中礦傳動實習報告

1、中礦大傳動與自動化有限公司簡介中礦大傳動與自動化有限公司成立于1997年，是一家致力于大功率電力拖動全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)研究開發(fā)、生產(chǎn)制造、售后服務(wù)于一體的江蘇省高新技術(shù)企業(yè)，國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)，注冊資金1000萬元。是“江蘇省電力傳動與自動控制工程技術(shù)研究中心”的依托單位，公司股東中國礦業(yè)大學是直屬教育部管理、國家“211工程”首批建設(shè)的全國重點大學。中礦傳動依托國家重點大學的科技優(yōu)勢，技術(shù)力量雄厚，科研、新產(chǎn)品開發(fā)能力強。中礦傳動個別產(chǎn)品介紹ASCS-6繞線電機雙饋轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)：能完成速度閉環(huán)、電流閉環(huán)、矢量控制等功能，實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)矩控制和速度調(diào)節(jié)。主要用于控制交流繞線電機拖動的礦

2、井提升機在井筒中按工藝要求啟動、加速、等速、減速、爬行及停止運行。ASCS-7鼠籠式異步電機定子變頻提升機全數(shù)字調(diào)速電控系統(tǒng)：能完成速度閉環(huán)、電流閉環(huán)、矢量控制等功能，實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)矩控制和速度調(diào)節(jié)。主要用于控制各類鼠籠電機拖動的礦井提升機在井筒中按工藝要求啟動、加速、等速、減速、爬行及停止運行。ASCS-8大功率同步電機三電平變頻調(diào)速系統(tǒng)：能完成速度閉環(huán)、電流閉環(huán)、矢量控制等功能，實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)矩控制和速度調(diào)節(jié)。主要用于控制交流同步電機拖動的礦井提升機在井筒中按工藝要求啟動、加速、等速、減速、爬行及停止運行。1.有關(guān)電力電子及電力傳動研究動態(tài)隨著電力電子技術(shù)及大規(guī)模集成電路、微處理器控制技術(shù)的發(fā)

3、展，功率半導體電力變換技術(shù)也得到迅速發(fā)展。20世紀60年代后半段開始，功率半導體器件從SCR（普通晶閘管）、GTO（門極可關(guān)斷晶閘管）、BJT（雙極型晶體管）、MOSFET（金屬氧化硅場效應(yīng)管）、SIT（靜電感應(yīng)晶體管）、SITH（靜電感應(yīng)晶閘管）、MGT（MOS控制晶體管）、MCT（MOS控制晶閘管）發(fā)展到IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）、HVIGBT（耐高壓IGBT）。器件的每一次更新都為電力變換技術(shù)的發(fā)展注入新的活力。作為聯(lián)系弱電與強電的紐帶，電力變換技術(shù)提供了控制電功率流動與改變電能形態(tài)的有力手段，輸出適合其負載的最佳電壓和電流，以達到滿足工業(yè)技術(shù)要求和節(jié)約能源的目的。電氣傳動是電力變換

4、技術(shù)最重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一。電氣傳動裝置的應(yīng)用范圍小至機器人中精密的、高精度的位置控制，大至流量可調(diào)的大型水泵、風機的調(diào)速驅(qū)動，功率范圍從數(shù)瓦至數(shù)兆瓦。電力電子變流器作為輸入功率與電動機之間的接口設(shè)備，控制電動機的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)子位置，以滿足被電動機驅(qū)動的機械設(shè)備的需要。隨著交流電動機調(diào)速理論的突破和調(diào)速裝置（主要是變頻器）性能的完善，電動機的調(diào)速從直流發(fā)電機-電動機組調(diào)速、晶閘管可控整流器直流調(diào)壓調(diào)速逐步發(fā)展到交流電動機變頻調(diào)速，而且隨著控制技術(shù)和控制手段的不斷提高，變頻調(diào)速又由VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）控制的PWM（Pulse Width M

