電梯可編程PLC控制器控制系統(tǒng)設計

1、摘要PLC （可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點， 在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應用。 它應用大規(guī)模集成電路， 微型機技術和通訊技術的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大要型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領 域。隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設備。電梯從手柄開關操縱電梯、 按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯， 為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。PLC在電梯升降控制上的應用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關控制功能。由于PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出

2、的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關控制與PLC很好的結合，很好的實現(xiàn)了對升降的控制。本文主要討論研究利用 C 系列 P 型機對電梯的升降進行控制，形成電梯控制系統(tǒng)。關鍵詞：PLQ電梯控制。ABSTRACTPLC (Programmable Logical Controller) took one kind most important, the application situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation simple in particular by its program

3、ming merit and so on redundant reliability, obtained the widespread application in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, gradually formed had the many kinds of merit

4、s and miniature, medium, large-scale, ultra large-scale and so on each kind of specification series product, applied to monitors between the computer from the control system many controls domain.Along with society's unceasing development, the building is more and more high, but the elevator beca

5、me the high level building to have the equipment. After humanity's more than centuries unremitting endeavors, the elevator already from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution for t

6、he high level transportation.PLC in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the ele

7、vator, each logical switch control and PLC very good union, very good realization to fluctuation control.This article main discussion studies usingOMRON on the control to theelevator fluctuation, forms the elevator control system Key words: PLC;elevator control.目錄 1123334444445557777 778910 12121213

8、14151719 20 2021第 1 章 緒論1.1 引言隨著科學技術的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)（ “早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng)） 、 PLC 控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功

9、能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強 , 設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。目前國內七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機系統(tǒng)換速，效率低，調速性能指標較差，嚴重影響電梯運行質量。由于這些電梯交流調壓調速系統(tǒng)，交流雙速電機拖動系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調壓調速系統(tǒng)屬能耗型調速的機械部分無大

10、問題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統(tǒng)進行改造，提高電梯的運行性能。因此對電梯控制技術進行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。 PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術改造的熱點之一。PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統(tǒng)。由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、 設計配置靈活等特點。 因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應用。 自 80 年代后期 PLC引入我國電梯

11、行業(yè)以來， 由 PLC 組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。 并形成了一系列的定型產(chǎn)品。 在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中， PLC 系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。電梯控制系統(tǒng)分為調速部分和邏輯控制部分。調速部分的性能對電梯運行是乘的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關鍵。為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能?？删幊炭刂破鳎≒rogrammable Logic controller ,簡稱PL。是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術與自動化技術而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動

12、等惡劣環(huán)境的特點，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當前先進工業(yè)自動化的三大支柱之一。所以，綜上所述，本設計就以 PLC 作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。1.2 可編程控制器的由來與發(fā)展第一臺可編程控制器的設計規(guī)范是美國通用公司提出的。當時的目的是要求設計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎上， 同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時間響應快、 控制精度高、 可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質與功能。這一設想提出后，美國數(shù)字設備公司（DEC于1969年研制成第一臺PLG型號為PDP-14,投入通

13、用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了PLC的新紀元。第一臺PLC 具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復使用。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標準梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它。在短時間內， PLC 在其他工業(yè)部門也得到應用。到 70 年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用 PLC 代替繼電器控制設備， 邁出了其實用化階段的第一步。 70 年代中期， 由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)， 使 8 位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術產(chǎn)生了飛躍。在邏輯運算功能的基礎上，增加了數(shù)值運算

14、、閉環(huán)控制、提高了運算速度，擴大了輸入輸出規(guī)模。在這個時期，日本、西德（原）和法國相繼研制出了自己的PLG我國在1974年也開始研制。70年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使PLC 向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品。這是面向工程技術人員的編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語言。在功能上，PLC可以代替某些模擬控制裝置和小型機DDC系統(tǒng)。進入八九十年代后，PLC的軟硬件功能進一步得到加強，PLC 已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設備通信，生成報表，調度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機器故障。這些改進使PLC 符合今天對高質量高產(chǎn)出的要求。 盡管 PLC 功能越

