液壓傳動裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計

1、天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書專 業(yè)電氣自動化課題名稱 液壓傳動裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生姓名指導(dǎo)老師秦立芳楊利電氣工程系2 0 0 9年3月容摘要液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式。液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件（缸或馬達(dá)）把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)直線往復(fù)運動和回轉(zhuǎn)運動而進(jìn)行能量傳遞的一種傳動方式。由于液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)尺寸小，反應(yīng)速度快，調(diào)節(jié)性能好，傳遞的力和扭矩較大，操縱、控制、調(diào)節(jié)比較方便， 容易實現(xiàn)功率放大和過載保護(hù)， 因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)

2、械制造、 冶金、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)、汽車、航空、船舶、輕紡等行業(yè)。近年來，又被應(yīng)用于太空跟蹤系統(tǒng)，海浪模擬裝置，宇航環(huán)境模擬火箭發(fā)射助飛裝置。在機(jī)械加工中，例如組合機(jī)床加工長孔，為滿足其技術(shù)要求并達(dá)到相應(yīng)的自動化水平，加工前，應(yīng)按工藝工程進(jìn)行可行性模擬加工試驗。本方案即為滿足液壓試驗裝置設(shè)計電氣控制和自動控制。本課題屬于典型的機(jī)電技術(shù)結(jié)合項目， 通過對課題的設(shè)計， 研究和制作過程可達(dá)到綜合利用自動化專業(yè)理論知識，提高專業(yè)綜合操作技能，提高分析、組織能力，拓展學(xué)科領(lǐng)域的目的，并為機(jī)械加工生產(chǎn)技術(shù)改革提供試驗操作平臺。常用詞； 液壓裝置、電器控制、 PLC 可編程控制器致謝：精品!同時也感謝這三在本次

3、畢業(yè)設(shè)計過程中得到了眾多老師的幫助，在此表示忠心的感謝年來在學(xué)習(xí)和生活上給予幫助的所有老師!第1章設(shè)計對象及基本要求41.1 設(shè)計對象1.2 基本要求1.3 技術(shù)要求第2章電氣線路的設(shè)計52.1 線路設(shè)計的基本原理2.2 繪制原理圖2.3 元器件的選擇2.4 元器件的分布圖第3章柜體內(nèi)電氣線路的安全11第4章電氣控制柜的通電試驗 154.1 通電前的檢查4.2 電氣控制柜的調(diào)試第5章按給定實驗項目進(jìn)行的調(diào)試 155.1 用PLC可編程控制項目進(jìn)行編程設(shè)計第6章使用說明書18第7章結(jié)果分析18參考文獻(xiàn) 19第一章設(shè)計對象及基本要求1.1 設(shè)計對象如下圖所示裝置為液壓傳動實驗裝置，要求按照實驗裝置

4、的功能要求設(shè)計一個電氣控 制系統(tǒng)。燈DT1.2 基本要求1、正確選用低壓配電和低壓控制電器。2、電器原理線路設(shè)計合理、美觀。3、最大限度實現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械加工和工藝電氣控制要求。4、在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，使控制線路簡單、經(jīng)濟(jì)。5、保證電氣控制線路工作的可靠性、安全性。6、使操作、維護(hù)、檢修方便。1.3 技術(shù)要求1、供電要求： 380V 三相交流電源，采用三相五線制。2、主電路要求：單個按鈕啟動、停止。 2 臺 1.1KW 的電機(jī)，熔斷器作短路保護(hù)，熱繼電器作過載保護(hù)，電流表、電壓表各一個。3、控制電路的要求：通過萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)手動自動切換。 第二章 電氣線路的設(shè)計2.1 線路設(shè)計基本原理2.

