3 編程元件及指令第2節(jié)ppt課件

1、Date: 2021-12-22 Page: 1CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用 FX FX系列系列PLCPLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令 Date: 2021-12-22 Page: 2CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORI ORI 指令指令四、四、ANBANB、ORB ORB 指令指令六、六、MPSMPS

2、、MRDMRD、MPP MPP 指令指令七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令八、八、SETSET、RST RST 指令指令九、九、PLSPLS、PLF PLF 指令指令五、五、 LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORFORF指令指令 十、十、INVINV指令指令指令指令十一、十一、 NOPNOP、ENDEND指令指令Date: 2021-12-22 Page: 3CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令指令的作用

3、指令的作用LDLDLoaDLoaD）: :取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接。取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接。LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。接。OUTOUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。編程元件編程元件LDLD：LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 2021-12-22 Page: 4CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用指令的說(shuō)

4、明指令的說(shuō)明LDLD、LDILDI用于將觸點(diǎn)接到母線上。用于將觸點(diǎn)接到母線上。LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令A(yù)NBANB、ORBORB相配合，用于分支電路相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。的起點(diǎn)。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯(lián)輸出；并聯(lián)輸出OUTOUT指令可連續(xù)使用任意次。指令可連續(xù)使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟常數(shù)，其后須跟常數(shù)K K，K K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。次數(shù)。 助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步X ,Y ,M ,S,T ,CX ,Y ,M ,S,T ,C11線

5、圈 驅(qū) 動(dòng) Y ,M ,S,T ,C L D 取L D I 取 反 O U T 輸 出常 閉 觸 點(diǎn) 邏 輯 運(yùn) 算開(kāi) 始常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 邏 輯 運(yùn) 算開(kāi) 始Y，M： 1 S， 特 殊M：2T ： 3 C ： 35Date: 2021-12-22 Page: 5CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用LDLD、LDILDI、OUTOUT指令的使用指令的使用v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 OUT 1 OUT Y0Y0v 2 LDI 2 LDI X1 X1

6、v 3 OUT 3 OUT M100M100v 4 OUT 4 OUT T0T0v K19K19v 7 LD 7 LD T0T0v 8 OUT 8 OUT Y1Y1Date: 2021-12-22 Page: 6CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉 觸點(diǎn)。

7、觸點(diǎn)。編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 2021-12-22 Page: 7CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明v ANDAND和和ANIANI指令用于用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，指令用于用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制, ,可連續(xù)使用?？蛇B續(xù)使用。 v 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。v 若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊兩個(gè)或兩

8、個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路串聯(lián)，則需用后面的的電路串聯(lián)，則需用后面的ANBANB指令。指令。助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X , Y , M, S , T , CX , Y , M, S , T , C11A N D 與A N I 與非常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接常閉 觸點(diǎn)串聯(lián)連接Date: 2021-12-22 Page: 8CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0

9、v 1 AND 1 AND X2X2v 2 OUT 2 OUT Y2 Y2 v 3 LD 3 LD Y2Y2v 4 ANI 4 ANI X0X0v 5 OUT 5 OUT M101M101v 6 AND 6 AND T1T1v 7 OUT 7 OUT Y3Y3ANDANIANDANDAND、ANIANI指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用Date: 2021-12-22 Page: 9CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用三、三、OROR、ORI ORI 指令指令指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；：或指令

10、，用于并聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉：或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；并指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。用。 若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路相并聯(lián)，則用接的電路相并聯(lián)，則用ORBORB指令

11、。指令。Date: 2021-12-22 Page: 10CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X1X1v 1 OR 1 OR Y1Y1v 2 ORI 2 ORI M102 M102 v 3 OUT 3 OUT Y1Y1v 4 LDI 4 LDI X1X1v 5 ANI 5 ANI Y1Y1v 6 OR 6 OR M103M103v 7 ANI 7 ANI Y2Y2v 8 ORI 8 OR

12、I M104M104v 9 OUT 9 OUT M103M103v OROR、ORIORI指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用Date: 2021-12-22 Page: 11CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用四、四、 ORBORB指令指令ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORBORB指令；對(duì)并聯(lián)支路個(gè)數(shù)沒(méi)指令；

13、對(duì)并聯(lián)支路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。有限制。ORBORB指令無(wú)操作數(shù)。指令無(wú)操作數(shù)。每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LDLD或或LDILDI指令，電路塊指令，電路塊后面用后面用ORBORB指令指令Date: 2021-12-22 Page: 12CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用梯形圖程序梯形圖程序串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X2X2v 1 AND 1 AND X0X0v 2 LDI 2 LDI X1 X1 v 3 ANI 3 AN

