中南大學(xué)計算機控制考試重點

1、中南大學(xué)計算機控制技術(shù)考試重點第一章 緒論1、 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)工作原理：參數(shù)檢測(數(shù)據(jù)采集)；最優(yōu)設(shè)定計算；認可與修正；輸出設(shè)定值，供操作人員參考；下一級調(diào)節(jié)器完成閉環(huán)控制。系統(tǒng)特點：開環(huán)系統(tǒng)；參謀作用；結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活安全。 人工操作，速度受到限制，不能控制多個對象。2、 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）系統(tǒng)特點：計算機不僅能完全取代模擬調(diào)節(jié)器參加閉環(huán)控制過程，而且不需改變硬件，只通過改變程序就能有效地實現(xiàn)較復(fù)雜的控制規(guī)律，是計算機用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的一種最典型的系統(tǒng)。3、 監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC, Supervisory Computer Control）工作原理：計算機按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)

2、學(xué)模型或其它方法，計算出最佳給定值送給模擬調(diào)節(jié)器或者計算機按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型或其它方法，計算出最佳給定值送給模擬調(diào)節(jié)器或者DDC計算機。主要功能：參數(shù)采集；模型修改；設(shè)定計算；過程監(jiān)控；通信。系統(tǒng)特點:閉環(huán)系統(tǒng)；不直接作用于生產(chǎn)過程；保持生產(chǎn)過程在最優(yōu)狀態(tài)下運行；對軟件要求較高。4、 集（分）散控制系統(tǒng)（DCS, Distributed ControlSystem）工作原理:由若干臺微處理器或微機分別承擔(dān)部分任務(wù)，并通過高速數(shù)據(jù)通道把各個分散點的信息集中起來，進行集中的監(jiān)視和操作，并實現(xiàn)復(fù)雜的控制和優(yōu)化 。由若干臺微處理器或微機分別承擔(dān)部分任務(wù)，并通過高速數(shù)據(jù)通道把各個分散點的信息集中

3、起來，進行集中的監(jiān)視和操作，并實現(xiàn)復(fù)雜的控制和優(yōu)化 。系統(tǒng)特點:采用4C技術(shù)（Computer, Control, Communication,CRT）；采用分散控制，集中操作，綜合管理和分而治之的設(shè)計原則；硬件積木化；軟件模塊化；控制系統(tǒng)組態(tài)；具有通信網(wǎng)絡(luò)；可靠性高。（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，冗余技術(shù)，自診斷功能，抗干擾措施，高性能元件）5、 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)Fieldbus Control System，簡稱FCS將現(xiàn)場儀表和控制室儀表連接起來的全數(shù)字化、雙向、多站的互聯(lián)通信網(wǎng)絡(luò)。是新一代分布式控制結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn)對DCS作了很大的變革，主要表現(xiàn)在： 信號傳輸實現(xiàn)了全數(shù)字化，從最低層逐層向最

4、高層均采用通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)； 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用全分散化； 現(xiàn)場設(shè)備具有互操作性； 通信網(wǎng)絡(luò)為開放式互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)； 技術(shù)和標準實現(xiàn)了全開放。能充分發(fā)揮上層系統(tǒng)調(diào)度、優(yōu)化、決策的功能，更容易構(gòu)成CIMS系統(tǒng)并更好的發(fā)揮作用6、計算機集成制造系統(tǒng)CIMS（ComputerIntegrated Manufacture System）通過分布式數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)通信和自動化系統(tǒng)的環(huán)境支持，將產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品制造及信息管理三個功能集成在一起。解決總體目標或總?cè)蝿?wù)的全局多目標最優(yōu)，即企業(yè)綜合自動化問題。7、計算機控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點優(yōu)點：（1）對于外部環(huán)境的低靈敏性，如環(huán)境溫度、濕度和元器件使用時間等。 （2）數(shù)字信號傳輸成本低，

