障代碼顯示功能當(dāng)懸架ECU檢測(cè)到故障時(shí)，它會(huì)把故障以代碼的形式儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器里。當(dāng)接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)并連接診斷座中的TC和日端子時(shí)，故障代碼就會(huì)顯示出來(lái)。若故障燈均勻的每0.5s閃爍一次，則為正常代碼，表示系統(tǒng)正常；若不均勻的閃爍，則表示有故障。若有兩個(gè)或兩個(gè)以上的故障同時(shí)發(fā)生，數(shù)字小的故障代碼先顯示。故障代碼的內(nèi)容詳見(jiàn) 下表：故障碼診斷故障部位11r右前高度傳感器電路懸架

33、ECU和高度傳感器之間的配線或連接器高度傳感器懸架ECU12左前高度傳感器電路13右后高度傳感器電路14r左后高度傳感器電路21前懸架控制執(zhí)行器電路懸架ECU和加速度傳感器之間的配線或連接器 懸架控制執(zhí)行器懸架ECU22后懸架控制執(zhí)行器電路31前局度控制電磁閥電路懸架ECU與高度控制電磁閥之間的配線或連接器 高度控制電磁閥懸架ECU33右后高度控制電磁閥電路34左后高度控制電磁閥電路35排氣電磁閥電路懸架ECU與排氣電磁閥之間的配線或連接器排氣電磁閥懸架ECU411號(hào)高度控制繼電器電路懸架ECU和繼電器之間的配線或連接器繼電器懸架ECU42壓縮機(jī)電機(jī)電路懸架ECU和壓縮機(jī)電機(jī)之間的配線或連接器

34、壓縮機(jī)電機(jī)懸架ECU故障碼診斷故障部位511至1號(hào)高度控制繼電器的持:壓縮機(jī)電機(jī)續(xù)電流壓縮機(jī)一管目高度控制電磁閥排氣電磁閥高度傳感器控制桿高度傳感器減壓閥懸架ECU52至排氣電磁閥的持續(xù)電流高度控制電磁閥排氣電磁閥占簪工目高度傳感器控制桿高度傳感器懸架ECU61懸架控制信號(hào)懸架ECU失靈71高度控制通/斷開(kāi)關(guān)電路懸架ECU與高度控制通斷開(kāi)關(guān)之是的配線或連高度控制通斷開(kāi)關(guān)懸架ECU72懸架控制執(zhí)行器電源電路AIR SUS保險(xiǎn)絲懸架ECU與發(fā)動(dòng)機(jī)主繼電器之間的配線或連接器懸架ECU73發(fā)電機(jī)IC調(diào)節(jié)器電路(發(fā)懸架ECU與發(fā)動(dòng)機(jī)IC調(diào)節(jié)器之間的配線或連接器電機(jī)電路)懸架ECU74車(chē)身高度控制電源電路

35、懸架ECU與蓄電池之間的的配線或連接器PWR-IG保險(xiǎn)絲AIR SUS保險(xiǎn)絲點(diǎn)火繼電器發(fā)電機(jī)IC調(diào)節(jié)器蓄電池懸架ECU75高度傳感器電路汽車(chē)停放在不平路面(正常)高度傳感器控制桿高度傳感器懸架ECU5、故障代碼的清除：存儲(chǔ)在懸架ECU中的故障代碼，即使在關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后也能保留下來(lái)，UCF 10車(chē)型故障代碼的消除有兩種方法：(1)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將 BAT保險(xiǎn)拔下10s以上；(2)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，連接高度控制連接器的 8和9端子，同時(shí)連接診斷座中的幾和 日 端子，再接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān), 10s后在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)仍然接通的情況下脫開(kāi)高度控制連接器的8、9端子及診斷座中的 Ts和日端子。6、懸架控制執(zhí)行器的控制功能

36、6. 1、防側(cè)傾控制在轉(zhuǎn)彎中或S行彎路上，根據(jù)車(chē)速和轉(zhuǎn)彎角度，懸架ECU使電流從FS 和RS 端子流出，從而將懸架執(zhí)行器設(shè)置在“硬”的位置；在轉(zhuǎn)向盤(pán)恢l復(fù)至正前方位置約 2s后，懸架ECU取消此控制，讓電流從 FS和RS端子流出，使執(zhí)行器恢復(fù)至原來(lái)的減振阻尼力和彈簧剛度。如方向盤(pán)連續(xù)沿左右兩個(gè)方向來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，或轉(zhuǎn)動(dòng)的比正常 轉(zhuǎn)彎大時(shí)，此控制時(shí)間延長(zhǎng)。6. 2、防“點(diǎn)”頭控制用于汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)過(guò)量的點(diǎn)頭。當(dāng)車(chē)速，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)和高度發(fā)生變化時(shí)，懸架ECU控制執(zhí)行器到“硬”狀態(tài)，松開(kāi)制動(dòng)踏板約1s后，執(zhí)行器恢復(fù)至原來(lái)的狀態(tài)。6. 3、防下坐控制這一控制可在汽車(chē)起動(dòng)或突然加速時(shí)抑制汽車(chē)后部的下坐。當(dāng)懸架EC

