滾珠絲杠選型

1、1滾珠絲杠副特性滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)以滾珠作為滾動(dòng)媒介的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的體系。以傳動(dòng)形式分為兩種：(1)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。(2)將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)效率高滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率高達(dá)90 吟 98%為傳統(tǒng)的滑動(dòng)絲杠系統(tǒng)的 24 倍，如圖 1.1.1 所示，所以能以較小的扭矩得到較大的推力，亦可由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng)可逆)。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)為點(diǎn)接觸滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，工作中摩擦阻力小、靈敏度高、啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)、低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象，因此可精密地控制微量進(jìn)給。高精度滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中溫升較小，并可預(yù)緊消除軸向間隙和對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長(zhǎng)， 因此可以獲得較高的定位精度和重

2、復(fù)定位精度。高耐用性鋼球滾動(dòng)接觸處均經(jīng)硬化(HRC5+ 63)處理，并經(jīng)精密磨削，循環(huán)體系過(guò)程純屬滾動(dòng)，相對(duì)對(duì)磨 損甚微，故具有較高的使用壽命和精度保持性。同步性好由于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、反應(yīng)靈敏、無(wú)阻滯、無(wú)滑移，用幾套相同的滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)傳動(dòng)幾個(gè)相同的部件或裝置，可以獲得很好的同步效果。高可靠性與其它傳動(dòng)機(jī)械，液壓傳動(dòng)相比，滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)故障率很低，維修保養(yǎng)也較簡(jiǎn)單，只需進(jìn)行 一般的潤(rùn)滑和防塵。在特殊場(chǎng)合可在無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)下工作。無(wú)背隙與高剛性滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)采用歌德式(Gothic arch )溝槽形狀(見(jiàn)圖 2.1.2 2.1.3 )、使鋼珠與溝槽達(dá)到最佳接觸以便輕易運(yùn)轉(zhuǎn)。若加入適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，

3、消除軸向間隙，可使?jié)L珠有更佳的剛性，減 少滾珠和螺母、絲杠間的彈性變形，達(dá)到更高的精度。2現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn)， 一批又一批的高速數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生。它不僅要求有性能卓越的高速主軸，而且也對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)提出了很高的要求：（1）最大進(jìn)給速度應(yīng)達(dá)到40m/min或更高；（2）加速度要高，達(dá)到1g以上；（3）動(dòng)態(tài)性能要好， 達(dá)到較高的定位精度。高速滾珠絲杠副是指能適應(yīng)高速化要求（40 m / min 以上）、滿足承載要求且能精密定位的滾珠絲杠副，是實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床高速化首選的傳動(dòng)與定位部件。1 1 高速滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滾珠絲杠副的驅(qū)動(dòng)速度V=V= PhXNPhXN（PhPh 為導(dǎo)程，N N 為絲杠轉(zhuǎn)

4、速），），因此提高 驅(qū)動(dòng)速度的途徑有兩條：其一是提高絲杠的轉(zhuǎn)速，其二是采用大導(dǎo)程。提高轉(zhuǎn)速 N 受 doN 值的制約（do 為滾珠絲杠的公稱(chēng)直徑）。國(guó)際上一般 do - 70000 據(jù)日本 NSK 公司介紹：該公司已將 doN 值提高到 153000。N 增大時(shí)，do 必須減小，且過(guò)分提高轉(zhuǎn)速會(huì) 引起絲杠發(fā)熱、共振等問(wèn)題；d0 太小也會(huì)造成系統(tǒng)剛性差、易變形、影響加工精度，且目前伺服電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速僅到 4000r/min。導(dǎo)程 PhPh 過(guò)大時(shí)，不僅增加了滾珠絲杠副的制 造難度，精度難以提高，降低了絲杠副承載，而且也增加了伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩。因此，設(shè)計(jì)高速滾珠絲杠副時(shí)要合理選擇絲杠副的轉(zhuǎn)速

5、N、公稱(chēng)直徑 do 與導(dǎo)程 Ph。數(shù)控機(jī)床常用的滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)為：外循環(huán)插管式、內(nèi)循環(huán)反向器式。由于高速滾珠絲杠副的導(dǎo)程較大， 如用內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)，反向器尺寸較長(zhǎng)，承載的鋼球數(shù)減少， 且鋼球高 速時(shí)流暢性差，是不適合的；而外循環(huán)插管式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力大，不受導(dǎo)程的限制。因 此，被選作高速滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)。外循環(huán)滾珠絲杠副預(yù)緊方式主要有三種：增大鋼球直徑、變位導(dǎo)程和墊片。 各預(yù)緊方式的特點(diǎn)見(jiàn)表1。表表1 1外循環(huán)茂珠絲杠副的預(yù)繁方式外循環(huán)茂珠絲杠副的預(yù)繁方式預(yù)緊方式絲杠副螺死數(shù)特點(diǎn)增大鋼球直徑1 1絲杠副承載能力大-由于鋼球4 4點(diǎn)接觸，因而摩擦阻力較大,易發(fā) 熱，小預(yù)加載荷時(shí)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，適合于

