數(shù)控機床維護與維修培訓教材

1、教 案課程名稱數(shù)控機床維護與維修學 時2序 號1授課班級日 期任課教師課 題緒論 第一章 數(shù)控機床維護及數(shù)控系統(tǒng)故障診斷數(shù)控機床維護教 學目 標能力目標：專業(yè)能力：1、能夠正確理解數(shù)控機床故障診斷及維護內(nèi)容；2、能正確識別與使用數(shù)控機床診斷常用的儀器儀表； 3、能對數(shù)控機床進行點檢和日常維護。（重點）方法及社會能力：1、具有自我學習、查閱資料、獲取文獻信息的能力；2、具有較好的分析和解決問題的方法能力；3、具有較強的團隊精神和合作意識；具備良好的溝通和交流能力。 應用性知識目標：1、掌握數(shù)控機床故障診斷及維護內(nèi)容；2、掌握數(shù)控機床故障診斷及維護特點；3、掌握數(shù)控機床進行點檢和日常維護方法。訓

2、練項 目（任 務）通過學習緒論包括數(shù)控機床維護維修的目的、內(nèi)容和特點，數(shù)控診斷技術的發(fā)展、數(shù)控診斷及維護對人員的要求、數(shù)控機床維護和故障處理。使學生對數(shù)控機床故障診斷及維護維修有初步的了解，同時為課程后續(xù)內(nèi)容的學習打下基礎。教 學媒 體準 備1、多媒體教學設備、教學課件；2、教材、教案、授課計劃、教學工作手冊等。第 一 頁（共 3 頁）Xingtai Polytechnic College 教 案教 學過 程提問復習、導入新課及時間安排：1.提問復習數(shù)控機床維護維修有什么內(nèi)涵。（2分鐘）2.導入新課（3分鐘）教學活動步驟、方法及時間安排：一、數(shù)控機床故障診斷及維護目的 （10分鐘）平均無故障時

3、間MTBF、排除故障的修理時間MTTR、平均有效度A：二、數(shù)控機床故障診斷及維護內(nèi)容 （10分鐘）數(shù)控機床組成:機床本體(液壓、氣動和潤滑裝置等)、電氣控制系統(tǒng)三、數(shù)控機床故障診斷及維護特點 （10分鐘）數(shù)控機床使用壽命期：初始使用期，相對穩(wěn)定運行期、壽命終了期四、數(shù)控診斷技術的最新發(fā)展 （10分鐘） 1、通訊診斷：也稱遠距離診斷或“海外”診斷 2、自修復系統(tǒng) 3、具有人工智能功能的專家故障診斷系統(tǒng)4、應用人工神經(jīng)網(wǎng)絡（ANN）進行診斷五、數(shù)控機床故障診斷及維護對人員的要求 （5分鐘）六、點檢 （15分鐘）1、專職點檢 2、日常點檢 3、生產(chǎn)點檢七、 數(shù)控系統(tǒng)日常維護 （15分鐘）1、機床電氣

4、柜的散熱通風 2、盡量少開電氣控制柜門3、紙帶閱讀機的定期維護 4、支持電池的定期更換 5、備用印制線路板的定期通電 6、數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的保養(yǎng)八、 診斷用儀器儀表 （10分鐘）1、測量用儀表 2、工具 3、使用儀器注意事項九、技術資料（10分鐘）十、自由提問，復習；小結及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁Xingtai Polytechnic College教 案教 學過 程板書設計： 緒 論一、數(shù)控機床故障診斷及維護目的平均無故障時間MTBF 排除故障的修理時間 平均有效度A：二、數(shù)控機床故障診斷及維護內(nèi)容數(shù)控機床組成:機床本體(液壓、氣動和潤滑裝置等)、電氣控制系統(tǒng)三、數(shù)控機床故障診斷及維

5、護特點數(shù)控機床使用壽命期：初始使用期，相對穩(wěn)定運行期、壽命終了期四、數(shù)控診斷技術的最新發(fā)展 1、通訊診斷：也稱遠距離診斷或“海外”診斷 2、自修復系統(tǒng) 3、具有人工智能功能的專家故障診斷系統(tǒng)4、應用人工神經(jīng)網(wǎng)絡（ANN）進行診斷五、數(shù)控機床故障診斷及維護對人員的要求 第一章 數(shù)控機床維護及數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 第一節(jié) 數(shù)控機床維護一、點檢 1、專職點檢 2、日常點檢 3、生產(chǎn)點檢二、 數(shù)控系統(tǒng)日常維護1、機床電氣柜的散熱通風 2、盡量少開電氣控制柜門3、紙帶閱讀機的定期維護 4、支持電池的定期更換 5、備用印制線路板的定期通電 6、數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的保養(yǎng)三、 診斷用儀器儀表1、測量用儀表 2、工

