理論力學(xué) (2)

1、HOHAI UNIVERSITY約束：對(duì)所考察物體起限制作用的其它物體。約束：對(duì)所考察物體起限制作用的其它物體。自由體：自由體： 飛機(jī)飛機(jī) 繩吊球（繩斷后）繩吊球（繩斷后）非自由體或受約束體：繩吊球（繩未斷）非自由體或受約束體：繩吊球（繩未斷）約束力：約束對(duì)被約束物體的作用力。（約束力：約束對(duì)被約束物體的作用力。（通常未知通常未知）一、一、 概概 念念主動(dòng)力：主動(dòng)使物體運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的作用力。主動(dòng)力：主動(dòng)使物體運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的作用力。 如重力、土壓力、風(fēng)壓力等。（如重力、土壓力、風(fēng)壓力等。（通常已知通常已知）約束力的方向：與約束所能阻止物體運(yùn)動(dòng)的方向約束力的方向：與約束所能阻止物體運(yùn)動(dòng)的方

2、向相反相反， 其作用點(diǎn)在物體與約束的其作用點(diǎn)在物體與約束的接觸點(diǎn)接觸點(diǎn)處。處。1-6 1-6 約束與約束力約束與約束力HOHAI UNIVERSITY二、二、 幾種典型約束幾種典型約束1. 柔索柔索柔索的約束力沿柔索中心線(xiàn)，為柔索的約束力沿柔索中心線(xiàn)，為拉力拉力。FTFWHOHAI UNIVERSITY2. 光滑接觸面光滑接觸面光滑接觸的約束力過(guò)光滑接觸的約束力過(guò)接觸點(diǎn)，沿接觸面在接觸點(diǎn)，沿接觸面在該點(diǎn)的公法線(xiàn)方向，該點(diǎn)的公法線(xiàn)方向，為為壓力壓力。HOHAI UNIVERSITY3. 3. 鉸支座和鉸連接鉸支座和鉸連接（a) a) 固定鉸支座固定鉸支座上擺上擺銷(xiāo)釘銷(xiāo)釘下擺下擺 組成分析組成分析

3、運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析受力分析受力分析固定鉸支座的固定鉸支座的約束力約束力過(guò)銷(xiāo)釘中心，在垂直過(guò)銷(xiāo)釘中心，在垂直于銷(xiāo)釘軸線(xiàn)的平面內(nèi)，于銷(xiāo)釘軸線(xiàn)的平面內(nèi)，方向不定方向不定。HOHAI UNIVERSITY固定鉸支座簡(jiǎn)圖固定鉸支座簡(jiǎn)圖固定鉸支座約束力固定鉸支座約束力AFAyFAxAAFAA約束能夠約束能夠提供的力提供的力HOHAI UNIVERSITY （b) b) 鉸連接鉸連接鉸鏈簡(jiǎn)圖鉸鏈簡(jiǎn)圖CCFAyFAx鉸鏈約束力鉸鏈約束力HOHAI UNIVERSITY（c） 活動(dòng)鉸支座活動(dòng)鉸支座組成分析組成分析上擺上擺銷(xiāo)釘銷(xiāo)釘?shù)装宓装鍧L輪滾輪運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析受力分析受力分析F活動(dòng)鉸支座的活動(dòng)鉸支座的約束力約束力

4、通過(guò)銷(xiāo)釘中心，垂直通過(guò)銷(xiāo)釘中心，垂直支承面，指向不定支承面，指向不定。HOHAI UNIVERSITY 活動(dòng)鉸支座簡(jiǎn)圖活動(dòng)鉸支座簡(jiǎn)圖 活動(dòng)鉸支座約束力活動(dòng)鉸支座約束力AAAFAAAFAFAFAHOHAI UNIVERSITY4. 連桿連桿連桿簡(jiǎn)圖連桿簡(jiǎn)圖連桿約束力連桿約束力AAFAHOHAI UNIVERSITY5. 滑移支座滑移支座滑移支座的約束力滑移支座的約束力為為一個(gè)力偶和一個(gè)垂直于支承面方一個(gè)力偶和一個(gè)垂直于支承面方向的力向的力。HOHAI UNIVERSITY6. 球鉸支座球鉸支座空間問(wèn)題中的約束；球窩給予球的約束力必通過(guò)球心，空間問(wèn)題中的約束；球窩給予球的約束力必通過(guò)球心，但可取空