5、抗干擾能力強。 （3）沒有參數(shù)漂移現(xiàn)象。 （4）可靠性高。 （5）能夠以較低的成本完成非常復(fù)雜的工作。 （6）通過軟件很容易改動系統(tǒng)，具有很高的適應(yīng)性。（7）能夠?qū)崿F(xiàn)多個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，如機器人多關(guān)節(jié)控制等。（8）能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控制，如前饋控制、自適應(yīng)控制、智能控制等。缺點：（1）由于數(shù)字計算的有限精度引入了誤差（或噪聲）。 （2）由于計算機控制的離散時間特性，其控制變化陡峭。 （3）高性能控制算法的工程實現(xiàn)較復(fù)雜。 （4）對于系統(tǒng)的運行速度有較大的限制，即計算機控制系統(tǒng)的頻帶比實現(xiàn)同樣功能的模擬控制系統(tǒng)要窄。第2章 輸入輸出接口與過程通道1、開關(guān)量（數(shù)字量）的種類：（1）電平式為高電平或低電

6、平；（2）觸點式為觸點閉合或觸點斷開。2、輸出驅(qū)動電路功能：輸出鎖存器輸出的信號的電壓等級、輸出功率無法滿足執(zhí)行機構(gòu)的要求，應(yīng)進行隔離處理、電平轉(zhuǎn)換和功率放大。 根據(jù)被控對象控制信號的作用要求，將開關(guān)量輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐韵滦问剑篢TL電平邏輯信號、電子無觸點開關(guān)輸出和繼電器輸出等。3、 過零檢測電路（零交叉電路）：可使交流電壓變化到零狀態(tài)附近時讓電路接通，從而減少干擾。電路接通以后，由觸發(fā)電路給出晶閘管器件的觸發(fā)信號。4、傳感器：非電量轉(zhuǎn)換為電信號的器件，稱為“傳感器”。（mV，A，V，R，C）常用傳感器如：光敏傳感器 、溫度傳感器 、壓敏傳感器 、超聲傳感器 、流量傳感器 、壓力傳感器 、轉(zhuǎn)速

7、傳感器 、位置傳感器 、電壓）5、傳感器（Transducer）：非電量電壓、電流變送器（Transformer）：轉(zhuǎn)換成標準的電信號I/V變換 ：電流（0-20mA）電壓（0-5V）多路轉(zhuǎn)換器（Multiplexer）：多選一采樣保持器（Sample Holder，S/H）：保證變換時信號恒定不變A/D變換器（A/D Converter）：模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量6、多路轉(zhuǎn)換器1）功能：將各個輸入信號依次地或隨機地連接到公用放大器或A/D轉(zhuǎn)換器上。2）要求：開路電阻無窮大、導(dǎo)通電阻無窮小、切換速度快、噪音小、壽命長、工作可靠。3）基本形式：(1)機械觸點式 (2)電子無觸點式7、A/D轉(zhuǎn)換器是將模

8、擬電壓或電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的器件或裝置。轉(zhuǎn)換方式包括：并行比較式：轉(zhuǎn)換速度快，但精度低。雙積分式：轉(zhuǎn)換時間長（幾十毫秒幾百毫秒），精度高，抗干擾能力強逐次逼近式：轉(zhuǎn)換時間短（幾微秒幾百微秒），可很好地兼顧速度和精度，抗干擾能力差，在16位以下的A/D轉(zhuǎn)換器中廣泛應(yīng)用。常用的逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器有8位分辨率的ADC0809，12位分辨率的AD574等。8、 D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的元件或裝置，是模擬量輸出通道的重要組成部分。D/A轉(zhuǎn)換器根據(jù)輸出模擬量的形式分為電壓型和電流型兩種。對后者，可以外接運算放大器將輸出電流轉(zhuǎn)換成電壓，并提高帶負載能力。 常用的D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率有8位、10

9、位、12位等，其結(jié)構(gòu)大同小異，通常都帶兩級緩沖寄存器。9、 干擾：就是有用信號以外的噪聲或造成計算機設(shè)備不能正常工作的破壞因素?？垢蓴_的重要性：系統(tǒng)的可靠性，是系統(tǒng)的生命線，決定了系統(tǒng)是否能長期運行，會不會被淘汰。系統(tǒng)的可靠性，主要取決于硬件的可靠性，特別是外圍通道的可靠性。系統(tǒng)的抗干擾能力，是提高系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵。因此，必須采取有效的抗干擾措施，才能保證系統(tǒng)可靠工作。噪聲干擾存在的三要素：干擾源；干擾的傳輸通道； 接收設(shè)備 (需保護免受干擾的設(shè)備) 。抑制干擾的方法：包括硬件和軟件。本節(jié)主要說明硬件抗干擾技術(shù)。（1） 屏蔽（2）接地（3）濾波 (4）隔離（5）消除噪聲源10、 設(shè)置地線的目的