6、具 3、使用儀器注意事項四、技術資料作業(yè)： P14 1-1課 后總 結設備使用壽命故障頻率曲線：T1初始使用期 T2相對穩(wěn)定運行期 T3壽命終了期數(shù)控機床點檢維修：1、專職點檢（工廠設備管理員）負責對機床的重要部位按周期進行重點點檢和設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷，制定點檢計劃，做好診斷記錄，分析維修結果，提出改善設備維護管理的建議。2、日常點檢（車間設備管理員）負責對機床的一般部位進行點檢，檢查處理機床在運行過程中的故障。3、生產(chǎn)點檢（操作者）負責對生產(chǎn)運行中的數(shù)控機床進行點檢，并負責潤滑、緊固等工作。第 三 頁教 案課程名稱數(shù)控機床維護與維修學 時2序 號2授課班級日 期任課教師課 題第一章 數(shù)控

7、機床維護及數(shù)控系統(tǒng)故障診斷（1-2.3.4.5） 故障處理、數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法、電源維護及故障診斷、數(shù)控機床抗干擾教 學目 標能力目標：專業(yè)能力：1、能夠正確在第一現(xiàn)場處理發(fā)生的數(shù)控機床故障；（重點） 2、能夠?qū)?shù)控系統(tǒng)、電源出現(xiàn)的不同故障進行分析診斷；3、能夠正確對數(shù)控機床外設及內(nèi)部部分電源進行抗干擾設計。方法及社會能力：1、具有自我學習、查閱資料、獲取文獻信息的能力；2、具有較好的分析和解決問題的方法能力；3、具有較強的團隊精神和合作意識；具備良好的溝通和交流能力。應用性知識目標：1、掌握數(shù)控機床故障處理的一般方法和步驟；2、掌握數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法、電源維護及故障診斷的基本方法；3

8、、掌握數(shù)控機床抗干擾的方法和機床布線使用技術。訓 練項 目（任 務）通過學習數(shù)控機床故障處理、數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法、電源維護及故障診斷、數(shù)控機床的抗干擾等內(nèi)容，使學生對數(shù)控機床維護、故障處理和基本診斷技術有初步的了解，同時為課程后續(xù)內(nèi)容的學習打下基礎。教 學媒 體準 備1、多媒體教學設備、教學課件；2、教材、教案、授課計劃、教學工作手冊等。第 一 頁（共 3 頁）Xingtai Polytechnic College 教 案教 學過 程提問復習、導入新課及時間安排：1.提問復習點檢？數(shù)控機床點檢的基本內(nèi)容是什么？ 數(shù)控系統(tǒng)日常維護包括什么內(nèi)容？什么注意事項？（3分鐘）2.導入新課（2分鐘）教

9、學活動步驟、方法及時間安排：第二節(jié) 故障處理（20分鐘）數(shù)控機床故障分為軟故障、硬故障一、檢查機床的運行狀態(tài) 二、檢查加工程序及操作情況三、檢查故障的出現(xiàn)率和重復性 四、檢查系統(tǒng)的輸入電壓五、檢查環(huán)境狀況 六、外部因素七、檢查運行情況 八、檢查機床狀況九、檢查接口情況第三節(jié) 數(shù)據(jù)系統(tǒng)故障診斷的方法（25分鐘）數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷三個階段：故障檢測故障判斷隔離和故障定位一、直觀法 二、CNC系統(tǒng)的自診斷功能三、數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查 四、報警指示燈顯示故障五、備板置換法 六、交換法七、敲擊法 八、測量比較法第四節(jié) 電源維護及故障診斷（15分鐘）一、電源配置二、通過電氣原理圖診斷故障三、負載對地短路的故障診

10、斷第五節(jié) 數(shù)控機床的抗干擾（30分鐘）一、電磁波干擾 二、供電線路的干擾三、信號傳輸干擾 四、抗干擾的措施1減少供電線路干擾 2減少機床控制中的干擾3屏蔽技術 4保證“接地”良好自由提問，復習；小結及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁Xingtai Polytechnic College教 案教 學過 程板書設計： 第二節(jié) 故障處理一、檢查機床的運行狀態(tài) 二、檢查加工程序及操作情況三、檢查故障的出現(xiàn)率和重復性 四、檢查系統(tǒng)的輸入電壓五、檢查環(huán)境狀況 六、外部因素七、檢查運行情況 八、檢查機床狀況九、檢查接口情況第三節(jié) 數(shù)據(jù)系統(tǒng)故障診斷的方法數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷三個階段：故障檢測故障判斷隔離和故障定位

