機(jī)電能量轉(zhuǎn)換復(fù)習(xí)課

1、12l機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置的特點(diǎn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置的特點(diǎn)(重點(diǎn)重點(diǎn))l機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵(重點(diǎn)重點(diǎn))l機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置的分類機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置的分類l磁場(chǎng)儲(chǔ)能、磁共能的含義和計(jì)算磁場(chǎng)儲(chǔ)能、磁共能的含義和計(jì)算(重點(diǎn)重點(diǎn))l電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩與磁場(chǎng)儲(chǔ)能、電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩與磁場(chǎng)儲(chǔ)能、磁共能的關(guān)系磁共能的關(guān)系(重點(diǎn)重點(diǎn))3機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置載流的電系統(tǒng)(固定部分)機(jī)械系統(tǒng)(可動(dòng)部分)耦合場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的載電(載流)導(dǎo)體4機(jī)電耦合項(xiàng)(能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)(從電源吸收能量)電磁力或電磁轉(zhuǎn)矩(對(duì)外作功)運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)變壓器電動(dòng)勢(shì)5l耦合場(chǎng)耦合場(chǎng)和和運(yùn)動(dòng)的載流物體運(yùn)動(dòng)的載流物體相互作用，相互作用，產(chǎn)生產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)

2、電動(dòng)勢(shì)運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)和和電磁力電磁力( (電磁轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩矩) )，構(gòu)成一對(duì)構(gòu)成一對(duì)機(jī)電耦合項(xiàng)機(jī)電耦合項(xiàng)，耦合，耦合場(chǎng)一方面通過(guò)場(chǎng)一方面通過(guò)電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)勢(shì)作用從電源吸作用從電源吸收能量，另一方面以收能量，另一方面以電磁力電磁力( (電磁電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩) )方式對(duì)外做功，實(shí)現(xiàn)機(jī)電能方式對(duì)外做功，實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量之間的轉(zhuǎn)換。量之間的轉(zhuǎn)換。 6機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置機(jī)電信號(hào)變換器動(dòng)鐵換能器機(jī)電能量持續(xù)轉(zhuǎn)換裝置7電源輸入耦合場(chǎng)儲(chǔ)能增量機(jī)械能輸出轉(zhuǎn)換成熱的能量損耗電源輸入電阻損耗耦合場(chǎng)儲(chǔ)能增量介質(zhì)損耗機(jī)械能輸出機(jī)械損耗電阻損耗機(jī)械損耗介質(zhì)損耗8l機(jī)械能機(jī)械能電能：電能： 輸入機(jī)械能輸入機(jī)械能機(jī)械機(jī)械可動(dòng)部分可動(dòng)部分發(fā)生位發(fā)

3、生位移移耦合場(chǎng)耦合場(chǎng)儲(chǔ)能變化儲(chǔ)能變化輸出電能輸出電能l電能電能機(jī)械能：機(jī)械能： 輸入電能輸入電能耦合場(chǎng)耦合場(chǎng)儲(chǔ)能變化儲(chǔ)能變化機(jī)械機(jī)械可動(dòng)部分可動(dòng)部分發(fā)生位移發(fā)生位移輸出機(jī)械能輸出機(jī)械能9l非線性非線性l線性線性 磁共能磁共能磁能磁能10具有具有n個(gè)繞組的機(jī)電裝置個(gè)繞組的機(jī)電裝置l非線性非線性11具有具有n個(gè)繞組的機(jī)電裝置個(gè)繞組的機(jī)電裝置l線性線性 矩陣形式矩陣形式12l非線性非線性 njjjjqqnjjeqqnjjjequudqWdquWnn1,.0,.,01,.0,.,011113l單位體積下的磁場(chǎng)儲(chǔ)能和電場(chǎng)儲(chǔ)能單位體積下的磁場(chǎng)儲(chǔ)能和電場(chǎng)儲(chǔ)能l線性情況下：線性情況下： BHVWmm21EDV

