基于PLC的傳送帶設(shè)計(jì)

1、可編程控制器件及應(yīng)用課程考查論文題目：基于PLC的傳送帶設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)：電子科學(xué)與技術(shù)01班學(xué)號(hào):222010322072001姓名：蔣志武成績(jī)：1. 設(shè)計(jì)的意義 - 2 -2. 設(shè)計(jì)的內(nèi)容及目標(biāo) - 2 -3. PLC 的選擇 -3 -3.1 三菱FX2N PLC勺主要特點(diǎn)： -3 -3.2 I/O 分配 -4 -4. 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 4 -4.1 PLC控制電路接線圖 -4 -4.2 主電路接線圖 - 5 -5. 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)- 6 -5.1 控制功能的實(shí)現(xiàn)- 6 -5.2 梯形圖語言 - 7 -5.3 指令表 -8 -6. 心得體會(huì) - 9 -7. 參考文獻(xiàn) - 9 - 2 -1 設(shè)計(jì)的

2、意義隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展, 企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈 , 為提高效率、降低生產(chǎn)成本, 傳送帶得到了廣泛的應(yīng)用。傳送帶廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)。傳送帶的應(yīng)用不僅節(jié)約了勞動(dòng)力 , 提高了生產(chǎn)效率, 而且降低了生產(chǎn)成本, 在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用。未來傳送帶設(shè)備的將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)大使用范圍、物料自動(dòng)分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。本設(shè)計(jì)結(jié)合傳送帶的實(shí)際模型, 針對(duì) PLC本身具有的功能特點(diǎn) , 成功的實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶系統(tǒng)的控制 , 達(dá)到了預(yù)期的控制效果。傳送帶在工業(yè)生產(chǎn)中是必不可少的，以傳統(tǒng)繼電接觸器為控制核心的傳送控制系統(tǒng)通過接線表達(dá)各元器件之間的關(guān)系，要想改變邏輯關(guān)系就要改變接線關(guān)系，顯然是比

3、較麻煩的。隨著可編程控制器的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)接觸繼電器控制系統(tǒng)已逐漸被PLC控制系統(tǒng)所替代。以PLC為控制核心的傳送控制系統(tǒng)，在它的接口上接有各種元器件，而各種元器件之間的邏輯關(guān)系是通過程序來表達(dá)的，改變這種關(guān)系只要重新編排原來的程序就行了，比較方便。2 設(shè)計(jì)的內(nèi)容及目標(biāo)在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域中，傳送帶是經(jīng)常用到的。如下圖 1 所示為一輸送工件的傳送帶，其動(dòng)作過程如下：1 . 按下啟動(dòng)按鈕SB1， 電機(jī) 1、 2運(yùn)轉(zhuǎn)， 驅(qū)動(dòng)傳送帶1、 2移動(dòng)。 按下停止按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶停止。2 .當(dāng)工件到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)A,使輸送帶1停止，氣缸1動(dòng)作，將工件送上輸送帶氣缸采用自動(dòng)歸位型，當(dāng)SQ2僉測(cè)氣缸1到

4、達(dá)定點(diǎn)位置時(shí)，氣缸1復(fù)位。3 .當(dāng)工件到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)B, SQ3使輸送帶2停止，氣缸2動(dòng)作，將工件送上搬運(yùn)車。當(dāng)SQ/僉測(cè)氣缸2到達(dá)定點(diǎn)位置時(shí)，氣缸2復(fù)位。圖13 . PLC的選擇本次設(shè)計(jì)采用的是日本三菱 FX2N系列的PLC3.1 三菱FX2N PLC勺主要特點(diǎn)：1） 一個(gè)程序包的單元型可編程序控制器2）采用裝卸式端子臺(tái)3）內(nèi)裝PUN/STOP開關(guān)4）程序存儲(chǔ)器5）鐘表功能6） PUN寫入7）利用鍵盤保護(hù)程序（編程手測(cè)、外圍設(shè)備手冊(cè)）8）元件注解9）豐富的輸出入和特殊擴(kuò)展設(shè)備10）用SFC表現(xiàn)的編程11）簡(jiǎn)便的應(yīng)用指令庫12）高速處理3.2 I/O 分配本設(shè)計(jì)的I/O 口與內(nèi)部資源的分配如表所示