11、一、直觀法 二、CNC系統(tǒng)的自診斷功能三、數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查 四、報警指示燈顯示故障五、備板置換法 六、交換法七、敲擊法 八、測量比較法第四節(jié) 電源維護及故障診斷一、電源配置二、通過電氣原理圖診斷故障三、負載對地短路的故障診斷第五節(jié) 數(shù)控機床的抗干擾一、電磁波干擾 二、供電線路的干擾三、信號傳輸干擾 四、抗干擾的措施1減少供電線路干擾 2減少機床控制中的干擾3屏蔽技術 4保證“接地”良好作業(yè)：P14 1-2、1-3、1-4課 后總 結從點檢的要求和內(nèi)容上看，點檢可分為專職點檢、日常點檢和生產(chǎn)點檢三個層次。1、專職點檢（工廠設備管理員）負責對機床的重要部位按周期進行重點點檢和設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷，

12、制定點檢計劃，做好診斷記錄，分析維修結果，提出改善設備維護管理的建議。2、日常點檢（車間設備管理員）負責對機床的一般部位進行點檢，檢查處理機床在運行過程中的故障。3、生產(chǎn)點檢（操作者）負責對生產(chǎn)運行中的數(shù)控機床進行點檢，并負責潤滑、緊固等工作。第Xingtai Polytechnic College教 案課程名稱數(shù)控機床維護與維修學 時2序 號3授課班級日 期任課教師課 題第二章 數(shù)控機床精度及性能檢驗（2-1） 數(shù)控機床精度檢驗教 學目 標能力目標：專業(yè)能力：1、能夠正確理解幾何精度檢驗所包括的內(nèi)容； 2、能夠正確理解定位精度檢驗所包括的內(nèi)容；3、能夠正確理解切削精度檢驗所包括的內(nèi)容。方法及

13、社會能力：1、具有自我學習、查閱資料、獲取文獻信息的能力；2、具有較好的分析和解決問題的方法能力；3、具有較強的團隊精神和合作意識；具備良好的溝通和交流能力。應用性知識目標：1、掌握定位精度檢驗所包括的內(nèi)容；2、掌握切削精度檢驗所包括的內(nèi)容。訓 練項 目（任 務）通過學習數(shù)控機床幾何精度檢驗、定位精度檢驗、切削精度檢驗等內(nèi)容，使學生對數(shù)控機床維護、故障處理和基本診斷技術有初步的了解，同時為課程后續(xù)內(nèi)容的學習打下基礎。教 學媒 體準 備1、多媒體教學設備、教學課件；2、教材、教案、授課計劃、教學工作手冊等。第 一 頁（共 3 頁）Xingtai Polytechnic College 教 案教

14、學過 程提問復習、導入新課及時間安排：1.提問復習數(shù)控系統(tǒng)常見的干擾有哪些？ 數(shù)控機床自診斷功能主要包括哪些內(nèi)容？（3分鐘）2.導入新課（2分鐘）教學活動步驟、方法及時間安排：第一節(jié) 精度檢驗（95分鐘）一、幾何精度檢驗 二、定位精度檢驗直線運動定位精度直線運動重復定位精度直線運動的原點復歸精度直線運動失動量三、切削精度檢驗 外圓車削 端面車削 螺紋切削自由提問，復習；小結及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁Xingtai Polytechnic College教 案教 學過 程板書設計： 第一節(jié) 精度檢驗一、幾何精度檢驗 二、定位精度檢驗直線運動定位精度直線運動重復定位精度直線運動的原點復歸精度

15、直線運動失動量三、切削精度檢驗 外圓車削 端面車削 螺紋切削作業(yè)：P38 2-1課 后總 結一、幾何精度檢驗 二、定位精度檢驗三、切削精度檢驗 第 三 頁Xingtai Polytechnic College教 案課程名稱數(shù)控機床維護與維修學 時2序 號4授課班級日 期任課教師課 題第二章 數(shù)控機床精度及性能檢驗（2-2、2-3） 機床性能及數(shù)控功能檢驗、數(shù)控系統(tǒng)的驗收教 學目 標能力目標：專業(yè)能力：1、能夠正確掌握機床性能以及數(shù)控功能檢驗的指標； 2、了解數(shù)控系統(tǒng)驗收的相關內(nèi)容；方法及社會能力：1、具有自我學習、查閱資料、獲取文獻信息的能力；2、具有較好的分析和解決問題的方法能力；3、具有較

16、強的團隊精神和合作意識；具備良好的溝通和交流能力。應用性知識目標：1、掌握機床性能以及數(shù)控功能檢驗的指標；訓 練項 目（任 務）通過學習機床性能及數(shù)控功能檢驗、數(shù)控系統(tǒng)的驗收等內(nèi)容，使學生對數(shù)控機床維護、故障處理和基本診斷技術有初步的了解，同時為課程后續(xù)內(nèi)容的學習打下基礎。教 學媒 體準 備1、多媒體教學設備、教學課件；2、教材、教案、授課計劃、教學工作手冊等。第 一 頁（共 3 頁）Xingtai Polytechnic College 教 案教 學過 程提問復習、導入新課及時間安排：1.提問復習數(shù)控機床定位精度檢驗包括哪些內(nèi)容？ 解釋直線運動的失動量？（3分鐘）2.導入新課（2分鐘）教學活