4、Wee2114l磁場(chǎng)儲(chǔ)能和磁共能的計(jì)算磁場(chǎng)儲(chǔ)能和磁共能的計(jì)算l電磁力的計(jì)算電磁力的計(jì)算15l用用i 和和x 作為狀態(tài)變量：作為狀態(tài)變量：l電磁力：電磁力：16l磁場(chǎng)儲(chǔ)能和磁共能的計(jì)算磁場(chǎng)儲(chǔ)能和磁共能的計(jì)算l電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算17l用用i 和和 作為狀態(tài)變量：作為狀態(tài)變量：l電磁轉(zhuǎn)矩：電磁轉(zhuǎn)矩：mmmmWWiiWiiT2211221118l電場(chǎng)儲(chǔ)能和電共能的計(jì)算電場(chǎng)儲(chǔ)能和電共能的計(jì)算l電場(chǎng)力的計(jì)算電場(chǎng)力的計(jì)算19l用用u 和和x 作為狀態(tài)變量：作為狀態(tài)變量：l電場(chǎng)力：電場(chǎng)力：xWxWxqufeee201.1.對(duì)偶電路對(duì)偶電路2.2.機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)3.3.機(jī)械系統(tǒng)和電系統(tǒng)類比機(jī)械系統(tǒng)和

5、電系統(tǒng)類比( (重點(diǎn)重點(diǎn)) )21l對(duì)偶關(guān)系對(duì)偶關(guān)系 相似性相似性的兩個(gè)的兩個(gè)同類型同類型系統(tǒng)，元件系統(tǒng)，元件或物理量之間具有或物理量之間具有對(duì)偶對(duì)偶關(guān)系。關(guān)系。l類比關(guān)系類比關(guān)系 相似性相似性的兩個(gè)的兩個(gè)不同類型不同類型系統(tǒng)，元系統(tǒng)，元件或物理量之間具有件或物理量之間具有類比類比關(guān)系關(guān)系22機(jī)電裝置特點(diǎn)機(jī)電裝置特點(diǎn)：l電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的耦合電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的耦合l元件之間存在對(duì)偶和類比關(guān)系元件之間存在對(duì)偶和類比關(guān)系23l定義：定義：u一個(gè)用基爾霍夫電壓定律列出的回路一個(gè)用基爾霍夫電壓定律列出的回路電壓電壓方程；方程；u另一個(gè)用基爾霍夫電流定律列出的另一個(gè)用基爾霍夫電流定律列出的節(jié)點(diǎn)電節(jié)點(diǎn)

6、電流方程；流方程；u若具有若具有相同的形式相同的形式，那么這兩個(gè)電路互為，那么這兩個(gè)電路互為對(duì)偶電路對(duì)偶電路24l電壓源供電的電壓源供電的RLC串聯(lián)電路：串聯(lián)電路：25l電流源供電的電流源供電的GCL并聯(lián)電路：并聯(lián)電路：26lRLC串聯(lián)電路電壓方程串聯(lián)電路電壓方程lGCL并聯(lián)電路電流方程并聯(lián)電路電流方程27l電壓源電壓源 el變量：變量： 電流電流l電阻電阻 Rl電感電感 Ll電容電容 C l連接：串聯(lián)連接：串聯(lián)l方程：回路電壓方程：回路電壓u電流源電流源 Iu變量：電壓變量：電壓u電導(dǎo)電導(dǎo) Gu電容電容 Cu電感電感 Lu連接：并聯(lián)連接：并聯(lián)u方程：方程：節(jié)點(diǎn)電流節(jié)點(diǎn)電流28l機(jī)械系統(tǒng)三種效