6、小預(yù)加載荷.傳爆運(yùn)動(dòng)場(chǎng)變位導(dǎo)程1鋼球兩點(diǎn)接觸由于只用一個(gè)螺母，消除因墊片或螺母制造誤差而產(chǎn) 生螺母的傾斜而影響預(yù)緊轉(zhuǎn)矩.因此，預(yù)緊轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)但承勘小.適合于中預(yù)加載荷，有定位精度要求的場(chǎng)合.墊片2 2桐球兩點(diǎn).接觸.絲杠副承載能力大，可施加較大預(yù)加載荷，小預(yù)加載 荷時(shí)預(yù)紫轉(zhuǎn)矩平穩(wěn).適臺(tái)于高責(zé)載.有定位精度要求的場(chǎng)合-根據(jù)高速滾珠絲杠副的特點(diǎn)，選用單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊結(jié)構(gòu)比較合適。但在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1 1）導(dǎo)程的選擇。為了提高絲杠副驅(qū)動(dòng)速度，一般需增大絲杠副導(dǎo)程， 常用絲杠副導(dǎo)程取絲杠直徑的1/31/2。（2 2）為了增加承載，選用多頭螺紋，以提高絲杠副承載能力。（3 3）滾珠絲杠副

7、在高速時(shí)產(chǎn)生的噪聲主要來(lái)自鋼球在導(dǎo)珠管進(jìn) 出口（見(jiàn)圖 1P、P點(diǎn)）處的碰撞。因此，在循環(huán)過(guò)程中鋼球的反向點(diǎn)設(shè)計(jì)是非常重要的（見(jiàn)圖31),要合理選取反向角圖1鋼球反問(wèn)點(diǎn)示意圖4滾珠絲杠副計(jì)算流程浪軋絲飪:導(dǎo)程?選定公禰直徑的選定：支承方式的迭定L 哩杠許用仙向、 -的選定.一_德田類(lèi)型的詵定,:i 剛度中選定 ：I 一I一軸向總剛度的選定二:吒博筋一:絲建厚補(bǔ)蝶母剛度的選定、I 罕e電- ,i剛度的蚣證了 ： 精度害級(jí)的鼻證,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)燼的選定：隔轉(zhuǎn)速的逸定驅(qū)刷轉(zhuǎn)矩的選定:電機(jī),*jrf-;防塵、L潤(rùn)滑IB度等級(jí)選定度等級(jí)選定5支承方式滾珠絲杠的支承主要有以下四種，由于支承方式不同，使容許軸向載荷及

8、容許回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也有所不同, 客戶(hù)應(yīng)根據(jù)自身情況適當(dāng)選擇。危溢招速口血界轉(zhuǎn)謎）W 險(xiǎn)靴冏我有窖并料閔說(shuō)茲值定固定-固定適用于高轉(zhuǎn)速、高精度。，土與拭旬T尹移京固定-支承 適用于中等轉(zhuǎn)速、高精度。危畦始避QI3界傅濤）檢迓融凰我荷（容許釉向It荷）女承支承-支承適用于中等轉(zhuǎn)速，中精度6固定-自由 適用于低轉(zhuǎn)速，中精度，短軸向絲杠導(dǎo)程Pho-導(dǎo)程 （mm）Vmax-工作臺(tái)最大移動(dòng)速度（ mm/min ）nmax-電機(jī)最大轉(zhuǎn)速（r/min ）I-傳動(dòng)比（見(jiàn)滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明圖），從輸出端（馬達(dá)）至輸入端（絲杠）的傳動(dòng)比。臨界轉(zhuǎn)速臨界轉(zhuǎn)速臨界轉(zhuǎn)速也稱(chēng)危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速一一在高速情況下產(chǎn)生共振時(shí)所達(dá)到的極限轉(zhuǎn)速，此