5、1.1 主電路的設(shè)計由液壓傳動裝置可知，液壓元件主要有電磁閥、溢流閥、減壓閥、壓力繼電器等。電磁閥吸合需要24V的直流電源，這就需要一臺可控變壓器和硅橋整流。2臺1.1千瓦油泵,用按鈕實現(xiàn)啟或停。 2 個交流接觸器、 2 個熱繼電器作為過載保護(hù)，從而完成電路的設(shè)計。2.1.2 控制電路的設(shè)計根據(jù)要求要實現(xiàn)手動與 自動控制， 需要一個萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。 由于中間環(huán)節(jié)比較多，需增加多個不同型號的中間繼電器來進(jìn)行信號傳遞，利用繼電器的觸點和轉(zhuǎn)換開關(guān)的切換來實現(xiàn)手動控制。用一臺松下PLC來實現(xiàn)對系統(tǒng)的自動控制。2.2 繪制原理圖£匕已O臺自匕盡盡言$軍邕口工匚工一豆 M山d口，口 0I<3

6、 - -4 « - » Hs穹 wra二工電Bug三su奏 /至一22Sth 工 011L 交S：- 0阻+2JJ.*皿OU口1Z31557591C0口PIC231S00U9X3DFf-rdLraH,15J-F15.T二奧 -Bl 14gr*用1E耍*7Vryn2.3 元器件的選擇：2.3.1 斷路器的選擇：斷路器的額定工作電壓應(yīng)大于或等于設(shè)備的額定工作電壓。對于電路來說還要注意是對電源端保護(hù)還是負(fù)載端保護(hù)， 電源端電壓比負(fù)載端電壓高 5%左右。 因此根據(jù)三相異步電機(jī)所給的額定電流判斷出此電氣柜短路器的選擇范圍是 1A-2A.2.3.2 熔斷器的選擇：熔斷器的選擇應(yīng)根據(jù)電器

7、的設(shè)計要求及使用場合進(jìn)行選擇。熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器工作的電壓。熔斷器的額定電流應(yīng)根據(jù)被保護(hù)的電路及設(shè)備的額定負(fù)載電流選擇。熔斷器的電流必須等于或高于所裝熔體的額定電流。熔斷器的額定分析能力必須大于電路中可能出現(xiàn)的最大故障電流。因此根據(jù)三相異步電機(jī)所給的額定電流計算出電氣柜熔斷器的選擇范圍應(yīng) 是:0.51-0.68A.2.3.3 熱繼電器的選擇(1) 額定電流選大一級的 .(2) 額定值一般為電動機(jī)電流的 1.7-2 倍。2.3.4 中間繼電器選擇中間繼電器結(jié)構(gòu)上是一個電壓繼電器，但它的觸點多，容量大，是用來轉(zhuǎn)換控制信號的中間元件，在此選用 JZC1-44 型和 HHP5 型。2

8、.3.5 交流接觸器的選擇(1)選額定電壓為380V,額定電流40A(2) 接觸器主觸點的額定電壓選擇應(yīng)大于或定于負(fù)載的額定電壓(3)接觸器吸引線圈電壓的選擇，一般選380V或220V。由于控制電路比較復(fù)雜，使用的電器又比較多，為安全起見，線圈的額定電壓可選的低一些。2.3.6 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的選擇(1) 按額定工作電壓和工作電流選用合適系列。(2) 按操作需要選定手柄形式和適位特征。(3) 按控制要求參照萬能開關(guān)樣本確定觸頭數(shù)量和接線編號。選擇面板形式及標(biāo)志，在此選HZ5-20/4 型。2.3.7 按鈕的選擇分別用兩個綠按鈕和紅按鈕實現(xiàn)啟動停動控制，另有 11個綠按鈕對PLC進(jìn)行輸 入控制。電

9、氣元件表名稱代號型號規(guī)格數(shù)量萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)K220V2個斷路器QFDZ47AD-63T<0.1S 30Ma1熔斷器FURT18-3232A9交流接觸器KMCJ20-10AC-15: 100VADC-B: 30W2中間繼電器KAJZC1-44Ui: 660V 1th: 16A6橋式整流TCKBPC25-101控制變壓器BKBK-50 VA一次側(cè) 380, 220V 二次側(cè)36, 24大接線端子TXH2600-600V30片小接線端子TXH2611-60070片按鈕SBLAY37紅 綠21主令開關(guān)SALAY3712個熱繼電器FRJRS12組合開關(guān)QSHZ5-20/420A、4KW、380V1交

