EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)工作原理

1、講解人：掘進(jìn)機(jī)研究所 曹紅旭EBZ230型掘進(jìn)機(jī)EBZ160型掘進(jìn)機(jī)概述nEBZ230掘進(jìn)機(jī)是一種重型掘進(jìn)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸。n該機(jī)主要用于煤巷、半煤巖以及軟巖的巷道、隧道掘進(jìn)。通過(guò)第二運(yùn)輸機(jī)可與自卸車、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、運(yùn)輸連續(xù)作業(yè)。整機(jī)參數(shù)n型 號(hào): EBZ230n總體長(zhǎng)度：10.44m 經(jīng)濟(jì)截割硬度：85Mpa n總體高度： 1.72m 最大截割硬度：100Mpa n總體寬度：3.2/3.6 爬坡能力：18 n總體重量：65噸 臥底深度：200mmn截割寬度：5.67m 接地比壓：0.172MPan截割高度：4.46m 總功率：331KWn截割面積：25 供電電壓

2、：AC1140V組成部分組成部分n1.BX41 截割機(jī)構(gòu)n2.BX42 裝載機(jī)構(gòu)n3.BX43 刮板輸送機(jī)n4.BX44 機(jī)架n5.BX45 左行走機(jī)構(gòu)n6.BX46 右行走機(jī)構(gòu)n7.BX47 電控箱n8.BX48 液壓系統(tǒng)n9.BX49 供水滅沉系統(tǒng)n10.BX50 潤(rùn)滑系統(tǒng)n11.BX51 后支撐部n12.BX52 電氣設(shè)備安裝n13.BX53 隨機(jī)工具n主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理n1.截割部截割部n截割部由截割頭、懸臂段及截割減速機(jī)組成。n懸臂段位于截割頭和減速器中間，內(nèi)噴霧供水系統(tǒng)就是通過(guò)懸臂段輸送到截割頭上的。n截割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速為960r/min，輸出轉(zhuǎn)速為35.

3、84r/min，它和懸臂段用高強(qiáng)度螺栓相連。n2.鏟板部鏟板部n鏟板部是由主鏟板、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)輪裝置等組成。通過(guò)兩個(gè)低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)弧形三齒星輪，截割落料通過(guò)鏟板裝載到第一運(yùn)輸機(jī)。n3.刮板運(yùn)輸機(jī)刮板運(yùn)輸機(jī) 刮板運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部，屬于中雙鏈刮板式運(yùn)輸機(jī)。運(yùn)輸機(jī)分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用M20高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，運(yùn)輸機(jī)前端通過(guò)軸與鏟板相連，后端通過(guò)鉸接支板安裝在后支撐上。2個(gè)液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈組實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。張緊裝置采用絲杠加彈簧緩沖的結(jié)構(gòu)，對(duì)刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調(diào)整。n4.機(jī)架n機(jī)架由回轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)軸承及機(jī)架體組成。機(jī)架采用整體箱型焊接結(jié)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)件為厚鋼板

4、。n機(jī)架的右側(cè)通過(guò)高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)聯(lián)接液壓系統(tǒng)的操縱臺(tái)，左、右側(cè)下部分分別裝有行走部，在前面上部通過(guò)回轉(zhuǎn)臺(tái)和油缸聯(lián)接截割部，前面下部通過(guò)油缸和銷軸聯(lián)接鏟板，刮板運(yùn)輸機(jī)從中間橫穿，機(jī)架部后面聯(lián)接后支撐部。n5.行走部行走部n行走部主要由定量液壓馬達(dá)、減速機(jī)、履帶鏈、張緊輪組、張緊油缸、履帶架等幾部分組成。定量液壓馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走。行走形式采用滑動(dòng)摩擦式。n履帶張緊機(jī)構(gòu)是由張緊輪組和張緊油缸組成，履帶的松緊程度是靠張緊油缸推動(dòng)張緊輪組來(lái)調(diào)節(jié)的。張緊油缸為但作用形式，伸出后靠卡板鎖定。n行走減速機(jī)用高強(qiáng)度螺栓與履帶架聯(lián)接。履帶架采用掛鉤形式與機(jī)架體 相連，用

5、24個(gè)M30高強(qiáng)度螺栓緊固在本體的兩側(cè)。6.后支撐后支撐BX5101前橫梁前橫梁n后支撐是用來(lái)減少在截割時(shí)機(jī)體的振動(dòng)，提高工作穩(wěn)定性并防止機(jī)體橫向滑動(dòng)，在后支撐支架兩邊分別裝有升降支撐器，利用油缸實(shí)現(xiàn)支承。后支撐架用M24的高強(qiáng)度螺栓與本體相連，后支撐的后部與第二運(yùn)輸機(jī)聯(lián)接。n電控箱、泵站固定在后支撐支架上。n7.液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)n液壓系統(tǒng)是由泵站、油缸（包括：截割頭升降油缸、截割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸、后支撐油缸、張緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、第一運(yùn)輸機(jī)、內(nèi)噴霧）、操縱臺(tái)以及相互聯(lián)接的配管等所組成。n液壓系統(tǒng)的功能液壓系統(tǒng)的功能n（1）掘進(jìn)機(jī)行走n（2）鏟板星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)n（3）刮板運(yùn)輸

6、機(jī)的驅(qū)動(dòng)n（4）水系統(tǒng)內(nèi)噴霧泵的驅(qū)動(dòng)n（5）截割頭的上、下、左、右移動(dòng)n（6）鏟板的升降n（7）后支撐器的升降n（8）履帶的張緊n油泵和液壓馬達(dá)油泵和液壓馬達(dá)n泵站由90KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)組合變量泵、閥組，將壓力油分別送到截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、行走部、后支撐的各液壓馬達(dá)和油缸。n本機(jī)共有10各油缸，其中 截割頭升降油缸 2個(gè) 截割頭回轉(zhuǎn)油缸 2個(gè) 鏟板升降油缸 2個(gè) 后支撐升降油缸 2個(gè) 行走履帶張緊油缸2個(gè) 其中前8個(gè)油缸均設(shè)有安全型平衡閥 n操縱臺(tái)操縱臺(tái)n操縱臺(tái)上裝有換向閥，壓力表，通過(guò)操作手柄完成各油缸及液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)壓力表開(kāi)關(guān)的不同位置可以分別檢測(cè)各回路油壓狀況。n為防止執(zhí)行元部件過(guò)負(fù)荷造成損壞，液壓系統(tǒng)有過(guò)載保護(hù)功能。n供水滅塵系統(tǒng)