5、間任何方向；因此可用但可取空間任何方向；因此可用三個(gè)相互垂直的分力三個(gè)相互垂直的分力 來(lái)表示。來(lái)表示。HOHAI UNIVERSITY7. 徑向軸承與止推軸承徑向軸承與止推軸承（a）徑向軸承）徑向軸承約束力可用約束力可用垂直于軸線(xiàn)的兩個(gè)相互垂直的分力垂直于軸線(xiàn)的兩個(gè)相互垂直的分力來(lái)表示。來(lái)表示。HOHAI UNIVERSITY（b）止推軸承）止推軸承約束力比徑向軸承多一個(gè)軸向的約束反力約束力比徑向軸承多一個(gè)軸向的約束反力, ,可用可用圖（圖（c c）所）所示正交的三個(gè)分力示正交的三個(gè)分力來(lái)表示。來(lái)表示。HOHAI UNIVERSITY8. 固定支座與固定連接固定支座與固定連接（a）固定支座（固

6、定端）固定支座（固定端）平面固定端約束力平面固定端約束力為為一個(gè)方向未定的一個(gè)方向未定的力和一個(gè)力偶力和一個(gè)力偶。HOHAI UNIVERSITY（a）固定支座（固定端）固定支座（固定端）空間固定端約束力為空間固定端約束力為空間內(nèi)一個(gè)方向空間內(nèi)一個(gè)方向未定的力和方向未定的力偶矩矢量未定的力和方向未定的力偶矩矢量。HOHAI UNIVERSITY（b）固定連接）固定連接固定連接對(duì)桿端的約束力和固定連接對(duì)桿端的約束力和固定支座的約束力相同。固定支座的約束力相同。HOHAI UNIVERSITY思考題思考題1這是何種約束？這是何種約束？固定鉸支座固定鉸支座HOHAI UNIVERSITY思考題思考題

7、2這是何種約束？這是何種約束？瀝青瀝青杯口杯口麻絲麻絲固定鉸支座固定鉸支座HOHAI UNIVERSITY思考題思考題3這是何種約束？這是何種約束？活動(dòng)鉸支座活動(dòng)鉸支座HOHAI UNIVERSITY思考題思考題4這是何種約束？這是何種約束？活動(dòng)鉸支座活動(dòng)鉸支座HOHAI UNIVERSITY一種新的支座一種新的支座橡膠支座橡膠支座HOHAI UNIVERSITY工程實(shí)際約束情況工程實(shí)際約束情況 小型橋梁的橋身直接擱置在橋臺(tái)上，橋臺(tái)可以阻止橋身兩小型橋梁的橋身直接擱置在橋臺(tái)上，橋臺(tái)可以阻止橋身兩端向下運(yùn)動(dòng)，但不能阻止微小轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)橋身端向下運(yùn)動(dòng)，但不能阻止微小轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)橋身受到向右的沖擊受到向右的

8、沖擊時(shí)，時(shí)，B端與橋臺(tái)突高部分接觸，從而阻止橋身水平運(yùn)動(dòng)，而端與橋臺(tái)突高部分接觸，從而阻止橋身水平運(yùn)動(dòng)，而A端卻不能阻止橋身的水平運(yùn)動(dòng)端卻不能阻止橋身的水平運(yùn)動(dòng)( (略去摩擦略去摩擦) )。因此，。因此，B端約束可端約束可簡(jiǎn)化為鉸支座，而簡(jiǎn)化為鉸支座，而A端約束則簡(jiǎn)化為輥軸支座；在沖擊方向相端約束則簡(jiǎn)化為輥軸支座；在沖擊方向相反的情況下，自然應(yīng)將反的情況下，自然應(yīng)將A端簡(jiǎn)化為鉸支座，而端簡(jiǎn)化為鉸支座，而B(niǎo)端為輥軸支座。端為輥軸支座。HOHAI UNIVERSITY工程結(jié)構(gòu)（或機(jī)構(gòu)）是很復(fù)雜的，完全按照它們的實(shí)際情況工程結(jié)構(gòu)（或機(jī)構(gòu)）是很復(fù)雜的，完全按照它們的實(shí)際情況進(jìn)行力學(xué)分析，往往是不可能的