17、動步驟、方法及時間安排：第二節(jié) 機床性能及數(shù)控功能檢驗（50分鐘）一、機床性能 主軸性能 進給性能 自動換刀性能二、數(shù)控功能 運動指令功能 準備指令功能 操作功能 CRT空載運行第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的驗收（50分鐘） 外觀檢查 控制柜內(nèi)元器件的檢查 輸入電源電壓、相序的確認 檢查直流電壓輸出確認數(shù)控系統(tǒng)與機床側的接口確認數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設定接通電源檢查機床狀態(tài)用手輪進給檢查各軸運轉(zhuǎn)情況用準停功能來檢查主軸的定位情況自由提問，復習；小結及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁Xingtai Polytechnic College教 案教 學過 程板書設計： 第二節(jié) 機床性能及數(shù)控功能檢驗一、機床性能 主軸性

18、能 進給性能 自動換刀性能二、數(shù)控功能 運動指令功能 準備指令功能 操作功能 CRT空載運行第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的驗收 外觀檢查 控制柜內(nèi)元器件的檢查 輸入電源電壓、相序的確認 檢查直流電壓輸出確認數(shù)控系統(tǒng)與機床側的接口確認數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設定接通電源檢查機床狀態(tài)用手輪進給檢查各軸運轉(zhuǎn)情況用準停功能來檢查主軸的定位情況作業(yè)：P38 2-3、2-4課 后總 結一、機床性能 主軸性能 進給性能 自動換刀性能二、數(shù)控功能 運動指令功能 準備指令功能 操作功能 CRT空載運行第 三 頁Xingtai Polytechnic College教 案課程名稱數(shù)控機床維護與維修學 時2序 號5授課班級日 期任課教

19、師課 題第三章 數(shù)控機床機械結構故障診斷及維護（3-1） 數(shù)控機床機械結構故障診斷的方法教 學目 標能力目標：專業(yè)能力：1、掌握實用診斷技術的相關內(nèi)容； 2、能夠簡單的機床異響做出分析診斷；方法及社會能力：1、具有自我學習、查閱資料、獲取文獻信息的能力；2、具有較好的分析和解決問題的方法能力；3、具有較強的團隊精神和合作意識；具備良好的溝通和交流能力。應用性知識目標：1、掌握實用診斷技術的相關內(nèi)容； 2、能夠簡單的機床異響做出分析診斷；訓 練項 目（任 務）通過學習數(shù)控機床機械結構故障診斷的方法等內(nèi)容，使學生對數(shù)控機床維護、故障處理和基本診斷技術有初步的了解，同時為課程后續(xù)內(nèi)容的學習打下基礎。

20、教 學媒 體準 備1、多媒體教學設備、教學課件；2、教材、教案、授課計劃、教學工作手冊等。第 一 頁（共 3 頁）Xingtai Polytechnic College 教 案教 學過 程提問復習、導入新課及時間安排：1.提問復習機床性能檢驗包括哪些內(nèi)容？ （3分鐘）2.導入新課（2分鐘）教學活動步驟、方法及時間安排：第一節(jié) 數(shù)控機床機械結構故障診斷的方法（90分鐘）機械故障的原因機械故障診斷一、機械故障診斷的方法 1.實用診斷技術2. 機械振動檢測診斷法二、機床異響的分析與診斷自由提問，復習；小結及作業(yè)布置。（10分鐘）第 二 頁Xingtai Polytechnic College教 案教

21、 學過 程板書設計： 第一節(jié) 數(shù)控機床機械結構故障診斷的方法機械故障的原因機械故障診斷一、機械故障診斷的方法 1.實用診斷技術2. 機械振動檢測診斷法二、機床異響的分析與診斷三、現(xiàn)代診斷技術作業(yè)：P59 3-1課 后總 結實用診斷技術：望、聞、問、切第 三 頁Xingtai Polytechnic College教 案課程名稱數(shù)控機床維護與維修學 時2序 號6授課班級日 期任課教師課 題第三章 數(shù)控機床機械結構故障診斷及維護（3-2、3-3） 主軸部件、滾珠絲杠螺母副教 學目 標能力目標：專業(yè)能力：1、掌握主軸部件、滾珠絲杠螺母副維護的特點； 2、了解常見主傳動鏈、滾珠絲杠螺母副的故障診斷。方