10、流電流表A44L1-A0 15A1交流電壓表V44L1-V0 450V1信號指燈XDXD37綠24小型中間繼電 器ZJHH54P24主回路線BV1.5mm2控制回路線BV0.75mm2濾油器壓差發(fā) 迅器YC36V 1.5V4待式壓力繼電 器DP-633待式電磁閥DT24V DC10油泵電動機(jī)MY90S-41.1KW 380V2航空接頭30針、10針22.4系統(tǒng)操作臺的平面圖:第三章 柜體內(nèi)電氣線路的安裝3.1 安裝的準(zhǔn)備工作首先了解柜體的造型和設(shè)計電器原理圖及其主要組成部件， 熟練掌握電氣原理圖對順利安裝、檢查調(diào)試和故障檢修有很大的幫助。準(zhǔn)備好安裝工具和檢查儀表。3.2 電器控制柜的安裝3.2

11、.1 安裝電器元件(1) 按產(chǎn)品說明書和電器原理圖進(jìn)行電器元件的安裝， 做到安全可靠， 排 列整齊。(2) 電器元件之間的導(dǎo)線連結(jié)，接線是按照電器安裝接線圖的要求，結(jié)合電器原理圖中的導(dǎo)線編號及配線要求進(jìn)行。導(dǎo)線的標(biāo)志：保護(hù)導(dǎo)線采用黃綠雙色；動力電路、中性線和中間線采用淺藍(lán)色；交直流動力線采用黑色；交流控制電路采用紅色；直流控制電路采用藍(lán)色。導(dǎo)線的線號標(biāo)志與電器原理圖和電器安裝接線圖相符合， 且在每一個由連接的導(dǎo)線的接近端子處套有標(biāo)明導(dǎo)線線號的套管。導(dǎo)線的連接步驟:< 1> 了解電器元件之間導(dǎo)線連接的走向和路徑。< 2> 根據(jù)導(dǎo)線連接的走向和路徑及連接點之間的長度，選擇合

12、適的導(dǎo)線長度，并將導(dǎo)線的轉(zhuǎn)彎處彎成 90度。< 3> 用電工工具剝除導(dǎo)線端子處的絕緣層，套上導(dǎo)線的標(biāo)志套管，將剝除絕緣層的導(dǎo)線，按電器安裝接線端子上的壓緊螺釘并擰緊。< 4> 所有導(dǎo)線連接完畢之后進(jìn)行整理。做到橫平豎直，導(dǎo)線之間沒有交叉、重疊且相互平行。3.2.2 主要元器件的安裝1 .接觸器的安裝(1) 安裝前先檢查接觸器線圈的電壓，然后檢查接觸器各觸頭，經(jīng)過檢查其電壓與控制電源的電壓相符，各觸頭接觸良好沒有卡阻現(xiàn)象，最后將鐵心及面上的防銹油擦凈。(2) 安裝時，接觸器的底面與安裝面平行，傾斜度應(yīng)小于 50 °。(3) 安裝過程中，不能使螺釘、墊圈等零件落入

13、接觸器內(nèi)，以免造成機(jī)械卡阻和短路。2 .熱繼電器的安裝(1) 先檢查其性能，結(jié)果正常。(2) 安裝實現(xiàn)擦凈觸頭面的塵污，以免影響熱繼電器的性能。(3) 熱繼電器出線端的連接導(dǎo)線按規(guī)定要求選配。3 .中間繼電器的安裝(1) 安裝前線檢查繼電器線圈的電壓，然后檢查繼電器各觸頭，經(jīng)過檢查其電壓與控制電源的電壓相符，各觸頭接觸良好沒有卡阻現(xiàn)象。最后將鐵心及面上的防銹油擦凈。（2） 安裝時，接觸器的底面與安裝面平行，傾斜度應(yīng)小于50°。（3） 安裝過程中，不能使螺釘、墊圈等零件落入接觸器內(nèi)，以免造成機(jī)械卡阻和短路。3.3 電器控制柜的安裝配線電器控制柜的配線有柜內(nèi)配線和柜外兩種。 柜內(nèi)配線有明