9、，也是不必要的。進(jìn)行力學(xué)分析，往往是不可能的，也是不必要的。一、計(jì)算簡(jiǎn)圖一、計(jì)算簡(jiǎn)圖1-7 1-7 計(jì)算簡(jiǎn)圖與示力圖計(jì)算簡(jiǎn)圖與示力圖HOHAI UNIVERSITY從實(shí)際結(jié)構(gòu)（或機(jī)構(gòu)）中抽象出來(lái)，用于力學(xué)計(jì)算的圖形從實(shí)際結(jié)構(gòu)（或機(jī)構(gòu)）中抽象出來(lái)，用于力學(xué)計(jì)算的圖形叫叫計(jì)算簡(jiǎn)圖計(jì)算簡(jiǎn)圖。計(jì)算簡(jiǎn)圖的選擇是一項(xiàng)十分重要的工作，它直接影響到力計(jì)算簡(jiǎn)圖的選擇是一項(xiàng)十分重要的工作，它直接影響到力學(xué)計(jì)算的結(jié)果和工程的質(zhì)量。學(xué)計(jì)算的結(jié)果和工程的質(zhì)量。HOHAI UNIVERSITY選擇計(jì)算簡(jiǎn)圖的選擇計(jì)算簡(jiǎn)圖的原則原則：選擇計(jì)算簡(jiǎn)圖通常包括以下一些選擇計(jì)算簡(jiǎn)圖通常包括以下一些內(nèi)容內(nèi)容：1 1）能正確反映實(shí)際結(jié)構(gòu)

10、（或機(jī)構(gòu)）的工作性能；）能正確反映實(shí)際結(jié)構(gòu)（或機(jī)構(gòu)）的工作性能；2 2）便于力學(xué)計(jì)算。）便于力學(xué)計(jì)算。1 1）結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化）結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化2 2）約束的簡(jiǎn)化）約束的簡(jiǎn)化3 3）荷載的簡(jiǎn)化）荷載的簡(jiǎn)化4 4）確定尺寸）確定尺寸HOHAI UNIVERSITY1. 桿件的簡(jiǎn)化桿件的簡(jiǎn)化當(dāng)桿件的長(zhǎng)度大于其橫截面高度或厚度的當(dāng)桿件的長(zhǎng)度大于其橫截面高度或厚度的5 5倍以上時(shí)，倍以上時(shí)，通?？梢杂猛ǔ？梢杂脳U軸線(xiàn)來(lái)代替桿件桿軸線(xiàn)來(lái)代替桿件，用桿軸線(xiàn)所形成的幾，用桿軸線(xiàn)所形成的幾何輪廓來(lái)代替原結(jié)構(gòu)。何輪廓來(lái)代替原結(jié)構(gòu)。桿件結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化：桿件結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化：HOHAI UNIVERSITY2. 結(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)化結(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)化（1

11、）剛結(jié)點(diǎn)）剛結(jié)點(diǎn)匯交于該結(jié)點(diǎn)的各桿端匯交于該結(jié)點(diǎn)的各桿端互相固結(jié)在一起，它們互相固結(jié)在一起，它們之間既不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，之間既不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，又不能相對(duì)移動(dòng)。又不能相對(duì)移動(dòng)。HOHAI UNIVERSITY（2）鉸結(jié)點(diǎn)）鉸結(jié)點(diǎn) 匯交于結(jié)點(diǎn)的各桿端匯交于結(jié)點(diǎn)的各桿端不能有任何方向的相對(duì)移不能有任何方向的相對(duì)移動(dòng)，但可以自由地繞結(jié)點(diǎn)動(dòng)，但可以自由地繞結(jié)點(diǎn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。HOHAI UNIVERSITY（3）組合結(jié)點(diǎn)）組合結(jié)點(diǎn)3. 支座的簡(jiǎn)化支座的簡(jiǎn)化活動(dòng)鉸支座、固定鉸支座、滑移支座、固定支座活動(dòng)鉸支座、固定鉸支座、滑移支座、固定支座4. 荷載的簡(jiǎn)化荷載的簡(jiǎn)化HOHAI UNIVERSITY桁架橋