5、odulation）變頻調(diào)速發(fā)展到矢量控制（Vector or Field-Oriented Control）、直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque and Flux ControlDTC）變頻調(diào)速，提高了變頻器的動、靜態(tài)特性，使得交流電動機變頻調(diào)速性能大大提高。在高性能的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)里，轉(zhuǎn)速（位置）閉環(huán)控制環(huán)節(jié)是必不可少的，通常采用與電動機同軸安裝的機械式轉(zhuǎn)子速度（位置）傳感器，如光電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等，但這些機械式轉(zhuǎn)子速度（位置）傳感器有機械安裝、使用環(huán)境、電纜連接等諸多應(yīng)用限制，其可靠性受到很大影響。為了克服機械式轉(zhuǎn)子速度（位置）傳感器安裝帶來的種種缺陷、簡化硬件系統(tǒng)、減少設(shè)備

6、故障率，在矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速的基礎(chǔ)上又發(fā)展了無速度（位置）傳感器的變頻調(diào)速。近年來，這項研究已經(jīng)成為交流傳動領(lǐng)域的一個新的熱點問題。交流傳動系統(tǒng)之所以發(fā)展得如此迅速，和一些關(guān)鍵性技術(shù)的突破性進展有關(guān)。它們是功率半導體器件（包括半控型和全控型）的制造技術(shù)、基于電力電子電路的電力變換技術(shù)、交流電動機控制技術(shù)以及微型計算機和大規(guī)模集成電路為基礎(chǔ)的全數(shù)字化控制技術(shù)。為了進一步提高交流傳動系統(tǒng)的性能，國內(nèi)外有關(guān)研究工作正圍繞以下幾個方面展開：1. 采用新型功率半導體器件和脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)功率半導體器件的不斷進步，尤其是新型可關(guān)斷器件，如BJT（雙極型晶體管）、MOSFET（金屬氧化硅場

7、效應(yīng)管）、IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）的實用化，使得開關(guān)高頻化的PWM技術(shù)成為可能。目前功率半導體器件正向高壓、大功率、高頻化、集成化和智能化方向發(fā)展。典型的電力電子變頻裝置有電壓型交-直-交變頻器、電流型交-直-交變頻器和交-交變頻器三種。電流型交-直-交變頻器的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作儲能元件，無功功率將由大電感來緩沖，它的一個突出優(yōu)點是當電動機處于制動（發(fā)電）狀態(tài)時，只需改變網(wǎng)側(cè)可控整流器的輸出電壓極性即可使回饋到直流側(cè)的再生電能方便地回饋到交流電網(wǎng)，構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)具有四象限運行能力，可用于頻繁加減速等對動態(tài)性能有要求的單機應(yīng)用場合，在大容量風機、泵類節(jié)能調(diào)速中也有應(yīng)用。電壓型交-直-

8、交變頻器的中間直流環(huán)節(jié)采用大電容作儲能元件，無功功率將由大電容來緩沖。對于負載電動機而言，電壓型變頻器相當于一個交流電壓源，在不超過容量限度的情況下，可以驅(qū)動多臺電動機并聯(lián)運行。電壓型PWM變頻器在中小功率電力傳動系統(tǒng)中占有主導地位。但電壓型變頻器的缺點在于電動機處于制動（發(fā)電）狀態(tài)時，回饋到直流側(cè)的再生電能難以回饋給交流電網(wǎng)，要實現(xiàn)這部分能量的回饋，網(wǎng)側(cè)不能采用不可控的二極管整流器或一般的可控整流器，必須采用可逆變流器，如采用兩套可控整流器反并聯(lián)、采用PWM控制方式的自換相變流器（“斬控式整流器”或“PWM整流器”）。網(wǎng)側(cè)變流器采用PWM控制的變頻器稱為“雙PWM控制變頻器”，這種再生能量回

