機(jī)械基礎(chǔ)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度ppt課件

1、一、構(gòu)件二、運(yùn)動(dòng)副三、機(jī)構(gòu)四、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖五、平面機(jī)構(gòu)的自在度一、構(gòu)件一、構(gòu)件構(gòu)件：獨(dú)立影響機(jī)構(gòu)功能并能獨(dú)構(gòu)件：獨(dú)立影響機(jī)構(gòu)功能并能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體立運(yùn)動(dòng)的單元體實(shí)物、剛體、運(yùn)動(dòng)的整體實(shí)物、剛體、運(yùn)動(dòng)的整體機(jī)架、原動(dòng)構(gòu)件、從動(dòng)構(gòu)件機(jī)架、原動(dòng)構(gòu)件、從動(dòng)構(gòu)件零件：?jiǎn)为?dú)加工的制造單元體零件：?jiǎn)为?dú)加工的制造單元體通用零件、公用零件通用零件、公用零件 構(gòu)件可以由一個(gè)零件組成構(gòu)件可以由一個(gè)零件組成 也可以由幾個(gè)零件組成也可以由幾個(gè)零件組成從動(dòng)件從動(dòng)件原動(dòng)件原動(dòng)件1234機(jī)架機(jī)架機(jī)器的組成機(jī)器的組成( (從運(yùn)動(dòng)觀念看從運(yùn)動(dòng)觀念看) )由構(gòu)件組成由構(gòu)件組成( (從制造觀念看從制造觀念看) )由零件組成由

2、零件組成機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)構(gòu)件構(gòu)件零件零件通用零件通用零件公用零件公用零件原動(dòng)構(gòu)件原動(dòng)構(gòu)件從動(dòng)構(gòu)件從動(dòng)構(gòu)件機(jī)機(jī) 架架與動(dòng)力與動(dòng)力源組合源組合零件零件構(gòu)件構(gòu)件機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)器機(jī)器靜聯(lián)接靜聯(lián)接動(dòng)聯(lián)接動(dòng)聯(lián)接(運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副) 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副: : 兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動(dòng)聯(lián)接兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動(dòng)聯(lián)接 運(yùn)動(dòng)副元素：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副時(shí)直接接觸的點(diǎn)、線、面部分運(yùn)動(dòng)副元素：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副時(shí)直接接觸的點(diǎn)、線、面部分 接觸方式接觸方式: : 點(diǎn)、線、面點(diǎn)、線、面xyo按接觸方式分類：按接觸方式分類： 接觸方式接觸方式: 點(diǎn)、線、面點(diǎn)、線、面 低副：面接觸低副：面接觸 高副：點(diǎn)、線接觸高副：點(diǎn)、線接觸平面低副平面低副

3、空間低副空間低副xyo高副高副高副高副空間低副空間低副平面低副平面低副平面低副平面低副按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分類：按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分類： 運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)即運(yùn)動(dòng)副引入的約束確定了兩構(gòu)件的相運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)即運(yùn)動(dòng)副引入的約束確定了兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)運(yùn)動(dòng) 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分類：按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分類： 轉(zhuǎn)動(dòng)副：相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副：相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 回轉(zhuǎn)副、鉸鏈回轉(zhuǎn)副、鉸鏈 挪動(dòng)副：相對(duì)挪動(dòng)挪動(dòng)副：相對(duì)挪動(dòng) 螺旋副：螺旋運(yùn)動(dòng)螺旋副：螺旋運(yùn)動(dòng) 球面副：球面運(yùn)動(dòng)球面副：球面運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)副類型小結(jié)運(yùn)動(dòng)副類型小結(jié) 平面低副平面低副: 轉(zhuǎn)動(dòng)副、挪動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副、挪動(dòng)副 面接觸面接觸 平面高副平面高副: 齒輪副、凸輪副齒輪副、凸輪副 點(diǎn)、線接觸點(diǎn)、線接觸 空間低副空間