10、：1） 為了保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運行，防止地環(huán)路引起的干擾，常稱為工作接地；2） 為了避免操作人員因設(shè)備的絕緣損壞或下降遭受觸電危險和保證設(shè)備的安全，這稱為保 護接地。11、設(shè)計接地的一般原則1）分離原則：各種地線分別設(shè)置，且各自形成回路。一般采用分別回流法單點接地?；亓骶€采用匯流條而不采用一般導(dǎo)線(減少自感，減少干擾的竄入途徑)；數(shù)字地匯流條與模擬地匯流條隔開；機殼地與信號地隔開。2） 單點接地原則：低頻電路（f<1MHZ）應(yīng)單點接地。避免形成地環(huán)路，避免地環(huán)路產(chǎn)生的電流引入到信號回路中引起干擾。而布線及元件間的電感影響不大。3） 就近接地原則：以最短路徑接地。高頻電路（f>1

11、0MHZ）應(yīng)多點接地。因為高頻時，地線上的電感增加了地線阻抗，且各地線間產(chǎn)生電感耦合；在1至10MHZ間若用單點接地時，地線長度不得超過波長的間若用單點接地時，地線長度不得超過波長的1/20，否則應(yīng)多點接地。4） 合理確定地線形狀：包括寬窄、精細及分布方式等。第3章 數(shù)字控制技術(shù)1、步進電機的特點： 快速起動、反轉(zhuǎn)和制動，有較寬的調(diào)速范圍； 定位精度高。 在負載能力范圍內(nèi)，其轉(zhuǎn)速不受電源電壓波動或負載環(huán)境條件的影 響，僅與脈沖頻率成正比。2、 相數(shù)(定子繞組的組數(shù))：三、四、五、六、八相。 起動頻率：即電動機不丟步地起動的最高頻率，它反映了帶有步進電機的系統(tǒng)的工作速度及可靠性。起動頻率的值是和

12、一定的負載條件相對應(yīng)的，空載條件下稱為空載起動頻率；額定負載時，稱為額定起動頻率。負載越小，電機的起動頻率越高。 最高運行頻率：步進電動機連續(xù)正常運行時所能接受的最高控制脈沖頻率稱為最高運行頻率，通常遠大于起動頻率。3、步進電機控制改變輸出脈沖數(shù)，控制步進電機的走步數(shù)，即控制位移量； 改變各相繞組的通電順序，控制步進電機的轉(zhuǎn)向，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)； 改變輸出脈沖的頻率，控制步進電機的轉(zhuǎn)速4、脈沖序列的生成：用軟件實現(xiàn)脈沖波的方法是： 先輸出一高電平，然后利用軟件延時一段時間，再輸出低電平，并延時。 延時時間的長短由步進電機的工作頻率決定。步進電機方向控制：如果按上述三種通電方式和通電順序進行通電，則步

13、進電機正向轉(zhuǎn)動。反之，如果按上述相反的方向進行通電，則步進電機反向轉(zhuǎn)動。所謂步進電機方向控制，實際上就是按上述某一控制方式（根據(jù)需要進行選定）所規(guī)定的順序送脈沖序列（輸出字），即可達到控制步進電機方向的目的。 第4章 常規(guī)極復(fù)雜控制技術(shù)1、PID控制器的數(shù)字化屬于模擬化設(shè)計方法，是由連續(xù)系統(tǒng)PID控制發(fā)展起來的。具有原理簡單，易于實現(xiàn)，魯棒性（Robustness）好和適用面廣等優(yōu)點。 PID算法是指對偏差值進行比例、積分和微分處理。2、 增量式PID：是對位置式PID取增量，這時數(shù)字控制器輸出的是相鄰兩次采樣時刻所計算的位置值之差。優(yōu)點：(1) 計算機只輸出增量，誤動作時影響小，必要時可增設(shè)