9、饋式高性能變頻器具有直流輸出電壓連續(xù)可調(diào)，輸入電流（網(wǎng)側(cè)電流）波形基本為正弦，功率因數(shù)保持為1并且能量可以雙向流動的特點，代表一個新的技術(shù)發(fā)展動向，但成本問題限制了它的發(fā)展速度。通常的交-交變頻器都有輸入諧波電流大、輸入功率因數(shù)低的缺點，只能用于低速（低頻）大容量調(diào)速傳動。為此，矩陣式交-交變頻器應(yīng)運而生。矩陣式交-交變頻器功率密度大，而且沒有中間直流環(huán)節(jié)，省去了笨重而昂貴的儲能元件，它為實現(xiàn)輸入功率因數(shù)為1、輸入電流為正弦和四象限運行開辟了新的途徑。隨著電壓型PWM變頻器在高性能的交流傳動系統(tǒng)中應(yīng)用日趨廣泛，PWM技術(shù)的研究越來越深入。PWM利用功率半導體器件的高頻開通和關(guān)斷，把直流電壓變成

10、按一定寬度規(guī)律變化的電壓脈沖序列，以實現(xiàn)變頻、變壓并有效地控制和消除諧波。PWM技術(shù)可分為三大類：正弦PWM、優(yōu)化PWM及隨機PWM。正弦PWM包括以電壓、電流和磁通的正弦為目標的各種PWM方案。正弦PWM一般隨著功率器件開關(guān)頻率的提高會得到很好的性能，因此在中小功率交流傳動系統(tǒng)中被廣泛采用。但對于大容量的電力變換裝置來說，太高的開關(guān)頻率會導致大的開關(guān)損耗，而且大功率器件如GTO的開關(guān)頻率目前還不能做得很高，在這種情況下，優(yōu)化PWM技術(shù)正好符合裝置的需要。特定諧波消除法（Selected Harmonic Elimination PWMSHE PWM）、效率最優(yōu)PWM和轉(zhuǎn)矩脈動最小PWM都屬于

11、優(yōu)化PWM技術(shù)的范疇。普通PWM變頻器的輸出電流中往往含有較大的和功率器件開關(guān)頻率相關(guān)的諧波成分，諧波電流引起的脈動轉(zhuǎn)矩作用在電動機上，會使電動機定子產(chǎn)生振動而發(fā)出電磁噪聲，其強度和頻率范圍取決于脈動轉(zhuǎn)矩的大小和交變頻率。如果電磁噪聲處于人耳的敏感頻率范圍，將會使人的聽覺受到損害。一些幅度較大的中頻諧波電流還容易引起電動機的機械共振，導致系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。為了解決以上問題，一種方法是提高功率器件的開關(guān)頻率，但這種方法會使得開關(guān)損耗增加；另一種方法就是隨機地改變功率器件的導通位置和開關(guān)頻率，使變頻器輸出電壓的諧波成分均勻地分布在較寬的頻帶范圍內(nèi)，從而抑制某些幅值較大的諧波成分，以達到抑制電磁噪聲

12、和機械共振的目的，這就是隨機PWM技術(shù)。2. 應(yīng)用矢量控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)及現(xiàn)代控制理論交流傳動系統(tǒng)中的交流電動機是一個多變量、非線性、強耦合、時變的被控對象，VVVF控制是從電動機穩(wěn)態(tài)方程出發(fā)研究其控制特性，動態(tài)控制效果很不理想。20世紀70年代初提出用矢量變換的方法來研究交流電動機的動態(tài)控制過程，不但要控制各變量的幅值，同時還要控制其相位，以實現(xiàn)交流電動機磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦，促使了高性能交流傳動系統(tǒng)逐步走向?qū)嵱没?。目前高動態(tài)性能的矢量控制變頻器已經(jīng)成功地應(yīng)用在軋機主傳動、電力機車牽引系統(tǒng)和數(shù)控機床中。此外，為了解決系統(tǒng)復雜性和控制精度之間的矛盾，又提出了一些新的控制方法，如直接轉(zhuǎn)矩控制