4、低副: 螺旋副、球面副、圓柱副螺旋副、球面副、圓柱副 面接觸面接觸 空間高副空間高副: 球和圓柱與平面、球與圓柱副球和圓柱與平面、球與圓柱副 (點(diǎn)、線接觸點(diǎn)、線接觸) 運(yùn)動(dòng)副特性運(yùn)動(dòng)副特性:運(yùn)動(dòng)副一經(jīng)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副一經(jīng)構(gòu)成, 組成它的兩個(gè)構(gòu)件間的能夠組成它的兩個(gè)構(gòu)件間的能夠的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就確定。而且這種能夠的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就確定。而且這種能夠的相對(duì)運(yùn)動(dòng), 只與運(yùn)動(dòng)只與運(yùn)動(dòng)副類型有關(guān)副類型有關(guān), 而與運(yùn)動(dòng)副的詳細(xì)構(gòu)造無(wú)關(guān)。而與運(yùn)動(dòng)副的詳細(xì)構(gòu)造無(wú)關(guān)。 工程上常用一些規(guī)定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副工程上常用一些規(guī)定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副平面副平面副低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副、挪動(dòng)副低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副、挪動(dòng)副( (面接觸面接觸) )高副：齒

5、輪副、凸輪高副：齒輪副、凸輪副副( (點(diǎn)、線接觸點(diǎn)、線接觸) )xyoxyottnnnt空間副空間副高副：點(diǎn)、線接觸高副：點(diǎn)、線接觸球面副球面副螺旋副螺旋副了解了解機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)副銜接而成的機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)副銜接而成的原動(dòng)件：按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件原動(dòng)件：按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件從動(dòng)件：其他的活動(dòng)構(gòu)件從動(dòng)件：其他的活動(dòng)構(gòu)件機(jī)機(jī) 架：固定不動(dòng)的構(gòu)件架：固定不動(dòng)的構(gòu)件原動(dòng)件原動(dòng)件1234從動(dòng)件從動(dòng)件機(jī)架機(jī)架閉鏈閉鏈開(kāi)鏈開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)1 概述2 構(gòu)件的表示方法3 運(yùn)動(dòng)副的表示方法4 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法5 例題1 概述概述 機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)動(dòng)，取決于：機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)動(dòng)，取決于： 原動(dòng)件

6、的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、各運(yùn)動(dòng)副的類型、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、各運(yùn)動(dòng)副的類型、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸(確確定各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置的尺寸定各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置的尺寸) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖: 表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的一種工程用圖表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的一種工程用圖 用簡(jiǎn)單線條表示構(gòu)件用簡(jiǎn)單線條表示構(gòu)件 規(guī)定符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副規(guī)定符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副 按比例定出運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置按比例定出運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置 與原機(jī)械具有完全一樣的運(yùn)動(dòng)特性與原機(jī)械具有完全一樣的運(yùn)動(dòng)特性 比較：比較： 機(jī)構(gòu)表示圖：沒(méi)嚴(yán)厲按照比例繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)表示圖：沒(méi)嚴(yán)厲按照比例繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 用途：分析現(xiàn)有機(jī)械，構(gòu)思設(shè)計(jì)新機(jī)械用途：分析現(xiàn)有機(jī)械，構(gòu)思設(shè)計(jì)新機(jī)