14、配和暗配、 線槽配 線等。柜外有線管配線等。這里主要采用柜內(nèi)配線的線槽配線。3.3.1 柜內(nèi)配線這種配線方式綜合了明配線和暗配線的優(yōu)點。 適用線路較復(fù)雜、 電器元件 較多的系統(tǒng)。不僅安裝、檢查維修方便，且整個板面整齊美觀，它是目前使用 較廣的一種接線方法。 一般采用能從正面修改配線的方法 ,如板前槽配線或板前 明線配線,較少采用板后配線的方法.采用線槽配線時,線槽裝線不要超過容移的70%, 以便安裝和維修.線槽外部的配線 ,對裝在可拆卸門上的電器接線必須采用互連端子板或連接器,他們必須牢固固定在框架,控制箱或門上。 從外部控制， 信號電路進(jìn)行控制箱內(nèi)的導(dǎo)線超過 10 根，必須接到端子板或連接器

15、2 過度，但動力電路和測量電路的導(dǎo)線可以直接街道電器的端子上。 3.3.2 導(dǎo)線選擇的基本要求（1）導(dǎo)線的顏色標(biāo)志保護(hù)導(dǎo)線 （ PE） 必須采用黃綠雙色； 動力電路的中線（ N ）和中間線（M ）必須是淺藍(lán)色的；交流或直流電路應(yīng)采用黑色；交流控制電路采用紅色；直流控制電路采用藍(lán)色；用作控制電路連鎖的導(dǎo)線，如果是與外邊 控制電路的連接，而且當(dāng)電源開關(guān)斷開仍帶電時，應(yīng)采用橘黃色，與保護(hù)導(dǎo)線 連接的電路采用白色。（2）導(dǎo)線的線號標(biāo)志導(dǎo)線線號的標(biāo)志應(yīng)與原理圖和接線圖相符合。在每一跟連接導(dǎo)線的線頭上必須套上標(biāo)有線號的套管。位置應(yīng)接近端子處，線號的編制方法如下：1、主電路三相電源按相序自上而下標(biāo)號為L1、

16、L2、L3;經(jīng)過電源開關(guān)后，在出線端子上按相序依次編號為U11、V11、W11。主電路中各支路的編號， 應(yīng)從上至下、 從左至右， 每經(jīng)過一個電氣元件的線樁后， 編號要遞增， 如U11、V11、W11單臺三相交流電動機(jī)（或設(shè)備的三根引出線按相序依次 編為U、V、W （或用U1、VI、W1表示）多臺電動機(jī)引出線的編號為了不致 引起誤解和混淆，可在字母前冠以數(shù)字來區(qū)別，如 1U、IV、1W在不產(chǎn)生 矛盾的情況下， 字母后應(yīng)可能避免采用雙數(shù)字， 如單臺電動機(jī)的引出線采用 U 、 V、W的線號標(biāo)志時，三相電源開關(guān)后的出線端編號可為U1、VI、W1。當(dāng)電路編號與電動機(jī)線端標(biāo)志相同時，應(yīng)三相同時跳過一個編號

17、來避免重復(fù)。 2 控 制電路與照明、指示電路應(yīng)從上至下、從左至右，逐行用數(shù)字依次編號，每經(jīng) 過一個電氣元件的接線端子，編號的起始數(shù)字，除控制電路必須從阿拉伯?dāng)?shù)字 一開始外，其他輔助電路依次遞增一百作起始數(shù)字，如照明電路編號從101 開始；型號電路編號從201 開始。3.3.3 配線的基本要求(1) 配線之前應(yīng)先了解電器原理圖、電器布置圖和電器安裝接線圖，作到心中有數(shù)。(2)硬線只能用在固定安裝于不動部件之間，且導(dǎo)線的截面積應(yīng)小于0.5mm 2。 若在有可能出現(xiàn)振動的場合或?qū)Ь€的截面積在大于等于0.5mm 2時必須用軟線。電源開關(guān)的負(fù)載側(cè)可采用裸導(dǎo)線，但必須是直徑大于3加的圓導(dǎo)線或者是厚度大于2