13、、電壓定向控制等。尤其隨著微處理器控制技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代控制理論中的各種控制方法也得到應(yīng)用，如二次型性能指標的最優(yōu)控制和雙位模擬調(diào)節(jié)器控制可提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，滑模（Sliding mode）變結(jié)構(gòu)控制可增強系統(tǒng)的魯棒性，狀態(tài)觀測器和卡爾曼濾波器可以獲得無法實測的狀態(tài)信息，自適應(yīng)控制則能全面地提高系統(tǒng)的性能。另外，智能控制技術(shù)如模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等也開始應(yīng)用于交流調(diào)速傳動系統(tǒng)中，以提高控制的精度和魯棒性。3. 廣泛應(yīng)用微電子技術(shù) 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字式控制處理芯片的運算能力和可靠性得到很大提高，這使得全數(shù)字化控制系統(tǒng)取代以前的模擬器件控制系統(tǒng)成為可能。目前適于交流傳動系統(tǒng)的微處理器有

14、單片機、數(shù)字信號處理器（Digital Signal ProcessorDSP）、專用集成電路（Application Specific Integrated CircuitASIC）等。其中，高性能的計算機結(jié)構(gòu)形式采用超高速緩沖儲存器、多總線結(jié)構(gòu)、流水線結(jié)構(gòu)和多處理器結(jié)構(gòu)等。核心控制算法的實時完成、功率器件驅(qū)動信號的產(chǎn)生以及系統(tǒng)的監(jiān)控、保護功能都可以通過微處理器實現(xiàn)，為交流傳動系統(tǒng)的控制提供很大的靈活性，且控制器的硬件電路標準化程度高，成本低，使得微處理器組成的全數(shù)字化控制系統(tǒng)達到了較高的性能價格比。4. 開發(fā)新型電動機和無機械傳感器技術(shù)交流傳動系統(tǒng)的發(fā)展對電動機本體也提出了更高的要求。電動

15、機設(shè)計和建模有了新的研究內(nèi)容，如三維渦流場的計算、考慮轉(zhuǎn)子運動及外部變頻供電系統(tǒng)方程的聯(lián)解、電動機阻尼繞組的合理設(shè)計及籠條的故障檢測等。為了更詳細地分析電動機內(nèi)部過程，如繞組短路或轉(zhuǎn)子斷條等問題，多回路理論應(yīng)運而生。隨著20世紀80年代永磁材料特別是釹鐵硼永磁的發(fā)展，永磁同步電動機（Permanent-Magnet Synchronous MotorPMSM）的研究逐漸熱門和深入，由于這類電動機無需勵磁電流，運行效率、功率因數(shù)和功率密度都很高，因而在交流傳動系統(tǒng)中獲得了日益廣泛的應(yīng)用。此外，開關(guān)變磁阻理論使開關(guān)磁阻電動機（Switched Reluctance MotorSRM）迅速發(fā)展，開關(guān)

16、磁阻電動機與反應(yīng)式步進電動機相類似，在加了轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)檢測后可以有效地解決失步問題，可方便地起動、調(diào)速或點控，其優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性特別適合于要求高靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場合。在高性能的交流調(diào)速傳動系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子速度（位置）閉環(huán)控制往往是必需的。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速（位置）反饋控制，須用光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等與電動機同軸安裝的機械速度（位置）傳感器來實現(xiàn)轉(zhuǎn)子速度和位置的檢測。但機械式的傳感器有安裝、電纜連接和維護等問題，降低了系統(tǒng)的可靠性。對此，許多學者開展了無速度（位置）傳感器控制技術(shù)的研究，即利用檢測到的電動機出線端電量（如電機電壓、電流），估測出轉(zhuǎn)子的速度、位置，還可以觀測到電動機內(nèi)部的磁通、轉(zhuǎn)矩等，進而構(gòu)成

