第一章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度習(xí)題講解

1、第一章 平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度一、判斷題（認(rèn)為正確的，在括號內(nèi)畫，反之畫X）1 .機構(gòu)是由兩個以上構(gòu)件組成的。（）2 .運動副的主要特征是兩個構(gòu)件以點、線、面的形式相接觸。（）3 .機構(gòu)具有確定相對運動的條件是機構(gòu)的自由度大于零。（）4 .轉(zhuǎn)動副限制了構(gòu)件的轉(zhuǎn)動自由度。（）5 .固定構(gòu)件（機架）是機構(gòu)不可缺少的組成部分。（）6 .4個構(gòu)件在一處較接，則構(gòu)成 4個轉(zhuǎn)動副。（）7 .機構(gòu)的運動不確定，就是指機構(gòu)不能具有相對運動。（）8 .虛約束對機構(gòu)的運動不起作用。（）二、選擇題1.為使機構(gòu)運動簡圖能夠完全反映機構(gòu)的運動特性，則運動簡圖相對于與實際機構(gòu)的（） 應(yīng)相同。A.構(gòu)件數(shù)、運動副的類型及

2、數(shù)目B.構(gòu)件的運動尺寸C.機架和原動件D. A和B和C2.下面對機構(gòu)虛約束的描述中，不正確的是（）。A.機構(gòu)中對運動不起獨立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束，在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)除去虛約束。B.虛約束可提高構(gòu)件的強度、剛度、平穩(wěn)性和機構(gòu)工作的可靠性等。C.虛約束應(yīng)滿足某些特殊的凡何條件，否則虛約束會變成實約束而影響機構(gòu)的正常運動。為此應(yīng)規(guī)定相應(yīng)的制造精度要求。虛約束還使機器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增加。D.設(shè)計機器時，在滿足使用要求的情況卜，含有的虛約束越多越好。三、綜合題1 .圖2-1中構(gòu)件1相對于構(gòu)件2能沿切向At移動，沿法向An向上移動和繞接觸點 A轉(zhuǎn)動， 所以構(gòu)件1與2組成的運動副保留三個相對運動

3、。圖b中構(gòu)件1與2在A兩處接觸，所以構(gòu)件 1與2組成兩個高副。圖2-1圖2-22 .如圖2-2所示的曲軸1與機座2,曲軸兩端中心線不重合，加工誤差為，試問裝配后兩 構(gòu)件能否相對轉(zhuǎn)動，并說明理由。3 .局部自由度不影響整個機構(gòu)運動，虛約束不限制構(gòu)件獨立運動，為什么實際機構(gòu)中還采用局部自由度、虛約束的結(jié)構(gòu)？4 .吊扇的扇葉與吊架、 書桌的桌身與抽斗， 機車直線運動時的車輪與路軌，各組成哪一類運動副，請分別畫出。5 .繪制2-3圖示各機構(gòu)的運動簡圖。圖2-3并判定6.指出圖2-4所示各機構(gòu)中的復(fù)合校鏈、局部自由度和虛約束， 計算機構(gòu)的自由度,它們是否有確定的運動（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動件）。圖2-47

4、.試問圖2-5各機構(gòu)在組成上是否合理？如不合理，請針對錯誤提出修改方案。圖2-58 .計算題圖2-6 （a與b）所示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合校鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確 指出）。4圖 2-6 (a)圖 2-6(b)9 .計算題圖2-7 (a與b)所示機構(gòu)的自由度(若有復(fù)合校鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確 指出)，并判斷機構(gòu)的運動是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動件。圖 2-7(a)圖 2-7(b)10 .計算題2-8圖所示機構(gòu)的自由度(若有復(fù)合校鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出) 并標(biāo)出原動件。CD" MECI=&JtJKCE-M-KL圖2-8一、判斷題1.，2. X3. X

5、4. X 5. ，6. X7. X 8.，二、選擇題1. D 2. D三、綜合題1 .沿法向An向上移動兩構(gòu)個將分開，1和2不構(gòu)成運動副。所以不能沿法向An向上移動,構(gòu)件1與2組成的運動副保留二個相對運動。圖b兩構(gòu)個只能構(gòu)成一個運動副構(gòu)件，其中一個運動副為虛約束。2 .不能，曲軸與機座構(gòu)成的兩個轉(zhuǎn)動副其中一個為虛約束，兩個轉(zhuǎn)動副必須同軸。3 .局部自由度為了將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，以減少功率損耗，降低磨損；虛約束有改善機構(gòu)受力狀況和增加剛度的作用。4 .吊扇的扇葉與吊架：轉(zhuǎn)動副書桌的桌身與抽斗，機車直線運動時的車輪與路軌：移動副5 .略6. a) 虛約束 B'，F(xiàn)=3X5+2X6+1X 1=2, F=W=2有確定的運動；b)局部自由度 B, F=3X 4+2X5+1 X 1=1, F=W=K確定的運動；7. F=3X 5+2X7+1X1=0 ,不合理，把 E處的移動副去掉，貝U F=3X 5+2 X 6+1 X 1=2力口一個 原動件。8. a) F=