18、 mm的扁導(dǎo)線，并應(yīng)有預(yù)防直接接觸的保護(hù)措施(如絕緣、間距、屏護(hù))(3)導(dǎo)線必須絕緣良好，并應(yīng)具有化學(xué)腐蝕能力，在特殊條件工作的導(dǎo)線，必須同時滿足使用條件的要求。 在必須能承受正常條件下流過的最大穩(wěn)定電流的同時還應(yīng)考慮到線路允許的電壓降，導(dǎo)線的機(jī)械強度和與熔斷器想配合。(4)敷線方法所有導(dǎo)線從一個端子到另一個端子的走線必須是延續(xù)的， 中間不得有接頭，有接頭的地方應(yīng)加裝接線盒。接線盒的位置便于安裝與檢修，而且必須加蓋，盒內(nèi)導(dǎo)線必須留有足夠的長度，以便于拆線和接線。敷線時，對明露導(dǎo)線必須作到平直、整齊、走線合理要求。(5)接線方法所有導(dǎo)線的連接必須牢固，不得松動。在任何情況下，連接器件必須與連接的

19、導(dǎo)線截面積和材料性質(zhì)想適應(yīng)。導(dǎo)線與端子的連接，一般一個端子只連接一根導(dǎo)線。有些端子不適合連接軟導(dǎo)線時， 可在導(dǎo)線端頭上采用針形、 叉形等冷壓接頭。 如果采用專門設(shè)計的端子，可以連接兩根或多根導(dǎo)線，但導(dǎo)線的連接方式，必須上是工藝上成熟的各種方式。如：夾緊、壓緊、焊緊、繞緊等。(6) 配線完成之后應(yīng)根據(jù)各種圖紙再次檢查是否正確無誤。3.4 安裝工藝(1) 根據(jù)已設(shè)計完成的電器原理圖及選定的電器元件,進(jìn)行電器設(shè)備的總體配置。(2) 用所選的工具進(jìn)行安裝：<1> 用 2.5平方毫米的導(dǎo)線進(jìn)行主電路的連接與安裝。<2> 用 1 平方毫米的導(dǎo)線進(jìn)行控制電路的連接與安裝。(3) 利用

20、繪制出的電器控制系統(tǒng)的總裝配圖即總接線圖列出各組件的元件目錄，并根據(jù)總圖編號標(biāo)出各組件，選出線號。(4) 進(jìn)行PLC 的安裝與接線，以實現(xiàn)自動控制。3.5 工具儀器的使用所選工具：鋼鋸、電鉆、盒尺、剝線鉗、克絲鉗、偏口鉗、一字螺絲刀、十字螺絲刀、記號筆。具體使用應(yīng)動作規(guī)范，例如用鋼鋸鋸線槽應(yīng)保證平滑，無裂紋。螺絲刀使用時與器件垂直，不要用力過度，以免損壞器件等。3.6 電氣柜背面元件分布安裝圖如下：精品I M ISBLi控制變壓椎次箍子QS信電保坤FUTFU3KA1KA2KA3KA4KA5KA6ZJ1-ZJ11精品第四章 電氣控制柜的通電試驗4.1 通電前的檢查1 .根據(jù)電氣原理圖和電氣安裝接

21、線圖、電器接線圖檢查各電器元件的位置是否正確，并檢查其外觀有無損壞，觸點接觸是否良好；配線導(dǎo)線是否符合要求；柜內(nèi)和柜外的接線是否正確、可靠及接線的各種具體要求是否達(dá)到；電動機(jī)有無卡殼現(xiàn)象；各種操作、復(fù)位機(jī)構(gòu)是否靈活；保護(hù)電器的整定值是否達(dá)到要求；各種批示和裝置是否按要求發(fā)出指定信號。2 .對電機(jī)及連接導(dǎo)線進(jìn)行絕緣電阻檢查。3 .檢查各開關(guān)按鈕、行程開關(guān)等電器元件應(yīng)處于原始位置。4 .2 電氣控制柜的調(diào)試1. 空操作試車將主電路斷開，接通電源開關(guān)，使控制電路空操作，先檢查控制電路的工作情況，如按鈕對繼電器、接觸器的控制作用，自鎖、連鎖的功能；急停器件的動作；萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的控制作用。經(jīng)檢查一切正常