14、I Y2Y2v 4 ORB 4 ORBv 6 OUT 6 OUT Y3Y3v ORB ORB 指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用Date: 2021-12-22 Page: 13CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用五、五、ANB ANB 指令指令A(yù)NB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊串連連接指令并連電路塊串連連接指令指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)并連而成的電路；并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)并連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANBAN

15、B指令；指令；使用使用ANBANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LDLD或或LDILDI指令；并指令；并聯(lián)電路塊結(jié)束后，用聯(lián)電路塊結(jié)束后，用ANBANB指令與前面電路并聯(lián)。指令與前面電路并聯(lián)。ANBANB指令無(wú)操作數(shù)。指令無(wú)操作數(shù)。Date: 2021-12-22 Page: 14CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 L

16、DI 0 LDI X1X1v 1 ORI 1 ORI X2X2v 2 LDI 2 LDI Y0 Y0 v 3 ANI 3 ANI M100M100v 4 LDI 4 LDI Y2 Y2 v 6 AND 6 AND M101M101v 7 ORB 7 ORBv 8 OR 8 OR T0T0v 9 ANB 9 ANBv 10 ORI 10 ORI X3X3v 11 OUT 11 OUT Y007Y007LDv ANBANB指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用Date: 2021-12-22 Page: 15CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPL

17、C應(yīng)用應(yīng)用六、六、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令 LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)OFFON變化時(shí)接通一個(gè)掃描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時(shí)ONOFF變化時(shí)接通一個(gè)掃描周期。 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步下降沿檢出運(yùn)算開(kāi)始X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22下降沿檢出并聯(lián)連接X(jué),Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22ORF或脈沖下降沿ORP或脈沖上升沿ANDF與脈沖下降沿ANDP與脈

18、沖上升沿LDF取脈沖下降沿LDP取脈沖上升沿上升沿檢出運(yùn)算開(kāi)始上升沿檢出串聯(lián)連接下降沿檢出串聯(lián)連接上升沿檢出并聯(lián)連接Date: 2021-12-22 Page: 16CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用 X000X002由由OFFON變化或由變化或由ONOFF變化時(shí)，變化時(shí)，M0或或M1僅接通一個(gè)掃描周期。需要指出的是這些指令的功能有時(shí)僅接通一個(gè)掃描周期。需要指出的是這些指令的功能有時(shí)與脈沖指令的功能相同。與脈沖指令的功能相同。v 指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用Date: 2021-12-22 Page: 17CH5CH5

19、 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用七、七、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進(jìn)棧指令；：進(jìn)棧指令；MRD(Read)MRD(Read)：讀棧指令；：讀棧指令；MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令。：出棧指令。指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令無(wú)編程元件。指令無(wú)編程元件。MPSMPS、MPPMPP指令成對(duì)出現(xiàn)，可以嵌套，連續(xù)使用的次指令成對(duì)出現(xiàn)，可以嵌套，連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)小于數(shù)應(yīng)小于1111。MPSMPS指令：將聯(lián)

20、結(jié)點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器。指令：將聯(lián)結(jié)點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器。MPPMPP指令：各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就指令：各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就 從堆棧中消失。從堆棧中消失。MRDMRD指令：是讀出最上層所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。指令：是讀出最上層所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。Date: 2021-12-22 Page: 18CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 注意梯形圖的畫法注意梯形圖的畫法 v 指令表程序指令表程

21、序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD Y2Y2v 1 ANI 1 ANI X1X1v 2 MPS 2 MPS v 3 AND 3 AND T1T1v 4 OUT 4 OUT M101M101v 6 MPP 6 MPPv 7 OUT 7 OUT Y3Y3MPSMPPDate: 2021-12-22 Page: 19CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v梯形圖一層棧例）梯形圖一層棧例）MPSMRDMPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND M100 2 AND

22、M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 MRD 4 MRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 MPP 8 MPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3v MPS、MRD、MPP指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用Date: 2021-12-22 Page: 20CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用梯形圖一層棧例）梯形圖一層棧例）MPSMPP 0 LD X1 0 LD X1 1 MPS 1 MPS 2 LDI X2 2 LDI X