15、來越強， 但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點。隨著PLC的應用，經(jīng)過了近4 0年的發(fā)展，它對提高設備的運轉率起到了重要的作用。它在工業(yè)領域的應用非常廣泛，既有單片機作為繼電器邏輯電路的替代品，又有作為控制設備的核心部件。隨著自動化程序的提高，它既可以作為現(xiàn)場控制的部件，又可以作為現(xiàn)場更高一級管理的控制部件。隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展，作為成熟技術，可編程序控制器已被廣泛應用到機械，冶金，化工，石化，水泥，食品飲料，制藥等各個領域， 極大地提高了勞動生產(chǎn)率和自動化程度。隨著時間的推移， PLC 已經(jīng)不再局限于最初設計的邏輯和順序控制領域，越來越多的PLC產(chǎn)品向著滿足更多更復雜的控制需求邁進。隨著現(xiàn)

16、場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術出現(xiàn)和推廣，更加有力地促進了PLC產(chǎn)品在工業(yè)領域的廣泛應用。1.3 電梯繼電器控制系統(tǒng)簡介1.3.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點1.3.2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題1. 系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。2. 普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術水平難以提高。3. 電磁機構及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。4. 系統(tǒng)結構龐大，能耗較高，機械動作噪音大。5. 由于線路復雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高 ; 而且檢查故障困難，費時費工。電梯繼電器

17、控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。1.4 可編程控制器（PLC） 的特點1.4.1 硬件的可靠性1.4.2 編程簡單，使用方便1.4.3 接線簡單，通用性好1.4.4 易于安裝，便于維護1.5 PLC 的工作原理PLC具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待 命令的工作方式。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式。在 PLC中，用戶程序按先后順序存放， CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結束符后又返回第一條。如此周而不斷循環(huán)。每一個循環(huán)稱為

18、一個掃描周期。一個掃描周期大致可分為 I/O 刷新和執(zhí)行指令兩個階段。所謂I/O刷新即對PLC的輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內部寄存器，同時將新的運算結果送到輸出端。這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內容進行了一次更新，故稱為“I （輸入） /O（ 輸出 ） 刷新” 。由此可見，若輸入變量在I/O 刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應的發(fā)生變化，或者說輸出隊輸入產(chǎn)生了響應。反之，若在本次I/O 刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應。由于 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的

19、響應速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是CPU執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。對于慢速控制系統(tǒng)，響應速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應較慢，常常要幾個掃描周期才響應一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。但對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮。 應對響應時間作出精確的計算， 精心編排程序， 合理安排指令的順序， 以盡可能減少周期造成的響應延時等的不良影響。1.6 采用PLC控制電梯

20、的優(yōu)點(1)在電梯控制中采用了 PLG用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。(2) 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。(3)PLC 可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。(4)PLC 可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。(5) 用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率。(6) 更改控制方案時不需改動硬件接線。1.7 PLC 的編程語言PLC提供了較完整的編程語言，以適應PLC在工業(yè)環(huán)境中的應用。利用編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當于設計和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序” 。程序由編程器送

21、到 PLC 內部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。PLC提供的編程語言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。梯形圖(Ladder Programming) 是應用最廣的，梯形圖編程有時稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。它使用的最廣是因為它和以往的繼電器控制線路很接近。梯形圖是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎上演變而來的，它與電氣操作原理相呼應。它的最大優(yōu)點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知。 PLC 的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別。 PLC 的梯形圖使用的時內部繼電器、定時器/ 計數(shù)器，都是由軟件實現(xiàn)的，其

22、主要特點為使用方便、修改靈活。功能圖編程(Function Chart Programming )是一種較新的編程方法。它的作用使用功能圖來表達一個順序控制過程。布爾邏輯編程(Boolean Logic Programming) 包括“與" (AND、或(OR)、非(NOT)以及定時器、計數(shù)器、觸發(fā)器等。每一種編程方法都有它的優(yōu)點和缺點，根據(jù)每一種特殊的控制要求，根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應用編程方法。1.8 電梯的發(fā)展動態(tài)1. 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。2. 電梯的拖動技術有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。逐步被交流電梯所替代，液壓

23、電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈廣泛的應用。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，己由以前的變級調速(AC-VP) 發(fā)展成為調壓調速(AC-VV)及調頻調壓調速(AC-VVV F),使得電梯的速度、加速度、加加速度 控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。3. 電梯的邏輯控制己從過去簡單的繼電器接觸器控制發(fā)展為可編程序控制 (PLC) 和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。4. 電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術，不斷滿足用戶的使用功能要求。如緊急停車操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。