22、法及社會能力：1、具有自我學習、查閱資料、獲取文獻信息的能力；2、具有較好的分析和解決問題的方法能力；3、具有較強的團隊精神和合作意識；具備良好的溝通和交流能力。應用性知識目標：1、掌握主軸部件、滾珠絲杠螺母副維護的特點； 2、了解常見主傳動鏈、滾珠絲杠螺母副的故障診斷。訓 練項 目（任 務）通過學習主軸部件、滾珠絲杠螺母副維護的特點等內(nèi)容，使學生對數(shù)控機床維護、故障處理和基本診斷技術有初步的了解，同時為課程后續(xù)內(nèi)容的學習打下基礎。教 學媒 體準 備1、多媒體教學設備、教學課件；2、教材、教案、授課計劃、教學工作手冊等。第 一 頁（共 3 頁）Xingtai Polytechnic Colle

23、ge 教 案教 學過 程提問復習、導入新課及時間安排：1.提問復習實用診斷技術包括哪些內(nèi)容？（3分鐘）2.導入新課（2分鐘）教學活動步驟、方法及時間安排：第二節(jié) 主軸部件（50分鐘）主軸部件的性能要求主軸部件的結構主軸的維護特點1.主軸潤滑2.防泄露3、刀具夾緊主傳動鏈的維護常見主軸故障診斷第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副（45分鐘）1.軸向間隙的調(diào)整 2.支承軸承的定期檢查3.滾珠絲杠副的潤滑 4.滾珠絲杠的防護5、常見滾珠絲杠螺母副的故障診斷 自由提問，復習；小結及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁Xingtai Polytechnic College教 案教 學過 程板書設計： 第二節(jié) 主軸部件主軸部

24、件的性能要求主軸部件的結構主軸的維護特點1.主軸潤滑2.防泄露3、刀具夾緊主傳動鏈的維護常見主軸故障診斷第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副1.軸向間隙的調(diào)整 2.支承軸承的定期檢查3.滾珠絲杠副的潤滑 4.滾珠絲杠的防護5、常見滾珠絲杠螺母副的故障診斷作業(yè)：P59 3-4、3-6課 后總 結常見主傳動鏈、滾珠絲杠螺母副的故障診斷第 三 頁Xingtai Polytechnic College教 案課程名稱數(shù)控機床維護與維修學 時2序 號7授課班級日 期任課教師課 題第三章 數(shù)控機床機械結構故障診斷及維護（3-4、3-5、3-6） 導軌副、刀庫及換刀裝置、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)教 學目 標能力目標：專業(yè)能力：1

25、、了解導軌副、刀庫及換刀裝置、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)維護的特點； 2、了解常見導軌副、刀庫及換刀裝置、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)維護的故障診斷。方法及社會能力：1、具有自我學習、查閱資料、獲取文獻信息的能力；2、具有較好的分析和解決問題的方法能力；3、具有較強的團隊精神和合作意識；具備良好的溝通和交流能力。應用性知識目標：1、了解常見導軌副、刀庫及換刀裝置、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)維護的故障診斷。訓 練項 目（任 務）通過學習導軌副、刀庫及換刀裝置、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)維護的特點等內(nèi)容，使學生對數(shù)控機床維護、故障處理和基本診斷技術有初步的了解，同時為課程后續(xù)內(nèi)容的學習打下基礎。教 學媒 體準 備1、多媒體教學設備

26、、教學課件；2、教材、教案、授課計劃、教學工作手冊等。第 一 頁（共 3 頁）Xingtai Polytechnic College 教 案教 學過 程提問復習、導入新課及時間安排：1.提問復習主軸部件的維護要點是什么？（3分鐘）2.導入新課（2分鐘）教學活動步驟、方法及時間安排：第四節(jié) 導軌副（50分鐘）一、導軌副的維護1.間隙調(diào)整保證導軌面之間合理的間隙，小則摩擦力大、磨損，大則運動失去準確性和平穩(wěn)性、失去導向精度。 壓板調(diào)隙、鑲條調(diào)隙、壓板鑲條調(diào)隙 2.滾動導軌的預緊提高剛度、消除間隙 過盈配合、調(diào)整法 3.導軌的潤滑降低摩擦系數(shù)、減少磨損、防止導軌面銹蝕。潤滑方式：人工加油油杯供油、壓

27、力油強制潤滑潤滑油：粘度變化小、潤滑性好、油膜剛度4.導軌的防護防止切屑、磨?；蚶鋮s液散落在導軌上而引起磨損、擦傷、和銹蝕，導軌面上應有可靠的防護裝置。常用的有刮板式、卷簾式和疊層式防護罩。需要經(jīng)常進行清理和保養(yǎng)。二、導軌故障診斷第五節(jié) 刀庫及換刀裝置（45分鐘）一、刀庫與換刀機械手的維護要點1.嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止機械手換刀時掉刀或發(fā)生碰撞2.不管什么方式選刀時，刀具號要和刀庫上所需刀具一致3.手動方式放往刀庫上裝刀時，要確保裝到位、裝牢靠。刀座上的鎖緊也要可靠4.經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，主軸回換刀點位置到位，及時調(diào)整5.要保持刀具刀柄和刀套的清潔6.開機時，應先使刀