22、，如有異常，立即斷開開關(guān)檢查原因。2. 空載試車在正常的情況下，接通主電路。首先電動檢查各電動機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速；然后調(diào)整好保護(hù)電器的整定值，檢查指示信號和照明燈的性能等。檢查結(jié)構(gòu)符合要求。試車的注意事項（ 1） 在試車前重新熟悉控制柜的機(jī)構(gòu)、 操作規(guī)程和電氣系統(tǒng)的工作要求。（ 2）通電時，先接通主電源，斷電時順序相反。（ 3）通電后，注意觀察，其現(xiàn)象一切正常。隨時作好停車準(zhǔn)備，以防意外事故發(fā)生。如有異常，應(yīng)立即停車。待查明原因在繼續(xù)進(jìn)行。未查明原因不得強行送電。第五章 按給定試驗項目進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試1 .松下FP1 型 PLC 的特點（ 1）功能強大的指令系統(tǒng)，小型機(jī)也有200 多條指令。除能實現(xiàn)

23、一般邏輯控制外還可進(jìn)行運動控制。復(fù)雜數(shù)據(jù)處理，甚至可直接控制變頻器實現(xiàn)電動機(jī)調(diào)速控制便于應(yīng)用程序的移植。（ 2）快速CPU 處理速度 FP 系列速度均優(yōu)于同類產(chǎn)品。(3)大程序容量，小型機(jī)可達(dá) 3千步，最高可達(dá)5千步。(4)功能強大白編程工具 FP系列無論采用的是手持編程還是工具編程, 其編程監(jiān)功能都很強大。(5)強大的網(wǎng)絡(luò)通信功能。2控制要求分類元件作用輸入SB12X0啟動按鈕SB13X1停止按鈕SB14X2啟動按鈕SB15X3停止按鈕輸出KM1Y0輸出繼電器線圈KM2Y1輸入繼電器線圈3.PLC的1/0分配4語句指令表4語句指令表0 ST S025ST R01 OR R426AN/ R42

24、 AN/ X127OT Y13 AN/ T528TY 34 OTR4K45 ST XO29ST T26 OR YO30OR R17 OR T2318 AN/ X1OT R132精品9 AN/ T433TY 410AN/T1K411 AN/ R434ST T312 OT YO35OR R213 AN/R136AN/ R414 TY137OT R2K238ST R215 ST TO39AN/ R416 OR T340TY 517OTY2K1018 AN/ R241ST T419 TY 242OR R3K2043AN/ R420 ST T144OT R321 OR RO45ST R322 AN/ R

25、446TY 623AN/T2K624OTRO47 END精品精品第六章 使用說明書合上漏電開關(guān)QF,把萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)K1打到電源擋，并按下啟動按鈕SB12, KM1 線圈得電并自鎖，此時接觸器主觸點閉合，油泵電機(jī)M1 轉(zhuǎn)動運行；當(dāng)按停止按鈕SB13時停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)按下另一個啟動按鈕 SB14時，接通KM2線圈 并自鎖，此時接觸器主觸點閉合，油泵電機(jī) M2啟動運行；當(dāng)按下SB15時，停 止運動。在此同時，相線Li、L2把380V電源送給控制變壓器。經(jīng)硅橋整流后， 輸出 24V 直流電，供電磁閥吸合；這時，將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)K2 撥到左邊即手動檔時，六個主中間繼電器線圈吸合，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當(dāng)

26、SKSK12 12個主令開關(guān)撥向左端時，小型中間繼電器ZJ1、ZJ3、ZJ5ZJ23等 12 個線圈吸合， 觸點閉合， 同時電磁閥吸合； 當(dāng) 12 個主令開關(guān)撥向右端時， 另外12個小型中間繼電器ZJ2、ZJ4ZJ24等線圈吸合，觸點閉合，另外 12 個指示燈亮，同時電磁閥吸合；實現(xiàn)了手動控制。若將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)K2撥到右端即自動檔，接通 PLC,通過六個主中間繼 電器KA1KA6的12對常閉觸點接通24個小型中間繼電器，具觸點閉合，24 盞指示燈亮，同時由 24V 直流電源供電的電磁閥吸合。由可編程控制器完成對 液壓裝置電氣系統(tǒng)的自動控制。第七章 結(jié)果分析當(dāng)合上漏電開關(guān)QF ，把萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)打