7、應(yīng)：機(jī)械系統(tǒng)三種效應(yīng)：動(dòng)能儲(chǔ)能動(dòng)能儲(chǔ)能位位能儲(chǔ)能能儲(chǔ)能機(jī)械損耗機(jī)械損耗l對(duì)應(yīng)三種元件：對(duì)應(yīng)三種元件：慣性元件慣性元件彈性元件彈性元件阻力元件阻力元件2930l對(duì)應(yīng)物理量關(guān)系：對(duì)應(yīng)物理量關(guān)系：31l機(jī)電系統(tǒng)相似性依據(jù)：機(jī)電系統(tǒng)相似性依據(jù)：電系統(tǒng)：電系統(tǒng)：基爾霍夫電壓定律基爾霍夫電壓定律：基爾霍夫電流定律基爾霍夫電流定律：機(jī)械系統(tǒng)：機(jī)械系統(tǒng)：達(dá)朗貝爾原理：達(dá)朗貝爾原理：速度（或位移）連續(xù)速度（或位移）連續(xù)性定律：性定律：0X32l力電流力電流 (f-i)類比：類比： f和和v與與i和和u類比類比33l力電勢(shì)力電勢(shì) (f-e)類比類比（經(jīng)典類比）（經(jīng)典類比）： f和和v與與e和和i類比類比34l廣義

8、變量的類比：廣義變量的類比：351. 機(jī)電系統(tǒng)方程的特點(diǎn)機(jī)電系統(tǒng)方程的特點(diǎn)2. 利用拉格朗日方程建立機(jī)電利用拉格朗日方程建立機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程（系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程（重點(diǎn)重點(diǎn)） 36l機(jī)電系統(tǒng)的方程機(jī)電系統(tǒng)的方程 電路的電壓平衡方程電路的電壓平衡方程 機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩（或力）平衡方程機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩（或力）平衡方程l機(jī)電系統(tǒng)方程特點(diǎn)機(jī)電系統(tǒng)方程特點(diǎn) 電壓平衡方程比靜止電路多一項(xiàng)電壓平衡方程比靜止電路多一項(xiàng)運(yùn)運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)項(xiàng)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)項(xiàng) 轉(zhuǎn)矩平衡方程比純機(jī)械系統(tǒng)多一轉(zhuǎn)矩平衡方程比純機(jī)械系統(tǒng)多一項(xiàng)項(xiàng)電磁轉(zhuǎn)矩項(xiàng)電磁轉(zhuǎn)矩項(xiàng)37非保守系統(tǒng)非保守系統(tǒng)(普遍形式普遍形式)：q 廣義慣性力廣義慣性力廣義慣性力以廣義慣性力以外

9、的保守力外的保守力保守力保守力非保守力非保守力廣義阻力廣義阻力（損耗力）（損耗力）外來(lái)驅(qū)外來(lái)驅(qū)動(dòng)力動(dòng)力物理意義：物理意義：系統(tǒng)在動(dòng)力平衡時(shí)，作用在每系統(tǒng)在動(dòng)力平衡時(shí)，作用在每一個(gè)廣義坐標(biāo)上的廣義力總和一個(gè)廣義坐標(biāo)上的廣義力總和0 038l應(yīng)用拉格朗日函數(shù)步驟應(yīng)用拉格朗日函數(shù)步驟（1 1）根據(jù)系統(tǒng)的約束條件，選擇）根據(jù)系統(tǒng)的約束條件，選擇廣義坐標(biāo)廣義坐標(biāo)和和廣義廣義速度速度；（2 2）確定）確定總損耗函數(shù)總損耗函數(shù)F F或或廣義損耗系數(shù)廣義損耗系數(shù)R Rk k，列出外，列出外來(lái)來(lái)廣義驅(qū)動(dòng)力廣義驅(qū)動(dòng)力；（3 3）動(dòng)力變量表示系統(tǒng)的）動(dòng)力變量表示系統(tǒng)的總動(dòng)共能總動(dòng)共能TT和和總位能總位能V V，并寫(xiě)