37、U從車(chē)速傳感器和節(jié)氣門(mén)位置傳感器（檢測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟和打開(kāi)的速度）測(cè)知汽車(chē)在起步或突然加速時(shí)，會(huì)讓執(zhí)行器設(shè)置至。“硬”狀態(tài)，這一控制約在 2s后或是車(chē)速達(dá)到預(yù)定值時(shí)取消，執(zhí)行器恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。6. 4、高車(chē)速控制此控制可在汽車(chē)高速時(shí)改善行駛穩(wěn)定性和可控制性。 當(dāng)車(chē)速約140km/h懸架ECU使電流從FCH和RCH流出， 將減振阻尼力和彈簧剛度分別設(shè)置在 “中”和“硬”位置，以提高汽車(chē)的穩(wěn)定性。 當(dāng)車(chē)速低降至約120kin/h以下時(shí)， 懸架ECU讓電流從其FS 和RS 端子流出，使懸架執(zhí)行器回到原來(lái)的狀態(tài)。6. 5、壞路控制此控制可抑制汽車(chē)在坎坷不平的道路上行使時(shí)發(fā)生的碰底，俯仰和跳動(dòng)，以改善乘坐

38、的舒適性。此控制可根據(jù) 汽車(chē)前、后高度的變化分別對(duì)前，輪和后輪單獨(dú)進(jìn)行，但當(dāng)車(chē)速低于10km/h時(shí)，不再進(jìn)行此控制。當(dāng)左前或右前高度傳感器檢測(cè)到路面不平時(shí)，懸架ECU使電流從FCH和RCH流出，將減振阻尼力和彈簧剛度分別設(shè)置在“中”和硬位置；若檢測(cè)到路面很不平時(shí)，懸架 ECU將減振阻尼力和彈簧剛度均設(shè)置在“硬”位置；后懸架的設(shè)置 與前懸架一樣，只是由左后和右后高度傳感器來(lái)檢測(cè)路面的不平整度。6. 6、高度控制連接器控制功能本連接器對(duì)高度控制系統(tǒng)的檢查和維修提供了很大方便。通過(guò)連接器上的不同端子，可以不必通過(guò)懸架ECU而直接操縱壓縮機(jī)電機(jī)，高度控制電磁閥和排氣閥，從而控制車(chē)身的高度。此外，連接器

39、還提供了清除懸架ECU中故障代碼的端子。度陀庫(kù)罐般功能1234567&9f<1然聲左前色架.0升離石后后裁.一ift升左忖毋睪卜一.j晨降低右前母柒-f!-W*障像左醐懸索L-0降低右后懸黑O降低左后整架_清除故障代珥1H,I表示連接（四）故障設(shè)置1、故障設(shè)置名稱(chēng)表序號(hào)名稱(chēng)序號(hào)名稱(chēng)1RM +9SHRL2SLEX10SHRR3SLFL11轉(zhuǎn)角傳感器4SLRR12LRC5FCH131號(hào)高度傳感器6RCH142號(hào)高度傳感器7SHFL158SHFR16（五）電路分析功能常規(guī)的電路分析是對(duì)相關(guān)電路進(jìn)行電壓、電阻測(cè)量分析。本教具由于采用插頭付，使其電路分析方便、快捷, 無(wú)須拔下懸架ECU插頭

40、即可測(cè)量。（六）注意事項(xiàng)1、嚴(yán)禁將電源接反，以免損壞電腦；2、傳感器沒(méi)有達(dá)到高位時(shí)，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，凡分鐘后會(huì)自動(dòng)將處于高位傳感器相連的高度控制電磁閥打開(kāi)， 排氣，幾分鐘后會(huì)自動(dòng)打氣，是因二個(gè)高度傳感器位置固定，不能相互調(diào)節(jié)造成的，不應(yīng)視為不正常。3、在有車(chē)速的情況下打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，壓縮機(jī)馬達(dá)會(huì)一直工作，是因?yàn)橛卸€(gè)高度傳感器不能調(diào)節(jié)造成的，應(yīng) 視為正常。如出現(xiàn)馬達(dá)不停的再作應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。4、工作停止后，想重復(fù)演示時(shí)要人為的放氣，是因?yàn)槎€(gè)高度傳感器位置固定，不能相互調(diào)節(jié)造成的。放氣 只須短接高度控制連接器中的1、2和6號(hào)端子即可。5、設(shè)備用完后將電源斷開(kāi)。6、在關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)后，方可拔下航空插