7、械2 構(gòu)件的表示方法構(gòu)件的表示方法桿、軸類構(gòu)件桿、軸類構(gòu)件機(jī)架機(jī)架同一構(gòu)件同一構(gòu)件兩副構(gòu)件兩副構(gòu)件三副構(gòu)件三副構(gòu)件3 運(yùn)動(dòng)副的表示方法運(yùn)動(dòng)副的表示方法轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副挪動(dòng)副挪動(dòng)副高副齒輪副、高副齒輪副、凸輪副凸輪副4 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法 步驟：步驟： 確定構(gòu)件數(shù)目及原動(dòng)件、輸出構(gòu)件確定構(gòu)件數(shù)目及原動(dòng)件、輸出構(gòu)件 各構(gòu)件間構(gòu)成何種運(yùn)動(dòng)副？留意微動(dòng)部分各構(gòu)件間構(gòu)成何種運(yùn)動(dòng)副？留意微動(dòng)部分 選定比例尺、投影面，確定原動(dòng)件某一位置，按選定比例尺、投影面，確定原動(dòng)件某一位置，按規(guī)定符號(hào)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖規(guī)定符號(hào)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 標(biāo)明機(jī)架、原動(dòng)件和作圖比例尺標(biāo)明機(jī)架、原動(dòng)件和作圖比例尺 繪制道路：原動(dòng)

8、件繪制道路：原動(dòng)件中間傳動(dòng)件中間傳動(dòng)件 輸出構(gòu)件輸出構(gòu)件 察看重點(diǎn)：各構(gòu)件間構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副類型察看重點(diǎn)：各構(gòu)件間構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副類型 良好習(xí)慣：各種運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件用規(guī)定符號(hào)表達(dá)良好習(xí)慣：各種運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件用規(guī)定符號(hào)表達(dá) 誤誤 區(qū)：構(gòu)件外形區(qū)：構(gòu)件外形5 例題：內(nèi)燃機(jī)例題：內(nèi)燃機(jī)ABCEFDG例題：破碎機(jī)例題：破碎機(jī)1 12 23 34 4ABC141223A14B12C2343 32 24 41 14例題：例題：1 平面機(jī)構(gòu)自在度的計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自在度的計(jì)算2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件3 幾種特殊構(gòu)造的處置幾種特殊構(gòu)造的處置復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈部分自在度部分自在度虛約束虛約束4 小結(jié)小結(jié)1

9、 平面機(jī)構(gòu)自在度的計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自在度的計(jì)算(1) 平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自在度平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自在度(構(gòu)件能夠出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能夠出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng))(2) 平面運(yùn)動(dòng)副引入的約束平面運(yùn)動(dòng)副引入的約束R(對(duì)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)所加的限制對(duì)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)所加的限制)xy21 與其它構(gòu)件未連之前：與其它構(gòu)件未連之前：3 用運(yùn)動(dòng)副與其它構(gòu)件銜接后用運(yùn)動(dòng)副與其它構(gòu)件銜接后, 運(yùn)運(yùn)動(dòng)副引入約束動(dòng)副引入約束, 原自在度減少原自在度減少xyoxyottnnR=2R=2R=1結(jié)論：結(jié)論：平面低副引入平面低副引入2個(gè)約束個(gè)約束平面高副引入平面高副引入1個(gè)約束個(gè)約束(3) 平面機(jī)構(gòu)自在度計(jì)算公式平面機(jī)構(gòu)自在度計(jì)算公式假設(shè)：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)：假設(shè)：

10、活動(dòng)構(gòu)件數(shù)：n 低副數(shù)：低副數(shù)： pl 高副數(shù)：高副數(shù)： phxy21未銜接前總自在度：未銜接前總自在度： 3n銜接后引入的總約束數(shù)：銜接后引入的總約束數(shù)：2pl+phF=3n - ( 2pl + ph ) 機(jī)構(gòu)自在度機(jī)構(gòu)自在度F：F=3n - 2pl - ph機(jī)構(gòu)自在度舉例：機(jī)構(gòu)自在度舉例：1234F =3n2plph = 3 2 340= 112345F =3n2plph = 3 2 450= 2F =3n2plph = 3 2 221= 1BCAF =3n2plph = 3 2 340 = 1F =3n2plph = 3 2 451 = 1F =3n2plph = 3 42 50= 2