10、出并寫(xiě)出拉格朗日函數(shù)拉格朗日函數(shù)；（4 4）將上述結(jié)果代入）將上述結(jié)果代入拉格朗日方程拉格朗日方程，求導(dǎo)求導(dǎo)后可得后可得到到N N個(gè)運(yùn)動(dòng)方程式。個(gè)運(yùn)動(dòng)方程式。39 應(yīng)用拉格朗日函數(shù)建立如圖所示的機(jī)應(yīng)用拉格朗日函數(shù)建立如圖所示的機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。電系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。40 分析問(wèn)題：分析問(wèn)題：?jiǎn)芜吋?lì)機(jī)電裝置選擇動(dòng)力變量l電系統(tǒng)：線圈電荷q為廣義坐標(biāo)，電流i為廣義速度l機(jī)械系統(tǒng)：動(dòng)鐵的位移x為廣義坐標(biāo)，運(yùn)動(dòng)速度為廣義速度411. 確定系統(tǒng)的廣義變量和驅(qū)動(dòng)力422. 確定系統(tǒng)拉格朗日函數(shù)l總損耗函數(shù)：l 總動(dòng)能：l 總位能：l拉格朗日函數(shù)：433. 代入拉格朗日方程K=1 電系統(tǒng)：電系統(tǒng)方程：運(yùn)動(dòng)電

11、動(dòng)勢(shì)項(xiàng)443. 代入拉格朗日方程K=2 機(jī)械系統(tǒng)：機(jī)械系統(tǒng)方程：電磁力項(xiàng)451.1.電機(jī)統(tǒng)一理論的要點(diǎn)電機(jī)統(tǒng)一理論的要點(diǎn)2.2.第一種原型電機(jī)第一種原型電機(jī)3.3.第二種原型電機(jī)第二種原型電機(jī)4.4.坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換(重點(diǎn)重點(diǎn))5.5.原型電機(jī)的應(yīng)用原型電機(jī)的應(yīng)用(重點(diǎn)重點(diǎn))46l1.1.提出原型電機(jī)的物理模型提出原型電機(jī)的物理模型l2.2.建立原型電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程建立原型電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程l3.3.提出所研究的電機(jī)的動(dòng)態(tài)電路模型提出所研究的電機(jī)的動(dòng)態(tài)電路模型l4.4.把所研究的電機(jī)和原型電機(jī)加以比較，把所研究的電機(jī)和原型電機(jī)加以比較，建立建立“關(guān)聯(lián)矩陣關(guān)聯(lián)矩陣”l5.5.通過(guò)關(guān)聯(lián)矩陣，從原型電機(jī)的

12、運(yùn)動(dòng)方通過(guò)關(guān)聯(lián)矩陣，從原型電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程導(dǎo)出所研究電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程程導(dǎo)出所研究電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程l6.6.通過(guò)坐標(biāo)變換，將運(yùn)動(dòng)方程變換成易通過(guò)坐標(biāo)變換，將運(yùn)動(dòng)方程變換成易于求解的形式于求解的形式47l磁路線性，不考慮飽和、剩磁、磁滯磁路線性，不考慮飽和、剩磁、磁滯和渦流效應(yīng)，可應(yīng)用疊加原理；和渦流效應(yīng)，可應(yīng)用疊加原理；l氣隙磁密正弦分布，忽略齒槽影響；氣隙磁密正弦分布，忽略齒槽影響；l電機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)于直軸和交軸都是對(duì)稱電機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)于直軸和交軸都是對(duì)稱的。的。48l從直流電機(jī)模型中抽象得出從直流電機(jī)模型中抽象得出l具有具有d d、q q軸線并裝有換向器的理想電軸線并裝有換向器的理想電機(jī)，機(jī)，d-qd-q

