基恩士視覺系統(tǒng)操作手冊

1、ATP-A07VL A視覺系統(tǒng)操作說明ATP-A07VA-A有4套控制系統(tǒng)，分別是 CF-LCDffi覺系統(tǒng)，CF-POLB覺控制系統(tǒng)，TFT一 LCD視覺控制系統(tǒng)，TFT-POLB覺控制系統(tǒng)。本說明書就以 CF-POLffi覺系統(tǒng)為例講解說明 CCDH 試。1。0開啟電源后視覺系統(tǒng)自動進入開機畫面，顯示初始畫面初始畫面中顯示CCD1 CCD2,CCDg個相機的當(dāng)前畫面CCD11面：顯示相機1當(dāng)前畫面CCD2B面：顯示相機2當(dāng)前畫面CCD馴面:顯示相機3當(dāng)前畫面狀態(tài)區(qū)域：顯示正在進行拍攝的結(jié)果（OK:拍攝完成，RE再次拍攝NG拍攝錯誤）偏移量：表示拍攝結(jié)果輸出的補償值。1號按鍵FUNCTION

2、（功能鍵）切換功能菜單的顯示和非顯示2號按鍵ESCAPE （退出鍵）設(shè)定時返回前面一個界面或者退出3號按鍵TRIGGER （拍攝鍵） 一齊輸入觸發(fā)4號按鍵SCREEN （屏幕鍵）按順序切換現(xiàn)在顯示的畫面的顯示類別5號按鍵VIEW （畫面切換）顯示查看欄，切換畫面的擴大/縮小，顯示模式6號按鍵MENU （主菜單）更改對話框菜單的濃度7號按鍵（調(diào)試功能）在流程編輯畫面中切換通常顯示/擴大顯示按下按鍵1,彈出功能菜單對話框，移動光標至實用功能，進入對話框選擇用戶帳號切換，彈出用戶帳號切換對話框用戶選擇框中選擇 Administlator,用戶密碼是2222。點擊OK進入操作權(quán)限了1.3建立視覺模板視

3、覺模板是視覺系統(tǒng)在生產(chǎn)中比對各種不同位置產(chǎn)品的模板，所以建立模板是必 須選擇輪廓明晰，表面清潔的產(chǎn)品。建立模板的產(chǎn)品必須放置在視覺圖片的中央位 置，便于視覺系統(tǒng)快速比對產(chǎn)品。進入權(quán)限后，按遙控器背面7號按鍵，進入Main菜單。一共有4步和選項，（STEP3 和STEP4i廠設(shè)置0%必更改）STEP1相機設(shè)定點擊STEP1進入相機設(shè)定畫面，可供選擇每個相機的設(shè)定 .在此，選擇相機1舉例快門速度（ms）相機感度根據(jù)圖像的清晰程度，調(diào)節(jié)快門速度和相機感度，使圖像輪廓顯示清晰明了STEP2搜索設(shè)定搜索設(shè)定主要是建立模板，點擊搜索設(shè)定，進入設(shè)定畫面，有所有相機的設(shè)定，在此以相機1設(shè)定為例。相機1設(shè)定分為

4、三部分，相機1搜索設(shè)定（注：C LCD TFT-LCD視覺系統(tǒng)中 有邊緣搜索和輪廓搜索功能選擇，CF- POL TFT-POL中只有邊緣搜索設(shè)定。），相機1 邊緣設(shè)定（橫邊），相機1邊緣設(shè)定（豎邊）。進入相機1搜索設(shè)定相機1搜索設(shè)定圖像注冊：在下拉列表中選擇當(dāng)前圖像，點擊圖像注冊，將當(dāng)前視覺畫面中的圖像 注冊為相機模板.搜索范圍：點擊搜索范圍，進入選定對話框，選擇矩形圈中注冊圖像中要搜索的圖 像范圍.力設(shè)定010。C4.446JD6G乙H圖像設(shè)定 口搜索意國 II搜索時象搜索對象：即產(chǎn)品中的MAR將征的區(qū)域內(nèi)。進入搜索對象畫面中，在檢測范圍下拉菜 單中選擇矩形，編輯矩形大小，圈中MARI

5、69;征區(qū)域。預(yù)處理：對搜索圖像的預(yù)處理.（根據(jù)圖像的清晰程度選擇是否需要進行預(yù)處理）預(yù)處理 有二值化，對比度轉(zhuǎn)化，膨脹，收縮，模糊處理等方法，根據(jù)需要選擇適合的方法。相機1邊緣設(shè)定（橫）相機2邊緣設(shè)定（ig）相機1邊緣設(shè)定（橫）：即對選定的MARIK域的MARK：的橫邊設(shè)定.設(shè)定內(nèi)容包括范圍設(shè) 定，預(yù)處理和檢測條件。范圍設(shè)定：設(shè)定MAR歐的橫邊的范圍，用藍色白矩形圈中非常明顯的 MAR將征.以便 自動運行時對比特征的確定。若圖像中有很多相似的MARI©征或者圖像不清晰，可以選用屏蔽框把干擾的部分屏蔽預(yù)處理：即對圈中的MARK的橫邊范圍做處理，消除輪廓不清晰，毛刺突出，黑白不夠 明顯等。此處預(yù)處理方式和相機 1搜索設(shè)定預(yù)處理方式相同。檢測條件：即設(shè)定視覺系統(tǒng)對每個產(chǎn)品的對比方式，主要檢測方向和邊緣方向 .在下圖 中，藍色矩形圈中MAR將征，設(shè)置檢測方向是有下到上，在圖像中的顏色是白色過度到黑色， 故我們設(shè)置的邊緣方向是由明到暗。相機1邊緣設(shè)定（豎邊）設(shè)定和相機1邊緣設(shè)定（橫邊）相同選項：選項中主要設(shè)定判斷公差/偏移和畫面顯示判斷公差是指視覺控制系統(tǒng)的控制精度控制在一個什么范圍內(nèi)。偏移公差是指視覺控制系統(tǒng)中人工增加的一個偏移量。畫面顯示是指顯示器中畫面的顯示方式。（出廠都設(shè)置為連續(xù)）REValue0.0123