24、5. 智能群控管理得到廣泛應用。6. 機械傳動方面，由于國際上機械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。7. 結構不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術、新結構、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結構簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。8. 技術含量更高，性能更好電梯行業(yè)技術發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的VV VF電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標準配置，因為永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更潔掙、更安全、更安靜、更經(jīng)濟的特點，所以永磁同步曳引機逐步成為

25、新型曳引機的主流: 由于永磁技術的先進性，將來很有可能取代VVVFft術。另外，網(wǎng)絡控制和智能群控系統(tǒng).以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。9. 安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式; 隨著新技術的開發(fā)、應用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。1.9 電梯簡介1.9.1 電梯分類電梯的分類有各式各樣:(1)按用途分類有客梯、貨梯、醫(yī)用梯等。(2)按速度低速電梯1 m/s 以下。中速電梯1 -2

26、m/s高速電梯2m/s 以上超高速電梯 4m/s 以上(3)按驅動電源分類交流電梯 速度一般小于2m/s;直流電梯 速度一般大于2m/s。(4) 按控制方式分類有/無司機控制、群控、有層間控制、簡易集選控制、集選控制等。1.9.2 電梯的主要組成部分1.9.3 電梯的安全保護裝置第二章 基本方案分析2. 1可編程控制器控制系統(tǒng)設計方法圖解法編程圖解法是靠畫圖進行 。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。 1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 。這是一種模仿繼電器的。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 的梯形圖

27、語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種。 2) 2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 的執(zhí)行過程，反應輸入與輸出的關系。 邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程， 用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種編制的 控制邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個脈絡清楚， 便于分析控制， 便于查找故障點， 便于調試和維修。 有時對一個復雜的，直接用語句表和用梯形圖可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖 的各個部分用語句表和梯形圖編制應用。(3)時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出的時序圖(即到某一個時間應該進行哪 項控制的控制時序圖)

28、，再根據(jù)時序關系畫出對應的控制任務的框圖，最后把框圖寫成 時序流程圖法很適合于以時間為基準的的。(4)步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下復雜的控制。一般比較復雜的， 都可以分成若干個功能比較簡單的段，一個段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角 度去看，一個復雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務實際上可以 認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少生產(chǎn)廠家在自己的 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令 方便地編寫控制。經(jīng)驗法經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行。多數(shù)是前先選擇與自己工藝要求相近的，把 這些看成是自

29、己的 試驗”。結合自己工程的情況，對這些 試驗”逐一修改，使之適合自己 的工程要求。這里所說的經(jīng)驗，有的是來自自己的經(jīng)驗總結，有的可能是別人的經(jīng)驗，就 需要日積月累，善于總結。2.2 電梯控制系統(tǒng)設計流程圖在系統(tǒng)設計之前，我們對系統(tǒng)的控制流程與設計的步驟做一個思想的統(tǒng)籌，以下是我們的設計一個電梯控制系統(tǒng)的流程圖。圖2-1電梯控制流程圖2.3 系統(tǒng)流程圖分解(1)深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求a .被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。b .控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的 保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的，還可將控制任務分成幾個獨立部分，

30、這種可化繁為簡，有利 于和調試。(2)確定I/O設備根據(jù)被控對象對 的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設 備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、 電磁閥等。（ 3）選擇合適的類型根據(jù)已確定的用戶I/O 設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（ 4）分配I/O 點分配 的輸入輸出點，編制出輸入/ 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著就可以進行 ，同時可進行控制柜或操作臺的和現(xiàn)場施工。（ 5）應用系統(tǒng)梯形圖根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖

31、等出梯形圖即。這一步是整個應用系統(tǒng)的最核心工作，也是比較困難的一步，要好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電 氣的實踐經(jīng)驗。（ 6）將輸入當使用簡易器將輸入 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可序控制器的輔助軟件在計算機上時，可通過上下位機的連接電纜將下載到 中去。（ 7）進行軟件測試輸入 后，應先進行測試工作。因為在過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除中的錯誤，同時也為整體調試打好基 礎，縮短整體調試的周期。（ 8）應用系統(tǒng)整體調試在 軟硬件和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調試，如果是由幾個部分

32、組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制的步序較多，則可先進行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調試成功。（ 9）編制技術文件系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 梯形圖。2.4設計所用PLC機型的介紹本設計選擇SYSMAC歹1CPM2AHi型。CPU勺輸入輸出總數(shù)是40。CPM®歹U PLC包括 CPM1A CPM2A CPM2C CPM2AHCPM2AH-S廣泛使用的是 CPM1即可 編程控制器。CPM2AHi型的功能比CPM1AL型的功能更強。所以CPM1AI有的功能CPM2AH 都具有。1. CPM1A勺特

