3.2PLC的定時器計數(shù)器指令ppt課件

1、Theory and Application of PLC 電氣學院自動化系電氣學院自動化系第四章第四章 定時器和計數(shù)器指令定時器和計數(shù)器指令S7S7系列系列PLCPLC的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng)邏輯指令邏輯指令功能指令功能指令位邏輯指令位邏輯指令定時器指令定時器指令計數(shù)器指令計數(shù)器指令字邏輯指令字邏輯指令數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令算術運算指令算術運算指令程序執(zhí)行控制指令程序執(zhí)行控制指令其它功能指令其它功能指令寄存器指令寄存器指令數(shù)據(jù)塊指令數(shù)據(jù)塊指令顯示和空操作指令顯示和空操作指令基本位邏輯指令基本位邏輯指令置位置位/復位指令復位指令觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令跳變沿檢測指令跳變沿檢測指令FN FP）RLO

2、操作指令操作指令NOTSETRESETCLRSAVES7-300S7-300的定時器指令的定時器指令定時器字存儲結構（定時器字存儲結構（ W#16#wxyz W#16#wxyz ）圖4.181510000100100111870721三位BCD碼范圍(0999)時基1 s無關：當定時器啟動時這兩位被忽略定時值定時值時時 基基時基的序號時基的序號分辨率分辨率定定 時時 范范 圍圍10 ms0 0 -00.01 s10MS至至9S_996MS100 ms0 1-10.1 s100MS至至1M_39S_900MS1s1 0-21 s1S至至16M_39S10 s1 1-310 s10S至至2H_46

3、M_30S時基與定時范圍時基與定時范圍定時字？定時字？0999定時器定時值的設定定時器定時值的設定裝載指令裝載指令LoadWord時基時基號號1，2，3，4xyz：定時：定時值值uL S5T#aH_bbM_ccS_dddMSuL W#16#wxyz定時時間？定時時間？ S5T#1H_20M_30S_30MSW#16#2256S5系統(tǒng)時間系統(tǒng)時間表示法表示法自動選擇符合定自動選擇符合定時范圍要求的最時范圍要求的最小時基小時基直接表示法直接表示法S7-300S7-300定時器的種類定時器的種類脈沖定時器脈沖定時器(SP，Pulse Timer)擴展脈沖定時器擴展脈沖定時器(SE, Extendin

4、g Pulse Timer)接通延時定時器接通延時定時器(SD, On Delay Timer)保持型接通延時定時器保持型接通延時定時器(SS, Sustained ODT)斷電延時定時器斷電延時定時器(SF, Off Delay Timer)。S7-300的定時器的定時器復位指令：復位指令：定時器線圈指令：定時器線圈指令：S7-300S7-300定時器定時器脈沖定時器脈沖定時器SPSP脈沖定時器脈沖定時器SP的編程示例：的編程示例：S7-300S7-300定時器定時器脈沖定時器脈沖定時器SPSPQ4.0特點：特點：啟動信號上升沿啟動定時器，常開觸點同步閉合，輸出狀態(tài)為啟動信號上升沿啟動定時器

5、，常開觸點同步閉合，輸出狀態(tài)為1;定時時間到、或定時期間啟動信號消失、或復位信號輸入，那么定時時間到、或定時期間啟動信號消失、或復位信號輸入，那么 定時器停止定時器停止,常開觸點斷開常開觸點斷開,輸出為輸出為0S7-300S7-300定時器定時器脈沖定時器脈沖定時器SPSPS7-300S7-300定時器定時器擴展脈沖擴展脈沖SESE原理：原理：啟動信號上升沿啟動定時器，常開觸點同步閉合，輸出狀態(tài)為啟動信號上升沿啟動定時器，常開觸點同步閉合，輸出狀態(tài)為1；定時期間，定時器不受啟動信號的狀態(tài)變化，直至定時時間到；定時期間，定時器不受啟動信號的狀態(tài)變化，直至定時時間到；定時期間，復位信號輸入，定時器

6、停止，觸點斷開，輸出為定時期間，復位信號輸入，定時器停止，觸點斷開，輸出為0。？Q4.0I0.0I0.1與與SP的區(qū)別的區(qū)別S7-300S7-300定時器定時器擴展脈沖擴展脈沖SESE自行分析：自行分析：S7-300S7-300定時器定時器接通延遲定時器接通延遲定時器SDSD）？I0.0I0.1S7-300S7-300定時器定時器接通延遲定時器接通延遲定時器SDSD）自行分析：自行分析：S7-300S7-300定時器定時器保持型開通延遲定時器保持型開通延遲定時器SSSS）I0.0I0.1允許再啟動指令：允許再啟動指令： FR T5自行分析：自行分析：S7-300S7-300定時器定時器關斷延遲

7、定時器關斷延遲定時器SFSF）原理：原理：啟動信號上升沿使定時器的常開觸點閉合，輸出為啟動信號上升沿使定時器的常開觸點閉合，輸出為1，直至定時結束；，直至定時結束；啟動信號下降沿到來，定時器開始定時；啟動信號下降沿到來，定時器開始定時；若啟動信號存在，復位信號無效；啟動信號消失，輸入復位信號，若啟動信號存在，復位信號無效；啟動信號消失，輸入復位信號， 定時器停止，定時器停止， 常開觸點斷開輸出常開觸點斷開輸出0”啟動信號為啟動信號為0時，定時器啟動后，若此間復位信號輸入，將關時，定時器啟動后，若此間復位信號輸入，將關斷定時器，觸點輸出為斷定時器，觸點輸出為0；啟動信號為；啟動信號為1時，常開觸