41、頭進(jìn)行測(cè)量實(shí)驗(yàn)六 POLO電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 .電控液壓助力轉(zhuǎn)回系統(tǒng)的性能指標(biāo) .示教臺(tái)的故障設(shè)置 .故障的電路分析.故障分析過(guò)程中的注意事項(xiàng)工具材料POLO電控液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嵱?xùn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)步驟（一'）系統(tǒng)介紹汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持汽車(chē)的行駛方向。當(dāng)汽車(chē)需要改變行駛方向時(shí)；必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷(xiāo)軸線偏轉(zhuǎn) 一定角度，直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時(shí)，再將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)到直線行駛位置。這種由駕駛員操縱，轉(zhuǎn)向輪 偏轉(zhuǎn)和回位的一整套機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為汽車(chē)轉(zhuǎn)向系。本實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用豐海大眾波羅電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和部分車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安裝在可移動(dòng)臺(tái)架上，裝配有原車(chē)電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制單

42、元、轉(zhuǎn)向器總成（帶轉(zhuǎn)向角速度傳感器）、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、儀表板控制單元、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)控制單元、ABS控制單元等部件，左、右轉(zhuǎn)向臂上裝有摩擦加載裝置，可演示助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作的全部過(guò)程。本產(chǎn)品可 作為高等汽車(chē)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)工具和汽車(chē)科研單位進(jìn)行電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。（二）主要技術(shù)參數(shù)1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)再作電源220V*60A2、助力轉(zhuǎn)向控制單元工作電壓12V3、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元工作電壓12V4、儀表板控制單元工作電壓12V5、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)控制單元工作電壓12V6、ABS控制單元工作電壓助力轉(zhuǎn)向（ EPHS）系統(tǒng)廠商TRW波羅電動(dòng)液正助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)（CAN-BUS載提起線與車(chē)載網(wǎng)第系研儀

43、Ja»$* nf *1 L 3,._ , , . . = 3Q, 占» iH1（三）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介上海波羅（POLO）轎車(chē)裝備了 EPHS （ Etectrlc Powered Hydraulic steering）的簡(jiǎn)寫(xiě)，直譯為電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向） 系統(tǒng)。德國(guó)大眾公司（VW）的EPHS系統(tǒng)是典型的可變動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1、系統(tǒng)特點(diǎn)：1）用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力大小是可變的。當(dāng)車(chē)輛在一定的范圍內(nèi)（車(chē)速較低）行使或者停止時(shí)，轉(zhuǎn)向助力較大， 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)比較輕松；車(chē)輛高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向助力較小，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)比較費(fèi)力，安全性能提高，同時(shí)還可以減少燃 料消耗。2）采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵（齒輪泵），減少轉(zhuǎn)向助力

44、系統(tǒng)工作時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速直接的機(jī)械干涉。3）控制信號(hào)主要經(jīng)由 CAN BUS傳送。2、工作原理EPHS系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力大小主要取決于轉(zhuǎn)向盤(pán)角速度和汽車(chē)行駛速度，同時(shí)EPHS控制單元接受經(jīng) CAN BUS傳送來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。EPHS控制單元根據(jù)不同信號(hào)計(jì)算出液壓泵電機(jī)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，對(duì)液壓油泵電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，進(jìn)而控制泵的流量，也就控制了在不同工況下轉(zhuǎn)向助力的大小。3、主要元件與功能1）轉(zhuǎn)向盤(pán)角速度傳感器。轉(zhuǎn)向盤(pán)角速度傳感器安裝于液壓.轉(zhuǎn)向機(jī)總成輸入軸，用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角速度，即駕駛員在以多大的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)。在其它條件不變的情況下：如果EPHS控制單元收到的信號(hào)表明轉(zhuǎn)向盤(pán)旋轉(zhuǎn)的角速度越大，則對(duì)

