液壓傳動實驗指導(dǎo)書

1、實驗一 液壓泵拆裝實驗一、實驗?zāi)康模赫莆詹鹧b液壓元件的常用工具的使用方法掌握泵的拆裝的步驟及其方法了解常用液壓泵的結(jié)構(gòu)特點二、實驗要求：通過對液壓泵的拆裝，加深對液壓泵結(jié)構(gòu)特點和工作原理的認識。三、實驗工具：三爪拉馬、六角扳手、活動扳手、皮錘等四、實驗對象比如說齒輪泵（轉(zhuǎn)向，型號、轉(zhuǎn)速等）五、實驗內(nèi)容（一）、齒輪泵拆裝分析1齒輪泵型號：CBB20型齒輪泵2拆卸步驟：1）松開6個緊固螺釘2，分開端蓋1和5；從泵體4中取出主動齒輪及軸、從動齒輪及軸；2）分解端蓋與軸承、齒輪與軸、端蓋與油封。此步可不做。裝配順序與拆卸相反。3主要零件分析1）泵體4 泵體的兩端面開有封油槽d，此槽與吸油口相通，用來防

2、止泵內(nèi)油液從泵體與泵蓋接合面外泄，泵體與齒頂圓的徑向間隙為0.130.16mm。2）端蓋1與5 前后端蓋內(nèi)側(cè)開有卸荷槽e（見圖中虛線所示），用來消除困油。端蓋1上吸油口大，壓油口小，用來減小作用在軸和軸承上的徑向不平衡力。3）齒輪3 兩個齒輪的齒數(shù)和模數(shù)都相等，齒輪與端蓋間軸向間隙為0.030.04mm，軸向間隙不可以調(diào)節(jié)。4思考題1）齒輪泵的密封容積怎樣形成的？ 2）該齒輪泵有無配流裝置？它是如何完成吸、壓油分配的？3）該齒輪泵中存在幾種可能產(chǎn)生泄漏的途徑？為了減小泄漏，該泵采取了什么措施？4）該齒輪泵采取什么措施來減小泵軸上的徑向不平衡力的？5）該齒輪泵如何消除困油現(xiàn)象的？（二）、限壓式變

3、量葉片泵拆裝分析1葉片泵型號：YBX型變量葉片泵 2拆卸步驟：1）松開固定螺釘，拆下彈簧壓蓋，取出彈簧4及彈簧座5；2）松開固定螺釘，拆下活塞壓蓋，取出活塞11；3）松開固定螺釘，拆下滑塊壓蓋，取出滑塊8及滾針9；4）松開固定螺釘，拆下傳動軸左右端蓋，取出左配流盤、定子、轉(zhuǎn)子傳動軸組件和右配流盤；5）分解以上各部件。拆卸后清洗、檢驗、分析，裝配與拆卸順序相反。3主要零件分析1）定子和轉(zhuǎn)子 定子的內(nèi)表面和轉(zhuǎn)子的外表面是圓柱面。轉(zhuǎn)子中心固定，定子中心可以左右移動。定子徑向開有13條槽可以安置葉片。2）葉片 該泵共有13個葉片，流量脈動較偶數(shù)小。葉片后傾角為240，有利于葉片在慣性力的作用下向外伸出

4、。3）配流盤 圖實驗1-3所示，配流盤上有四個圓弧槽，其中a為壓油窗口，c為吸油窗口，b和d是通葉片底部的油槽。a與b接通，c與d接通。這樣可以保證，壓油腔一側(cè)的葉片底部油槽和壓油腔相通，吸油腔一側(cè)的葉片底部油槽與吸油腔相通，保持葉片的底部和頂部所受的液壓力是平衡的。4）滑塊 滑塊8用來支持定子，并承受壓力油對定子的作用力。5）壓力調(diào)節(jié)裝置 壓力調(diào)節(jié)裝置由調(diào)壓彈簧4、調(diào)壓螺釘3和彈簧座5組成。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量，可以改變泵的限定壓力。6）最大流量調(diào)節(jié)裝置 調(diào)節(jié)螺釘10可以改變活塞11的原始位置，也改變了定子與轉(zhuǎn)子的原始偏心量，從而改變泵的最大流量。7）壓力反饋裝置 泵的出口壓力作用在活塞上，活