12、：桁架橋：結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化約束的簡(jiǎn)化約束的簡(jiǎn)化荷載的簡(jiǎn)化荷載的簡(jiǎn)化標(biāo)注尺寸標(biāo)注尺寸計(jì)算簡(jiǎn)圖計(jì)算簡(jiǎn)圖HOHAI UNIVERSITY吊臂：吊臂：結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化約束的簡(jiǎn)化約束的簡(jiǎn)化2 2荷載的簡(jiǎn)化荷載的簡(jiǎn)化標(biāo)注尺寸標(biāo)注尺寸計(jì)算簡(jiǎn)圖計(jì)算簡(jiǎn)圖約束的簡(jiǎn)化約束的簡(jiǎn)化1 1HOHAI UNIVERSITY地下輸水涵管地下輸水涵管HOHAI UNIVERSITY二、示力圖二、示力圖用來(lái)表示物體受力的圖形稱(chēng)為用來(lái)表示物體受力的圖形稱(chēng)為示力圖示力圖，也稱(chēng)為，也稱(chēng)為受力圖受力圖。畫(huà)示力圖的步驟：畫(huà)示力圖的步驟：1.1.選取研究對(duì)象，畫(huà)選取研究對(duì)象，畫(huà)脫離體脫離體圖；圖；2.2.畫(huà)脫離體受到的主動(dòng)力；畫(huà)脫離

13、體受到的主動(dòng)力；3.3.分析脫離體受到的約束力；分析脫離體受到的約束力；4.4.檢查檢查。脫離體：脫離體：把研究對(duì)象從與它有聯(lián)系的周?chē)矬w中分離出把研究對(duì)象從與它有聯(lián)系的周?chē)矬w中分離出來(lái)，解除約束后的這個(gè)物體稱(chēng)為脫離體。來(lái)，解除約束后的這個(gè)物體稱(chēng)為脫離體。HOHAI UNIVERSITY例題：例題：FFFFFHOHAI UNIVERSITY例題：例題：FABDCDCFABFRCFRDFAxFAyFRDDCDCFRCFRDFRCFRDHOHAI UNIVERSITYDB例題：例題：FWABDCFPFWFTFDHOHAI UNIVERSITY例題：例題：FBxFByFAxFAyFAxFAyFCx

14、FCyFBxFByFCxFCyHOHAI UNIVERSITY例題：例題：FBxFByFAxFAyFCxFCyFBxFByFCxFCyFAxFAyHOHAI UNIVERSITY例題：例題：F2ACDBF1FAxFAyFRCFRDF2CBAF1BFAxFAyFRCFBxFByFBxFByFRDHOHAI UNIVERSITY例題例題( (續(xù)續(xù)) )：F2ACDBF1FAxFAyFRCFRDF2CBAF1BFAxFAyFRCFB1xFB1yFB2xFB2yFB1xFB2xFB1yFB2yFB1xFB2xFB1yFB2yFRDHOHAI UNIVERSITY例例 圖圖(a)為一橋梁的示為一橋梁的示

15、意圖。意圖。C、D兩點(diǎn)的約兩點(diǎn)的約束可分別簡(jiǎn)化為鉸支座束可分別簡(jiǎn)化為鉸支座及輥軸支座。圖及輥軸支座。圖(b)是橋是橋梁的簡(jiǎn)化圖；圖梁的簡(jiǎn)化圖；圖(c) 、(d)、(e)、(f)分別是整個(gè)分別是整個(gè)橋梁及各部分的示力圖。橋梁及各部分的示力圖。圖圖(e)(e)中的中的FCx 、FCy以以及及FRD與圖與圖(d)(d)中的中的FCx、FCy以及圖以及圖(f)(f)中的中的FRD互為作用力與反作用力?；樽饔昧εc反作用力。 HOHAI UNIVERSITY檢查示力圖：檢查示力圖：1.1.主動(dòng)力主動(dòng)力是否都已畫(huà)出？是否都已畫(huà)出？2.2.該解除的約束是否都已解除？所畫(huà)的該解除的約束是否都已解除？所畫(huà)的約束