28、庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常（行程開關、電磁閥、液壓系統(tǒng)的壓力等）二、刀庫與換刀機械手的故障診斷第六節(jié) 液壓與氣壓傳動系統(tǒng) 自由提問，復習；小結及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁Xingtai Polytechnic College教 案教 學過 程板書設計： 第四節(jié) 導軌副一、導軌副的維護1.間隙調(diào)整 2.滾動導軌的預緊 3.導軌的潤滑4.導軌的防護二、導軌故障診斷第五節(jié) 刀庫及換刀裝置一、刀庫與換刀機械手的維護要點二、刀庫與換刀機械手的故障診斷第六節(jié) 液壓與氣壓傳動系統(tǒng)一、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)維護要點二、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的故障診斷作業(yè)：P61 3-9課 后總 結導軌副、刀庫及換刀

29、裝置、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)維護的故障診斷第 三 頁教 案課程名稱數(shù)控機床維護與維修學 時2序 號8授課班級日 期任課教師課 題第四章 數(shù)控系統(tǒng)操作功能 教 學目 標能力目標：專業(yè)能力：1、掌握數(shù)控機床回參考點的方式； 2、掌握數(shù)控機床回參考點的故障診斷。方法及社會能力：1、具有自我學習、查閱資料、獲取文獻信息的能力；2、具有較好的分析和解決問題的方法能力；3、具有較強的團隊精神和合作意識；具備良好的溝通和交流能力。應用性知識目標：1、掌握數(shù)控機床回參考點的方式； 2、掌握數(shù)控機床回參考點的故障診斷。訓 練項 目（任 務）通過學習數(shù)控機床回參考點的方式等內(nèi)容，使學生對數(shù)控機床維護、故障處理和基本診

30、斷技術有初步的了解，同時為課程后續(xù)內(nèi)容的學習打下基礎。教 學媒 體準 備1、多媒體教學設備、教學課件；2、教材、教案、授課計劃、教學工作手冊等。第 一 頁（共 3 頁）Xingtai Polytechnic College 教 案教 學過 程提問復習、導入新課及時間安排：1.提問復習間隙調(diào)整的方式有哪些？（3分鐘）2.導入新課（2分鐘）教學活動步驟、方法及時間安排：第四節(jié) 數(shù)控機床回參考點的故障診斷一、回參考點的方式 二、回參考點的故障診斷 故障類型1：找不到參考點 主要是回參考點減速開關產(chǎn)生的信號或零標志信號失效。診斷時，先搞清方式，再對照故障現(xiàn)象，先內(nèi)后外和信號追蹤法查找故障部位。故障類型

31、2：找不準參考點 主要是參考點開關擋塊位置設置不當引起，需重新調(diào)整即可。自由提問，復習；小結及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁Xingtai Polytechnic College教 案教 學過 程板書設計： 第四節(jié) 數(shù)控機床回參考點的故障診斷一、回參考點的方式二、回參考點的故障診斷 故障類型1：找不到參考點 主要是回參考點減速開關產(chǎn)生的信號或零標志信號失效。診斷時，先搞清方式，再對照故障現(xiàn)象，先內(nèi)后外和信號追蹤法查找故障部位。故障類型2：找不準參考點 主要是參考點開關擋塊位置設置不當引起，需重新調(diào)整即可。課 后總 結1、掌握數(shù)控機床回參考點的方式；2、掌握數(shù)控機床回參考點的故障診斷第 三 頁教

32、 案課程名稱數(shù)控機床維護與維修學 時2序 號9授課班級日 期任課教師課 題第五章 伺服系統(tǒng)故障（5-1） 主軸驅(qū)動系統(tǒng)教 學目 標能力目標：專業(yè)能力：1、掌握主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法； 2、了解直流主軸驅(qū)動的故障診斷；3、了解交流主軸驅(qū)動的故障診斷。方法及社會能力：1、具有自我學習、查閱資料、獲取文獻信息的能力；2、具有較好的分析和解決問題的方法能力；3、具有較強的團隊精神和合作意識；具備良好的溝通和交流能力。應用性知識目標：1、掌握主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法。訓 練項 目（任 務）通過學習主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法、直流主軸驅(qū)動的故障診斷、交流主軸驅(qū)動的故障診斷等內(nèi)容，使