23、2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 ANB 5 ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 MPP 7 MPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 LD X4 10 LD X4 11 OR X5 11 OR X5 12 ANB 12 ANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3Date: 2021-12-22 Page: 21CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v梯形圖二層棧例）梯形圖二層棧例） 0 LDI X1 0 LDI

24、X1 1 MPS 1 MPS 2 AND X2 2 AND X2 3 MPS 3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 MPP 7 MPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 MPP 10 MPP 11 AND X3 11 AND X3 12 MPS 12 MPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 MPP 15 MPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMP

25、SMPPDate: 2021-12-22 Page: 22CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用八、八、MCMC、MCR MCR 指令指令指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控指令：主控指令( (公共觸點(diǎn)串聯(lián)公共觸點(diǎn)串聯(lián)) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位指令：主控復(fù)位指令指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明MCMC、MCRMCR指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M； MCM

26、C、MCRMCR指令成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；指令成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LD/LDILD/LDI指令，表示建立子母線。指令，表示建立子母線。MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0N0N7N7。它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。Date: 2021-12-22 Page: 23CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 指令的梯形圖

27、指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 MC 1 MC N0N0v 2 2 M100M100v 3 LD 3 LD X1 X1 v 4 OUT 4 OUT Y1Y1v 5 LD 5 LD X3X3v 6 OUT 6 OUT Y2Y2v 7 MCR 7 MCR N0N0v MCMC、MCR MCR 指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用Date: 2021-12-22 Page: 24CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0

28、LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3Date: 2021-12-22 Page: 25CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用九、九、SETSET、RST RST 指令指令指令的作用指令的作用SETSET：置位指

29、令：置位指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：復(fù)位指令使位元件狀態(tài)為：復(fù)位指令使位元件狀態(tài)為OFFOFF并保持或?qū)ψ植⒈３只驅(qū)ψ衷辶阍辶?）指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明SETSET指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優(yōu)先級(jí)。指令具有優(yōu)先級(jí)。Date: 2021-12-22 Page: 26CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 指令的梯形圖指令的梯形圖X0X1Y0v 指令表

30、程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 SET 1 SET Y0Y0v 2 LD 2 LD X1X1v 3 RST 3 RST Y0 Y0 v 4 LD 4 LD X2X2v 5 RST 5 RST D0D0v SETSET、RST RST 指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用Date: 2021-12-22 Page: 27CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位K120K34v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 L

31、D 0 LD X0X0v 1 RST 1 RST T250T250v 2 LD 2 LD X1X1v 3 OUT 3 OUT T250T250v K120K120v 6 LD 6 LD X2X2v 7 OUT 7 OUT M8200M8200v 8 LD 8 LD X3X3v 9 RST 9 RST C200C200v 10 LD 10 LD X4X4v 11 OUT 11 OUT C200C200v K34K34Date: 2021-12-22 Page: 28CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用十、十、PLF

32、PLF、PLS PLS 指令指令指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿微分輸出指令：上升沿微分輸出指令PLFPLF：下降沿微分輸出指令：下降沿微分輸出指令指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明指令只能用于編程元件指令只能用于編程元件Y Y和和M MPLSPLS為信號(hào)上升沿為信號(hào)上升沿OFFONOFFON接通一個(gè)掃描周期。接通一個(gè)掃描周期。PLFPLF為信號(hào)下降沿為信號(hào)下降沿ONOFFONOFF接通一個(gè)掃描周期。接通一個(gè)掃描周期。Date: 2021-12-22 Page: 29CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與

33、PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 指令的梯形圖指令的梯形圖 0 LD X0 0 LD X0 1 PLS M0 1 PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 SET Y0 3 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 PLF M1 5 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0v PLF、PLS指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用Date: 2021-12-22 Page: 30CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用十一十一INVINV指令指令 其功能是將其功能是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算

34、結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào)指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào) 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步運(yùn)算結(jié)果的反轉(zhuǎn)1軟元件：無(wú)INV 取反 在梯形圖中，只能在能輸入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編寫INV指令，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接相連，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。Date: 2021-12-22 Page: 31CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用十二、十二、NOPNOP、END END 指令指令指令的作用指令的

35、作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END: END: 程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明NOPNOP、 END END 指令無(wú)編程元件指令無(wú)編程元件PLCPLC執(zhí)行程序時(shí)從執(zhí)行程序時(shí)從0 0步掃描到步掃描到ENDEND指令為止，后面的程指令為止，后面的程序跳過(guò)不執(zhí)行。序跳過(guò)不執(zhí)行。Date: 2021-12-22 Page: 32CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用一、編程的基本規(guī)則一、編程的基本規(guī)則觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相

