2021年深圳市科技創(chuàng)新委員會基礎(chǔ)研究面上項目、重點(diǎn)項目課題指南（裝備處）

1、2021年深圳市科技創(chuàng)新委員會基礎(chǔ)研究面上項目、重點(diǎn)項目課題指南（裝備處）基2021N029剛度可控智能柔性微創(chuàng)手術(shù)器械精確制造方法研究一、領(lǐng)域：E0508成形制造-E05機(jī)械設(shè)計與制造二、主要研發(fā)內(nèi)容（一）結(jié)構(gòu)/功能一體化柔性手術(shù)操作臂結(jié)構(gòu)與功能設(shè)計；（二）剛度可控柔性操作臂精確制造方法；（三）智能柔性微創(chuàng)手術(shù)器械多元系統(tǒng)集成與控制策略。 基2021N031機(jī)理與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的微型撲翼飛行器仿生設(shè)計方法研究一、領(lǐng)域：E0507機(jī)械仿生學(xué)與生物制造-E05機(jī)械設(shè)計與制造二、主要研發(fā)內(nèi)容（一）蜻蜓撲動翼運(yùn)動規(guī)律與形態(tài)學(xué)參數(shù)氣動敏感性分析；（二）仿蜻蜓撲翼飛行器協(xié)同運(yùn)動氣動耦合機(jī)理與變形

2、機(jī)制研究；（三）機(jī)理與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的撲翼飛行器仿生設(shè)計方法研究；（四）仿蜻蜓撲翼飛行器試驗(yàn)平臺搭建與樣機(jī)驗(yàn)證。 基2021N032基于固體氧化物燃料電池(SOFC)的微電網(wǎng)智能控制方法及裝備研究一、領(lǐng)域：F0311新興領(lǐng)域的自動化理論與技術(shù)-F03自動化二、主要研發(fā)內(nèi)容（一）包含熱-電-氣-衰減耦合特性的多時間尺度微電網(wǎng)動態(tài)機(jī)理模型研究；（二）SOFC溫度分布觀測器設(shè)計與微電網(wǎng)健康管理體系研究；（三）面向復(fù)雜干擾的微電網(wǎng)快速負(fù)載跟蹤與高效率輸出優(yōu)化方法研究；（四）多操作約束下的微電網(wǎng)協(xié)同自治分布式模型預(yù)測控制研究；（五）基于健康管理的多智能體目標(biāo)一致性跟隨控制決策與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

3、0;基2021N033面向多量級重力環(huán)境試驗(yàn)的動錨點(diǎn)座繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究一、領(lǐng)域：E0501機(jī)器人與機(jī)構(gòu)學(xué)-E05機(jī)械設(shè)計與制造二、主要研發(fā)內(nèi)容（一）基于繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人的多量級重力模擬機(jī)理；（二）動錨點(diǎn)座繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型優(yōu)化及動態(tài)可重構(gòu)設(shè)計；（三）基于繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人的多量級重力試驗(yàn)系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模；（四）針對多量級重力模擬的繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人力柔順控制；（五）多量級重力模擬系統(tǒng)研制與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 基2021N034軟體氣管支架的結(jié)構(gòu)自適應(yīng)機(jī)理及在體成型方法研究一、領(lǐng)域：F0305生物、醫(yī)學(xué)信息系統(tǒng)與技術(shù)-F03自動化二、主要研發(fā)內(nèi)容（一）軟體氣管支架的結(jié)構(gòu)自適應(yīng)機(jī)理研究；（

4、二）軟體氣管支架剛?cè)嶙兓瘷C(jī)理及其體成型方法研究；（三）生物相容性軟材料的配置與測試，標(biāo)準(zhǔn)化支架加工工藝研究；（四）軟體氣管支架的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 基2021N035面向超精密光學(xué)元件制造的等離子體誘導(dǎo)原子遷移加工方法研究一、領(lǐng)域：E0509加工制造-E05機(jī)械設(shè)計與制造二、主要研發(fā)內(nèi)容（一）等離子體誘導(dǎo)石英表面原子遷移效應(yīng)的理論與實(shí)驗(yàn)研究；（二）基于原子遷移效應(yīng)的超光滑石英表面創(chuàng)成機(jī)理與拋光極限研究；（三）等離子體掃描式加工中低頻誤差形成機(jī)理與抑制機(jī)制研究；（四）等離子體誘導(dǎo)原子遷移制造與檢測一體化平臺搭建。 基2021N036環(huán)境自適應(yīng)柔性多指手靈巧抓取與接觸力同步感知研

5、究一、領(lǐng)域：F0309機(jī)器人學(xué)與智能系統(tǒng)-F03自動化二、主要研發(fā)內(nèi)容（一）“柔性手-環(huán)境-目標(biāo)”多重交互作用機(jī)理與適應(yīng)特性表征；（二）柔性多指手“剛-柔-軟”多重耦合動力學(xué)建模；（三）“結(jié)構(gòu)-感知”一體柔性手抓取力同步感知方法研究；（四）柔性多指手大范圍主動變剛度控制方法研究；（五）柔性多指手系統(tǒng)研制與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 基2021N037垃圾氣化供燃料電池與儲能的集成能源系統(tǒng)研究一、領(lǐng)域：F0302控制系統(tǒng)與應(yīng)用-F03自動化二、主要研發(fā)內(nèi)容（一）垃圾氣化制氫-固體氧化物燃料電池（SOFC）-鋰電池混合系統(tǒng)的集成化設(shè)計、建模與動靜態(tài)分析研究；（二）生活垃圾混雜組分定向制備清潔富氫燃?xì)獾臋C(jī)

6、理及其建模研究；（三）垃圾氣化燃料源的SOFC和鋰電池混合動力系統(tǒng)管控以及混合系統(tǒng)實(shí)物平臺集成研究。 基2021N038超冗余自由度自主作業(yè)飛行操作臂系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究一、領(lǐng)域：F0309機(jī)器人學(xué)與智能系統(tǒng)-F03自動化二、主要研發(fā)內(nèi)容（一）超冗余自由度飛行操作臂機(jī)構(gòu)設(shè)計與建模；（二）GPS拒止在線狀態(tài)估計算法；（三）基于語義感知的在線三維運(yùn)動軌跡規(guī)劃算法；（四）多剛體耦合約束下的飛行臂力控制理論與方法；（五）自主作業(yè)飛行臂系統(tǒng)集成與驗(yàn)證。 基2021N039面向機(jī)器人智能仿生觸覺的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型理論與關(guān)鍵技術(shù)研究一、領(lǐng)域：F0309機(jī)器人學(xué)與智能系統(tǒng)-F03自動化二、主要研發(fā)內(nèi)容（一）多模態(tài)仿生觸覺信號的脈沖編碼技術(shù)研究；（二）基于脈沖度量學(xué)習(xí)的觸覺模態(tài)識別方法研究；（三）基于觸覺陣列圖模型的深度脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型研究；（四）基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)向脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化的深度脈沖網(wǎng)絡(luò)生成方法研究。 基2021N040電廠發(fā)電機(jī)不抽轉(zhuǎn)子檢修機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究一、領(lǐng)域：F0309機(jī)器人學(xué)與智能系統(tǒng)-F03自動化二、主要研發(fā)