14、邏輯保護; (2) 手動/自動切換時沖擊小; (3) 算式不需要累加，只需記錄四個歷史數(shù)據(jù)，即e(k-2),e(k-1),e(k)和u(k-1)，占用內(nèi)存少，計算方便； 避免了計算誤差和計算精度造成的累加誤差的影響；在實際系統(tǒng)中，如執(zhí)行機構(gòu)為步進電機，則可以自動完成數(shù)字PID的增量式的計算功能。3、1）PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應(yīng)加長，理想曲線兩個

15、波，前高后低4比1， 2）一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低  3）PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照： 溫度T: P=20-60%,T=180-600s,D=3-180s 壓力P: P=30-70%,T=24-180s,  液位L: P=20-80%,T=60-300s,  流量L: P=40-100%,T=6-60s。4、有紋波：對任意兩次采樣時刻之間的輸出不提任何要求（設(shè)計過程和設(shè)計結(jié)果均較簡單），只能保證系統(tǒng)輸出在采樣點上誤差為0而采樣點之間不能保證誤差為零。 無紋波：在采樣點上及

16、采樣點之間均能保證誤差為0。這是以犧牲快速性為代價的，它的調(diào)節(jié)時間長于“有紋波”系統(tǒng)（一般至少長一拍）。5、最少拍系統(tǒng)性能要求：穩(wěn)定性； 準確性：對典型輸入無穩(wěn)態(tài)誤差。僅在采樣點上無穩(wěn)態(tài)差為有紋波；在采樣點之間也無穩(wěn)態(tài)差為無紋波； 快速性：過渡過程盡快結(jié)束，即調(diào)節(jié)時間為有限步； 數(shù)字控制器的物理可實現(xiàn)性。優(yōu)點：方法簡單，結(jié)構(gòu)簡單，整個設(shè)計過程可解析地進行。為“最低標準設(shè)計”局限性：(1)對輸入形式的適應(yīng)性差（指定輸入），針對某種典型輸入設(shè)計的最少拍系統(tǒng)對其它類型輸入不一定是最少拍，甚至?xí)泻艽蟮某{(diào)和靜差。 (2)、最少拍控制器的可實現(xiàn)性要求 最少拍系統(tǒng)設(shè)計的可實現(xiàn)性是指：控制器當前的輸出信號

17、只能與當前時刻的輸入信號、以前的輸入信號和輸出信號有關(guān)，而與將來的輸入信號無關(guān)，即要求數(shù)字控制器的z傳遞函數(shù)D(z)，不能有z的正冪項zi(即不能含有超前環(huán)節(jié))。 （3）最少拍控制器的穩(wěn)定性要求：當G(z)有單位圓外或圓上的零點時，在(z)表達式中應(yīng)把這些零點作為(z)的零點而保留。 當G(z)有單位圓外或圓上的極點時，在e(z)表達式中應(yīng)把這些極點作為e(z)的零點而保留6、最少拍有紋波控制器設(shè)計步驟如下： (1)根據(jù)被控對象的數(shù)學(xué)模型求出廣義對象的脈沖傳遞函數(shù) G(z)。 (2)根據(jù)輸入信號R(z)及對象G(z)，由最少拍特性、穩(wěn)定性和可實現(xiàn)性條件，確定(z) 、e(z) 。 (3)將G(

18、z)、(z)、e(z)代入下式 進行Z域運算，即可求出數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)。 (4)根據(jù)結(jié)果，分析控制器效果，求出控制序列（還可畫出系統(tǒng)的響應(yīng)曲線、誤差曲線等）。7、無紋波設(shè)計：是指在典型輸入信號的作用下，經(jīng)過有限拍后，系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)，并且在采樣點上和采樣點之間均沒有紋波，輸出誤差為零。設(shè)計最少拍無紋波控制器的必要條件：（1)對階躍輸入，當tNT時，有y(t)=常數(shù)； (2)對速度輸入，當tNT時，有 =常數(shù)； (3)對加速度輸入，當tNT時，有 =常數(shù)。結(jié)論：被控對象必須具有足夠的積分環(huán)節(jié)是實現(xiàn)無紋波控制的必要條件最少拍無紋波系統(tǒng)確定(z）的約束條件 最少拍無紋波設(shè)計，要求(z)