16、力約束力是否都正確？是否都正確？3.3.在分析兩物體相互作用時(shí)，應(yīng)注意在分析兩物體相互作用時(shí)，應(yīng)注意作用力與反作用力作用力與反作用力的對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。關(guān)系。4.4.物體間的物體間的內(nèi)約束力內(nèi)約束力不應(yīng)該畫(huà)出。不應(yīng)該畫(huà)出。HOHAI UNIVERSITY工程事故實(shí)例：工程事故實(shí)例：雙曲拱橋，長(zhǎng)雙曲拱橋，長(zhǎng)3030余米余米HOHAI UNIVERSITYL L形橋臺(tái)與肋拱形橋臺(tái)與肋拱設(shè)計(jì)時(shí)遺漏楊壓力，設(shè)計(jì)時(shí)遺漏楊壓力，19771977年年建成，腳手架拆除后，東側(cè)建成，腳手架拆除后，東側(cè)橋臺(tái)發(fā)生很大水平位移，路橋臺(tái)發(fā)生很大水平位移，路面拱起，橋的拱頂下降數(shù)十面拱起，橋的拱頂下降數(shù)十厘米，拱肋發(fā)生多處

17、裂縫。厘米，拱肋發(fā)生多處裂縫。HOHAI UNIVERSITY工程補(bǔ)救：工程補(bǔ)救：挖去路面材料，改挖去路面材料，改用輕質(zhì)填料，增加橋墩。用輕質(zhì)填料，增加橋墩。后果：后果：減少了過(guò)水?dāng)嗝?，影減少了過(guò)水?dāng)嗝?，影響了泄洪能力，造成橋墩處響了泄洪能力，造成橋墩處?yán)重淤積，影響航運(yùn)。嚴(yán)重淤積，影響航運(yùn)。重大經(jīng)濟(jì)損失罪重大經(jīng)濟(jì)損失罪HOHAI UNIVERSITY 當(dāng)你只擁有當(dāng)你只擁有500500毫升水毫升水 主題是最大限度的發(fā)揮你的才氣，問(wèn)題：如果你擁有主題是最大限度的發(fā)揮你的才氣，問(wèn)題：如果你擁有500500毫升純凈水，你想把它儲(chǔ)存到哪里？?jī)?chǔ)存物：池、桶、盆、碗、毫升純凈水，你想把它儲(chǔ)存到哪里？?jī)?chǔ)存物

18、：池、桶、盆、碗、杯、瓶杯、瓶？ 有三成的人選擇池、桶、盆，七成人選擇碗、杯、瓶。前者有三成的人選擇池、桶、盆，七成人選擇碗、杯、瓶。前者以為：既然已擁有了以為：既然已擁有了500500毫升水，干脆讓它融入大的空間，興許能毫升水，干脆讓它融入大的空間，興許能派上大用場(chǎng)。后者感到：既然只擁有派上大用場(chǎng)。后者感到：既然只擁有500500毫升水，不如把它放入合毫升水，不如把它放入合適的空間，這樣能力更大限度的施展它的作用。適的空間，這樣能力更大限度的施展它的作用。 專(zhuān)家專(zhuān)家解釋?zhuān)航忉專(zhuān)骸八贝硪粋€(gè)人的才能、學(xué)識(shí)、才能，而代表一個(gè)人的才能、學(xué)識(shí)、才能，而“儲(chǔ)儲(chǔ)存物存物”代表發(fā)揮才氣的處所。有人志向