8、點閉合，時，常開觸點閉合，輸出為輸出為1，此時復位信號輸入，對觸點狀態(tài)無影響。，此時復位信號輸入，對觸點狀態(tài)無影響。S7-300S7-300定時器的梯形方框圖及定時器的梯形方框圖及STLSTL語句表語句表S_PULSET5SQRTVBCDBI( )Q4.0S5T#2SI0.0I0.1允許信號允許信號復位信號復位信號 定時值定時值定時器編號定時器編號定時器輸出定時器輸出剩余時間二進制剩余時間二進制剩余時間剩余時間BCDA I0.0FR T5L S5T#2sSP T5A I0.1R T5L T5T MW10LC T5T MW12A T5= Q4.01234S7-300S7-300定時器的梯形方框圖

9、定時器的梯形方框圖SESDSSSF定時器指令與編程定時器指令與編程編程順序：編程順序：定時器指令匯總定時器指令匯總S7-300S7-300定時器指令應用舉例定時器指令應用舉例例如：例如： 設計占空比可調的脈沖發(fā)生器設計占空比可調的脈沖發(fā)生器已知時序圖如下：已知時序圖如下：啟動信號：啟動信號：脈沖信號輸出：脈沖信號輸出：分析：可采用兩個定時器來實現(xiàn)分析：可采用兩個定時器來實現(xiàn)“0和和“1的維持時間。的維持時間。并通過調節(jié)定時器的定時值來實現(xiàn)所需的占空比。并通過調節(jié)定時器的定時值來實現(xiàn)所需的占空比。方案：采用接通延遲定時器方案：采用接通延遲定時器SD2s后開通，后開通，3s后關斷后關斷思路：思路：

10、1 先實現(xiàn)延遲先實現(xiàn)延遲2s后的高后的高電平電平 輸出，采用輸出，采用SD型型T22；3 考慮如何用考慮如何用T21的觸點去去關的觸點去去關斷斷T22，引入其常閉觸點控制。，引入其常閉觸點控制。2 采用定時器采用定時器T21實現(xiàn)實現(xiàn)3s定時定時;課后練習題課后練習題練習：分析下述梯形圖的功能，并寫出相應的練習：分析下述梯形圖的功能，并寫出相應的STL語言語言S7S7系列系列PLCPLC的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng)邏輯指令邏輯指令功能指令功能指令位邏輯指令位邏輯指令定時器指令定時器指令計數(shù)器指令計數(shù)器指令字邏輯指令字邏輯指令數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令算術運算指令算術運算指令程序執(zhí)行控制指令程序執(zhí)行控制指令

11、其它功能指令其它功能指令S7-300S7-300計數(shù)器指令計數(shù)器指令* 功能：S7中的計數(shù)器用于對RLO正跳沿計數(shù)。* 構造：是由表示當前計數(shù)值的字及狀態(tài)的位組成。計數(shù)器計數(shù)器1011120304150607180901001112131415BCD碼7BCD碼2BCD碼1無關：當計數(shù)器置數(shù)時這四位被忽略C#127BCD計數(shù)值計數(shù)值0999）計計數(shù)數(shù)字字加計數(shù)器加計數(shù)器 (S_CU) （0999）減計數(shù)器減計數(shù)器 (S_CD) （定時值（定時值0）可逆計數(shù)器可逆計數(shù)器(S_CUD) S7中有三種計數(shù)器中有三種計數(shù)器計數(shù)器梯形圖線圈指令與對應的計數(shù)器梯形圖線圈指令與對應的STL計數(shù)器指令匯總計數(shù)

12、器指令匯總減計數(shù)器指令應用示例減計數(shù)器指令應用示例加法計數(shù)器加法計數(shù)器？計數(shù)器梯形圖方框指令計數(shù)器梯形圖方框指令S7-300S7-300計數(shù)器計數(shù)器參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)存儲區(qū)說明說明no.COUNTERC計數(shù)器標識號計數(shù)器標識號CUBOOLI、Q、M、D、L加計數(shù)輸入加計數(shù)輸入CDBOOLI、Q、M、D、L減計數(shù)輸入減計數(shù)輸入SBOOLI、Q、M、D、L計數(shù)器預置輸入計數(shù)器預置輸入PVWORDI、Q、M、D、L計數(shù)初始值輸入計數(shù)初始值輸入(BCD碼碼)RBOOLI、Q、M、D、L復位輸入端復位輸入端QBOOLQ、M、D、L計數(shù)器狀態(tài)輸出計數(shù)器狀態(tài)輸出CVWORDQ、M、D、L當前計數(shù)值輸出當前計數(shù)值輸出(二進制二進制)CV_BCDWORDQ、M、D、L當前計數(shù)值輸出當前計數(shù)值輸出(BCD格式格式)可逆計數(shù)器工作時序圖可逆計數(shù)器工作時序圖計數(shù)值大于計數(shù)值大于0，Q輸出始終為輸出始終為1計數(shù)值為計數(shù)值為0，Q為為0CUCDSR復位復位實現(xiàn)步驟：實現(xiàn)步驟：1、設計脈沖發(fā)生器；、設計脈沖發(fā)生器；2、用脈沖發(fā)生器來控、用脈沖發(fā)生器來控 制法減法計數(shù)器制法減法計數(shù)器3、計數(shù)到，則輸出狀、計數(shù)到，則輸出狀 態(tài)態(tài)1，表示定時到。，表示定時到。電路塊？電路塊？S7S7系列系列