19、包含G(z)的全部零點。 相對最少拍有紋波系統(tǒng)設(shè)計，無紋波系統(tǒng)的調(diào)整時間要增加若干拍，增加的拍數(shù)等于G(z)在單位圓內(nèi)的零點數(shù)；8、 純滯后對系統(tǒng)的影響：將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，尤其當t比較大時，系統(tǒng)趨于不穩(wěn)定，因此，常規(guī)的調(diào)節(jié)規(guī)律D(s)很難使具有純滯后的系統(tǒng)獲得滿意的控制性能。 當時，采用常規(guī)的PID控制難以得到好的控制效果，對此類系統(tǒng)進行設(shè)計時，為得到較好的控制性能，可適當增加調(diào)節(jié)時間。9、 串級：在DDC系統(tǒng)中，有多個調(diào)節(jié)器（控制器）串接，前一級的控制輸出就是后一級的輸入設(shè)定值，即。這種DDC系統(tǒng)稱為“串級”控制系統(tǒng)。 為什么采用“串級”控制 (1) 實際控制的需要：有的系統(tǒng)同時有幾個因

20、素影響被控量，若僅對其中一個因素進行控制，系統(tǒng)無法滿足性能要求。需要通過控制多個因素來調(diào)節(jié)被控量。因而會增加相應(yīng)的內(nèi)控回路。(2)采用串級控制的優(yōu)點： 1、等效副對象的時間常數(shù)小于原時間常數(shù)，因此串級系統(tǒng)的響應(yīng)速度快； 2、等效副對象的放大系數(shù)小于原放大系數(shù)，因此允許主回路放大系數(shù)適當增大，提高了系統(tǒng)的靜態(tài)精度及抗干擾能力； 3、副回路有較強的抑制擾動的能力； 4、系統(tǒng)對負荷變化的適應(yīng)能力更強。串級副回路抑制擾動的能力比單回路控制高出十數(shù)倍至上百倍10、串級控制系統(tǒng)的設(shè)計原則(1)將系統(tǒng)中主要的擾動包含在副回路中，可在擾動影響主回路被控參數(shù)之前，使擾動的影響大大削弱。(2)當主回路的積分控制造

21、成的相角滯后對系統(tǒng)的影響較大時，應(yīng)該盡量將積分環(huán)節(jié)包含于副回路中，有利于改善系統(tǒng)的品質(zhì)。(3)必須有一個可以測量的中間變量作為副回路被控參數(shù)，或選擇可以通過觀測分析由下游狀態(tài)推斷上游狀態(tài)的中間變量。(4)主、副回路的采樣周期不同時，應(yīng)該T13T2，即二者之間相差三倍以上。11、副回路微分先行的目的 P139防止主調(diào)節(jié)器輸出（即副調(diào)節(jié)器的給定輸入）變化過大而引起副回路不穩(wěn)定；克服副對象慣性較大而引起調(diào)節(jié)品質(zhì)的惡化，加快響應(yīng)速度，改善控制質(zhì)量。12、前饋與反饋的比較(1) 控制方式反饋：按偏差計算控制量，進行閉環(huán)調(diào)節(jié)控制；前饋：按擾動計算補償量，進行開環(huán)控制。(2) 控制效果反饋：按輸出偏差進行閉

22、環(huán)調(diào)節(jié)，對各種擾動均有抑制作用，控制作用落后于擾動的作用；前饋：按指定擾動進行開環(huán)校正，只對指定擾動有抑制作用，對其它未被引入前饋控制器的擾動量無任何補償作用。 (3) 優(yōu)勢互補反饋為主：抑制各種擾動。前饋為輔：完全補償指定擾動。 (4) 前饋控制系統(tǒng)的主要特點：是一個開環(huán)系統(tǒng)；應(yīng)用前提是擾動可測；只能針對某一特定的干擾實施控制；較少單獨使用，一般結(jié)合反饋控制，構(gòu)成前饋-反饋（Feedforward-Feedback)控制。13、耦合影響：兩個控制回路之間的耦合，會造成兩個回路很久不能平衡，影響系統(tǒng)穩(wěn)定工作。解決措施：“解耦”，化為兩個相互獨立的等效回路，消除回路間的相互影響。 多變量系統(tǒng)解耦