33、學生對數(shù)控機床維護、故障處理和基本診斷技術有初步的了解，同時為課程后續(xù)內(nèi)容的學習打下基礎。教 學媒 體準 備1、多媒體教學設備、教學課件；2、教材、教案、授課計劃、教學工作手冊等。第 一 頁（共 3 頁）Xingtai Polytechnic College 教 案教 學過 程提問復習、導入新課及時間安排：1.提問復習數(shù)控機床回參考點的方式？（3分鐘）2.導入新課（2分鐘）教學活動步驟、方法及時間安排：第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)一、主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，有三種表現(xiàn)形式：在CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息在主軸驅(qū)動裝置上用報警燈或數(shù)碼管顯示故障無任何故障報警信

34、息 主軸伺服系統(tǒng)常見故障有：外界干擾 過載 主軸定位抖動主軸轉(zhuǎn)速與進給不匹配 轉(zhuǎn)速偏離指令值 主軸異常噪聲及振動 主軸電動機不轉(zhuǎn)二、直流主軸驅(qū)動的故障診斷 1、控制電路 2、主電路 三、交流主軸驅(qū)動的故障診斷自由提問，復習；小結及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁Xingtai Polytechnic College教 案教 學過 程板書設計： 第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)一、主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，有三種表現(xiàn)形式：在CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息在主軸驅(qū)動裝置上用報警燈或數(shù)碼管顯示故障無任何故障報警信息 主軸伺服系統(tǒng)常見故障有：外界干擾 過載 主軸定位抖動主軸轉(zhuǎn)

35、速與進給不匹配 轉(zhuǎn)速偏離指令值 主軸異常噪聲及振動 主軸電動機不轉(zhuǎn)二、直流主軸驅(qū)動的故障診斷 1、控制電路 2、主電路 三、交流主軸驅(qū)動的故障診斷作業(yè)：P123 5-1課 后總 結主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法第 三 頁教 案課程名稱數(shù)控機床維護與維修學 時2序 號10授課班級日 期任課教師課 題第五章 伺服系統(tǒng)故障（5-2） 進給伺服系統(tǒng)教 學目 標能力目標：專業(yè)能力：1、掌握伺服系統(tǒng)的結構形式； 2、掌握進給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法；3、了解進給驅(qū)動的故障診斷。方法及社會能力：1、具有自我學習、查閱資料、獲取文獻信息的能力；2、具有較好的分析和解決問題的方法能力；3、具有較強的團隊精

36、神和合作意識；具備良好的溝通和交流能力。應用性知識目標：1、掌握伺服系統(tǒng)的結構形式； 2、掌握進給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法；訓 練項 目（任 務）通過學習伺服系統(tǒng)的結構形式、進給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法、進給驅(qū)動的故障診斷等內(nèi)容，使學生對數(shù)控機床維護、故障處理和基本診斷技術有初步的了解，同時為課程后續(xù)內(nèi)容的學習打下基礎。教 學媒 體準 備1、多媒體教學設備、教學課件；2、教材、教案、授課計劃、教學工作手冊等。第 一 頁（共 3 頁）Xingtai Polytechnic College 教 案教 學過 程提問復習、導入新課及時間安排：1.提問復習主軸伺服系統(tǒng)的故障形式？（3分鐘）2.導

37、入新課（2分鐘）教學活動步驟、方法及時間安排：第二節(jié) 進給驅(qū)動系統(tǒng)任務 完成CNC對各坐標軸的位置控制組成 進給驅(qū)動、位置檢測及機械傳動裝置工作過程 程序指令經(jīng)插補運算得位置指令 同時將檢測到的實際位置信號反饋數(shù)控系統(tǒng)構成半或閉環(huán)控制系統(tǒng)，是外環(huán)為位置環(huán)內(nèi)環(huán)為速度環(huán)的控制系統(tǒng)位置檢測 光柵、光電編碼器、感應同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器和磁柵等速度監(jiān)測 測速發(fā)電機和光電編碼器等一、伺服系統(tǒng)結構形式 伺服系統(tǒng)不同的結構形式，主要體現(xiàn)在檢測信號的反饋形式上，以帶編碼器的伺服電動機為例：方式1轉(zhuǎn)速反饋與位置反饋信號處理分離方式2編碼器同時作為轉(zhuǎn)速和位置檢測，處理均在數(shù)控系統(tǒng)中完成方式3編碼器方式同上，處理方式不

38、同方式4數(shù)字式伺服系統(tǒng)二、進給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法故障出現(xiàn)后的表現(xiàn)方式：CRT、驅(qū)動單元、無1、 常見故障超程、過載、竄動、爬行、振動、伺服電動機不轉(zhuǎn)、位置誤差、漂移、回參考點故障 2、故障定位 模塊交換法 三、進給驅(qū)動的故障診斷 直流進給驅(qū)動 交流進給驅(qū)動FANUC系統(tǒng)進給驅(qū)動故障表示方式自由提問，復習；小結及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁Xingtai Polytechnic College教 案教 學過 程板書設計： 第二節(jié) 進給驅(qū)動系統(tǒng)一、伺服系統(tǒng)結構形式 伺服系統(tǒng)不同的結構形式，主要體現(xiàn)在檢測信號的反饋形式上，以帶編碼器的伺服電動機為例：方式1轉(zhuǎn)速反饋與位置反饋信號處理分離方