33、點和功能(1)體積小(2)配置簡單靈活在品種、規(guī)格和配置方面，CPM1A勺CPUI元可分為四種;CPM1A-10CDR俞入 6/輸出 4),CPM1A-20CDR俞入 12/輸出 8),CPM1A-30CD R俞入 18/輸出 12),CPM1A-40CDR俞入 24/輸出 16)。(3)指令豐富(4)內部器件多2. CPM1A勺通道分配(1)輸入/輸出繼電器(I/O)地址的分配CPM元輸入繼電器號輸出繼電器號40點0000000011001000011101000010070110001107(2)內部輔助繼電器(IR)地址的分配CPM1Ah配給內部輔助繼電器的通道為 200231cH共32

34、個通道，512個繼電器，其 地址號為2000023115。對于沒有輸入輸出端子的輸入輸出繼電器也可以作為內部輔助繼 電器使用。(3)定時器/計數(shù)器(TIM/CNT)地址的分配CPM1份配給定時器/計數(shù)器的通道號是TIM/CNT003127,共用于定時器TIM、高速 定時器TIMH定時器CNT可逆計數(shù)器CNTR勺編程，這些通道號不允許重復使用。第三章四層電梯的自動控制設計1 .1四層電梯的示意圖圖3-1電梯示意圖在一樓、二樓、三樓、四樓分別安裝指示燈HL1、HL2、HL3、HL4,呼叫按鈕SB1、SB2、SB3、SB4,限位開關 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4。2 .2控制要求3 .電梯上行a當

35、電梯停于1樓或2樓、3樓時4樓呼叫，則上行到4樓碰到行程開關停止。b電梯停于1樓或2樓，3樓呼叫，則上行，碰到3樓行程開關停止。c電梯停于1樓，2樓呼叫，則上行，碰到2樓行程開關停止。d電梯停于1樓，2樓，3樓同時呼叫，則電梯行到2樓后，停8S,繼續(xù)上行到3樓后停 止。e電梯停于1樓，3樓，4樓同時呼叫，電梯上行到3樓，停8S,繼續(xù)上行到4樓停止。f電梯停于1樓，2樓，4樓同時呼叫，電梯上行到2樓，停8S,繼續(xù)上行到4樓停止。g電梯停于1樓，2樓，3樓，4樓同時呼叫，電梯上行到2樓停8S,繼續(xù)上行到3樓，停 8S,在繼續(xù)上行到4樓停止。h電梯停于2樓，3樓，4樓同時呼叫，電梯上行到3樓，停8S

36、,繼續(xù)上行到4樓停止。當電梯上升途中任何反方向的下降呼叫信號無效。4 .電梯下行a電梯停于4樓,3樓，2樓時，1樓呼叫，電梯下行到1樓停止。b電梯停于4樓,3樓，2樓呼叫電梯下行到2樓停止。c電梯停于4樓,3樓呼叫，電梯下行到3樓停止。d電梯停于4樓,3樓,2樓同時呼叫，電梯下行到3樓停8S,繼續(xù)下行到2樓停止。e電梯停于4樓,2樓,1樓同時呼叫，電梯下行倒2樓停8S,繼續(xù)下行到1樓停止。f電梯停于4樓,3樓,2樓，1樓同時呼叫電梯下行到3樓停8s繼續(xù)下行到2樓停8s在繼續(xù)下行到1樓停止。當電梯下降途中任何反方向的上升呼叫信號無效。3.3電梯自動控制的I/O通道分配表3-3 I/O通道分配類別

37、元件端子號作用輸 入SB400004四樓呼叫按鈕SB300003三樓呼叫按鈕SB200002一樓呼叫按鈕SB100001一樓呼叫按鈕SQ400104四樓限位開關SQ300103三樓限位開關SQ200102二樓限位開關SQ100101一樓限位開關輸 出KM101100電梯上升KM201101電梯下降HL401004四樓指示HL301003三樓指示HL201002一樓指不HL101001一樓指示HL01000報警3.4 PLC的I/O接線圖0000101000COM0000201001COM000030000401002001010100300102001030100400104COMCOM011

