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文檔簡介
1、第九課 認(rèn)識機器人教材分析: 本課是“四川省義務(wù)教育課程改革實驗教科書 信息技術(shù) ”六年級下冊第九課。該課是在第八課 了解機器人 的基礎(chǔ)上進(jìn)一步探究機器人的構(gòu)造。 是一篇從概 念向?qū)嶓w機器人過渡的教材。教材采用擬人的手法介紹機器人的各部分的功能。這種方式將深奧的機械、電子、自動化、程序控制、仿生等學(xué)科領(lǐng)域的專業(yè)知識 與技術(shù)進(jìn)行了淺顯易懂地描述。 這種方式學(xué)生很容易理解和接受。 對于機器人的 構(gòu)造和原理既有整體介紹, 又有各部件的具體交代。 在介紹機器人各部件時要多 用實物展示,介紹整體結(jié)構(gòu)時用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖將會更好地理解各部分之間的關(guān)系 及整個系統(tǒng)的工作原理。學(xué)情分析: 同學(xué)們已經(jīng)基本了解機器人
2、的概念與功能, 也知道機器人的一些基本特征。 但對 實體機器人是陌生的, 對機器人的結(jié)構(gòu)及各部件的功能、 工作原理是陌生的, 對 各部件的電子器件是陌生的, 對電子器件的工作原理是陌生的, 對使用這些部件 的注意事項是陌生的。 不過同學(xué)們通過前面的學(xué)習(xí)對搭建機器人, 特別是編程指 揮、控制機器人有濃厚的興趣。而且這節(jié)課將親自體驗、近距離接觸機器人。簡 直爽呆了,心想一定要把癮過足! 學(xué)生有這么高的熱情和興趣, 是好事也不是好事! 為啥!學(xué)生拿到這些實體的機 器人部件, 只顧盡情興奮和高興了, 往往容易忽略觀察的主題。 最后只能跑馬觀 花,啥都看了,最后啥印象都沒有。教學(xué)目標(biāo): 知識與能力:了解
3、機器人控制器與傳感器、執(zhí)行機構(gòu)協(xié)同工作流程; 認(rèn)識機器人各部分的功能和簡單原理; 了解使用機器人設(shè)備的要求和注意事項;過程與方法:采用擬人的方法認(rèn)識機器人的結(jié)構(gòu)和功能; 通過講解原理和功能,近距離接觸實物的方法認(rèn)識機器人各部件;情感、態(tài)度與價值觀: 培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計、搭建、編程控制機器人的興趣;樹立學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的科學(xué)態(tài)度; 增強學(xué)生熱愛科學(xué)、學(xué)習(xí)科學(xué)的意識;二.教學(xué)重難點: 教學(xué)重點:機器人各部件的功能。教學(xué)難點:機器人整體協(xié)同工作及各部件的簡單原理。三.教學(xué)準(zhǔn)備: 演示課件;機器人中央控制器、紅外傳感器、蜂鳴器、支撐連接部件、馬達(dá)、 手機、電池(普通的、充電的)等實物;電子教室軟件,能
4、廣播屏幕;四、教學(xué)過程教學(xué)知識點及環(huán)節(jié)教學(xué)意圖教師活動學(xué)生活動媒體運用我們知道機器人和人一樣學(xué)生聽,并思考第7頁也有能夠感知的“手” “眼”, 有會思維的“大腦”,有會行動的“腳”“嘴”等器官。我知道你們班的同學(xué)很有學(xué)生邊表演邊介紹表演的天賦。哪位同學(xué)來演 一演用手拿起筆的過程,并說明人的眼睛、大腦、手三用學(xué)生的種器官是怎樣協(xié)調(diào)工作的?表演導(dǎo)入表演引入可以邊表演邊介紹,也可老課題師幫助介紹。小結(jié),眼睛采集環(huán)境信息,學(xué)生答:機器人投影出示大腦接收到這些信息,經(jīng)思維處理后再發(fā)出指令,手執(zhí)行指令完成拿筆的動作。眼睛、大腦、手協(xié)調(diào)工作過程 人還有哪些感覺器官? 學(xué)生答:嘴、眼、耳、鼻、手、皮膚等 人還