9、現(xiàn)象會(huì)造成產(chǎn)品質(zhì)量下降,加工機(jī)床損壞。nk= fnk Xd2/Ln2X 107m -臨界轉(zhuǎn)速（r/min ）fnk支承系數(shù)（見(jiàn)下表）d2- 絲杠螺紋底徑（mmLn- 臨界長(zhǎng)度（mm支承方式fnx固定- 固定27.4固定 支承18.9支承支承12.1固定 自由4.3允許工作轉(zhuǎn)速7為了使用的安全性nkper10F - 軸向負(fù)荷 （N）Ca -系列表中的額定動(dòng)載荷b、有預(yù)加載荷的螺母剛度當(dāng)檢測(cè)預(yù)緊載荷 Fao等同于額定動(dòng)載荷 Ca的 10 您軸向載荷 F 為額定動(dòng)載荷 Ca的 30 捋寸，螺母剛度為系 列表中剛度值的 80%若預(yù)緊載荷 Fao不同于額定動(dòng)載荷 Ca的 10寸，則剛度計(jì)算如下：如=0眨

10、（彼云戶(hù)FL - 螺母剛度（N/ n m）R -系列表中的剛度值（N/ n mFao - 軸向負(fù)荷 （N）Ca -系列表中的基本動(dòng)載荷8-剛度計(jì)算系數(shù)8=0.1 為墊片式預(yù)警、5=0.05 為增大鋼球式預(yù)警絲杠剛度絲杠剛度 R 取決于安裝支承的形式。1. 一端固定支承的滾珠絲杠R1-絲杠剛度（N/ n md0-公稱(chēng)直徑（mmLs1-軸承與螺母的距離（mm以-滾珠直徑（mmRu=165X-L/i(do-0. 707Di)2112.兩端固定支承的滾珠絲杠12絲杠的最小剛度R2mi n出現(xiàn)在絲杠中點(diǎn)（Ls2= Ls/2），其值為:RS2- 絲杠剛度（N/ n md0-公稱(chēng)直徑（mm）Ls- 軸承之間

11、的距離Ls2- 軸承與螺母的距離Dw- 滾珠直徑（mm）一般來(lái)說(shuō)絲杠在使用時(shí)，1000mn的絲杠在每上升 1oC 就有 12 卬 m 的伸長(zhǎng)量，因此即使?jié)L珠絲杠的導(dǎo) 程經(jīng)過(guò)高精度的加工，也會(huì)因溫升而產(chǎn)生變形，使定位精度有所誤差，除了選擇正確的潤(rùn)滑劑及冷卻方式 外，還應(yīng)采用以下措施：求出行程補(bǔ)償值 C,取負(fù)值補(bǔ)正（可在訂貨時(shí)給定）；機(jī)械高速運(yùn)轉(zhuǎn)升溫，達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后使用；絲杠安裝時(shí)施予預(yù)拉載荷；使用閉環(huán)控制的方式定位。Rq660X(d- 77D，)XL，(LLLM)XL蛇R52mn=660X(do-0. 707D)u -13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明圖W工作臺(tái)重量+工件重量等速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 MtiM

12、=(Ma+ Mte+ Mtu) X Z1/Z2 (Nm)Ma- 工作載荷（N）Me- 預(yù)加載荷轉(zhuǎn)矩（NmMU- 支承滑塊的摩擦轉(zhuǎn)矩（NmZi-齒輪 1 的齒數(shù)Z2-齒輪 2 的齒數(shù)由外加載荷而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Ma_ Fa X Pho恥二2000X :n X i(Nm)Fa -工作載荷（N）Pho-導(dǎo)程（mm門(mén)-機(jī)械效率（0.9）Fa= F + W X g X 11F -絲杠載荷（N）W -工作臺(tái)重量+ 工件重量（kg）g -重力加速度（9.8m/sec2 ） 摩擦系數(shù)14由預(yù)加載荷而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 MteMte-Mte-FaoXPhoXKp200。X幾(Nm)Fao 預(yù)緊載荷（N）Pho-導(dǎo)程（mmKp

13、-預(yù)緊螺母內(nèi)的摩擦系數(shù)（0.10.3）電機(jī)的選定，一般來(lái)說(shuō)以平均速度時(shí)的Mt1 不超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的30 嘛使用標(biāo)準(zhǔn)。加速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Mt2M2= Mti+ Jm X 3(NmJm 電機(jī)所負(fù)的總慣性矩2、3 - 電機(jī)之角加速度(rad/sec )電機(jī)所負(fù)荷的總慣性矩 Jm(kg.m2)JH=JZI+JB+(-) XJ#+JW+WX(g1)Jzi- 齒輪 1 的慣性矩 （kg.m2）Jz2- 齒輪 2 的慣性矩 （kg.m2）JD- 電機(jī)慣性矩 （kg.m ）Js- 滾珠絲杠慣性矩（kg.m2）Pho- 導(dǎo)程（mmW - 工作臺(tái)重量+工件重量（kg）ZI- 齒輪 1 的齒數(shù)Z2- 齒輪 2 的齒數(shù)