5、：用 M1和M2分別作為電動(dòng)機(jī)1 和電動(dòng)機(jī)2的啟停輔助繼電器。I/O分配表輸入器件名稱輸出器件名稱X000啟動(dòng)按鈕SB1Y000電動(dòng)機(jī)1X001限位開關(guān)SQ1Y001氣缸1X002限位開關(guān)SQ2Y002電動(dòng)機(jī)2X003限位開關(guān)SQ3Y003氣缸2X004限位開關(guān)SQ4Y004輸送帶1工作指示燈X005停止按鈕SB2Y005輸送帶2工作指示燈內(nèi)部器件功能說明M1電動(dòng)機(jī)1啟停輔助繼電器M2電動(dòng)機(jī)2啟停輔助繼電器4 .硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 PLC控制電路接線圖輸送帶的PLC控制電氣接口圖如圖2示：圖中KM1 KM汾別為電動(dòng)機(jī)1和電-4 -動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸器。KM劑KM的別為氣缸1和氣缸2動(dòng)作與復(fù)位的接

6、觸器。HL1、HL2分別為輸送帶1和輸送帶2的工作指示燈4.2主電路接線圖POMCOMCOM1JJ_SB1X000COM2ZSQIX001Y000>SQ2X002Y001>SQ3X003Y002ZSQ4X004Y003SB2 SB2X005FX2NM 6Y005NL主控制電路如圖3所示220圖25 . 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.1 控制功能的實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)中，因?yàn)榭刂乒δ鼙容^簡(jiǎn)單，所以采用基本指令組合實(shí)現(xiàn)其控制功能。各部分功能實(shí)現(xiàn)如下：電動(dòng)機(jī) 1 和電動(dòng)機(jī) 2 的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止分別用 PLC 的軟組件 M1 和 M2 的通與斷來控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1 時(shí)， M1 與 M2 導(dǎo)通，將 SB1 的

7、常開觸與 M1 和 M2的輸出線圈串起來，因?yàn)槭前粹o啟動(dòng)，所以再將M1 與 M2 自鎖，使其保持導(dǎo)通；當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，M1和M2都斷開，將SB2的常閉觸點(diǎn)串入其中，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) 1 與電動(dòng)機(jī) 2 的停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)工件到達(dá)A 點(diǎn)時(shí)，輸送帶1 停止，氣缸1 動(dòng)作，因此，將限位開關(guān)1 的常閉觸點(diǎn)串入線圈 M1 的前面， 將限位開關(guān)1 的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸1 動(dòng)作， 并將其自鎖；當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開關(guān)2 時(shí)，氣缸 1 要復(fù)位，所以在氣缸1 線圈前串入限位開關(guān)2的常閉觸點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)氣缸1 的動(dòng)作與復(fù)位。當(dāng)工件到達(dá)B 點(diǎn)時(shí)，輸送帶2 停止，氣缸2 動(dòng)作，將限位開關(guān)3 的常閉觸點(diǎn)串入線圈 M2 的前面， 將限

8、位開關(guān)3 的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸2 動(dòng)作， 并將其自鎖； 當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開關(guān)4 時(shí)，氣缸 2 要復(fù)位，所以在氣缸2 線圈前串入限位開關(guān)4 的常閉觸點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)氣缸2 的動(dòng)作與復(fù)位。最后， 使 M1 常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1 和輸送帶 1 的指示燈 HL1 ， 使 M2 的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2 和輸送帶 2 的指示燈 HL2 。- 6 -5.3 指令表LDORORANIMPSANIOUTMPPANIOUTLDORANIOUTLDORANIOUTLDOUTOUTLDOUTOUTENDX000M1M2X005X001M1X003M2X001Y002X002Y002X003Y003X004Y003M1Y000Y0

9、04M2Y001Y005- 9 -6 .心得體會(huì)通過本次基于三菱FX2N型號(hào)PLC控制全自動(dòng)傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了傳送 帶系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行和裝載功能，提高了傳送帶的性能與效率。PLC程序的控制使得 裝配的工作過程更加的安全可靠，使得自動(dòng)裝配技術(shù)應(yīng)用得到更好推廣和發(fā)展。 同時(shí)利用PLC程序的控制能夠大大的節(jié)約人員勞動(dòng)力，從而使的裝配運(yùn)輸行業(yè)向 現(xiàn)代化邁進(jìn)了一步。通過這次 PLC課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，我學(xué)會(huì)了 PLC的基本編程方法， 對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了 我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知識(shí)的撐握都是思想上的，對(duì) 一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序用到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。這樣，我就只能一個(gè)一 個(gè)問題的去解決，通過查閱資料或者是請(qǐng)教同學(xué)，一次一次的調(diào)試程序，最后達(dá) 到設(shè)計(jì)要求。使得我對(duì) PLC的理解得到加強(qiáng)，也看到了實(shí)踐與理論的差距，沒有 實(shí)際的操作和實(shí)踐，一切的理論只能停留在空想中。7 .參考文獻(xiàn)1