27、到電源檔時，當(dāng)按下啟動按鈕SB12接通KM1微線圈并自鎖，此時接觸主觸點閉合，油泵電機(jī)M1運轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止按鈕SB13時停止運動；當(dāng)按下另一個啟動按鈕 SB14時，接通KM2 線圈并自鎖，此時將接觸觸點閉合，油泵電機(jī)M2 啟動運行；當(dāng)按下停止按鈕SB15時，停止運動。將萬能開關(guān)K2 撥到左邊即手動檔時，六個主中間電器線圈吸合，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當(dāng)SA1SA2 12個主令開關(guān)撥向左端時，小型中間繼電器 ZJ1、ZJ3ZJ23等12個線圈吸合，觸點閉合，指示燈亮，同時相應(yīng)的電磁閥吸合；本設(shè)計中只用了前 5 個電磁閥。當(dāng)12個主令開關(guān)撥向右端時，另外12個小型中間繼電器ZJ2、ZJ4ZJ2

28、4 等線圈吸合，觸點閉合，另外12個指示燈亮，同時電磁閥吸合；實現(xiàn)了手動控制。若將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)K2撥到右端，接通PLC,通過六個主中間繼電器KA1 KA6 的 12對常開觸點接通24個小型中間繼電器， 其觸點閉合， 24 盞指示燈亮，同時由24V 直流電源供電的電磁閥吸合。完成對液壓裝置電氣系統(tǒng)的自動控制。參考文獻(xiàn)：1】沈杰在 PLC 中實現(xiàn)多任務(wù)控制的原理及方法 電氣自動化20002】崔正軍崔正軍可編程控制器原理及程序設(shè)計 電子工業(yè)出版社19983】汪曉光汪曉光可編程控制器原理及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社20024】馬振幅馬振幅液壓與電氣傳動北京機(jī)械工業(yè)出版社20005】張運波張運波工廠電器控制技

29、術(shù) 高等出版社20016】王兆義王兆義小型可編程器的使用技術(shù)北京機(jī)械工業(yè)出版社20007】章文浩章義浩可編程控制器原理及試驗北京國防工業(yè)出版社20038】劉光源劉光源機(jī)床電氣設(shè)備的維修機(jī)械工業(yè)出版社1998畢業(yè)設(shè)計（論文）題目審批表系別：電氣工程系 專業(yè)：電氣自動化技術(shù)班級：電氣063學(xué)生姓名睦心心心心學(xué)號6530601347指導(dǎo)教師秦立芳楊利職稱高級所選題目名稱：液壓傳動裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計題目來源：1.科學(xué)技術(shù)口 2生產(chǎn)實踐口 3社會經(jīng)濟(jì)口 4自擬口 5其它選題理由：學(xué)生經(jīng)過三年的學(xué)習(xí)，掌握了f的理論知識和基本技能，不久的將來將走上 各自的工作崗位。為了提高綜合利用自動化專業(yè)知識，分析解

30、決實際工程問題的能 力，也為了參加工作以后能盡快的進(jìn)入角色，我們選擇了由幾個典型電機(jī)控制電路 組成的一個控制柜。因為生產(chǎn)中大量使用的各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械，都廣泛采用電力 拖動。學(xué)生通過對一臺控制柜的設(shè)計：包括確定電機(jī)規(guī)格型號后，從低壓元器件的 選型、設(shè)計電氣原理圖、電器布置圖、配線圖以及控制柜的設(shè)計、內(nèi)部配線、通電 調(diào)試等過程，使學(xué)生對這一方面的知識和技能有進(jìn)一步的加深理解和提高，以適應(yīng) 不斷發(fā)展的現(xiàn)代化企業(yè)的需要。系部專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會意見：簽字：年 月日系（部）領(lǐng)導(dǎo)小組意見：簽字：年 月日備注：精品天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書題目： 液壓傳動裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計完成期限：自 2008

