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文檔簡介

1、一、計算折合到電機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方法如下1、水平直線運(yùn)動軸：9、8” W PbTl=2 tt - R - y (N - M)式Pb：滾珠絲桿螺距(m).摩擦系數(shù) r:傳動系數(shù)的效率1/R:減速比W:工作臺及工件重量 (KG)2、垂直直線運(yùn)動軸：9、8*(W-Wc)PbTl=2兀 R .刀(N - M)式 Wc:配重塊重量(KG)3、旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動：T1TL=R - Y (N - M)式T i:負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N M)二：負(fù)載慣量計算與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不同的就是，只通過計算即可得到負(fù)載慣量的準(zhǔn)確數(shù)值。不管就是直線運(yùn)動還就是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，對所有由電機(jī)驅(qū)動的運(yùn)動部件的慣量分別計算，并按照規(guī)則相加即可得到負(fù)載慣量。由以下基

2、本公式就能得到幾乎所有情況下的負(fù)載慣量。1、 柱體的慣量兀 丫 D4L (kg cm sec2)或兀 丫 L D4(KG - M2)Jk=32*980Jk=32式 丫：密度(KG/CM3)鐵：丫 ±7、87*10-3KG/cM=7、87*10 3KG/M鋁：丫 土2、70*10-3KG/cM=2、70*103KG/M3JK:慣量(KG - CM- SEC) (KG M2)D:圓柱體直徑(CM) (M)L:圓柱體長度(CM ) (M)2、 運(yùn)動體的慣量用下式計算諸如工作臺、工件等部件的慣量(KG - CM SEC)PB 22)=W 2兀 I (KG ' M)式中:W:直線運(yùn)動體的重量(KG)PB:以直線方向電機(jī)每轉(zhuǎn)移動量 (cm)或(m)3、 有變速機(jī)構(gòu)時折算到電機(jī)軸上的慣量1、KG- CN:齒輪齒數(shù)JL1 =(KG - CM- SEC)(KG M2)三、運(yùn)轉(zhuǎn)功率及加速功率計算般可按下式求得。在電機(jī)選用中，除慣量、轉(zhuǎn)矩之外，另一個注意事項(xiàng)即就是電機(jī)功率計算。1、 轉(zhuǎn)功率計算2兀 Nm-TlFb=60(W)式中：Po：運(yùn)轉(zhuǎn)功率(W)Nm:電機(jī)運(yùn)彳f速度(rpm)Tl：負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N - M)2、 速功率計算廠飛2 兀, imj lPa= 60 Ta式 Pa :加速功率 (W

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