23、的條件為：(s)為對角線矩陣。 P147 （解耦的條件可轉(zhuǎn)化為： GK(s)為對角線矩陣。）轉(zhuǎn)化的目的：實現(xiàn)方便，便于解耦補償。解耦的根據(jù)：在D(s)和G(s)之間，引入解耦補償裝置F(s)，使得GKF(s)為對角陣，從而使(s)為對角陣，滿足系統(tǒng)解耦的條件。第5章 現(xiàn)代控制技術(shù)第6章 應(yīng)用程序設(shè)計與實現(xiàn)技術(shù)1、 數(shù)據(jù)處理：1）對傳感器輸出的信號進行放大、濾波、I/V轉(zhuǎn)換等處理，通常稱為信號調(diào)理；2）對采集到計算機中的信號數(shù)據(jù)進行進行一些處理，如進行系統(tǒng)誤差校正、數(shù)字濾波，邏輯判斷、標度變換等處理，通常稱之為一次處理；3）對經(jīng)過前兩步得到的測量數(shù)據(jù)進行分析，尋找規(guī)律，判斷事物性質(zhì)，生成所需要的

24、控制信號，此稱為二次處理。 信號調(diào)理都是由硬件完成，而一次和二次處理一般由軟件實現(xiàn)。注意：通常所說的數(shù)據(jù)處理多指上述的一次處理。一次處理的主要任務(wù)是提高檢測數(shù)據(jù)的可靠性，并使數(shù)據(jù)格式化、標準化，以便運算、顯示、打印或記錄。2、人工自動校準原理與全自動校準的不同：基準信號來源不同，不是自動定時校準，在需要時由人工接入標準參數(shù)進行校準測量。零信號的補償由數(shù)字調(diào)零完成。人工切換人工自動校準電路圖3、 傳感器具有非線性轉(zhuǎn)換特性，所測量的模擬信號與被測量的參數(shù)不是線性關(guān)系，但為了便于顯示和數(shù)據(jù)處理，希望計算機輸出的數(shù)據(jù)與被測物理量之間的數(shù)值是線性的，因此需進行線性化處理及非線性補償，將非線性關(guān)系轉(zhuǎn)化成線

25、性關(guān)系。常用的方法：1）查表法：較精確的非線性處理方法；2）用數(shù)學(xué)表達式換算：測量數(shù)據(jù)與轉(zhuǎn)換的電信號之間有明確的數(shù)學(xué)表達式3）折線近似及線性插值：將曲線分成若干段，然后進行分段線性化，用多段折線代替曲線。 4、在計算機系統(tǒng)中，經(jīng)傳感器和A/D變換后得到的一系列數(shù)字量并不等于原來帶有量綱的參數(shù)值，僅對應(yīng)于參數(shù)值的大小，故必須把它們轉(zhuǎn)化為帶有量綱的數(shù)值才能運算、顯示和打印輸出，這稱為標度變換標度變換方法：1）線性變換公式（參數(shù)值與A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果之間呈線性關(guān)系）2）公式轉(zhuǎn)換法（傳感器測出的數(shù)據(jù)與實際的參數(shù)不是線性關(guān)系，它們有著由傳感器和測量方法決定的函數(shù)關(guān)系，且這些函數(shù)關(guān)系可用解析式表示）3）多項式插值法，也可以采用線性插值法或查表進行變換。4、常用的數(shù)字濾波方法有哪些？分別能濾除什么類型的干擾信號？若某計算機測量系統(tǒng)工作性能有時不太穩(wěn)定，且被測信號受現(xiàn)場電磁干擾影響，應(yīng)對測量數(shù)據(jù)作怎樣處理才能保證檢測數(shù)據(jù)較為準確？答：常用的數(shù)字濾波方法有算術(shù)平均值法、中值濾波法、限幅濾波法和慣性濾波法等。算術(shù)平均值法能濾除周期性干擾信號；中值濾波法和限幅濾波法能濾除偶然性脈沖