5、塞對定子產(chǎn)生反饋力。 4思考題1）單作用葉片泵密封空間由哪些零件組成？共有幾個？2）單作用葉片泵和雙作用葉片泵在結(jié)構(gòu)上有什么區(qū)別？3）限壓式變量泵配流盤上開有幾個槽孔？各有什么用處？4）應(yīng)操縱何種裝置來調(diào)節(jié)限壓式變量泵的最大流量和限定壓力？六、實驗小結(jié)實驗二、液壓閥的拆裝實驗一、實驗?zāi)康模赫莆詹鹧b液壓元件常用工具的使用方法。掌握壓力閥的拆裝步驟方法。掌握液壓閥結(jié)構(gòu)、性能、特點和工作原理。二、實驗要求：通過對各類閥的拆裝，加深對閥的結(jié)構(gòu)特點和工作原理的認識。三、實驗工具：三爪拉馬、六角扳手、活動扳手、皮錘等四、實驗對象比如說：壓力閥五、實驗內(nèi)容（一）壓力控制閥拆裝分析1溢流閥拆裝分析1) 溢流閥

6、型號：先導(dǎo)式溢流閥2) 拆卸步驟：1、 先將4個六角螺母用工具分別擰下，使閥體與閥座分離2、 在閥體中拿出彈簧，使用工具將悶蓋擰出，接著將閥芯拿出3、 在閥座部分中，將調(diào)節(jié)螺母從閥座上擰下，接著將閥套從閥座上擰下4、 將小螺母從調(diào)節(jié)螺母上擰出后，頂針自動從調(diào)節(jié)螺母中脫出。3) 先導(dǎo)式溢流閥組成序號名稱數(shù)量1閥體12彈簧13閥座14悶蓋15調(diào)節(jié)螺母16頂針17六角螺母48閥芯19閥套110小螺母111密封圈24）各結(jié)構(gòu)的作用先導(dǎo)閥主閥主閥彈簧遠程控制口等溢流閥的泄漏方式5）溢流閥的功能2. 減壓閥拆裝分析1) 減壓閥型號： 2) 寫出拆卸步驟：3) 寫出J型減壓閥組成序號名稱數(shù)量4）各結(jié)構(gòu)的作用

7、5）該閥的功能3. 順序閥拆裝分析1) 順序閥型號： 2) 寫出拆卸步驟：3) 寫出減壓閥組成序號名稱數(shù)量4）各結(jié)構(gòu)的作用5）該閥的功能4.思考題：試比較溢流閥、減壓閥和順序閥三者之間的異同點六、實驗小結(jié)試驗三 二位四通閥換向回路一、二位四通閥換向回路1、 實驗?zāi)康耐ㄟ^實驗，掌握二位四通閥換向回路的特點及原理。2、 實驗用儀器及零部件本實驗在YCS-B液壓綜合實驗臺上完成。主要元件有單桿雙作用液壓缸、二位四通電磁換向閥、溢流閥、壓力表、液壓泵、管接頭、連接油管等組成。（參見計算機屏目）3、實驗油路液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的換向大都由換向閥來實現(xiàn)，如上圖所示。（請解釋其動作過程）4、實驗步驟1. 掌握

8、實驗所用電磁換向的換向回路基本原理。2.熟悉實驗所用使的零部件，并按給出系統(tǒng)圖在YCS-B實驗臺上進行組裝。3.組裝完成后應(yīng)檢查各連接處的牢固情況，確保無泄露。4.用鼠標點擊“啟動”按鈕，完成回路動作循環(huán)。5、思考題1.系統(tǒng)中溢流閥的作用是什么？2.如果將圖中的換向閥改為三位四通油路的功能將有什么變化？6、實驗小結(jié)實驗四、用行程開關(guān)控制的順序動作回路1、實驗?zāi)康耐ㄟ^用行程開關(guān)控制的順序動作回路實驗，掌握順序動作控制的基本原理及方法。2、實驗用儀器及零部件本實驗在SYCB綜合液壓實驗臺上完成。元件有單桿液壓缸、行程開關(guān)、二位四通電磁換向閥、壓力表、快速連接油管等組成。（見下圖）三、實驗油路本實驗

9、油路如上圖所示。（請解釋其動作過程）四、實驗步驟1、掌握本實驗鎖涉及的行程控制動作的基本原理及方法。2、熟悉實驗中所用的元件，并按系統(tǒng)圖合理組裝。3、組裝完成后，檢查各點連接情況4、經(jīng)指師檢查認可后，按動電鈕，觀察兩缸運動情況。5、畫出該油路的電磁特動作順序表缸動作1DT2DT缸1工進缸2工進缸2返回缸1返回五、實驗思考題組裝油路及行程開關(guān)時應(yīng)注意哪些問題？六 、實驗小結(jié)實驗五 節(jié)流調(diào)速回路性能實驗一、實驗?zāi)康?.了解節(jié)流調(diào)速回路的構(gòu)成，掌握其回路的特點。2.通過對節(jié)流閥三種調(diào)速回路性能的實驗，分析它們的速度負載特性，比較三種節(jié)流調(diào)速方法的性能。3.通過對節(jié)流閥和調(diào)速閥進口節(jié)流調(diào)速回路的對比實