11、F =3n2plph = 3 32 50= -1 F =3n2plph = 3 22 30=0 2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件F=0,剛性桁架，構(gòu)件之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)剛性桁架，構(gòu)件之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原動(dòng)件數(shù)小于原動(dòng)件數(shù)小于F,各構(gòu)件無(wú)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)各構(gòu)件無(wú)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)原動(dòng)件數(shù)大于原動(dòng)件數(shù)大于F,在機(jī)構(gòu)的薄弱處遭到破壞在機(jī)構(gòu)的薄弱處遭到破壞結(jié)論：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：結(jié)論：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：1 機(jī)構(gòu)自在度機(jī)構(gòu)自在度 0 2 原動(dòng)件數(shù)原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)自在度數(shù)機(jī)構(gòu)自在度數(shù)BCABCADEAEBCD m個(gè)構(gòu)件個(gè)構(gòu)件(m2)在同一處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)在同一處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副副 m-1個(gè)低副個(gè)低副(1)

12、 復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈412356F F 3n3n2pl2plph ph 3 3 2 2 560 3 3F F 3n 3n 2pl 2plph ph 3 3 2 2 570 1 1412356錯(cuò)錯(cuò)對(duì)對(duì)計(jì)算在內(nèi)計(jì)算在內(nèi)5232351m個(gè)構(gòu)件個(gè)構(gòu)件,m-1個(gè)鉸鏈個(gè)鉸鏈3 幾種特殊構(gòu)造的處置幾種特殊構(gòu)造的處置F3n2plph 3 2 33 1 2 2F3n 2plph 3 2 221 1 1錯(cuò)錯(cuò)對(duì)對(duì)排除排除(2) 部分自在度部分自在度 定義：機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的獨(dú)立的部分運(yùn)動(dòng)定義：機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的獨(dú)立的部分運(yùn)動(dòng), , 不影響機(jī)不影響機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的自在度構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的自在度 部分自在度經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)所

13、：滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r添加部分自在度經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)所：滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r添加的滾子、軸承中的滾珠的滾子、軸承中的滾珠 處理的方法：計(jì)算機(jī)構(gòu)自在度時(shí)，想象將滾子與安裝滾子的處理的方法：計(jì)算機(jī)構(gòu)自在度時(shí)，想象將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一同，視作一個(gè)構(gòu)件構(gòu)件固結(jié)在一同，視作一個(gè)構(gòu)件動(dòng)畫動(dòng)畫 不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳送的反復(fù)約束不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳送的反復(fù)約束 在特定幾何條件或構(gòu)造條件下，某些運(yùn)動(dòng)副所引入的約束在特定幾何條件或構(gòu)造條件下，某些運(yùn)動(dòng)副所引入的約束能夠與其它運(yùn)動(dòng)副所起的限制造用一致，這種不起獨(dú)立限能夠與其它運(yùn)動(dòng)副所起的限制造用一致，這種不起獨(dú)立限制造用的運(yùn)動(dòng)副叫虛約束制造用的運(yùn)動(dòng)副叫虛約束 虛約

14、束經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)所虛約束經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)所 處置方法：計(jì)算自在度時(shí)，將虛約束或虛約束構(gòu)件及其處置方法：計(jì)算自在度時(shí)，將虛約束或虛約束構(gòu)件及其所帶入的運(yùn)動(dòng)副去掉所帶入的運(yùn)動(dòng)副去掉 結(jié)論結(jié)論F F3n3n2PL2PLPH PH 3 3 2 2 123F F3n3n2PL2PLPH PH 3 3 2 2 23 1-1-1錯(cuò)錯(cuò)22 11 1對(duì)對(duì)排除排除之一為之一為虛約束虛約束(3) 虛約束虛約束虛約束經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)所虛約束經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)所A 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副時(shí)兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副時(shí)B 兩構(gòu)件某兩點(diǎn)之間的間隔在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中一直堅(jiān)持不變時(shí)兩構(gòu)件某兩點(diǎn)之間的間隔在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中一直堅(jiān)持不變時(shí)C 聯(lián)接構(gòu)件與被聯(lián)接