19、遠(yuǎn)大，有人務(wù)實(shí)求實(shí)，但代表發(fā)揮才氣的處所。有人志向遠(yuǎn)大，有人務(wù)實(shí)求實(shí)，但僅有的僅有的500500毫升水在空間宏大的毫升水在空間宏大的“容器容器”里真的極不顯眼，很容易里真的極不顯眼，很容易就被遮蓋甚至就被遮蓋甚至“蒸發(fā)蒸發(fā)”掉。因此，等擁有掉。因此，等擁有50005000毫升、毫升、5000050000毫升水毫升水時(shí)才去大時(shí)才去大“空間空間”也不遲；讓現(xiàn)有的也不遲；讓現(xiàn)有的500500毫升水在小毫升水在小“空間空間”里發(fā)里發(fā)揮最大的作用才是明智之舉。揮最大的作用才是明智之舉。HOHAI UNIVERSITY 第二個(gè)問(wèn)題：這第二個(gè)問(wèn)題：這500500毫升水，你更愿意把它裝入碗、杯、瓶毫升水，你更

20、愿意把它裝入碗、杯、瓶中的哪一個(gè)？中的哪一個(gè)？ 兩成人選擇碗、三成人選擇杯，五成人選擇瓶。選擇碗的兩成人選擇碗、三成人選擇杯，五成人選擇瓶。選擇碗的人以為：用碗飲水酣暢淋漓人以為：用碗飲水酣暢淋漓, ,能縱情的發(fā)揮才干。選擇杯的人感能縱情的發(fā)揮才干。選擇杯的人感到：杯就是用來(lái)盛水的，更便于施展才華。選擇瓶的人說(shuō)：飲到：杯就是用來(lái)盛水的，更便于施展才華。選擇瓶的人說(shuō)：飲料瓶剛好能裝料瓶剛好能裝500500毫升水，而且攜帶便利，任何時(shí)候渴了都可以毫升水，而且攜帶便利，任何時(shí)候渴了都可以擰開(kāi)瓶蓋喝上一兩口，如此揮灑豈不樂(lè)哉？擰開(kāi)瓶蓋喝上一兩口，如此揮灑豈不樂(lè)哉？ 專(zhuān)家贊成后者：隨時(shí)需要隨時(shí)付出，這是

21、一種境界，更是專(zhuān)家贊成后者：隨時(shí)需要隨時(shí)付出，這是一種境界，更是一種才能。學(xué)識(shí)、才能、才華一種才能。學(xué)識(shí)、才能、才華“伴伴”你左右，隨時(shí)聽(tīng)你你左右，隨時(shí)聽(tīng)你“調(diào)調(diào)遣遣”，這才叫適用。真正能做到這一點(diǎn)的人少之又少。其實(shí)，這才叫適用。真正能做到這一點(diǎn)的人少之又少。其實(shí)，你并非無(wú)學(xué)識(shí)、本事，而是沒(méi)有把自身調(diào)整到最佳狀況。你并非無(wú)學(xué)識(shí)、本事，而是沒(méi)有把自身調(diào)整到最佳狀況。 最后，專(zhuān)家總結(jié)：最后，專(zhuān)家總結(jié)：選擇最合適的空間，把本身調(diào)整到最佳選擇最合適的空間，把本身調(diào)整到最佳狀況，能力最大限度的施展每個(gè)人的才華狀況，能力最大限度的施展每個(gè)人的才華。HOHAI UNIVERSITY力學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史：力學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史

22、：迄今為止，已發(fā)現(xiàn)的有關(guān)力學(xué)理論的最早記載，是我國(guó)的迄今為止，已發(fā)現(xiàn)的有關(guān)力學(xué)理論的最早記載，是我國(guó)的墨墨子子（公元前（公元前468-468-前前376376）在）在墨經(jīng)墨經(jīng)中關(guān)于中關(guān)于力的概念力的概念的說(shuō)明和的說(shuō)明和對(duì)對(duì)杠桿（稱(chēng)）平衡原理杠桿（稱(chēng)）平衡原理的論述。的論述。后來(lái)，希臘的后來(lái)，希臘的阿基米德阿基米德（公元前（公元前287-287-前前212212）以更明確的方式）以更明確的方式表述了表述了桿杠平衡原理?xiàng)U杠平衡原理，并解決了一些屬于靜力學(xué)范圍的問(wèn)題。，并解決了一些屬于靜力學(xué)范圍的問(wèn)題。為靜力學(xué)作了奠基工作。為靜力學(xué)作了奠基工作。中世紀(jì)一千多年里，由于封建統(tǒng)治，一切科學(xué)的發(fā)展幾乎都中