10、驗，分析比較它們的調(diào)速性能。二、實驗原理 原理圖見圖2-11.通過對節(jié)流閥的調(diào)整，使系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的速度發(fā)生變化。2.通過改變負載，可觀察到負載的變化對執(zhí)行機構(gòu)速度的影響。三、實驗儀器教學(xué)實驗臺四、實驗內(nèi)容1.采用節(jié)流閥的進口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能。2.采用節(jié)流閥的出口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能。3.采用調(diào)速閥的進口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能。五、實驗步驟(參考實驗系統(tǒng)原理圖)1.調(diào)速回路的調(diào)整進口節(jié)流調(diào)速回路：將調(diào)速閥4、節(jié)流閥5、節(jié)流閥7關(guān)閉,回油路節(jié)流閥6全開，松開溢流閥2，啟動液壓泵1，調(diào)整溢流閥，使系統(tǒng)壓力為4-5M (),將電磁換向閥3的P,A口連通，漫漫調(diào)節(jié)節(jié)流閥7的開度，使工作缸活塞桿運

11、動速度適中。反復(fù)切換電磁換向閥3，使工作缸活塞往復(fù)運動，檢查系統(tǒng)工作是否正常。退回工作缸活塞。2.加載系統(tǒng)的調(diào)整節(jié)流閥10全閉，啟動油泵8，調(diào)節(jié)溢流閥9使系統(tǒng)壓力為0.5,通過三位四通電磁換向閥12的切換，使加載油缸活塞往復(fù)運動35次，排除系統(tǒng)中的空氣，然后使活塞桿處于退回位置。3.節(jié)流調(diào)速實驗數(shù)據(jù)的采集（1）伸出加載缸活塞桿，頂?shù)焦ぷ鞲谆钊麠U頭上，通過電磁換向閥3使工作缸活塞桿克復(fù)加載缸活塞桿的推力伸出。測得工作缸活塞桿的運動的速度。退回工作缸活塞桿。（2）通過溢流閥9調(diào)節(jié)加載缸的工作壓力（每次增加0.5m），重復(fù)步驟步驟（1）逐次記載工作缸活塞桿運動的速度，直至工作缸活塞桿推不動所加負載為

12、止。節(jié)流閥的出口節(jié)流調(diào)速和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速實驗的步驟與節(jié)流閥的進油節(jié)流調(diào)速實驗步驟相同。六、實驗報告1.根據(jù)實驗數(shù)椐，畫出三種調(diào)速回路的速度負載特性曲線2.分析比較節(jié)流閥進油節(jié)流調(diào)速回路、節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路和調(diào)速閥進油節(jié)流調(diào)速回路的性能。七、思考題1.那種調(diào)速回路的性能較好？2.進油路采用調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速時 ，為何速度負載特性變硬？而在最后速度卻下降的很快？指出實驗條件下，調(diào)速閥所適應(yīng)的負載范圍（可與節(jié)流閥調(diào)速時的速度負載特性曲線比較）。八、實驗小結(jié)實驗六、液壓缸差動連接的快速運動回路一、實驗?zāi)康?、熟悉液壓缸差動連接回路的連接方式；2、進一步了解液壓缸差動連接快速運動的特點；3、理解實

13、現(xiàn)差動連接快速運動的條件；二、實驗油路三、實驗步驟根據(jù)要求(見安裝要求)完成安裝工作，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查認可后，進行下一步的實驗。1、將油泵調(diào)速旋鈕調(diào)至零點，啟動油泵。隨后慢慢將油泵調(diào)速旋鈕調(diào)至中等轉(zhuǎn)速位置，將系統(tǒng)壓力調(diào)至08Mpa。(最大壓力值0，8Mpa)。若不行調(diào)液流閥。2、觀察兩種不同連接時的油液流動情況(請記錄)a、外差動連接快進：1YA得電，2YA得電。進油路：泵1換向閥3缸5無桿腔?；赜吐罚焊?有桿腔換向閥4換向閥3油箱?？焱耍簂YA失電，2TA得電。進油路：泵1換向閥3換向閥4缸5有桿腔?；赜吐罚焊?無桿腔換向閥3油箱。b、差動連接快進：1YA得電，2YA失電。進油路：泵1換向閥3