13、原型電機(jī)原型電機(jī)l定轉(zhuǎn)子繞組的軸線在空間均為靜止不定轉(zhuǎn)子繞組的軸線在空間均為靜止不動(dòng)動(dòng)49l正方向規(guī)定不同正方向規(guī)定不同得出的運(yùn)動(dòng)方程中相得出的運(yùn)動(dòng)方程中相關(guān)項(xiàng)的正負(fù)號(hào)不同關(guān)項(xiàng)的正負(fù)號(hào)不同ldqdq坐標(biāo)系的正方向坐標(biāo)系的正方向l電壓電流的正方向電壓電流的正方向l磁鏈的正方向磁鏈的正方向l轉(zhuǎn)矩的正方向轉(zhuǎn)矩的正方向50l定子電壓方程定子電壓方程l轉(zhuǎn)子電壓方程轉(zhuǎn)子電壓方程dtdiReiRudtdiReiRuQQQQQQQDDDDDDDqqqqqqtqqqddddddtdddedtdiReeiRuedtdiReeiRu51l轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子dq軸繞組為偽靜止繞組軸繞組為偽靜止繞組l分別與其正交磁場(chǎng)有相對(duì)的切割

14、分別與其正交磁場(chǎng)有相對(duì)的切割dqdDqDDqDqqqdqQdQqdQddiGiGeeeiGiGeee52mecmTRdtdJT53l第一種原型電機(jī)的電樞繞組是換向器第一種原型電機(jī)的電樞繞組是換向器繞組，與一般交流電機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)不繞組，與一般交流電機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)不同同l第二種原型電機(jī)第二種原型電機(jī)l轉(zhuǎn)子繞組的軸線隨轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子繞組的軸線隨轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)l定子繞組的軸線在空間靜止定子繞組的軸線在空間靜止54l定子繞組自感定子繞組自感l(wèi)定子繞組互感定子繞組互感l(wèi)轉(zhuǎn)子繞組自感轉(zhuǎn)子繞組自感l(wèi)轉(zhuǎn)子繞組互感轉(zhuǎn)子繞組互感l(wèi)定轉(zhuǎn)子繞組互感定轉(zhuǎn)子繞組互感55l定子電壓方程定子電壓方程l轉(zhuǎn)子電壓方程轉(zhuǎn)子電壓方程dt

15、diReiRudtdiReiRuQQQQQQQDDDDDDDdtdiReiRudtdiReiRu56l由磁共能求電磁轉(zhuǎn)矩由磁共能求電磁轉(zhuǎn)矩mmWTiLiTtm21LiiWWtmm2157mecmTRdtdJT58l1.電機(jī)對(duì)比電機(jī)對(duì)比(結(jié)構(gòu)和繞組結(jié)構(gòu)和繞組)l2.坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換l3.得到阻抗矩陣得到阻抗矩陣iZuZiu ZZ59uCuuiZuZiu ZiCuiuZCCZiZCCZu1iCiiiZCCiu60iCiuCuiu uiuiuiuitttt uCiuiCutti uCiuCiuttitutiCCutiCC61l利用磁勢(shì)守恒推導(dǎo)電流變換矩陣?yán)么艅?shì)守恒推導(dǎo)電流變換矩陣l根據(jù)恒功率變換要

16、求，得到正交化的根據(jù)恒功率變換要求，得到正交化的電流變換矩陣電流變換矩陣l電壓變換矩陣與電流變換矩陣相同電壓變換矩陣與電流變換矩陣相同l得到阻抗變換矩陣得到阻抗變換矩陣ZCCZ162l利用磁勢(shì)守恒推導(dǎo)電流變換矩陣?yán)么艅?shì)守恒推導(dǎo)電流變換矩陣l根據(jù)恒功率變換要求，得到根據(jù)恒功率變換要求，得到l得到阻抗變換矩陣得到阻抗變換矩陣itiiuZCCZCCZtiuCC 63l兩種電機(jī)的比較兩種電機(jī)的比較l直流電機(jī)只有直流電機(jī)只有d d軸定子繞組軸定子繞組F Fl直流電機(jī)只有直流電機(jī)只有q q軸轉(zhuǎn)子繞組軸轉(zhuǎn)子繞組a aaFaaaFFFaFiipLRGpLRuu064pLRGpLRZaaaFFF0iiiiaF