31、年 12月 8 日至 2009年 3 月 16 日學(xué)生姓名：趙蕊蕊專業(yè)及班級：電氣063 班指導(dǎo)老師：秦立芳楊利電氣工程系2008年 12月 8 日精品、簡表課題名稱液壓傳動裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計同組人員趙蕊蕊、孫建青、劉靜華、盧俊華等承擔(dān)主要任務(wù)論文內(nèi)容的編寫主 要 研 究 內(nèi) 容 和息 義（摘要）1、根據(jù)控制要求，設(shè)計電動機(jī)的繼電接觸控制線路，畫出相應(yīng)的 電氣原理圖2、根據(jù)所給電動機(jī)的規(guī)格、容量及控制要求，選擇電氣元件，給 出其型號、規(guī)格，并列出元器件清單。3、根據(jù)所選擇的電氣元件，畫出電器布置圖，電氣安裝接線圖； 根據(jù)組件尺寸和安裝要求，畫出控制柜的外形圖，標(biāo)注尺寸。4、完成電氣控制柜的

32、安裝，包括元器件的檢測與安裝，導(dǎo)線的選 擇與安裝。5、電氣控制柜的調(diào)試。查閱肩關(guān)資料，綜合運用相關(guān)課程的理論知識和專業(yè)知識， 完成控制系統(tǒng)方案的設(shè)計，從而培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能 力。學(xué)生經(jīng)過了三年的學(xué)習(xí)，掌握了f的理論知識和基礎(chǔ)技能， 不久的將來他們將走上各自的工作崗位。 為了提高綜合利用自動化 專業(yè)知識，分析解決實際工程問題的能力，也為了他們參加工作以 后能盡快的進(jìn)入角色，我們選擇了由幾個典型電機(jī)控制電路組成的 一個控制柜，讓學(xué)生通過對一臺控制柜的設(shè)計：包括確定電機(jī)規(guī)格型號后，從低壓元器件的選型、設(shè)計電氣原理圖、電器布置圖、配 線圖以及控制柜的設(shè)計、內(nèi)部配線方法、通電調(diào)試等過程，使學(xué)

33、生 對這一方面的知識和技能有進(jìn)一步的加深和提高，以適應(yīng)不斷發(fā)展的現(xiàn)代化企業(yè)的需要。預(yù)期成果及完 成形式 （摘要）按給定要求完成電氣控制系統(tǒng)方案的確定、研究課題說明1、本課題研究的必要性及應(yīng)用前景本課題屬于典型的機(jī)電技術(shù)結(jié)合項目，通過對課題的設(shè)計，研究和制作過程可 達(dá)到綜合利用自動化專業(yè)理論知識，提高專業(yè)綜合操作技能，提高分析、組織能力， 拓展學(xué)科領(lǐng)域的目的，并為機(jī)械加工生產(chǎn)技術(shù)改革提供試驗操作平臺。液壓傳動系統(tǒng)由于液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)尺寸小，反應(yīng)速度快，調(diào)節(jié)性能好，傳遞的力和扭矩較大，操縱、控制、調(diào)節(jié)比較方便，容易實現(xiàn)功率放大和過載保護(hù)，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)、汽車、航空、船舶、輕紡等行業(yè)。近年來，又被應(yīng)用于太空跟蹤系統(tǒng)，海浪模擬裝置，宇航環(huán)境模擬火箭發(fā)射助飛裝置。在機(jī)械加工中，例如組合機(jī)床加工長孔，為滿足其技術(shù)要求并達(dá)到相應(yīng)的自動化水平，加工前，應(yīng)按工藝工程進(jìn)行可行性模擬加工試驗。本方案即為滿足液壓試驗裝置設(shè)計電氣控制和自動控制。2、本課題研究的主要內(nèi)容及工作進(jìn)度08年12月8日：開題，發(fā)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書