14、缸5無桿腔?；赜吐罚焊?有桿腔換向閥4 缸5無桿腔?？焱耍?YA失電，2TA得電。泵1換向閥3換向閥4缸5有桿腔?；赜吐罚焊?無桿腔換向閥3油箱。四、問答題1、快進時，兩種連接情況中，哪一種連接的活塞推力大?哪一種情況的活塞運動速度高?2、若將液壓缸換成雙出桿液壓缸能否實現(xiàn)差動?若要實現(xiàn)差動，應(yīng)具備什么條件?五、實驗小結(jié)實驗七、調(diào)壓與卸荷回路一、實驗?zāi)康?、熟悉調(diào)壓與卸荷回路的組成。2、進一步了解該回路的工作特點及油路走向。二、實驗油路三、實驗步驟 根據(jù)要求(見安裝要求)完成安裝工作，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查認可后，進行下一步驟的實驗。1、將1DT，2DT處于失電狀態(tài)，全部打開液流閥2，將油泵調(diào)速旋鈕調(diào)

15、至中等轉(zhuǎn)速位置，啟動油泵。2、一級調(diào)壓：調(diào)節(jié)溢流閥2，使系統(tǒng)壓力<壓力表指示)由小到大(最大壓力值不超過08Mpa)，再由大到小反復(fù)幾次，最后調(diào)節(jié)至08Mpa。3、二級調(diào)壓：使1DT得電，換向閥左位工作，調(diào)節(jié)溢流閥4，觀察系統(tǒng)壓力(壓力表指示)，其大小由液流閥4決定，最后調(diào)節(jié)壓力至0,5Mpa。4、卸荷：使1DT失電，將2DT得電，換向閥右位工作，溢流閥的遙控油路直通油箱，系統(tǒng)壓力降至最小。5、經(jīng)調(diào)試后，該系統(tǒng)具有三種壓力。1DT、2DT均失電，得到一級壓力(最高)。1DT得電、2DT失電，得到二級壓力。1DT失電、2DT得電，得到卸荷壓力(最低)。四、問答題1、 如將液流閥4的調(diào)定壓力

16、大于液流閥2的壓力值，此時系統(tǒng)最高壓力由哪個閥決定?2、 若將換向閥的中位機能改為M型機能，當(dāng)該閥處于中位時，啟動油泵1后的系統(tǒng)壓力為多大?是否能實現(xiàn)三種調(diào)壓?五、實驗小結(jié)操作規(guī)程及注意事項1、實驗前對于要進行實驗的油路先進行理論分析，繪制回路安裝位置草圖，給油路中各個液壓元件上的油孔標上字母符號，以便校對。同時應(yīng)列出需要演示的現(xiàn)象和過程，以便及時觀察。2、裝配開始前，應(yīng)根據(jù)所繪草圖，對整個回路進行總體布局，對每一個元件應(yīng)有充分了解。布局時應(yīng)考慮回路中所有元件的位置，元件上各油孔的接頭方向，及油管的走向。應(yīng)進行多次的調(diào)整，使其達到最佳方案為止。3、元件布局后，應(yīng)仔細的根據(jù)所標的油孔字母符號，進

17、行油路的連接。根據(jù)兩個 連接點之間的距離，確定油管的長度(長度應(yīng)適中)。插油管前，先將連接頭上的鎖緊環(huán)松開(向內(nèi))，拔出油孔內(nèi)的橡皮塞，將油管插入接頭孔，一定要插到位，若插入困難，可以沽少許潤滑油。4、油路連接完后，根據(jù)所繪草圖，對整個電路進行正確連接。連接時應(yīng)注意：與常開啟動按鈕連接的應(yīng)是常開觸點，與常閉停止按鈕連接的應(yīng)是常閉觸點，當(dāng)常開觸點閉合(或閉合一次)后，所控制的電磁鐵將得電吸合，當(dāng)常閉觸點斷開(或斷開一次)后，所控制的電磁鐵將夫電回位，電路具有自鎖功能。5、安裝完畢后，應(yīng)對整個回路和油孔進行校對檢查，各個接口是否安裝可靠，電器連接線與插孔是否插錯及未插到位。6、啟動油泵電機前，應(yīng)先將電機調(diào)速器旋鈕逆時針旋到底，再按起動按鈕，然后將電機調(diào)速器旋鈕順時針緩慢地加大，同時應(yīng)注意油液的流動方向及系統(tǒng)壓力的大小。7、對沒有液壓油流動的元件及油管(如：壓力表、壓力繼電器、彈簧回位油缸等)，需要將其腔內(nèi)的氣體排出。排氣