5、有哪些運動、動作器 學(xué)生答:腳、嘴、手、官?軀干等手、嘴、眼等既是感覺器官,也是運動器官。官”,我們今天就來認(rèn)識這些器官。板書課題:認(rèn)識機器人機器人也有這樣的“器認(rèn)識機器人的大腦是指揮中心、思維的發(fā)源地,所有感知到的信息都會傳到這里來處理,所有動作都是它發(fā)出的指令來控制。機器人也有一個這學(xué)生觀察中央控制器板書:中央控制器“大腦”人的中央控制器樣的“指揮中心”,稱為中央控制器。負(fù)責(zé)處理接收的信息、經(jīng)思維加工后發(fā)出執(zhí)行命令。機器人的“大腦”就是臺電腦,是一臺微型計算機。人的手能做事、腳能行走。機器人的“軀干”、“手”圖片學(xué)生觀察主板學(xué)生看人形機器人課件展中央控課件出電腦主板課件出示“手”“腳”“眼
6、睛”認(rèn)識機器人的執(zhí)行認(rèn)識傳感“紅外傳感器”都是由連接和支撐的部件組成。學(xué)生觀看馬達(dá)馬達(dá)是驅(qū)動機器人完成動作的重要部件。電能越大,動力越大。學(xué)生觀看紅外傳感器人的眼睛是用來識別物體、分辨顏色的。機器人也有這樣的器官,它叫紅外傳感器。它負(fù)責(zé)識別前方有沒有手、腳的機器人課件展示馬達(dá)課件展示紅外傳感有障礙物。能“聽”會“說”能源探究活動探究活動ZjJLjZ>微曰器、蜂鳴器電池了解機器人部件的工作原理和使用注意事項認(rèn)識機器人部件實人的耳朵是用來聽聲音的。機器人也有聽聲音的部件叫微音器,又叫麥克或話筒。機器人的“嘴”是一個會發(fā)出聲音的蜂鳴器、揚聲器、喇叭。它可以唱歌、表達(dá)思想、情感。機器人的能源主要
7、是電能或光能。教育機器人的能源主要是 普通電 池和充 電電池。請同學(xué)打開老師發(fā)給你的資源包中的機器人秘技(一),認(rèn)真學(xué)習(xí),遇到問題可以舉手問老師,也可以同桌同學(xué)之間小聲商量。學(xué)習(xí)結(jié)束要向 全班同 學(xué)匯報。匯報又知道了機器人部件的那些知識?各組分別傳遞觀察機器人的中央控制器、紅外傳感器、馬達(dá)、微音器、蜂鳴器、電池等。注意輕拿輕放。注意重點觀察部位。你對那個部件感興趣?通學(xué)生觀看微音器夕卜觀、電路板學(xué)生觀看老師演示學(xué)生蜂鳴器圖片學(xué)生看微音器、揚聲器、喇叭、麥克等實物學(xué)生觀看實物觀看不同類型電池、不同充電器學(xué)生自學(xué)資源包中機器人秘技(一),老師巡視并解答學(xué)生問學(xué)生匯報學(xué)生觀察,接觸中央控制器、紅外傳感器、馬達(dá)、微音器、蜂鳴器、電池等實物同學(xué)匯報感興趣的機器人部件功能課件出微曰器、路板課件出相關(guān)圖片課件出示放大圖片過觀察和接觸后你又知道了 哪些部件的功能?還有什么 疑問?全課總結(jié)概括機器 人部件之 間協(xié)同工 作 教師總結(jié):中央控制器是 機器人的核心,負(fù)責(zé)處理信 息和發(fā)送指令。但它是根據(jù) 下載到中央控制器的指令來
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