14、圓柱物體（滾珠絲杠、齒輪等）的慣性矩計(jì)算公式x Y xLxD43 2（kg/cm2）Y- 材料單位體積的重量（鋼材 =7.8 X 10 kg/cm3）L- 圓柱物體長(zhǎng)度（cmD-圓柱物體直徑（cm15計(jì)算舉例摩腹力作用力軸承里嫁再間距萼k k 1200EE1200EE臨界轉(zhuǎn)速囹定固定端招承到螺母間距離L=12D0mnnL=12D0mnn容許軸向栽荷選取的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為: 磨制絲杠（右旋）軸承到螺母間距離（臨界長(zhǎng)度）ln= 1200mm固定端軸承到螺母間距離Lk= 1200mm設(shè)計(jì)后絲杠總長(zhǎng)=1600mm最大行程=1200mm工作臺(tái)最高移動(dòng)速度 Vman= 14 （m/min）壽命定為 Lh

15、= 24000 工作小時(shí)。|1= 0.1（摩擦系數(shù)）電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 nmax= 1800（r/min ）定位精度：最大行程內(nèi)行程誤差 =0.035mm300mm 行程內(nèi)行程誤差 =0.02mm失位量=0.045mm支承方式為（固定一支承）W = 1241kg+800kg （工作臺(tái)重量 +工件重量）g=9.8m/sec2（重力加速度）I=1 （電機(jī)至絲杠的傳動(dòng)比）FwnXWXg = 0.1X2041X9.82000 N（摩擦阻力 ）運(yùn)轉(zhuǎn)方式軸向載荷Fa=F+Fw(N)進(jìn)給速度(mm/min)工作時(shí)間比例無(wú)切削FI=2000VI=14000q=516輕切削F2=4000V2=1000q2=25普通切

16、削F3=7000V3=600q3=50重切削F4=11000M=120q4=10Fa-軸向載荷(N)F - 切削阻力 (NDFw-摩擦阻力(N)從已知條件得絲杠編號(hào)：此設(shè)計(jì)絲杠副對(duì)剛度及失位都有所要求，所以螺母選形為：FDG(法蘭式雙螺磨制絲杠)從定位精度得出精度精度不得小于P5 級(jí)絲杠FDG_-_X_R-_-P5-1600X計(jì)算選定編號(hào)導(dǎo)程Vmax=14000/18000 q 7.7mm在此為了安全性考慮：Pho=10(mm)運(yùn)轉(zhuǎn)方式進(jìn)給速度(mm/min)進(jìn)給轉(zhuǎn)速(r/min)無(wú)切削VI=14000n1=1400輕切削V2=1000偈=100普通切削V3=600住=60重切削V4=120偈

17、=12平均轉(zhuǎn)速禹X m+益X D2+危乂 器Xm尚X 1400+孺1。+島60+漏12266 r/min平均載荷17=1200+2X 40=1280mm時(shí)間壽命與回轉(zhuǎn)壽命LH=nm X 60=24000X 266X 60=383040000轉(zhuǎn)次額定動(dòng)載荷以普通運(yùn)動(dòng)時(shí)確定 fw 取 1.4L10&=3902X1. 4 X3/38304000Q部9673NCa=FmXfwX3得：額定動(dòng)載荷 CaA39673N以 C 值從 FDG 系列表及（絲杠直徑和導(dǎo)程、絲杠長(zhǎng)度表 ）中查出適合的類(lèi)型為:公稱(chēng)直徑：d0=40mm 絲杠底徑：d=33.9mm 導(dǎo)程：Pho=10mm 循環(huán)圈數(shù)：4.5 額定動(dòng)

18、載荷為：48244N。絲杠編號(hào)：FDG 40 X 10R - P5 - 4.5 -1600 X預(yù)緊載荷Fao= FmaJ3=11000/33666 N絲杠螺紋長(zhǎng)度LU=LI-2LL1=Lu+2Le18絲杠螺紋長(zhǎng)度不得/J、于 1280m 時(shí)口上螺母總長(zhǎng)一半 84mm 認(rèn)系列表中查出螺母總長(zhǎng) 168mm)得絲杠螺紋長(zhǎng)度法1364 仇在此取絲杠螺紋長(zhǎng)度 Li=1400mm則軸承之間的距離 Ls=1400mm絲杠編號(hào)：FDG - 10R - P5 - 4.5 -1600 X 1400絲杠公稱(chēng)直徑公稱(chēng)直徑由允許工作轉(zhuǎn)速與工作容許軸向載荷來(lái)推算得出。臨界轉(zhuǎn)速及允許工作轉(zhuǎn)速：nkper nkper/0.8