38、0001101COM圖3-4電梯的I/O接線圖XLKL220V*r3.5梯形圖程序設計0.04L,04T IL+200.M200 04D. 031. 03T I200.03200.03D.OCL.02T IL)200 02200 02-O-0.011.01T I2D0.012C0. 01-O-1.04L.03u 口嘰日沿微分,位2LD 04上升沿微分位DIFVC13)210.03L.Q2DIFVCL3)上升沿微分210.02&1.01 I LI )1.01lt021.031 MMHMHinv da)上升沿觸分 位210. 01TIM定時黯000定時器號町100設置市10.00TIMOO

39、O200.04210.04TIMOO4T III II-220.04220. 04-OTIM,器M4定時器號10060設置直200.0321O.O3 _Il i_TIII003-1 A220.031 1II 1V 220.031 1TIM定時器003定時器號設置值200.02210.01TIM002220.02_I L_Il I_i A-1 1II 1V 220.02 I I1 1TIM定時器002定時器號*oo設置值200.01210.01Tinooi220.01_I L_Il I_1 A-1 1II 1V 220 01 I I1 1TIM定時器001定時器號設置值211.00 _I I22

40、0 02 |/i220.03 I/220.04 A11.011411 00 c1 1vPIvvV211 01220.01220.01220.0311.0011 01_J I|/i|/iAAJ 1V 1V 1vIC. 04230.01230.021.04TIMOOO211.01211.00T 1kiMMUkto-IC. 03230.01t Iki-IC. 021.03T I1 卜IC. 03230.03230.041.01T Il/lH14IC. 02230.04T Iki1C.011.02T I14TIMOOO211 00-Ub-211.01A/V 1V 1JMP(04)#00211.0021

41、1.01跳轉跳轉號IC. 04 _I I230.01 |/1230.02l/l230.03|/i230.041 1v 1V 1IC. 03T 1-230.01M230.02M230.03o-230. K-O-10,0T卜230.04230. QGH4-230.02230.01JIE (05)和口雌號3.6指令語句O-9>0123456789012345678 9 0 12 3 4 501234567891111111111222222222 2 3 3 3 3 3 3指*操打匚數(shù)LJ)ORkNDUT-DRMUTqR 即UT-DRBIFU (13) LDDIFU (13) LDBIFU (

42、13) KDBIFV( 1LDNOT ANBWOT ANBNOT AilDNOT TIMU) OUT U) ANB OR ALTO OUT口 . 04200.04 1.04200.04 0. 03200,03 1.03200.03 0. 02200.02 1.0?200,02 0. 01200,011.01 200.011.04210. 04 1 03210, 03 1.02210. 02 1.01210. 011 011.021.031.04 000 #0100 TIMOOO 10. 00 zg 04 210 04 22。、04 TIM004 220,04冬步指令操作數(shù) 36TIM004#0

43、0801137LD200.0338AND210.0339OR220.0340ANDNOTTIM00341OUT220.0342TIM003#00801243LD200.0244AND210.0145OR220.0246AHBNOTTIM00247OUT220.0248TIM002#00801349LD200.0150AHB210.0151OR220.0152AHDNOTTIM00153OUT220.0154TIM001#00801455LD211.0056AHDNOT220.0257AHDNOT220.0358AHDNOT220.0459AHDNOT11.0160OUT11.001561LD2

44、11.0162AHBNOT220.0163ANBNOT220.0164ANDNOT220.0365ANDNOT11.0066OUT11.011667LD10.0468AHDNOT230.0169ANDNOT230.0270LD10. 0371AND NOT230.0172ORUJ73LD10. 0274AND1 . 03TSORLD76AND NOT1.04T7AUD NOTTIIMOOO78AND NOT211.0179OUT21 1, 001780U)10 0381AND NOT230.032AND NOT230, 0483LD10. 024AND NUT230.0485pkt n86UJ

45、10. 018TAND NOT1.0288ORLDS9ANDNOT1.0190AHDNOTTIMOOO91AHDNOT211.0092OUT21 1,011893UJNQT211.0094AND NOT211.01Q5JW(04 )*oo1996U)10. 0497AND HOTZ30.0198AUDNOT230.0299AHBNOT230. 03條指金噪作數(shù)01234567 ooooooon.1 1 1 1 1 1 1 1230,0410. 03230 01230,02230.0310, 02230.01230. 02OUT LD AJTONDTAND NOT OUT KD AND NOTOUT22108LD10.01109ABDHDT23cl. 04110ABDHDT230. 03111AHDHOT230.02112OUT230,0123113THE 95)#003.7工作