17、無速度（位置）傳感器高性能交流傳動系統(tǒng)。該技術(shù)無需在電動機轉(zhuǎn)子和機座上安裝機械式的傳感器，具有降低成本和維護費用、不受使用環(huán)境限制等優(yōu)點，將成為今后交流電氣傳動技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。2 雙閉環(huán)控制的交流調(diào)速系統(tǒng)2.1 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成 為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級聯(lián)結(jié)，這就是說，把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。從結(jié)構(gòu)上來看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，叫做內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)在外面，叫做外環(huán)。這樣就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，雙閉環(huán)調(diào)速

18、系統(tǒng)的兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器，要注意的是，考慮到運算放大器的輸出是帶限幅的，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅（飽和）電壓是，它決定了電流調(diào)節(jié)器給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓是，它限制了晶閘管整流器輸出電壓的最大值。2.2穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性對于靜特性來說，有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和這時，兩個調(diào)節(jié)器都不飽和，穩(wěn)定時，它們的輸入偏差電壓都是零。因此 （2-3） （2-4）由式2-2第一個關(guān)系式可得 （2-5）由上面的式子得到靜特性圖2-3的段。與此同時，由于 ASR不飽和，從上述第二個關(guān)系式可知：。這是說 段靜特性從（理想空載狀態(tài)）一直延續(xù)到，而一般

19、都是大于額定電流的。這就是靜特性的運行段。（2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和這時，ASR輸出達到限幅值，轉(zhuǎn)速外環(huán)成開環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對系統(tǒng)不再產(chǎn)生影響。雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個電流無靜差的單閉環(huán)系統(tǒng)。穩(wěn)態(tài)時 （2-6）式中，最大電流是由設(shè)計者選定的，取決于電機的容許過載能力和拖動系統(tǒng)允許的最大加速度。式中所描述的靜特性是圖2-3中的A-B段。這樣的下垂特性只適合于的情況。因為如果，則，ASR將退出飽和狀態(tài)。圖2-2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負載電流小于時表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時，轉(zhuǎn)速負反饋起主要調(diào)節(jié)作用。當負載電流達到后，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和，電流調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差，得到

20、過電流的自動保護。這就是采用了兩個PI調(diào)節(jié)器分別形成內(nèi)、外兩個閉環(huán)的效果。這樣的靜特性顯然比帶電流截止負反饋的單閉環(huán)系統(tǒng)靜特性好。然而實際上運算放大器的開環(huán)放大系數(shù)并不是無窮大、特別是為了避免零點漂移而采用“準PI調(diào)節(jié)器”時，靜特性的兩段實際上都略有很小的靜差，如圖2-3中虛線所示。圖2-3 雙閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性（3）各變量的穩(wěn)態(tài)工作點和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當兩個調(diào)節(jié)器都不飽和時，各變量之間有下列關(guān)系 （2-7） （2-8） （2-9）上述關(guān)系表明，在穩(wěn)態(tài)工作點上，轉(zhuǎn)速是由給定電壓決定的，ASR的輸出量是由負載電流決定的，而控制電壓的大小則同時取決于n和，或者說，同時取決于

21、和。這些關(guān)系反映了PI調(diào)節(jié)器不同于P調(diào)節(jié)器的特點。比例環(huán)節(jié)的輸出量總是正比于其輸入量，而 PI調(diào)節(jié)器則不然，其輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關(guān)，而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。后面需要PI調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值，它就能提供多少，直到飽和為止。鑒于這一特點，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算與單閉環(huán)有靜差系統(tǒng)完全不同，而是和無靜差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)計算近似，即根據(jù)各調(diào)節(jié)器的給定與反饋值計算有關(guān)的反饋系數(shù)：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；電流反饋系數(shù)，兩個給定電壓的最大值和是受運算放大器的允許輸入電壓限制的。3.基于ELECEORKS的CAD原理圖繪制3.1 繪制連接線連接線用于連接兩個元器件，并用于線號的生成(等電位編號)和電纜接線端