19、以安裝形式確定 fnk取 18.91800 x120018.9X10T可知絲杠螺母底徑大于 ？ 13.7當(dāng) Pho=10(mm)、最高轉(zhuǎn)速達(dá)到 1400 (r/min ) 時(shí)，系列表中適合的公稱(chēng)直徑 d。32mm。 上述由額定動(dòng)載荷 C求得的公稱(chēng)直徑 d=40mm32,滿足條件，否則公稱(chēng)直徑還應(yīng)加大。絲杠編號(hào)： FDG 40 X 10R P5 - 4.5 -1600 X 1400滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)剛度初始條件：失位量 =0.045mm。滾珠絲杠系統(tǒng)之間各元部件(絲杠、螺母、支承軸承)，在此設(shè)為：0.04mn此時(shí)滾珠絲杠系統(tǒng)各元部件單邊彈性變形量為：0.02mm 此時(shí)為無(wú)切削運(yùn)動(dòng)時(shí)的軸向載荷 20

20、00N絲杠剛度當(dāng) Ls1=Lk,R 為最小，一般情況下計(jì)算最小剛度值。19Rs=165 xS-707DW)Lsi3666反1X48244=176N/nmS = Fa/Rs=2000/176 * 11.4 p m)4二165X (20螺母剛度在此預(yù)緊載荷為額定動(dòng)載荷的10%螺母剛度從表中查出 R=2128N/ n m從表中查出額定動(dòng)載荷 Ca=48244N,在此取 0.1 .& nu=Fa/Rn=2000/1554 q 1.3 ii m支承剛度支承軸承剛度 RaL可從軸承生產(chǎn)廠產(chǎn)品樣本中的查出。在此 RL=1020N/|ImRL= Fa/ &aL8aL=Fa/RaL=2000/1

21、020 Q 2 ii m軸向總剛度1/Rtot= 1/Rs+ 1/Rnu+ 1/RaL=1/176 + 1/1554 + 1/1020q 1/138方Rotq 137 N/以m總彈性變形量（單邊）a tot = a s + a nu + a aL=11.4+1.3+2Rnu=O. 8XRX=0. 8X2128X（忍1554N/Pm21=14.7 u m 20 u m,合格。從絲杠軸向總剛度的問(wèn)題上來(lái)講，絲杠的剛度有時(shí)比螺母的剛度重要，最佳提升剛性的方法是提高絲杠的剛度，而不是在螺母上施加太重的預(yù)緊載荷 （預(yù)緊載荷最高為額定動(dòng)載荷的 10%）,如果將絲杠的安裝 方式改為（固定-固定）式，軸向總剛

22、度的最小剛度 FL -305N/ n m、總彈性變形量（單邊）5 s=6.7 卬 m電機(jī)的選定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Fa為無(wú)切削軸向載荷 2000N。2000X JI X n2。X 1。2000X3. 14X0. 9Fa為輕切削軸向載荷 4000N。M _ F a X Ptiota2000 X JI X n4。 X2000 X 3. 14X0. 9Fa為普通切削軸向載荷 7000NMta=22在精確設(shè)計(jì)中要考慮各方面的轉(zhuǎn)矩 （如：加速度時(shí)之負(fù)載轉(zhuǎn)矩及馬達(dá)所負(fù)荷的總慣性矩等I = 1（電機(jī)至絲杠的傳動(dòng)比）平均速度時(shí)最大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mt1=Mta+Mte=19.5+1.4 21Nm在此馬達(dá)轉(zhuǎn)速最高設(shè)計(jì)為 1500r

23、/min電機(jī)的選定時(shí)，一般來(lái)說(shuō)以平均速度時(shí)的Mt1在電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的 30 汕內(nèi)情況下使用.檢校絲杠理論容許軸向載荷以安裝形式確定 fFk取 20.4Fk=fFk xd24/Lk2x104=20.4 x 33.92/1200 x 104q187097 N絲杠工作容許軸向載荷Mta=Mta=2000X n XnT000 X 102000 X 3- 14X0. 94NmFa為重切削軸向載荷 11000NoFa X PMiiooo xM2000 X 3. 14X0. 9由預(yù)加載荷而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在此 Kp取 0.18Mte=F ao X Ph.o X kp2000 X JI 5000 X 10 X0. 18 31.4Nm2000