17、iiiaF11aFuuuaFuuu1111011pLRGpLRZaaaFFF aFaFaFGpLLRRZ65cossinsincosdqCdqtCCCdqdq166l電流變換矩陣正交化電流變換矩陣正交化CBAiiiiii212121232302121132067l旋轉(zhuǎn)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的通用公式旋轉(zhuǎn)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的通用公式l旋轉(zhuǎn)電機(jī)能量轉(zhuǎn)換的條件旋轉(zhuǎn)電機(jī)能量轉(zhuǎn)換的條件(重點(diǎn)重點(diǎn))68mpmmmmiWT,iWpppiWTmmm69iLpiWpTtmm21rsrsrsrsrtstmiiLLLLiipT217021rrrtsrsrtrsrstssstmiLiiLiiLiiLipT71l氣隙均勻，各位置磁路的

18、磁阻相同氣隙均勻，各位置磁路的磁阻相同l定子各繞組間的自感和互感為常數(shù)定子各繞組間的自感和互感為常數(shù)l 為常數(shù)矩陣，與角度無(wú)關(guān)為常數(shù)矩陣，與角度無(wú)關(guān)l轉(zhuǎn)子各繞組間的自感和互感為常數(shù)轉(zhuǎn)子各繞組間的自感和互感為常數(shù)l 為常數(shù)矩陣，與角度無(wú)關(guān)為常數(shù)矩陣，與角度無(wú)關(guān)rLsL21srsrtrsrstmiLiiLipT72l轉(zhuǎn)子各繞組間的自感和互感為常數(shù)轉(zhuǎn)子各繞組間的自感和互感為常數(shù)l 為常數(shù)矩陣，與角度無(wú)關(guān)為常數(shù)矩陣，與角度無(wú)關(guān)l定子各繞組間的自感和互感不為常數(shù)定子各繞組間的自感和互感不為常數(shù)l 與角度有關(guān)與角度有關(guān)sLrL21srsrtrsrstssstmiLiiLiiLipT73VmsDldb002

19、22120204msdbDlVmdvbW002212022220coscos2coscos4mssremsrmssrssremsrrmsssdppBBpBpBDl20220coscos4mssremsrmsssremsrmssrsrsdppppBBBBDl74srerssrerssresremmBBDlpBBDlpWpTsin2cos240075ssrerrsresBBBBsinsinsinsinssmrrmBBDlpTBBDlpTsin2sin20076rrssFBFB00rrmssmFBDlpTFBDlpTsin2sin2FB0rrmssmFFDlpTFFDlpTsin2sin20077p

20、DlBpBpDldpBDldDlbppmmmppmppm2/2/2/2/2/2/|sin2cos22rrmssmFpTFpTsin2sin22278iLiWTmtmmm21iLidtdLEmmm79iLiTPmtme21EiiLitmt212180EiEidtdiLiRiiuittttt2121輸入電功率電阻損耗進(jìn)入耦合場(chǎng)的功率電磁功率81l存在耦合場(chǎng)，耦合場(chǎng)產(chǎn)生的機(jī)電耦合項(xiàng)存在耦合場(chǎng)，耦合場(chǎng)產(chǎn)生的機(jī)電耦合項(xiàng)( (電電磁轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)電勢(shì)磁轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)電勢(shì)) )不為不為0 0l轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不能為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不能為0 0l電流不能都是直流電流不能都是直流021avtavmEiT021avttEidtdiLi82l電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速認(rèn)為是常數(shù)值電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速認(rèn)為是常數(shù)值l定轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)必須相等定轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)必須相等021020mmavmavmdTTT83prs84l定子或轉(zhuǎn)子電流中必有一組電流的頻定子