36、連，不能直接與左母線相連，線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。語(yǔ)句表編程規(guī)則語(yǔ)句表編程規(guī)則 利用利用PLC基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，務(wù)必按從左到右、自上而下的原則基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，務(wù)必按從左到右、自上而下的原則進(jìn)行。在處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關(guān)進(jìn)行。在處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關(guān)指令，指令表的表達(dá)順序?yàn)椋合葘懗鰠⑴c因素的內(nèi)容，再表達(dá)參與因素間指令，指令表的表達(dá)順序?yàn)椋合葘懗鰠⑴c因素的內(nèi)容，再表達(dá)

37、參與因素間的關(guān)系。的關(guān)系。Date: 2021-12-22 Page: 33CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用二、編程的技巧二、編程的技巧幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上方。方。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 ORB 3 ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT

38、Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORBDate: 2021-12-22 Page: 34CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在左方。寫在左方。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 ANB 3 ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 O

39、UT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANBDate: 2021-12-22 Page: 35CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上v 橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3Date: 2021-12-22 Page: 36CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制

40、與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 雙線圈輸出的處理雙線圈輸出的處理v 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次。如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次。X1X2X4X1X2X4Date: 2021-12-22 Page: 37CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1X2 0 LD X1 0 LD X1 1 MPS 1 MPS 2 AND X2 2 AND X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0 4 MPP 4 MPP 5

41、 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X1 0 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPPDate: 2021-12-22 Page: 38CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制思路控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需要主電路。需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入找出所有輸入量和輸出量

42、，接入I/OI/O接線圖。接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。梯形圖和指令表。Date: 2021-12-22 Page: 39CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用FRFUKMQSM3 電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件熔斷器熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3v 主電

43、路主電路Date: 2021-12-22 Page: 40CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v I/OI/O接線圖接線圖啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1X1停止按鈕停止按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器運(yùn)行接觸器KM1Y1FRX3熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器熱繼電器電源電源Date: 2021-12-22 Page: 41CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元

44、件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 梯形圖梯形圖v 指令表程序指令表程序啟動(dòng)啟動(dòng)自鎖自鎖停頓停頓END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 OUT Y13 OUT Y1 4 END 4 END時(shí)序圖時(shí)序圖輸出線圈輸出線圈Date: 2021-12-22 Page: 42CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)NoImageDate: 2021-12-22 P

45、age: 43CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理電氣原理圖電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)梯形圖梯形圖常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)Date: 2021-12-22 Page: 44CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3v 主電路主

46、電路KM2FRDate: 2021-12-22 Page: 45CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v I/OI/O接線圖接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1 停頓停頓SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1Date: 2021-12-22 Page: 46CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控

47、制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用l 梯形圖梯形圖v 指令表指令表v 0 LD 0 LD X1X1v 1 OR 1 OR Y1Y1v 2 ANI 2 ANI X2 X2 v 3 ANI 3 ANI X1X1v 4 ANI 4 ANI Y2Y2v 5 OUT 5 OUT Y1Y1v 6 LD 6 LD X1X1v 7 OR 7 OR Y2Y2v 8 ANI 8 ANI X2X2v 9 ANI 9 ANI X0X0v 10 ANI 10 ANI Y1Y1v 11 OUT 11 OUT Y2 Y2 v 12 END 12 END正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0ENDDate:

48、2021-12-22 Page: 47CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制NoImageDate: 2021-12-22 Page: 48CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 注意注意v I/OI/O接線圖中的硬件互鎖接線圖中的硬件互鎖v 梯形圖中的軟件互鎖梯形圖中的軟件互鎖Date: 2021-12-22 Page: 49CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指

49、令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v 主電路主電路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3Date: 2021-12-22 Page: 50CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v I/OI/O接線圖接線圖M1M1啟動(dòng)啟動(dòng)M1M1停止停止M2M2啟動(dòng)啟動(dòng)M2M2停止停止M3M3啟動(dòng)啟動(dòng)M3M3停止停止M3M3運(yùn)行運(yùn)行M2M2運(yùn)行運(yùn)行M1M1運(yùn)行運(yùn)行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5Date: 2021-12-22 Page: 51CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 梯形圖梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3Date: 2021-12-22 Page: 52CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC編程元件及指令系統(tǒng)編程元件及指令系統(tǒng)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用v 指令表指令表 0 LD X0 0 LD X0 1 O