39、式2編碼器同時作為轉(zhuǎn)速和位置檢測，處理均在數(shù)控系統(tǒng)中完成方式3編碼器方式同上，處理方式不同方式4數(shù)字式伺服系統(tǒng)二、進給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法故障出現(xiàn)后的表現(xiàn)方式：CRT、驅(qū)動單元、無1、 常見故障超程、過載、竄動、爬行、振動、伺服電動機不轉(zhuǎn)、位置誤差、漂移、回參考點故障 2、故障定位 模塊交換法 三、進給驅(qū)動的故障診斷 直流進給驅(qū)動 交流進給驅(qū)動FANUC系統(tǒng)進給驅(qū)動故障表示方式作業(yè)：P123 5-2課 后總 結伺服系統(tǒng)的結構形式；進給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法第 三 頁教 案課程名稱數(shù)控機床維護與維修學 時2序 號11授課班級日 期任課教師課 題第五章 伺服系統(tǒng)故障（5-3、5-4）

40、 位置檢測裝置、伺服系統(tǒng)參數(shù)教 學目 標能力目標：專業(yè)能力：1、了解位置檢測裝置的故障形式； 2、了解常見位置檢測元件的維護特點；3、了解伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整。方法及社會能力：1、具有自我學習、查閱資料、獲取文獻信息的能力；2、具有較好的分析和解決問題的方法能力；3、具有較強的團隊精神和合作意識；具備良好的溝通和交流能力。應用性知識目標：1、了解位置檢測裝置的故障形式； 2、了解常見位置檢測元件的維護特點；訓 練項 目（任 務）通過學習位置檢測裝置的故障形式、常見位置檢測元件的維護特點、伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整等內(nèi)容，使學生對數(shù)控機床維護、故障處理和基本診斷技術有初步的了解，同時為課程后續(xù)內(nèi)容的學習打

41、下基礎。教 學媒 體準 備1、多媒體教學設備、教學課件；2、教材、教案、授課計劃、教學工作手冊等。第 一 頁（共 3 頁）Xingtai Polytechnic College 教 案教 學過 程提問復習、導入新課及時間安排：1.提問復習進給伺服系統(tǒng)的故障形式？（3分鐘）2.導入新課（2分鐘）教學活動步驟、方法及時間安排：第三節(jié) 位置檢測裝置位置環(huán)是外環(huán)，其指令脈沖來自NC經(jīng)插補運算（包含對伺服系統(tǒng)位置和速度的要求）位置環(huán)是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán)，檢測元件的精度直接影響機床的位置精度（閉環(huán)常用光柵，半閉環(huán)常用編碼器）一、位置檢測裝置的維護1.光柵 2.光電脈沖編碼器3.感應同步器4.旋轉(zhuǎn)變壓器二

42、、位置檢測的故障診斷1.輸出信號(有兩種形式）電壓或電流正弦信號/TTL電平信號2.EXE信號處理通道放大器 整形電路 報警電路 細分電路3.故障診斷第四節(jié) 伺服系統(tǒng)參數(shù)一、 速度環(huán)調(diào)整1、速度環(huán)增益調(diào)整2、 零飄調(diào)整3、測速反饋深度調(diào)整4、滯后時間常數(shù)調(diào)整二、 位置環(huán)調(diào)整KV系數(shù) 復合增益系數(shù) 加速度 精停和粗停允差 夾緊允差零速監(jiān)控延時 漂移補償 輪廓監(jiān)控允差帶 反向間隙補償 絲杠螺距誤差補償自由提問，復習；小結及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁教 案教 學過 程板書設計： 第三節(jié) 位置檢測裝置位置環(huán)是外環(huán)，其指令脈沖來自NC經(jīng)插補運算（包含對伺服系統(tǒng)位置和速度的要求）位置環(huán)是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán)，檢測元件的精度直接影響機床的位置精度（閉環(huán)常用光柵，半閉環(huán)常用編碼器）一、位置檢測裝置的維護1.光柵 2.光電脈沖編碼器3.感應同步器4.旋轉(zhuǎn)變壓器二、位置檢測的故障診斷1.輸出信號(有兩種形式）電壓或電流正弦信號/TTL電平信號2.EXE信號處理通道放大器 整形電路 報警電路 細分電路3.故障診斷第四節(jié) 伺服系統(tǒng)參數(shù)一、 速度環(huán)調(diào)整1、速度環(huán)增益調(diào)整2、 零飄調(diào)整3、測速反饋深度調(diào)整4、滯后時間常數(shù)調(diào)整二、 位置環(huán)調(diào)