15、構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合時(shí)聯(lián)接構(gòu)件與被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合時(shí)D 機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分A 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副時(shí)兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副時(shí) 兩構(gòu)件組合成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且其軸線重合兩構(gòu)件組合成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且其軸線重合 兩構(gòu)件組合成多個(gè)挪動(dòng)副，其導(dǎo)路平行或重合兩構(gòu)件組合成多個(gè)挪動(dòng)副，其導(dǎo)路平行或重合 兩構(gòu)件組合成假設(shè)干個(gè)高副，但接觸點(diǎn)之間的間隔為常兩構(gòu)件組合成假設(shè)干個(gè)高副，但接觸點(diǎn)之間的間隔為常數(shù)數(shù)123123 目的：為了改善構(gòu)件的受力情況目的：為了改善構(gòu)件的受力情況F F3n3n2PL2PLPH PH 3 3 2 2 22 11 1動(dòng)畫動(dòng)畫B 兩構(gòu)件某

16、兩點(diǎn)之間的間隔在運(yùn)動(dòng)中堅(jiān)持不變時(shí)兩構(gòu)件某兩點(diǎn)之間的間隔在運(yùn)動(dòng)中堅(jiān)持不變時(shí) 在這兩個(gè)例子中，加與不加紅色構(gòu)件在這兩個(gè)例子中，加與不加紅色構(gòu)件ABAB效果完全一樣，效果完全一樣，為虛約束為虛約束 計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件ABAB及其引入的約束去掉來(lái)計(jì)算及其引入的約束去掉來(lái)計(jì)算412351234F F3n3n2PL2PLPH PH 3 3 2 2 34 0F F3n3n2PL2PLPH PH 3 3 2 2 46 0 0 0BA錯(cuò)錯(cuò)對(duì)對(duì) 1 1F F3n3n2PL2PLPH PH 3 3 2 2 34 01 1C 兩構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合兩構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 在該機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件在該機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件

17、2 2上的上的C C點(diǎn)點(diǎn)C2C2與構(gòu)與構(gòu)件件3 3上的上的C C點(diǎn)點(diǎn)C3C3軌跡重合，為虛約束軌跡重合，為虛約束 計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件3 3及其引入的約束去及其引入的約束去掉來(lái)計(jì)算掉來(lái)計(jì)算 同理，也可將構(gòu)件同理，也可將構(gòu)件4 4當(dāng)作虛約束，將當(dāng)作虛約束，將構(gòu)件構(gòu)件4 4及其引入的約束去掉來(lái)計(jì)算，及其引入的約束去掉來(lái)計(jì)算，效果完全一樣效果完全一樣BAC(C2,C3)D1234F F3n3n2PL2PLPH PH 3 3 2 2 34 01 1動(dòng)畫動(dòng)畫D 機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分 在該機(jī)構(gòu)中，齒輪在該機(jī)構(gòu)中，齒輪3 3是齒輪是齒輪2 2的對(duì)稱部分，為虛約束的對(duì)稱部分，為虛約束 計(jì)算時(shí)應(yīng)將齒輪計(jì)算時(shí)應(yīng)將齒輪3 3及其引入的約束去掉來(lái)計(jì)算及其引入的約束去掉來(lái)計(jì)算 同理，將齒輪同理，將齒輪2 2當(dāng)作虛約束去掉，完全一樣當(dāng)作虛約束去掉，完全一樣 目的：為了改善構(gòu)件的受力情況目的：為了改善構(gòu)件的受力情況F F3n3n2PL2PLPH PH 3 3 2 2 33 21 112345動(dòng)畫動(dòng)畫虛約束虛約束結(jié)論結(jié)論 機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定的幾何條件下出機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，假設(shè)這些幾何條件不滿足，那么虛約現(xiàn)的，假設(shè)這些幾何條件不滿足，那么虛約束將變成有效約束，而使機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)束將變成有效