45、應(yīng)泵的轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)向的助力越大；反之，轉(zhuǎn)向盤(pán)旋轉(zhuǎn)的角速度越小，則轉(zhuǎn)向助力減小。2）電動(dòng)液壓泵。與助力轉(zhuǎn)向控制單元復(fù)合為一個(gè)總成，是一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪泵。3）助力轉(zhuǎn)向控制單元。與電動(dòng)液壓泵復(fù)合為一個(gè)總成，根據(jù)不同信息控制液壓泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)還提供熱保 護(hù)、故障恢復(fù)（故障后再接通保護(hù)）和自診斷功能。4）故障警告燈。安裝在儀表總成內(nèi)，EPHS控制單元通過(guò) CAN BUS傳送控制信息至儀表控制單元，通過(guò)儀表控制單元控制該燈點(diǎn)亮或熄滅。4、維修要點(diǎn)1）油位：檢查時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)停轉(zhuǎn)，前輪處于正前打直位置。冷態(tài)時(shí)，油位處于下標(biāo)記；熱態(tài)時(shí)（發(fā)動(dòng)機(jī)溫度 高于50 C）時(shí)，油位處于上時(shí)下標(biāo)記之間。2）自診斷：檢測(cè)可

46、以使用 V A - G1551、V A - G1552或VAS5051,地址碼為44。3）液壓泵總成不能分解修理，只能更換總成。4）德國(guó)大眾汽車(chē)公司 EPHS系統(tǒng)由TRW公司和KOYO公司提供，二家廠商的系統(tǒng)略有區(qū)別，零部件不能通 用。四）使用及操作方法：1、打開(kāi)220V電源開(kāi)關(guān)后，所有控制單元才會(huì)工作（擁有12V工作電壓）。工作電壓必須高于 12v以上，否則系統(tǒng)不能正常工作。2、打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)（方向盤(pán)下方）儀表板燈助力轉(zhuǎn)向控制燈、發(fā)動(dòng)機(jī)防盜指示燈點(diǎn)亮幾秒后應(yīng)熄滅，如儀表板 燈助力轉(zhuǎn)向控制燈不滅，則電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不能正常工作，如發(fā)動(dòng)機(jī)防盜指示燈不滅，則發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入防盜狀 態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元不

47、能正常工作。3、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)旋至啟動(dòng)檔后（等于發(fā)動(dòng)機(jī)著車(chē)），儀表應(yīng)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 800r/min左右（轉(zhuǎn)速固定不動(dòng)，不能變化），此時(shí)助力轉(zhuǎn)向泵開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)觀察助力轉(zhuǎn)向控制單元數(shù)據(jù)流002功能，可看到其液壓泵轉(zhuǎn)速變化。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)液壓泵打開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉停止不運(yùn)轉(zhuǎn)4、助力轉(zhuǎn)向的大小可分兩個(gè)步驟進(jìn)行試驗(yàn):1）無(wú)車(chē)速打方向試驗(yàn)（相當(dāng)于原地打方向）：在沒(méi)有車(chē)速的情況下，通過(guò)低速轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)和高速轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)來(lái)感覺(jué)方向助力的大小。通過(guò)觀察助力轉(zhuǎn)向控制單元數(shù)據(jù)流，可看到其液壓泵轉(zhuǎn)速變化以及工作電流的變化。2）高速打方向試驗(yàn)（允許試驗(yàn)最高轉(zhuǎn)速為120Km/ h ）:調(diào)節(jié)車(chē)速旋鈕（一定要緩慢調(diào)節(jié)，否則可能

48、造成電控系統(tǒng)的保護(hù)而造成車(chē)速表沒(méi)有變化），通過(guò)一邊調(diào)節(jié)車(chē)速，一邊轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)來(lái)感覺(jué)方向助力的大小。通過(guò)觀察助力轉(zhuǎn)向控制單元數(shù)據(jù)流，可看到其液壓泵轉(zhuǎn)速變化以及工作電流的變化。也可適當(dāng)調(diào)整裝在方向機(jī)轉(zhuǎn)向臂上的摩擦加 載裝置來(lái)改變方向機(jī)阻力的大小。車(chē)速轉(zhuǎn)向角傳感器供油量轉(zhuǎn)向助力小大大轉(zhuǎn)向輕便（大）大小小轉(zhuǎn)向沉重（?。?、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操作面板上引有電控單元端子可直接用萬(wàn)用表或示波器進(jìn)行測(cè)量和波形分析。微機(jī)控制教學(xué)系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī) （17純平彩顯，40G硬盤(pán)）控制，同時(shí)具有汽車(chē)解碼器功能。可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,可實(shí)時(shí)的為實(shí)驗(yàn)者提供與實(shí)際操作相對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)經(jīng)由相應(yīng)的界面，既可對(duì)各系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)的原理分析與故障碼分析，也可對(duì)各控制系