22、的匹配。默認連接線有兩種線型，單線（控制回路線）和多線（主回路線）。每條連接線都應(yīng)用一個線類型，連接線樣式數(shù)目是無限的，您可以通過“連接線樣式管理”功能，預先創(chuàng)建您想要的連接線樣式。3.1.1連接線樣式管理1、打開“連接線樣式管理器”線樣式管理中集中了所有在圖紙繪制過程中用到的連接線樣式。在“工程”菜單的“配置”中，點擊“連接線樣式”，打開“連接線樣式管理器”。單連接線, 包含一根導體(線)的控制線。 多連接線, 包含多個導體的主回路線。2、配置“連接線樣式管理器”點擊“連接線樣式管理器”中的“配置”，從下圖中，選擇在窗口右側(cè)顯示區(qū)域中的內(nèi)容。3、添加新的單連接線的樣式點擊“連接線樣式管理器”

23、中的“添加”菜單，或右擊編號群選擇“添加一個單線樣式”，即可在“連接線樣式管理器”添加一個新的單連接線的樣式。4、添加新的多連接線的樣式點擊“連接線樣式管理器”中的“添加多線制”菜單，或右擊編號群選擇“添加一個多線樣式”，即可在“連接線樣式管理器”添加一個新的多連接線的樣式。5、線樣式屬性設(shè)置可以根據(jù)需要，設(shè)置線樣式的各種屬性，例如：連接線樣式、基本信息、顯示號碼、布線、技術(shù)數(shù)據(jù)等。選中待編輯的連接線，點擊“連接線樣式管理器”中的“屬性”，或在窗口右側(cè)顯示區(qū)域中，雙擊待編輯的連接線，即可進入“線樣式屬性設(shè)置”。6、給連接線樣式添加導線使用該功能，可以為已創(chuàng)建的連接線的樣式添加導線，或更改導線的

24、位置。右擊待添加的連接線樣式，選擇“給連接線樣式添加導線”功能?？梢詾樾绿砑拥膶Ь€選擇相應(yīng)的屬性，對于線制而言我們常用的是“三相四線制”或者“三相五線制”，可以在“基本信息”中的“導體”下拉菜單中選擇其功能。7、刪除連接線樣式選中要刪除連接線樣式，點擊功能按鈕“刪除”，或在連接線右鍵菜單中選擇“刪除”功能。但是只可以刪除在圖紙中沒有使用到的連接線樣式。8、刪除連接線樣式中的導線選中要刪除的導線，點擊功能按鈕“刪除”，或在連接線右鍵菜單中選擇“刪除”功能。但是只可以刪除在圖紙中沒有使用到的導線。9、關(guān)閉/激活群編號可以根據(jù)您的需要選擇關(guān)閉或激活編號。若關(guān)閉，則在等電位編號時它將不起作用。位于群名

25、稱前的勾選框顯示它的狀態(tài)(選中=激活)。在群的右鍵菜單中，選取您要進行的操作。10、編號群屬性選中一個編號群并點擊功能按鈕“屬性”或在編號群右鍵菜單中選擇“屬性”命令。打開編號群參數(shù)編輯窗口。群編號N ：指出編號群的號碼。激活編號 ：激活或關(guān)閉此群中的連接線編號。開始編號自 ：定義此群中連接線編號的起始標注號碼。多個連接線 ： 定義多連接線樣式的編號模式。11、刪除編號群選中要刪除的編號群，點擊功能按鈕“刪除”，或在連接線右鍵菜單中選擇“刪除”功能。但是只可以刪除在圖紙中沒有使用到的編號群。3.2多線制繪制1、選擇連接線樣式點擊“原理圖”下拉菜單的“多線制繪制”，進入繪制模式。在左側(cè)控制欄的命