23、世紀(jì)一千多年里，由于封建統(tǒng)治，一切科學(xué)的發(fā)展幾乎都陷于停頓，力學(xué)也幾乎沒(méi)有發(fā)展。直到十五世紀(jì)末，歐洲進(jìn)陷于停頓，力學(xué)也幾乎沒(méi)有發(fā)展。直到十五世紀(jì)末，歐洲進(jìn)入文藝復(fù)興時(shí)期，科學(xué)又開(kāi)始向前發(fā)展。入文藝復(fù)興時(shí)期，科學(xué)又開(kāi)始向前發(fā)展。HOHAI UNIVERSITY在力學(xué)領(lǐng)域里，意大利藝術(shù)家、物理學(xué)家和工程師在力學(xué)領(lǐng)域里，意大利藝術(shù)家、物理學(xué)家和工程師遼遼達(dá)達(dá)芬芬奇奇（1452-15191452-1519）提出了）提出了力矩的概念力矩的概念，荷蘭物理學(xué)家，荷蘭物理學(xué)家斯蒂芬斯蒂芬（1548-16201548-1620）得出）得出平行四邊形原理平行四邊形原理，法國(guó)科學(xué)家，法國(guó)科學(xué)家伐里農(nóng)伐里農(nóng)（1654

24、-17221654-1722）提出）提出力矩定理力矩定理，布安索布安索（1777-18591777-1859）提出）提出力力偶的概念偶的概念，靜力學(xué)理論漸趨完善。，靜力學(xué)理論漸趨完善。動(dòng)力學(xué)方面，動(dòng)力學(xué)方面，哥白尼哥白尼（1473-15431473-1543）太陽(yáng)中心說(shuō)引起了宇宙）太陽(yáng)中心說(shuō)引起了宇宙觀(guān)大革命；觀(guān)大革命；開(kāi)普勒開(kāi)普勒（1571-16301571-1630）根據(jù)哥白尼的學(xué)說(shuō)和大量）根據(jù)哥白尼的學(xué)說(shuō)和大量的天文觀(guān)測(cè)資料，得出行星運(yùn)行三大定律；的天文觀(guān)測(cè)資料，得出行星運(yùn)行三大定律；伽利略伽利略（1564-1564-16421642）通過(guò)試驗(yàn)得出落體在真空中運(yùn)動(dòng)的定律，并引進(jìn)了）通過(guò)試

25、驗(yàn)得出落體在真空中運(yùn)動(dòng)的定律，并引進(jìn)了加速度的概念，還建立了動(dòng)力學(xué)基本定律之一的慣性定律。加速度的概念，還建立了動(dòng)力學(xué)基本定律之一的慣性定律。伊薩克伊薩克牛頓牛頓（1643-17271643-1727）通過(guò)總結(jié)前人的成就，以及自己）通過(guò)總結(jié)前人的成就，以及自己的觀(guān)察、實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在的觀(guān)察、實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理中發(fā)表了中發(fā)表了有名的運(yùn)動(dòng)定律，使動(dòng)力學(xué)成為嚴(yán)密的理論科學(xué)。有名的運(yùn)動(dòng)定律，使動(dòng)力學(xué)成為嚴(yán)密的理論科學(xué)。HOHAI UNIVERSITY此外，此外，伊凡伊凡伯努利伯努利（1667-17481667-1748）以普遍的形式表述了虛）以普遍的形式表述了虛位移原理；位移原理；歐拉歐拉（1707-17831707-1783）提出質(zhì)點(diǎn)及剛體的運(yùn)動(dòng)微）提出質(zhì)點(diǎn)及剛體的運(yùn)動(dòng)微分方程；分方程；達(dá)蘭貝爾達(dá)蘭貝爾（1717-17851717-1785）建立了著名的達(dá)蘭