26、令區(qū)域，會顯示當前所要繪制的多線制的基本信息，用戶可以根據(jù)需要配置多線制的屬性，包括如下內(nèi)容：名稱：您可以通過側(cè)面控制欄按鈕.更改顯示的線型，選擇連接線類型窗口將打開，用戶可以從已經(jīng)創(chuàng)建的連接線樣式中，選擇一個連接線樣式。連接線間距離：用戶可以編輯兩連接線間的距離，數(shù)值以毫米或英寸為單位（詳見單位配置）?？捎脤w：用戶只能放置連接線中定義過的導體，在勾選框中勾選要繪制的導體。不勾選的導體，將不繪制到原理圖上。2、繪制連接線以上選擇、配置工作結(jié)束后，在原理圖中拖動鼠標選擇所繪制連接線的起始點，就可以完成多線制的繪制。當選擇了連接線的起點時，側(cè)面控制欄將改變，用戶可以選擇不同的繪制樣式。翻轉(zhuǎn)（空格

27、）：或按空格鍵使能或禁能翻轉(zhuǎn)功能（相位間的交叉)。畫出彎角: 或按C鍵使能或禁能畫出彎角功能。非正交模式: 按F8鍵關(guān)閉繪制正交鎖定3.3單線制繪制1、選擇連接線樣式點擊“原理圖”下拉菜單的“繪制單線制”，進入繪制模式。在左側(cè)控制欄的命令區(qū)域，會顯示當前所要繪制的單線制的基本信息，用戶可以根據(jù)需要配置單線制的屬性，包括如下內(nèi)容：名稱：您可以通過側(cè)面控制欄按鈕.更改顯示的線型，選擇連接線類型窗口將打開，用戶可以從已經(jīng)創(chuàng)建的連接線樣式中，選擇一個連接線樣式。連接線間距離：用戶可以編輯兩連接線間的距離，數(shù)值以毫米或英寸為單位（詳見單位配置）。線數(shù)目：盡管連接線只有一個導體，您也可以選擇線數(shù)目來完成同

28、時繪制多個導體2、繪制連接線以上選擇、配置工作結(jié)束后，在原理圖中拖動鼠標選擇所繪制連接線的起始點，就可以完成多線制的繪制。當選擇了連接線的起點時，側(cè)面控制欄將改變，用戶可以選擇不同的繪制樣式。翻轉(zhuǎn)（空格）：或按空格鍵使能或禁能翻轉(zhuǎn)功能（相位間的交叉)。畫出彎角: 或按C鍵使能或禁能畫出彎角功能。非正交模式: 按F8鍵關(guān)閉繪制正交鎖定3.4 插入符號符號作為電氣元器件的示意圖存在于原理圖，符號位于符號庫中，并允許用戶自己編輯和添加新的符合用戶標準的符號，符號也位于側(cè)面符號欄中，作為常用符號欄。3.5插入當前符號1、從菜單欄插入點擊“原理圖”下拉菜單的“插入符號”，進入符號插入模式。在左側(cè)控制欄的命令區(qū)域，會顯示當前所要插入的符號如下的基本信息：選擇要插入的符號：當前顯示的是最后一次應(yīng)用過的符號。如果沒有記錄任何符號，或當前顯示的符號，可以點擊“其他符號”.符號選擇窗口將打開符號方向: 允許編輯當前符號的插入方向. 您也可以通過點擊鼠標右鍵選擇合適的方向插入符號編輯: “多個插入”允許將同一符號插入多次. “自動標注”將自動對符號進行標注. “與圖紙單位匹配”可以根據(jù)所應(yīng)用的單位更改符號的比例4雙饋變流控制柜4.1變流器原理設(shè)計思想：系統(tǒng)性、規(guī)范性、可溯性、成熟性從風電機組系統(tǒng)的角度來考慮變流器的設(shè)計，保證變流器能夠和風力發(fā)電系統(tǒng)其他部分之間的良好兼容，提高風